KR101056141B1 - PCB Laser Marking Device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 피씨비(PCB) 기판 레이저 마킹 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 메거진에 공급된 PCB 기판을 손상시키지 않고 이동식으로 공급하여 PCB 기판을 세워 양면의 마킹이 가능하도록 공급하는 과정에서 기록을 판독하고 적절하게 레이저 마킹한 후 배출하는 과정을 연속해서 수행하도록 하며, PCB 기판에 따라서 흡착식과 이동식을 동시에 수행할 수 있도록 함을 특징으로 하는 피씨비 기판 레이저 마킹 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a PCB substrate laser marking apparatus, and more particularly, to read a record in a process of supplying the PCB substrate to enable marking on both sides by moving the PCB substrate without damaging the PCB substrate supplied to the magazine. And a laser marking after the laser marking is properly carried out, and the PCB substrate laser marking apparatus, characterized in that to perform the adsorption and removable at the same time according to the PCB substrate.

이러한 본 발명은 좌측에 길게 설치한 메거진 공급장치(100)와 메거진 배출장치(800)는 PCB 판넬이 적층된 메거진을 공급하여 선단에 이르게 될 때, 메거진을 고정하여 소정의 위치로 이송시킨 후 PCB 기판이 배출된 중간의 빈 메거진을 상측으로 배출하고, 하측에서 공급되어 PCB 기판이 배출된 하측의 빈 메거진을 중앙으로 배출하는 메거진 이송장치(150)를 구성한다.In the present invention, the magazine supply device 100 and the magazine discharge device 800 installed long on the left side when the PCB panel is stacked to reach the front end by supplying the magazine, the magazine is fixed and transferred to a predetermined position after the PCB The magazine is discharged to the upper side of the empty magazine discharged, and is supplied from the lower side constitutes a magazine transfer device 150 for discharging the lower empty magazine discharged to the center.

상기 메거진 이송장치(150)는 우측의 기판 이송장치(200)에서 메거진에 있는 PCB 기판을 이송하며, 기판 이송장치(200)에서 왕복 이동하면서 PCB 기판을 이송할 수 있도록 메거진 이송장치(150)가 메거진의 높이를 조절하도록 하는 것이다.The magazine transfer device 150 transfers the PCB substrate in the magazine from the substrate transfer device 200 on the right side, and the magazine transfer device 150 moves the PCB substrate while reciprocating in the substrate transfer device 200. It is to adjust the height of the magazine.

상기 기판 이송장치(200)에 공급된 PCB 기판의 양쪽 선단을 고정하여 기판 이동장치(300)에 공급하는 기판 운반장치(250)는 한 부분에 설치한 기판 흡입 공급장치(350)에 적층된 PCB 기판을 흡착하여 기판 이동장치(300)에 공급하는 것이다.The PCB carrier 250 for fixing both front ends of the PCB substrate supplied to the substrate transfer apparatus 200 and supplying the substrate substrate to the substrate transfer apparatus 300 is a PCB stacked on the substrate suction supply apparatus 350 installed at one portion. The substrate is absorbed and supplied to the substrate transfer device 300.

상기 기판 이동장치(300)는 공급된 PCB 기판의 폭에 따라 폭 조절이 가능하 며 흡입에 의해 고정하여 180°회전한 후 PCB 기판을 세운 상태에서 이동하면서 기록 판독장치(400)에서 정보를 판독한 후 레이저 마킹장치(450)에서 한면 또는 양면을 한번에 모두 레이저 마킹을 하면 기판 배출장치(700)에서 PCB 기판을 고정하여 기판 투입장치(550)나 기판 흡입 배출장치(650)로 배출되도록 한다.The substrate moving device 300 can be adjusted in width according to the width of the supplied PCB substrate, fixed by suction, rotated by 180 °, and then moved in a state where the PCB substrate is upright, and reads information from the recording reader device 400. After the laser marking on one side or both sides at once in the laser marking device 450, the PCB substrate is fixed on the substrate discharge device 700 to be discharged to the substrate input device 550 or the substrate suction discharge device 650.

기판 투입장치(550)에 공급된 PCB 기판은 이동하면서 메거진 운반장치(750)로 배출되도록 하고, 메거진 운반장치(750)에 배출된 PCB 기판은 메거진에 적층되어 메거진 배출장치(800)에서 배출되도록 하는 것이다.The PCB substrate supplied to the substrate input device 550 moves and is discharged to the magazine transport device 750 while the PCB substrate discharged to the magazine transport device 750 is stacked on the magazine and discharged from the magazine discharge device 800. It is.

PCB 기판, 기판 레이저 마킹, 메거진 PCB Board, Board Laser Marking, Magazine

Description

피씨비 기판 레이저 마킹 장치{Laser marking device of PCB board}Laser marking device of PCB board

본 발명은 피씨비(PCB) 기판 레이저 마킹 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 메거진에 공급된 PCB 기판을 손상시키지 않고 이동식으로 공급하여 PCB 기판을 세워 양면의 마킹이 가능하도록 공급하는 과정에서 기록을 판독하고 적절하게 레이저 마킹한 후 배출하는 과정을 연속해서 수행하도록 하며, PCB 기판에 따라서 흡착식과 이동식을 동시에 수행할 수 있도록 함을 특징으로 하는 피씨비 기판 레이저 마킹 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a PCB substrate laser marking apparatus, and more particularly, to read a record in a process of supplying the PCB substrate to enable marking on both sides by moving the PCB substrate without damaging the PCB substrate supplied to the magazine. And a laser marking after the laser marking is properly carried out, and the PCB substrate laser marking apparatus, characterized in that to perform the adsorption and removable at the same time according to the PCB substrate.

일반적으로 PCB 기판의 제조 공정이 대부분 완료된 상태에서는 PCB 기판의 표면에 제조회사, 품명 기능 등의 식별력을 부여하기 위하여 소정 문자나 각종 숫자 또는 각종 기호 등을 인쇄하는 마킹 공정이 수행되거나, 마킹 이전에 공급되는 PCB 기판의 정보를 카메라로 촬영하여 불량 유, 무를 검사하는 용도로 사용된다.In general, in the state where the PCB substrate manufacturing process is mostly completed, a marking process of printing predetermined letters, various numbers, or various symbols or the like is performed on the surface of the PCB substrate in order to give identification power such as manufacturing company, product name function, or the like before the marking. It is used to check whether there is any defect or not by photographing the information of supplied PCB board with camera.

이러한 마킹은 통상 잉크 마킹과 레이저 마킹으로 구분할 수 있는데, 상기 잉크 마킹은 각종 문양이 형성된 컨테이너에 패드를 접속시키고 그 패드면에 마킹 활자의 잉크를 묻혀 이를 PCB 기판의 표면에 가압하는 방법이고, 레이저 마킹은 각종 문양이 입력된 제어신호에 의해 PCB 기판의 표면에 레이저빔을 직접 조사함으로써 그 표면을 미세한 상태로 파내어 마킹하는 방법이다.Such marking can be generally classified into ink marking and laser marking. The ink marking is a method of connecting a pad to a container in which various patterns are formed, and pressing the ink onto the surface of the PCB substrate by embedding marking ink on the pad surface. Marking is a method of digging and marking the surface in a fine state by directly irradiating a laser beam on the surface of the PCB substrate by a control signal input various patterns.

이러한 상기의 마킹 방법 중 레이저 마킹을 함에 있어서, 종래에는 메거진에 담겨진 PCB 기판을 한장씩 흡착하는 방법으로 공급하여 공급되는 과정에서 카메라를 이용하여 정보를 검색한 후 레이저 마킹한 후 배출하는 과정을 거치게 되는 것이다.In the laser marking of the above-mentioned marking method, conventionally, the PCB substrate contained in the magazine is supplied by a method of adsorbing one by one to search for information using a camera in the process of supplying the laser, and then the laser marking is performed after the laser marking. will be.

그러나 이러한 종래의 레이저 마킹장치는 PCB 기판의 용도에 따라서 흡착을 한 후 공급하여 마킹하는 것이 가능한 경우가 있지만, 흡착하지 않고 PCB 기판의 내부를 접촉하지 않고 공급하여 레이저 마킹을 해야만 하는 경우가 있으므로 흡착하는 방법과 이동식으로 공급하여 마킹하는 방법으로 생산하기 위해서는 각각의 생산장비를 별도로 구입해야만 하는 결점이 있었다.However, such a conventional laser marking device may be capable of supplying and marking after adsorption depending on the purpose of the PCB substrate. However, in some cases, the laser marking apparatus must be supplied without contacting the inside of the PCB substrate without adsorption. There was a drawback that each production equipment had to be purchased separately in order to produce by the method of supplying and marking by mobile supply.

그리고 PCB 기판의 공급이 원활하지 못하고, 메거진에 공급된 PCB 기판을 배출 및 마킹의 종료 후에 메거진에 다시 PCB 기판을 공급하는 것이 정상적으로 이루어지지 못하게 되므로 인력을 이용하여 시간의 지연 및 불량의 원인이 되는 것이었고, PCB 기판을 일렬로 공급하게 되므로 마킹 후 배출하기까지의 시간이 소모되어 생산성을 저하시키는 원인이 되었다.In addition, since the PCB board is not supplied smoothly and the PCB board supplied to the magazine is discharged and the marking is not finished, the PCB board is not supplied again to the magazine. Since the PCB boards are supplied in a line, the time required for discharging after marking is consumed, which causes a decrease in productivity.

또한, PCB 기판에 따라서 양면에 마킹을 해야 하는 경우가 발생하게 되나, 이와 같이 양면에 마킹을 해야 하는 경우에는 PCB 기판을 눕힌 상태로 공급하여 노출되는 부분을 마킹하여 배출한 후 PCB 기판을 다시 공급하여 반대면을 마킹하는 방법을 사용하게 되므로 마킹시간의 소모가 많아져 생산성이 저하되고, 마킹작업이 매우 불편한 결점이 있었다.In addition, depending on the PCB substrate, it may be necessary to mark both sides, but in this case, if the marking is required on both sides, the PCB substrate is laid in a lying state, and the exposed parts are marked and discharged, and then the PCB substrate is supplied again. Since the method of marking the opposite surface is used, the consumption of the marking time increases, the productivity is lowered, and the marking work is very inconvenient.

본 발명은 이러한 종래의 결점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 메거진에 공급된 PCB 기판을 메거진과 함께 공급하면서 이동식으로 한 장씩 공급이 이루어져 레이저 마킹과 배출의 과정이 정상적으로 이루어질 수 있도록 함을 목적을 한다.The present invention has been made in order to solve such a conventional drawback, the purpose is to ensure that the laser marking and discharging process is normally performed by supplying a sheet by a mobile while supplying the PCB substrate supplied to the magazine with the magazine. .

본 발명은 메거진에 의해서 공급된 PCB 기판을 2열로 공급하면서 레이저 마킹이 교대로 이루어질 수 있도록 함을 목적으로 한다.An object of the present invention is to enable laser marking alternately while supplying the PCB substrate supplied by the magazine in two rows.

본 발명은 메거진에 의해 PCB 기판을 공급하는 방법과, 흡착식으로 PCB 기판을 공급하는 것이 한대의 레이저 마킹장치에서 선택적으로 사용 가능하도록 함을 목적으로 한다.The present invention is directed to a method of supplying a PCB substrate by a magazine and to supplying the PCB substrate by adsorption selectively in one laser marking apparatus.

본 발명은 메거진에서 공급된 PCB 기판을 기판 이동장치에서 180°회전되어 세운 상태에서 이동하면서 필요한 경우 PCB 기판의 양면을 한번에 레이저 마킹할 수 있도록 함을 목적으로 한다.An object of the present invention is to enable the laser marking on both sides of the PCB substrate at a time, if necessary, while moving the PCB substrate supplied from the magazine is rotated by 180 ° from the substrate transfer device.

본 발명은 PCB 기판을 공급하여 기록을 판독한 후 레이저 마킹장치를 통하여 마킹하고 배출하는 기판 레이저 마킹 장치에 있어서,The present invention provides a substrate laser marking apparatus for supplying a PCB substrate and reading and recording through a laser marking apparatus after reading a record.

상기 PCB 기판을 적층한 메거진을 공급하는 공급레일을 설치한 메거진 공급장치와;A magazine supply device having a supply rail for supplying a magazine in which the PCB substrate is laminated;

상기 메거진 공급장치의 한 방향에 설치되어 메거진를 공급하여 PCB 기판을 이송할 수 있도록 높이를 조절하는 메거진 이송장치와;A magazine transfer device installed in one direction of the magazine supply device to adjust a height to supply a magazine to transfer the PCB substrate;

상기 메거진 이송장치에 공급된 메거진에서 PCB 기판을 꺼내는 집게가 설치된 기판 이송체가 이송체 안내레일에 연결되며 상기 이송체 안내레일이 연결된 고정판과 소정의 간격에서 이송판의 폭이 조절되도록 설치하고 상기 고정판와 이송판의 상측에 설치한 기판 설치대에 PCB 기판이 공급되도록 하는 기판 이송장치와;The substrate conveying body having a tongs for taking out the PCB substrate from the magazine supplied to the magazine conveying device is connected to the conveying body guide rail, and the fixing plate is connected to the conveying body guide rail and the width of the conveying plate is adjusted at a predetermined interval. A substrate transfer device for supplying a PCB substrate to a substrate mount installed on an upper side of the transfer plate;

상기 기판 이송장치에 이송된 PCB 기판을 고정하는 기판 운반장치가 설치된 공급대가 왕복 이동하며 기판 이동장치에 PCB 기판을 공급하는 기판 운반장치와;A substrate carrier for supplying the PCB substrate to the substrate transfer device while the supply table on which the substrate carrier is fixed to the substrate transfer device is installed to reciprocate;

상기 기판 운반장치에서 공급된 PCB 기판을 고정하는 회전 이동대와 상기 PCB 기판의 폭에 따라 폭이 조절되는 폭 조절대가 180°회전하여 세워진 상태로 이동레일에서 이동하는 기판 이동장치와;A substrate moving device for moving on a moving rail in a state in which a rotating movable table for fixing the PCB substrate supplied from the substrate transport device and a width adjusting table whose width is adjusted according to the width of the PCB substrate are rotated by 180 °;

상기 PCB 기판이 세워져서 이동할 때 기록을 판독하는 기록 판독장치와 일체형으로 설치된 레이저 마킹장치와;A laser marking device integrally installed with a record reading device for reading a record when the PCB board is standing up and moving;

상기 기판 이동장치의 PCB 기판을 기판 집게로 고정하여 기판 투입장치에 공급하는 기판 배출장치와;A substrate discharge device for fixing the PCB substrate of the substrate transfer device with a substrate tong to supply the substrate feeder;

상기 기판 배출장치에서 공급한 PCB 기판을 집게으로 고정하여 빈 메거진에 공급하는 기판 투입장치와;A substrate input device for fixing the PCB substrate supplied by the substrate discharge device with tongs to supply the empty magazine;

상기 기판 투입장치에서 공급하는 PCB 기판을 적층하도록 메거진의 높이가 조절되고 상기 PCB 기판이 채워지면 메거진 배출장치로 배출하는 메거진 운반장치로 이루어짐을 특징으로 하는 것이다.The height of the magazine is adjusted so as to stack the PCB substrate supplied by the substrate input device, characterized in that consisting of a magazine transport device for discharging to the magazine discharge device when the PCB substrate is filled.

본 발명은 메거진에 공급된 PCB 기판을 3단으로 이루어진 메거진 공급장치를 통하여 공급하면서 메거진에 있는 PCB 기판을 한 장씩 빼내어 기판 이송장치에 공급하고, 메거진은 상측과 중앙의 메거진 공급장치에서 배출이 이루어지도록 하는 것이다.The present invention while supplying the PCB substrate supplied to the magazine through the magazine feeder consisting of three stages take out the PCB substrate in the magazine one by one to supply to the substrate transfer device, the magazine is discharged from the upper and center magazine feeder To lose.

본 발명은 메거진에 공급된 PCB 기판을 이동식으로 한 장씩 공급이 이루어져 레이저 마킹과 배출의 과정이 연속해서 정상적으로 이루어질 수 있도록 함으로써 생산성을 향상시키도록 하는 것이다.The present invention is to improve the productivity by allowing the PCB substrate supplied to the magazine to be supplied by moving one by one so that the process of laser marking and discharging can be normally performed continuously.

본 발명은 메거진에 의해서 공급된 PCB 기판이 이동식으로 한 장씩 2열로 공급이 이루어지도록 하면서 레이저 마킹이 2열을 번갈아 가면서 연속해서 이루어질 수 있도록 하는 것이다.The present invention is to enable the laser marking to be made in succession by alternating two rows while the PCB substrate supplied by the magazine is supplied in two rows by one sheet to move.

본 발명은 메거진에 의해 PCB 기판을 이동식으로 공급하는 방법과, 흡착식으로 PCB 기판을 공급하는 것이 가능하므로 한대의 레이저 마킹장치에서 이동식과 흡착식을 선택적으로 작업할 수 있도록 하는 것이다.The present invention is a method of supplying a PCB substrate by a magazine by mobile, and it is possible to supply a PCB substrate by adsorption, so that it is possible to selectively work the mobile and adsorption in one laser marking device.

본 발명은 메거진에서 공급된 PCB 기판을 기판 이동장치에 공급되면 180°회전되어 세운 상태에서 이동레일을 이동하면서 필요한 경우 PCB 기판의 양면을 한번에 레이저 마킹할 수 있도록 하는 것이다.The present invention is to enable the laser marking on both sides of the PCB substrate at a time, if necessary, while moving the moving rail in the upright position 180 ° when the PCB substrate supplied from the magazine is supplied to the substrate transfer device.

이러한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부시킨 도면에 따라서 상세하게 설명 하기로 한다.According to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 전체 평면도에 관한 것으로, 좌측에 길게 설치한 메거진 공급장치(100)와 메거진 배출장치(800)는 PCB 판넬이 적층된 메거진을 공급하여 선단에 이르게 될 때, 메거진을 고정하여 소정의 위치로 이송시킨 후 PCB 기판이 배출된 중간의 빈 메거진을 상측으로 배출하고, 하측에서 공급되어 PCB 기판이 배출된 하측의 빈 메거진을 중앙으로 배출하는 메거진 이송장치(150)를 구성한다.1 is an overall plan view showing a preferred embodiment of the present invention, the magazine supply device 100 and the magazine discharge device 800 is installed long on the left side when the PCB panel is stacked to reach the front end supplying the magazine After fixing the magazine and transferring it to a predetermined position, the magazine is discharged to the upper side of the empty magazine discharged to the upper side, the magazine feeder for supplying the lower empty magazine discharged from the lower side to the center discharged to the center (150) ).

상기 메거진 이송장치(150)는 우측의 기판 이송장치(200)에서 메거진에 있는 PCB 기판을 이송하며, 기판 이송장치(200)에서 왕복 이동하면서 PCB 기판을 이송할 수 있도록 메거진 이송장치(150)가 메거진의 높이를 조절하도록 하는 것이다.The magazine transfer device 150 transfers the PCB substrate in the magazine from the substrate transfer device 200 on the right side, and the magazine transfer device 150 moves the PCB substrate while reciprocating in the substrate transfer device 200. It is to adjust the height of the magazine.

상기 기판 이송장치(200)에 공급된 PCB 기판의 양쪽 선단을 고정하여 기판 이동장치(300)에 공급하는 기판 운반장치(250)는 한 부분에 설치한 기판 흡입 공급장치(350)에 적층된 PCB 기판을 흡착하여 기판 이동장치(300)에 공급하는 것이다.The PCB carrier 250 for fixing both front ends of the PCB substrate supplied to the substrate transfer apparatus 200 and supplying the substrate substrate to the substrate transfer apparatus 300 is a PCB stacked on the substrate suction supply apparatus 350 installed at one portion. The substrate is absorbed and supplied to the substrate transfer device 300.

상기 기판 이동장치(300)는 공급된 PCB 기판의 폭에 따라 폭 조절이 가능하며 흡입에 의해 고정하여 180°회전한 후 PCB 기판을 세운 상태에서 이동하면서 기록 판독장치(400)에서 정보를 판독한 후 레이저 마킹장치(450)에서 한면 또는 양면을 한번에 모두 레이저 마킹을 하면 기판 배출장치(700)에서 PCB 기판을 고정하여 기판 투입장치(550)나 기판 흡입 배출장치(650)로 배출되도록 한다.The substrate moving device 300 can be adjusted in width according to the width of the supplied PCB substrate, fixed by suction, rotated by 180 °, and then moved in a state in which the PCB substrate is upright to read information from the recording reading device 400. After laser marking on one or both surfaces at once in the laser marking device 450, the PCB is fixed to the substrate discharging device 700 so as to be discharged to the substrate input device 550 or the substrate suction discharging device 650.

기판 투입장치(550)에 공급된 PCB 기판은 이동하면서 메거진 운반장치(750)로 배출되도록 하고, 메거진 운반장치(750)에 배출된 PCB 기판은 메거진에 적층되 어 메거진 배출장치(800)에서 배출되도록 하는 것이다.The PCB substrate supplied to the substrate input device 550 is discharged to the magazine transport device 750 while moving, and the PCB substrate discharged to the magazine transport device 750 is stacked on the magazine and discharged from the magazine discharge device 800. It is to be possible.

도 2는 본 발명의 메거진 공급장치와 메거진 배출장치, 그리고 메거진 이송장치와 메거진 운반장치에 대한 설치상태도로서, 메거진 공급장치(100)와 메거진 배출장치(800)는 벨트타입으로 하단 공급레일(101)과 중간 공급레일(102) 및 상단 배출레일(103)과 같이 3단으로 형성되어 메거진(104)을 공급하거나 배출하는 것이다.2 is an installation state diagram for a magazine supply device and a magazine discharge device, and a magazine transport device and a magazine transport device of the present invention, the magazine supply device 100 and the magazine discharge device 800 is a belt-type bottom supply rail 101 ) And the intermediate supply rail 102 and the upper discharge rail 103 is formed in three stages to supply or discharge the magazine (104).

상기 메거진(104)에는 PCB 기판(110)이 칸마다 적층되어 있으며, 하단 공급레일(101)과 중간 공급레일(102)에 일렬(6∼10개)로 정렬되어 대기중이다.In the magazine 104, PCB substrates 110 are stacked per cell, and are arranged in a row (6 to 10) in the lower supply rail 101 and the intermediate supply rail 102 in the air.

우선 중간 공급레일(102)에 대기 중인 메거진(104)을 메거진 이송장치(150)에서 잡아 분리한 후 기판 이송장치(200)에 의하여 PCB 기판(110)을 하나씩 분리하도록 하는 것이고, 분리한 PCB 기판(110)은 기판 이송장치(200)에 공급되는 것이다.First, the magazine 104, which is waiting for the intermediate supply rail 102, is separated by the magazine transport device 150, and then separated from the PCB board 110 by the substrate transport device 200 one by one. 110 is supplied to the substrate transfer apparatus 200.

상기 메거진(104)에 있는 PCB 기판(110)을 모두 공급하면 빈 메거진(104)을 메거진 이송장치(150)가 상단 배출레일(103)에 공급하여 배출하는 것이다.When all of the PCB substrate 110 in the magazine 104 is supplied, the magazine transporting device 150 supplies the empty magazine 104 to the upper discharge rail 103 to be discharged.

상기 중간 공급레일(102)에 공급된 메거진(104)에 있는 PCB 기판(110)을 모두 공급하면 중간 공급레일(102)이 비어 있고, 상단 배출레일(103)에는 메거진(104)으로 모두 채워진 상태를 유지한다.When all the PCB substrate 110 in the magazine 104 supplied to the intermediate supply rail 102 is supplied, the intermediate supply rail 102 is empty, and the upper discharge rail 103 is filled with the magazine 104. Keep it.

상기 중간 공급레일(102)이 모두 비게 되면, 메거진 이송장치(150)가 하단 공급레일(101)에 공급된 메거진(104)을 이송시켜 PCB 기판(110)을 하나씩 기판 이 송장치(200)에 공급되도록 하고, 빈 메거진(104)은 중간 공급레일(102)에 공급하게 된다.When all of the intermediate supply rails 102 are empty, the magazine transport device 150 transports the magazine 104 supplied to the lower supply rail 101 to transfer the PCB substrates 110 to the substrate transport device 200 one by one. To be supplied, the empty magazine 104 is supplied to the intermediate supply rail (102).

따라서, 메거진 공급장치(100)의 상단 배출레일(103)은 중간 공급레일(102)에서 공급된 빈 메거진(104)을 공급받아 배출하는 작용을 하고, 중간 공급레일(102)은 PCB 기판(110)이 담긴 메거진(104)을 공급하는 작용과 함께 하단 공급레일(101)에서 공급된 빈 메거진(104)을 공급받아 배출하는 작용을 하며, 하단 공급레일(101)은 PCB 기판(110)이 담긴 메거진(104)을 공급하는 역할을 수행하는 것이다.Therefore, the upper discharge rail 103 of the magazine supply device 100 serves to discharge and receive the empty magazine 104 supplied from the intermediate supply rail 102, the intermediate supply rail 102 is a PCB substrate 110 ) And the action of supplying and discharging the empty magazine 104 supplied from the lower supply rail 101 together with the action of supplying the magazine 104, the lower supply rail 101 is a PCB substrate 110 It is to serve to supply the magazine (104).

상기 메거진 이송장치(150)와 메거진 운반장치(750)를 좀더 상세하게 설명하면, 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이 설치한 상태에서 도 4와 도 5에 설치한 바와 같이 구성 및 작용하는 것으로,The magazine transport device 150 and the magazine transport device 750 will be described in more detail. As shown in FIGS. 2 and 3, the magazine transport device 150 and the magazine transport device 750 are configured and function as installed in FIGS. 4 and 5. ,

메거진 공급장치(100)의 한 방향에 메거진 이송레일(151)이 직립되게 세워져 있으며, 상기 메거진 이송레일(151)의 한 부분에 메거진 이송대(152)가 연결되어 있다,A magazine feed rail 151 is erected upright in one direction of the magazine feeder 100, and a magazine feed table 152 is connected to a portion of the magazine feed rail 151.

상기 메거진 이송대(152)에는 메거진 레일(153)이 설치되어 실린더 고정대(154)를 왕복 이동시킬 수 있도록 하고, 상기 실린더 고정대(154)의 하측에는 메거진 받침대(156)가 설치되어 있으며, 상기 실린더 고정대(154)의 한 부분에는 공압 실린더(155)가 설치된다.A magazine rail 153 is installed on the magazine feeder 152 to reciprocate the cylinder holder 154, and a magazine stand 156 is installed below the cylinder holder 154. The pneumatic cylinder 155 is installed at one portion of the fixing table 154.

상기 공압 실린더(155)에는 메거진 이송 고정대(157)가 설치되어 있어서 메 거진(104)을 이송시킬 수 있도록 한다.The pneumatic cylinder 155 is provided with a magazine feed fixture 157 to transport the magazine (104).

상기 메거진 이송장치(150)는 메거진 이송레일(151)에 연결된 메거진 이송대(152)가 메거진 공급장치(100)의 중간 공급레일(102)에 있는 메거진(104)에 이동하며 메거진 받침대(156)가 메거진(104)의 하측을 지지하고, 메거진 이송 고정대(157)가 메거진(104)의 상측에 이동하여 공압 실린더(155)를 구동하여 메거진 이송 고정대(157)를 하강시켜 메거진(104)을 상측과 하측에서 지지 고정하는 것이다.The magazine conveying device 150 is a magazine feeder 152 connected to the magazine conveying rail 151 is moved to the magazine 104 in the intermediate supply rail 102 of the magazine feeder 100 and the magazine pedestal 156 Supports the lower side of the magazine 104, the magazine feed guide 157 is moved to the upper side of the magazine 104 to drive the pneumatic cylinder 155 to lower the magazine feed guide 157 to raise the magazine 104 It is to fix the support from the lower side.

메거진(104)을 고정한 후에는 메거진 이송대(152)가 메거진 이송레일(151)에 연결된 상태에서 기판 이송장치(200)의 집게(203)가 메거진(104)에 적층된 PCB 기판(110)을 하나씩 배출하도록 높이를 조절하는 것이며, PCB 기판(110)이 모두 배출된 후에는 상단 배출레일(103)로 공급하여, 공압실린더(155)를 상승시켜 메거진 이송 고정대(157)를 상승시킨 후 메거진(104)이 상단 배출레일(103)에 배출되도록 하는 것이다.After fixing the magazine 104, the tongs 203 of the substrate transfer device 200 are stacked on the magazine 104 with the magazine transfer table 152 connected to the magazine transfer rail 151. It is to adjust the height to discharge one by one, after all the PCB substrate 110 is discharged and supplied to the upper discharge rail 103, the pneumatic cylinder 155 is raised to raise the magazine transfer fixture 157 and then the magazine ( 104 is to be discharged to the upper discharge rail (103).

이와 같이 중간 공급레일(102)의 메거진(104)을 모두 배출시킨 후에는 하단 공급레일(101)에 있는 메거진(104)을 이송하여 PCB 기판(110)을 공급하고 빈 메거진(104)은 중간 공급레일(102)에 공급하여 배출하는 것이다.After discharging the magazine 104 of the intermediate supply rail 102 in this manner, the magazine 104 in the lower supply rail 101 is transferred to supply the PCB substrate 110, and the empty magazine 104 is supplied in the middle. It is supplied to the rail 102 and discharged.

기판 이송장치(200)와 기판 투입장치(550)는 도 3 과 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 고정판(204)의 한 부분에 설치한 이송체 안내레일(201)에 기판 이송체(202)를 연결하여 왕복 이동 가능하도록 설치하며, 기판 이송체(202)의 한 부분에는 집게(203)를 설치하여 PCB 기판(110)을 물어 이송시킬 수 있도록 하는 것이 다.As shown in FIGS. 3, 6, and 7, the substrate transfer device 200 and the substrate feed device 550 are connected to the substrate transfer body 201 by a carrier guide rail 201 installed at one portion of the fixed plate 204. The 202 is installed to be reciprocated, and the tongs 203 are installed at one portion of the substrate transfer member 202 so that the PCB substrate 110 can be bitten and transferred.

상기 고정판(204)의 한 방향에는 이송판(205)을 설치하되, 이송 안내모터(208)에 연결한 안내축(210)이 설치되어 이송판(205)의 폭을 조절할 수 있도록 설치하며, 안내축(210)의 선단은 스톱퍼(209)에 연결하여 이송판(205)이 소정의 폭으로 이송되도록 한다.The transfer plate 205 is installed in one direction of the fixed plate 204, and a guide shaft 210 connected to the transfer guide motor 208 is installed to adjust the width of the transfer plate 205. The tip of the shaft 210 is connected to the stopper 209 so that the conveying plate 205 is conveyed to a predetermined width.

상기 고정판(204)의 상측과 이송판(205)의 상측에는 기판 설치대(206)를 설치하고, 안쪽으로 기판 이송홈(207)을 형성하여 PCB 기판(110)을 이송하여 올려놓을 수 있도록 설치한다.The substrate mounting table 206 is installed on the upper side of the fixing plate 204 and the transfer plate 205, and a substrate transfer groove 207 is formed inward to install and transport the PCB substrate 110. .

상기 기판 이송장치(200)는 메거진 이송장치(150)가 메거진(104)을 공급받아 소정의 위치로 전진 이동하면 이동체 안내레일(201)에서 기판 이송체(202)가 이송하여 집게(203)로 메거진(104)에 적층된 PCB 기판(110)을 집어 고정하도록 하고, 기판 이송체(202)를 후진시켜 기판 설치대(206) 사이의 기판 이송홈(207)에 이송시킨다.The substrate transfer device 200 is the magazine transfer device 150 is supplied to the magazine 104 and moved forward to a predetermined position, the substrate transfer body 202 is transferred from the moving guide rail 201 to the tongs 203 The PCB substrate 110 stacked on the magazine 104 is picked up and fixed, and the substrate transfer member 202 is moved backward to be transferred to the substrate transfer groove 207 between the substrate mounts 206.

PCB 기판(110)이 기판 이송홈(207)에 이송되어 소정의 위치에 설치되는 것이며, 기판 이송홈(207)에 일치되지 않는 경우에는 이송판 안내모터(208)를 구동하면 안내축(210)이 회전하면서 이송판(205)이 왕복 이동되므로 PCB 기판(110)의 폭에 맞도록 기판 이송홈(207)의 폭을 조절하는 것이다.The PCB substrate 110 is transferred to the substrate transfer groove 207 and is installed at a predetermined position. When the PCB substrate 110 is not matched with the substrate transfer groove 207, the guide shaft 210 is driven by driving the transfer plate guide motor 208. Since the transfer plate 205 is reciprocated while rotating, the width of the substrate transfer groove 207 is adjusted to match the width of the PCB substrate 110.

상기 이송판(205)이 안내축(210)에 의하여 왕복 이송할 때 양쪽의 가이드축(211)이 이송을 안내하는 것이다.When the transfer plate 205 reciprocates by the guide shaft 210, both guide shafts 211 guide the transfer.

도 8 은 본 발명의 기판 흡입 공급장치(350)와 기판 흡입 배출장치(650)에 대한 평면도를 나타낸 것으로, 기판 흡입 공급장치(350)와 기판 흡입 배출장치(650)는 소정의 패턴으로 성형한 PCB 기판(110)을 적재함(351)의 내부에 공급되며, 적재함(351)은 실린더축(352)으로 지지하는 공급판(354)이 설치되어 PCB 기판(110)이 적층되어 있도록 하는 것이다.8 is a plan view of the substrate suction supply device 350 and the substrate suction discharge device 650 of the present invention, the substrate suction supply device 350 and the substrate suction discharge device 650 is formed in a predetermined pattern The PCB board 110 is supplied to the inside of the loading box 351, and the loading box 351 is provided with a supply plate 354 supporting the cylinder shaft 352 so that the PCB substrate 110 is stacked.

상기 공급판(354)의 실린더축(352)은 실린더(353)에 의해 높이가 조절되는 거이며, 흡착 공급대(350)를 통하여 한 장씩 공급되거나 배출되도록 하는 것이다.The cylinder shaft 352 of the supply plate 354 is the height is adjusted by the cylinder 353, it is to be supplied or discharged one by one through the suction supply table 350.

도 9 내지 도 15는 본 발명의 기판 운반장치에 대한 도면을 나타낸 것으로, 기판 운반장치(250)와 기판 배출장치(700)는 공급레일(251)에 공급대(252)가 설치되어 소정의 방법으로 왕복 이동하도록 설치하며, 공급대(252)의 한 부분에는 흡착 공급대(250)를 형성하여 기판 흡입 공급장치(350)에 있는 PCB 기판(110)을 흡착하여 기판 이동장치(300)에 한 장씩 공급하는 것이다.9 to 15 is a view showing a substrate transport apparatus of the present invention, the substrate transport apparatus 250 and the substrate ejection apparatus 700 is a supply method 252 is provided on the supply rail 251, a predetermined method And a suction feeder 250 is formed in one portion of the feeder 252 to suck the PCB substrate 110 in the substrate suction supply device 350 to the substrate mover 300. It is to supply chapters.

상기 공급대(252)에는 기판 운반장치(260)를 설치하여 기판 이송장치(200)에 공급된 PCB 기판(110)을 기판 운반장치(260)에 운반하는 것이다.The supply table 252 is provided with a substrate transporting device 260 to transport the PCB substrate 110 supplied to the substrate transporting device 200 to the substrate transporting device 260.

상기 기판 운반장치(260)는 공급대(252)의 한 부분에 설치하는 것이며, 집게 이동모터(261)에 연결된 집게 작동축(262)의 집게 작동대(263)를 통하여 왕복 이동되도록 설치하고, 상기 집게 작동축(262)의 하측으로 양쪽에 집게 작동대(263)를 설치한다.The substrate conveying device 260 is installed on a portion of the supply table 252, and installed to reciprocate through the forceps operating table 263 of the forceps operating shaft 262 connected to the forceps moving motor 261, The forceps operating table 263 is installed on both sides of the forceps operating shaft 262 on the lower side.

상기 집게 작동대(263)는 어느 한쪽이 왕복 이동하거나, 양쪽이 함께 이동하 면서 폭이 조절되도록 하는 것이며, 집게 작동대(263)에는 집게 설치대(265)가 설치되어 있고, 상기 집게 설치대(265)에는 기판 집게(264)를 설치하는 것이다.The forceps operating table 263 is one of which is to reciprocate or both sides move together to adjust the width, the forceps operating table 263 is provided with a forceps mounting table 265, the forceps mounting table 265 In this case, the substrate clamp 264 is provided.

상기 기판 운반장치(250)는 기판 이송장치(200)에 이송된 PCB 기판(110)으로 이동하여 집게 이동모터(261)를 구동시켜 집게 작동축(262)이 집게 작동대(263)를 이동시켜 기판 집게(264)가 PCB 기판(110)의 선단을 고정한다.The substrate carrier 250 moves to the PCB substrate 110 transferred to the substrate transfer apparatus 200 to drive the forceps moving motor 261 to move the forceps operating shaft 262 to move the forceps operating table 263. The substrate clamp 264 fixes the tip of the PCB substrate 110.

기판 집게(264)가 PCB 기판(110)을 고정하면 공급레일(251)에서 공급대(252)가 구동하여 PCB 기판(110)을 기판 이동장치(300)에 공급하는 것이다.When the substrate clamp 264 fixes the PCB substrate 110, the supply stand 252 is driven by the supply rail 251 to supply the PCB substrate 110 to the substrate moving device 300.

상기 기판 이동장치(300)에 공급하는 기판 운반장치(260)는 기판 이동장치(300)가 2열로 설치되어 있으므로 양쪽에 하나씩 번갈아 가며 공급하는 것이 바람직하다.Since the substrate transfer apparatus 300 is provided in two rows, the substrate transfer apparatus 260 to be supplied to the substrate transfer apparatus 300 is preferably alternately supplied to each other.

기판 이동장치(300)는 도 16 내지 도 20에 도시한 바와 같이, 하나 또는 양쪽에 2개를 설치한 이동레일(330)에 각각 독립되게 왕복 이동되도록 설치되는 것이며, 상기 이동레일(330)에 설치된 받침대(301)의 상측으로 지지대(302)가 양쪽에 돌출되어 지지되도록 한다.As illustrated in FIGS. 16 to 20, the substrate moving device 300 is installed to reciprocate independently of each of the moving rails 330 provided with one or both, and the moving rails 330 The support 302 protrudes on both sides and is supported above the installed pedestal 301.

상기 지지대(302)에는 회전 안내축(304)이 회전 가능하게 설치되어 있으며, 상기 회전 안내축(304)에는 스텝핑 모터(303)가 설치되어 회전 안내축(304)을 180°회전되도록 제어하는 것이다.Rotation guide shaft 304 is rotatably installed on the support 302, and a stepping motor 303 is installed on the rotation guide shaft 304 to control the rotation guide shaft 304 to be rotated 180 °. .

상기 회전 안내축(304)에는 회전 안내판(311)이 연결되어 있으며, 상기 회전 안내판(311)에는 회전 이동대(310)가 연결되어 180°회전이 제어되도록 한다.A rotation guide plate 311 is connected to the rotation guide shaft 304, and a rotation moving table 310 is connected to the rotation guide plate 311 to control 180 ° rotation.

상기 회전 이동대(310)의 상측에는 폭 조절 안내대(322)가 가로지르도록 설치되어 있으며, 상기 폭 조절 안내대(322)의 양쪽으로 폭 조절 이동대(316)가 연결되어 있으며, 상기 폭 조절 이동대(316)에는 폭 조절대(317)를 설치한다.The width adjusting guide 322 is installed on the upper side of the rotary moving table 310, the width adjusting guide 316 is connected to both sides of the width adjusting guide 322, the width The adjustment movable table 316 is provided with a width adjusting table 317.

상기 폭 조절 안내대(322)의 한 부분에는 타이밍 벨트(314)를 고정하고, 회전 이동대(310)의 한 부분에 스프라켓(315)을 설치하고, 상기 회전 이동대(310)의 외측에 설치한 모터(312)의 구동에 따라서 타이밍 벨트(314)가 회전 하면서 폭 조절대(317)가 왕복 이동되도록 하는 것이다.The timing belt 314 is fixed to one portion of the width adjusting guide 322, and the sprocket 315 is installed at one portion of the rotary moving base 310, and installed outside the rotary moving base 310. As the timing belt 314 rotates as the motor 312 is driven, the width adjuster 317 is reciprocated.

상기 회전 이동대(310)의 안쪽 한 부분에는 고정 흡착판(318)을 형성하고, 폭 조절대(317)의 안쪽 한 부분에는 이동 흡착판(319)을 형성하여 PCB 기판(110)을 흡입 고정할 수 있도록 한다.A fixed suction plate 318 may be formed at one inner portion of the rotary moving table 310, and a moving suction plate 319 may be formed at an inner portion of the width adjusting unit 317 to suction-fix the PCB substrate 110. Make sure

상기 회전 안내축(304)의 한 부분에는 회전 이동대(310)의 하측에 위치하도록 흡착기구(320)를 설치하여 호스 연결구(321)로 외부와 연결하여 공기를 흡, 배기할 수 있도록 한다.A portion of the rotation guide shaft 304 is installed on the lower side of the rotary moving table 310 so that the suction mechanism 320 is connected to the outside by the hose connector 321 to allow the intake and exhaust of air.

상기 지지대(302)의 한 방향에는 실린더 연결대(305)가 돌출되고, 상기 실린더 연결대(305)에는 받침 실린더(306)를 설치하며, 상측으로 안전 받침대(307)을 설치하여 회전 이동대(310)가 하측으로 처지지 않도록 지지하는 것이다.A cylinder connecting rod 305 protrudes in one direction of the support 302, and a supporting cylinder 306 is installed at the cylinder connecting rod 305, and a safety support 307 is installed at an upper side thereof to rotate the moving base 310. Is to prevent it from sagging downwards.

상기 기판 이동장치(300)는 기판 운반장치(250)를 통하여 기판 이송장치(200) 또는 기판 흡입 공급장치(350)에 있는 PCB 기판(110)을 공급받기 위해서 하나의 PCB 기판(110)이 공급되면 모터(312)를 구동하여 스프라켓(315)을 회전시키면 타이밍 벨트(314)에 폭 조절 안내대(322)가 연결되어 있으므로 타이밍 벨 트(314)의 회전에 따라서 폭 조절 안내대(322)가 왕복 이동하면서 폭 조절 이동대(316)를 이동시키게 되므로 결국 폭 조절대(317)가 왕복 이동하여 고정 흡착판(318)과 이동 흡착판(319)의 폭을 조절하게 된다.The substrate mover 300 is supplied by one PCB substrate 110 to receive the PCB substrate 110 in the substrate transfer device 200 or the substrate suction supply device 350 through the substrate carrier 250. When the sprocket 315 is rotated by driving the motor 312, the width adjustment guide 322 is connected to the timing belt 314, so that the width adjustment guide 322 is rotated according to the rotation of the timing belt 314. Since the width adjusting movable plate 316 is moved while reciprocating, the width adjusting unit 317 reciprocates to adjust the width of the fixed adsorption plate 318 and the moving adsorption plate 319.

이와 같이 PCB 기판(110)의 폭에 따른 고정 흡착판(318)과 이동 흡착판(319)의 폭을 조절한 후 호스 연결구(321)와 연결된 흡착기구(320)를 통하여 공기를 흡착하여 고정 흡착판(318)과 이동 흡착판(319)를 흡착 고정하는 것이다.As such, after adjusting the width of the fixed adsorption plate 318 and the movable adsorption plate 319 according to the width of the PCB substrate 110, the fixed adsorption plate 318 is adsorbed through the adsorption mechanism 320 connected to the hose connector 321. ) And the moving adsorption plate 319 is adsorbed and fixed.

이때 회전 이동대(310)는 하측으로 안전 받침대(307)가 설치되어 있어서 받침 실린더(306)에 따른 높이(위치)의 조절에 의해 하측으로 처지지 않도록 지지하는 역할을 제공한다.At this time, the rotary moving table 310 is provided with a safety support 307 is provided on the lower side to provide a role of supporting so as not to fall down by adjusting the height (position) according to the support cylinder 306.

PCB 기판(110)을 기판 이동장치(300)에 공급하여 고정시킨 후에는 스텝핑 모터(303)를 구동시켜 회전 안내축(304)을 회전시켜 회전 안내판(311)의 회전에 따른 회전 이동대(310)를 180°회전시켜 PCB 기판(110)을 세우게 된다.After supplying and fixing the PCB substrate 110 to the substrate mover 300, the stepping motor 303 is driven to rotate the rotation guide shaft 304 to rotate the rotation guide 310 according to the rotation of the rotation guide plate 311. ) Rotate the 180 ° to stand the PCB substrate (110).

PCB 기판(110)이 세워진면 이동레일(330)에 의해 기판 이동장치(300)를 소정의 방법으로 이동시키어 공급하는 것이며, 이동레일(310)과 기판 이동장치(300)가 복수개로 설치되는 경우 번갈아 가면서 한 번씩 공급이 이루어지는 것이다.When the PCB substrate 110 is erected, the substrate moving device 300 is moved and supplied by the moving rail 330 in a predetermined method, and the moving rail 310 and the substrate moving device 300 are provided in plural. The supply is made alternately.

기록 판독장치(400)와 레이저 마킹장치(450)는 도 21과 도 22에 도시한 바와 같이, 양쪽에 하나의 뭉치로 설치되어 있는 것으로, 기판 이동장치(300)가 먼저 위치하는 부분에 기록 판독장치(400)가 설치되고 그 우측에 레이저 마킹장치(450)가 설치되어 있으며, 이동레일(330)에서 기판 이동장치(300)가 이동하는 위치로 번갈 아 이동하면서 레이저 마킹이 이루어지도록 하는 것이다.As shown in FIGS. 21 and 22, the recording reading apparatus 400 and the laser marking apparatus 450 are provided as a bundle on both sides, and the recording reading apparatus 400 reads in the portion where the substrate moving apparatus 300 is located first. The apparatus 400 is installed and the laser marking apparatus 450 is installed on the right side thereof, and the laser marking is performed while moving alternately from the moving rail 330 to the position where the substrate moving apparatus 300 moves.

상기 기록 판독장치(400)와 레이저 마킹장치(450)는 마킹기 안내레일(453)의 마킹기 설치대(452)에 설치되어 있으며, 기판 이동장치(300)가 세워져서 이동할 때 양쪽으로 조명장치(410)와 카메라(420)가 설치되어 있어서 소정의 방법으로 기록을 판독하거나 불량 유, 무 등 필요한 내용을 판독하여 저장함으로써 다음 과정에서 마킹이 정상적으로 이루어질 수 있도록 하는 것이다.The recording reading device 400 and the laser marking device 450 are installed on the marker mounting stand 452 of the marker guide rail 453, and the lighting apparatus 410 is moved to both sides when the substrate moving device 300 stands up and moves. And the camera 420 is installed to read the record by a predetermined method or to read and store necessary contents such as whether there is a defect or not, so that marking can be normally performed in the following process.

레이저 마킹장치(450)는 PCB 기판(110)의 양쪽에 위치하여 기록 판독장치(400)에서 판독한 결과에 따라서 소정의 레이저를 이용한 마킹작업을 수행하는 것이다.The laser marking apparatus 450 is positioned on both sides of the PCB substrate 110 to perform marking operation using a predetermined laser according to the result of reading by the recording reading apparatus 400.

여기서 레이저 마킹장치(450)는 PCB 기판(110)의 양쪽에 설치되어 있으므로 PCB 기판(110)의 한면에 레이저 마킹을 하거나 양쪽면을 한번에 레이저 마킹할 수 있도록 하는 것이다.Since the laser marking apparatus 450 is installed on both sides of the PCB substrate 110, the laser marking apparatus 450 may laser mark one surface of the PCB substrate 110 or laser mark both surfaces at once.

레이저 마킹작업이 종료되면 이동레일(330)의 선단에서 정지하는 것이며, 정지함과 동시에 스텝핑 모터(303)가 구동하여 회전 안내축(304)의 회전으로 회전 이동대(310)를 역으로 180°회전시켜 처음의 상태와 같이 눕혀지도록 하는 것이다.When the laser marking operation is completed, it stops at the front end of the moving rail 330. At the same time, the stepping motor 303 is driven to rotate the rotating guide shaft 304 by 180 degrees. Rotate it to lie down as it was originally.

그동안 또 하나의 기판 이동장치(300)에 PCB 기판(110)이 공급되어 180°세워진 후 이동레일(330)을 이동하여 기록 판독과 마킹작업을 수행하는 방법과 같이 레이저 마킹이 교대로 연속해서 이루어지도록 하는 것이다.In the meantime, after the PCB substrate 110 is supplied to another substrate moving device 300 and stood up by 180 °, the laser marking is continuously performed alternately as in the method of moving the moving rail 330 to perform recording reading and marking operations. To lose.

기판 이동장치(300)가 이동레일(330)의 선단에서 정지하여 180°회전하여 눕 혀진 상태가 되면 기판 배출장치(00)를 사용하여 PCB 기판(110)을 배출하는 것으로, 상기 기판 배출장치(700)는 기판 운반장치(250)와 동일한 구성요소로 이루어진 것이며, 기판 흡입 공급장치(350)에서 공급된 것은 기판 흡입 배출장치(650)로 배출하고, 기판 이송장치(200)에서 공급된 것은 기판 투입장치(550)에 배출하는 것이다.When the substrate moving device 300 stops at the tip of the moving rail 330 and is lying down by rotating 180 °, the substrate moving device 300 discharges the PCB substrate 110 by using the substrate discharge device (00). 700 is composed of the same components as the substrate carrier 250, the substrate suction supply unit 350 supplied from the discharged to the substrate suction discharge device 650, the substrate feeder 200 is supplied to the substrate It is discharged to the input device 550.

상기 기판 투입장치(550)는 기판 이송장치(200)와 동일한 구성요소로 이루어진 것이며, 배출을 위한 것으로The substrate input device 550 is made of the same components as the substrate transfer device 200, and for discharge

상기 PCB 기판(110)이 기판 이송홈(207)에 이송되면 집게(203)가 PCB 기판(110)을 물어 이송체 안내레일(201)에서 기판 이송체(202)가 우측으로 이동하여 PCB 기판(110)을 우측으로 공급하게 되며 메거진 운반장치(750)에는 빈 메거진(104)이 준비하고 있게 되므로 메거진(104)에 PCB 기판(110)을 배출하여 채우는 것이다.When the PCB substrate 110 is transferred to the substrate transfer groove 207, the tongs 203 bit the PCB substrate 110, and the substrate transfer member 202 moves to the right side of the carrier guide rail 201 so that the PCB substrate ( 110 will be supplied to the right side and the magazine transporting device 750 is empty magazine 104 is being prepared, so as to discharge and fill the PCB substrate 110 in the magazine (104).

상기 메거진 운반장치(750)는 기판 운반장치(250)와 동일한 구성요소로 이루어진 것이며, 중간 공급레일(102)에 공급된 빈 메거진(104)을 고정하여 PCB 기판(110)이 채워질 수 있도록 높이를 조절하고, 메거진(104)에 PCB 기판(110)이 모두 채워지면 메거진 공급장치(100)와 동일한 구성요소로 이루어진 메거진 배출장치(800)의 상단 배출레일(103)에 공급한다.The magazine carrier 750 is made of the same components as the substrate carrier 250, and the height of the magazine substrate 110 is fixed by fixing the empty magazine 104 supplied to the intermediate supply rail (102) When the PCB 104 is completely filled in the magazine 104, the magazine 104 is supplied to the upper discharge rail 103 of the magazine discharge device 800 formed of the same components as the magazine supply device 100.

상단 배출레일(103)에 중간 공급레일(102)에 공급된 메거진(104)이 모두 채워지면, 하단 공급레일(101)에 있는 빈 메거진(104)을 공급하여 PCB 기판(110)을 채워 중간 공급레일(102)에 공급하는 것이다.When the magazine 104 supplied to the intermediate supply rail 102 is filled in the upper discharge rail 103, the empty magazine 104 in the lower supply rail 101 is supplied to fill the PCB substrate 110 to supply the intermediate. It supplies to the rail 102.

본 발명은 PCB 기판의 레이저 마킹 분야에서 기판을 이동식으로 연속해서 공급하거나 적층시킨 상태에서 흡착식으로 공급하는 것을 선택적으로 수행할 수 있도록 하며, 2열로 PCB 기판을 공급할 수 있도록 설치하고 PCB 기판을 세워서 공급하여 레이저 마킹이 한면 또는 양면에 모두 연속적으로 이루어져 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 하는 것이다.According to the present invention, in the laser marking field of a PCB substrate, the substrate may be selectively supplied by a mobile continuously or in a stacked state, and may be selectively supplied. Therefore, the laser marking is continuously made on one side or both sides to greatly improve the productivity.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 평면도1 is a plan view showing a preferred embodiment of the present invention

도 2 는 본 발명의 메거진 공급장치와 메거진 이송장치에 대한 정면도Figure 2 is a front view of the magazine feeder and the magazine feeder of the present invention

도 3 은 본 발명의 메거진 이송장치와 기판 이송장치에 대한 측면도Figure 3 is a side view of the magazine transfer apparatus and substrate transfer apparatus of the present invention

도 4 는 본 발명의 메거진 이송장치에 대한 요부 확대도Figure 4 is an enlarged view of the main part for the magazine transfer device of the present invention

도 5 는 본 발명의 메거진 이송장치와 기판 이송장치에 대한 요부확대도5 is an enlarged view of main parts of the magazine transfer device and the substrate transfer device of the present invention;

도 6 는 본 발명의 기판 이송장치에 대한 평면도6 is a plan view of the substrate transfer apparatus of the present invention;

도 7 은 본 발명의 기판 이송장치에 대한 측면도Figure 7 is a side view of the substrate transfer apparatus of the present invention

도 8 은 본 발명의 기판 흡입 공급장치와 기판 흡입 배출장치에 대한 평면도8 is a plan view of a substrate suction supply device and a substrate suction discharge device of the present invention;

도 9 는 본 발명의 기판 흡입 공급장치와 기판 운반장치에 대한 정면도9 is a front view of the substrate suction supply apparatus and the substrate transport apparatus of the present invention.

도 10 은 본 발명의 기판 운반장치에 대한 측면도10 is a side view of the substrate transport apparatus of the present invention.

도 11 은 본 발명의 기판 운반장치에 대한 확대도11 is an enlarged view of the substrate transport apparatus of the present invention.

도 12 는 본 발명의 기판 운반장치에 대한 요부 확대도12 is an enlarged view illustrating main parts of the substrate transport apparatus of the present invention;

도 13 은 본 발명의 기판 운반장치에 대한 요부 확대 측면도Figure 13 is an enlarged side view of the main portion of the substrate transport apparatus of the present invention;

도 14 는 본 발명의 도 12에 대한 기판 결합상태도14 is a diagram illustrating a substrate bonding state of FIG. 12 according to the present invention.

도 15 는 본 발명의 도 13에 대한 기판 결합상태도15 is a diagram illustrating a substrate bonding state in FIG. 13 of the present invention;

도 16 은 본 발명의 기판 이동장치에 대한 평면도16 is a plan view of the substrate transfer apparatus of the present invention.

도 17 은 본 발명의 기판 이동장치에 대한 정면도17 is a front view of the substrate transfer apparatus of the present invention.

도 18 은 본 발명의 기판 이동장치에 요부 확대 평면도18 is an enlarged plan view of main parts of the substrate transfer apparatus of the present invention;

도 19 는 본 발명의 기판 이동장치에 대한 설치상태 측면도19 is a side view of the installation state of the substrate transfer apparatus of the present invention;

도 20 은 본 발명의 기판 이동장치에 대한 작동상태 측면도 20 is a side view of an operating state of the substrate transfer device of the present invention;

도 21 은 본 발명의 기록 판독장치와 레이저 마킹장치에 대한 정면도21 is a front view of the recording reading apparatus and the laser marking apparatus of the present invention.

도 22 는 본 발명의 기록 판독장치와 레이저 마킹장치에 대한 측면도Fig. 22 is a side view of the recording reading apparatus and the laser marking apparatus of the present invention.

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]

100 : 메거진 공급장치 101 : 하단 공급레일100: magazine supply device 101: lower feed rail

102 : 중간 공급레일 103 : 상단 공급레일 102: intermediate feed rail 103: upper feed rail

104 : 메거진 110 : PCB 기판104: magazine 110: PCB substrate

150 : 메거진 이송장치 151 : 메거진 이송레일150: magazine transfer device 151: magazine transfer rail

152 : 메거진 이송대 153 : 메거진 레일152: magazine transfer table 153: magazine rail

154 : 실린더 고정대 155 : 공압 실린더154: cylinder holder 155: pneumatic cylinder

156 : 메거진 받침대 157 : 메거진 이송 고정대156: magazine support 157: magazine transfer fixture

200 : 기판 이송장치 201 : 이송체 안내레일200: substrate transfer device 201: carrier guide rail

202 : 기판 이송체 203 : 집게202: substrate carrier 203: clamp

204 : 고정판 205 : 이송판204: fixed plate 205: transfer plate

206 : 기판 설치대 207 : 기판 이송홈206: substrate mounting table 207: substrate transfer groove

208 : 이송판 안내모터 209 : 스톱퍼208: transfer plate guide motor 209: stopper

210 : 안내축 250 : 기판 운반장치210: guide shaft 250: substrate transport apparatus

251 : 공급레일 252 : 공급대251: supply rail 252: supply table

261 : 집게 이송모터 262 : 집게 작동축261: tongs feed motor 262: tongs operating shaft

263 : 집게 작동대 264 : 기판 집게263: forceps operating table 264: substrate clamp

265 : 집게 설치대 300 : 기판 이동장치265: forceps mounting table 300: substrate transfer device

301 : 받침대 302 : 지지대301: support 302: support

303 : 스텝핑 모터 304 : 회전 안내축303: stepping motor 304: rotation guide shaft

305 : 실린더 연결대 306 : 받침 실린더305: cylinder connecting rod 306: support cylinder

307 : 안전 받침대 310 : 회전 이동대307: safety stand 310: rotary mobile

311 : 회전 안내판 312 : 모터311: rotation guide plate 312: motor

314 : 타이밍 벨트 315 : 스프라켓314: timing belt 315: sprocket

316 : 폭 조절 이동대 317 : 폭 조절대316: width adjustment movable base 317: width adjustment

318 : 고정 흡착판 319 : 이동 흡착판318: fixed adsorption plate 319: mobile adsorption plate

320 : 흡착기구 322 : 폭 조절 안내대320: adsorption mechanism 322: width adjustment guide

330 : 이동레일 400 : 기록 판독장치330: moving rail 400: recording reading device

450 : 레이저 마킹장치 451 : 레이저 마킹기450: laser marking device 451: laser marking machine

452 : 마킹기 안내레일 453 : 마킹기 설치대452: marker guide rail 453: marker mounting table

500 : 기판 배출장치 550 : 기판 투입장치 500: substrate discharge device 550: substrate input device

700 : 기판 배출장치 750 : 메거진 운반장치 700: substrate discharge device 750: magazine transport device

800 : 메거진 배출장치800: magazine discharge device

Claims (3)

PCB 기판(110)을 공급하여 기록을 판독한 후 레이저 마킹장치(450)를 통하여 마킹하고 배출하는 기판 레이저 마킹 장치에 있어서,In the substrate laser marking apparatus for supplying the PCB substrate 110, and reading and recording the reading and marking through the laser marking device 450, 상기 PCB 기판(110)을 공급하며 이동레일(330)에 연결한 받침대(301)의 상측에서 지지대(302)에 설치하며 스탭핑 모터(303)로 구동하는 회전 안내축(304)과;A rotation guide shaft 304 for supplying the PCB substrate 110 and installed on the support 302 at an upper side of the pedestal 301 connected to the moving rail 330 and driven by a stepping motor 303; 상기 회전 안내축(304)에 연결되고 회전 안내판(311)에 고정 흡착면(318)을 형성하며 상기 회전 안내축(304)으로 180°회전되어 PCB 기판(110)을 세워서 공급하는 회전 이동대(310)와;A rotary movable table connected to the rotation guide shaft 304 to form a fixed adsorption surface 318 on the rotation guide plate 311 and rotated by 180 ° to the rotation guide shaft 304 to stand and supply the PCB substrate 110. 310; 상기 회전 이동대(310)에 설치한 모터(312)와 스프라켓(315)을 연결한 타이밍 벨트(314)에 한부분이 연결된 폭 조절 안내대(322)와;A width adjusting guide 322 connected to a timing belt 314 connecting the motor 312 and the sprocket 315 installed on the rotary moving table 310; 상기 폭 조절 안내대(322)에 연결된 폭 조절 이동대(316)에 설치되며 이동 흡착판(319)이 설치되어 고정 흡착면(318)과 PCB 기판(110)의 폭에 따라 폭이 조절되어 고정하는 폭 조절대(317)를 설치한 기판 이동장치(300)로 이루어짐을 특징으로 하는 피씨비 기판 레이저 마킹 장치.It is installed on the width adjustment guide 316 connected to the width adjustment guide 322 and the moving adsorption plate 319 is installed to adjust the width according to the width of the fixed adsorption surface 318 and the PCB substrate 110 is fixed PCB substrate laser marking device, characterized in that consisting of a substrate moving device 300 is provided with a width adjusting unit (317). 제 1항에 있어서, 기판 이동장치(300)는 이동레일(330)과 복수개로 설치되어 PCB 기판(110)을 번갈아 공급할 수 있도록 함을 특징으로 하는 피씨비 기판 레이저 마킹 장치.The apparatus of claim 1, wherein the substrate moving device (300) is provided with a plurality of moving rails (330) to alternately supply the PCB board (110). 제 1항에 있어서, 기판 이동장치(300)는 PCB 기판(110)을 공급받아 고정하는 고정 흡착판(318)과 이동 흡착판(319)을 형성하고 180°회전되어 세워진 상태로 이동레일(330)에 공급되어 PCB 기판(110)의 한면 또는 양쪽면을 선택적으로 레이저 마킹할 수 있도록 함을 특징으로 하는 피씨비 기판 레이저 마킹장치.The apparatus of claim 1, wherein the substrate moving device 300 forms a fixed adsorption plate 318 and a moving adsorption plate 319 for receiving and fixing the PCB substrate 110 and rotates 180 ° to the moving rail 330. A PCB substrate laser marking apparatus, characterized in that the supply of the laser substrate to selectively laser marking one or both sides of the PCB substrate (110).
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