JP4033293B2

JP4033293B2 - Inspection equipment

Info

Publication number: JP4033293B2
Application number: JP2002182963A
Authority: JP
Inventors: 進小島; 一紀相馬
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Current assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Priority date: 2002-06-24
Filing date: 2002-06-24
Publication date: 2008-01-16
Anticipated expiration: 2022-06-24
Also published as: JP2004024977A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、製造された物品の動作特性を検査する物品検査装置に関し、特にその作業効率を改善するようにした物品検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電気、電子部品等の物品は、その製造が一旦完了すると、次にその動作特性が一定の規格を満たしているか否かを検査するための検査工程に移行される。
【０００３】
この検査工程は多岐に渡り、物品の電気的、機械的、あるいは物性的な各種特性が検査され、その検査工程で最終的に合格と判断されたものが市場に出荷されるようになっている。
【０００４】
このような物品の検査を行う従来の物品検査装置１は、図８で示すように、直線状に形成され、一方向へ移動する移動検査ライン２と、この移動検査ライン２上に所定のピッチで取り付けられた物品取付ステーション３と、上述した移動検査ライン２の側方に所定のピッチで配設された複数個の検査ステーション４、５、６、７、８とから構成されている。
【０００５】
そして、移動検査ライン２の始端２ａにいるオペレータ９はトレー１０から物品１１を取り出し、それらを移動検査ライン２の始端２ａ側に現れる物品取付ステーション３に次々と取り付ける。
【０００６】
このように物品取付ステーション３に取り付けられた物品１１は、移動検査ライン２に沿って矢印Ａのように搬送され、その間に各検査ステーション４、５、６、７、８により、各種特性が検査され、検査が終了した物品１１は、移動検査ライン２の終端２ｂにいるオペレータ１２により物品取付ステーション３から取り外され、トレー１３に収容される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の物品検査装置１によると、移動検査ライン２を直線状に形成しているから、それだけ物品検査装置１全体の配置スペースが大きくなるばかりでなく、検査対象たる物品１１を移動検査ライン２の始端２ａで取り付け、そしてその終端２ｂで物品１１を取り外さなければならないから、これらの作業を行うためのオペーレータが最低でも二人必要で、そのため検査に要する作業効率が悪い難点もあった。
【０００８】
この発明は上述した事情に鑑み、コンパクトでしかも作業効率の良い物品検査装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、この発明では、物品に捺印するスタンプ式の捺印装置を具えた物品検査装置において、該スタンプ式の捺印装置は、物品に圧着して捺印を施すスタンプ部と、先端にスタンプ部を支承するスタンプアームと、スタンプアームを支承する軸を具え該スタンプアームを軸を介し回転させるロータリーアクチュエータと、ロータリーアクチュエータを載置した移動テーブルと、移動テーブルを支承する装置本体と、該装置本体に配設され、移動テーブルを物品側又はその反対方向へスライド移動させる移動テーブル搬送手段と、装置本体に支承され、インクが含浸されたスタンプ台と、移動テーブルの軸に支承され、先端にラチェット爪が形成された送りアームと、装置本体に一端が連結され、送りアームに他端が連結され、送りアームを常時スタンプ台側に付勢する付勢手段と、装置本体に配設され、ラチェット爪が係合するラチェットギアと、装置本体に配設され、ラチェットギアに突設された軸を嵌挿するカム溝が形成されたカムと、カムに固定され、スタンプ台を配設した支承部と、支承部を支承するガイド部と、ガイド部を支承するスライドレールであって、ガイド部を介しスタンプ台及び支承部を装置本体に対し移動テーブルの移動方向に対して直角方向にスライド自在にするスライドレールとを具え、移動テーブル搬送手段によって移動テーブルを介し送りアームを付勢手段の付勢力に抗し物品側へ移動させた場合に、ラチェットギアがラチェット爪を介し物品側へ回転してカムが移動テーブルの移動方向に対し直角方向に移動し、これによりスタンプ部に対向し圧着するスタンプ台が更新されるようにしている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係わる物品検査装置の一実施例を詳述する。
【００１１】
図１はこの発明に係わる物品検査装置２０の平面図である。
この物品検査装置２０は、図２に示す５本のソレノイド２１をボディー２２内に一体的に並設した物品であるソレノイド部材２３の電気的、機械的、および物理的な各種特性が所定の規格内にあるか否かを検査する検査装置である。
【００１２】
ちなみに実施例の検査対象である物品、即ち図２に示す５本のソレノイド２１をボディー２２内に一体的に並設したソレノイド部材２３は、金種毎に収容された複数本のコインチューブから硬貨を一枚ずつ払い出す硬貨払出装置の一部品として使用される物品である。
【００１３】
一方、上述した物品検査装置は、軸３０を中心に回転する回転自在な回転板３１から構成され、この回転板３１の外周縁３１ａには、その円周方向に沿って所定ピッチで検査対象の物品を取り付ける８個の物品取付ステーション４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７が固定設置されている。
なお、この各物品取付ステーション４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７はそれぞれ同一構造であり、検査対象の物品たるソレノイド部材２３を着脱自在に位置決め支承するものである。
【００１４】
またこの回転板３１の外周には、当該回転板３１を囲繞して固定板５０が固定設置されている。
この固定板５０の外周縁は上述した８個の物品取付ステーション４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７に対応して正８角形に形成され、その直線部分たる各辺５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｅ、５０ｆ、５０ｇ、５０ｈのうち、各辺５０ｃ、５０ｄ、５０ｅ、５０ｆ、５０ｇには、各物品取付ステーション４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７に取り付けられた検査対象の物品であるソレノイド部材２３の各種特性を検査する複数の物品検査ステーション６０、６１、６２、６３、６４が位置決め固定されている。
【００１５】
このうち物品検査ステーション６０はソレノイド部材２３にある５本のソレノイド２１の各吸引力を測定するものであり、物品検査ステーション６１はソレノイド部材２３にある５本のソレノイド２１の各動作電圧を測定するものであり、物品検査ステーション６２はソレノイド部材２３にある５本のソレノイド２１の各復帰電圧を測定するものである。
【００１６】
また物品検査ステーション６３はソレノイド部材２３にある５本のソレノイド２１の各絶縁抵抗耐電圧を測定するものであり、物品検査ステーション６４はソレノイド部材２３が上述した各種検査により一定の規格内にあるとした場合に合格の捺印を押印するものである。
【００１７】
なお、実施例では物品取付ステーション４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７そのものにも、取り付けられたソレノイド部材２３にある５本のソレノイド２１の直流抵抗を測定する機能をもっている。
【００１８】
なお、この物品検査装置２０では、固定板５０の外周縁に形成された直線部分の各辺５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｅ、５０ｆ、５０ｇ、５０ｈのうち物品検査ステーションが取り付けられていない一辺５０ａを一人のオペレータ６０の作業位置としている。
【００１９】
次に上述した物品検査装置２０の作用を説明する。
【００２０】
固定板５０の一辺５０ａにいるオペレータ６０は、その正面に位置する物品取付ステーション４０に対し、所定の時間内にソレノイド部材２３を取り付ける作業を行う。
【００２１】
このように、所定の時間内にオペレータ６０が物品取付ステーション４０にソレノイド部材２３を取り付けると、図示せぬモータおよび制御装置の制御信号に基づいて、所定の時間毎に回転板３１が軸３０を中心に反時計方向（図１のＢ方向）へ向け所定の回転角度、実施例では４５度づつ回転する。
するとオペレータ６０は次にその正面に移動した次の物品取付ステーション４７に対して、新たにソレノイド部材２３を取り付ける作業を繰り返す。
【００２２】
このようにして、当初は空の各物品取付ステーション４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７に対してオペレータ６０は次々とソレノイド部材２３を取り付ける作業を行う。
【００２３】
一方、上述した各物品取付ステーション４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７に取り付けられた各ソレノイド部材２３は回転板３１の回転に伴い、各物品検査ステーション６０、６１、６２、６３、６４の正面に至ると、その正面に位置する各物品検査ステーション６０、６１、６２、６３により各ソレノイド部材２３はそれに対応する前述した検査処理が行われる。
【００２４】
一方、各物品検査ステーション６０、６１、６２、６３で得られた各ソレノイド部材２３の検査情報は図示せぬ制御装置に伝達され、その制御装置により対応する各ソレノイド部材２３が所定の規格内にあるか否かが判断される。
【００２５】
そしてソレノイド部材２３の特性が所定の規格内にあると判断された場合は合格と判断され、その合格と判断されたソレノイド部材２３は物品検査ステーション６４で合格の捺印が施される。
【００２６】
一方、上述した各物品取付ステーション４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７に固定されたソレノイド部材２３は上述した各検査処理を受けた後、回転板３１の回転によりオペレータ６０の正面、即ち固定板５０の辺５０ａに再び戻ってくる。
【００２７】
そして、オペレータ６０は、順次その正面に戻って来た各物品取付ステーション４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７から合否が判断されたソレノイド部材２３を取り外し、その直後、新たなソレノイド部材２３を、その取り外した各物品取付ステーション４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７に順次取り付ける作業を再び繰り返して行う。
【００２８】
このようにしてオペレータ６０は、その正面である固定板５０の辺５０ａから移動することなく、回転板３１により回転する各物品取付ステーション４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７に順次ソレノイド部材２３を取付また取り外す作業を行うことにより、連続的に検査対象の物品であるソレノイド部材２３の各種検査を行えることとなる。
【００２９】
なお、上記実施例では検査対象の物品としてソレノイド部材２３を適用し、また物品取付ステーションとしてこの各ソレノイド部材２３を取付け取外す専用のものを適用し、さらに複数の物品検査ステーションも、このソレノイド部材２３の各種検査に専用のものを適用するようにしたが、この発明は上記実施例に限定されることなく、検査対象の物品としてソレノイド部材２３以外の物品でも勿論良く、その場合は検査対象の物品の構造に応じて実施例とは異なる構造の物品取付ステーションを配設すれば良く、また物品検査ステーションとしても、実施例とは異なる構造であって、検査対象となる物品に対応した各種検査を行うものであってもよく、従って、検査対象の物品、物品取付ステーションおよび物品検査ステーションの各構造とその機能は上述した実施例には限定されない。
【００３０】
なお、上記実施例では固定板５０の外周縁は上述した回転板３０に配設された８個の物品取付ステーション４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７に対応して正８角形に形成するようにしたが、この発明は上記実施例に限定されることなく、回転板３１に取り付けられた物品取付ステーションの数に対応して例えば正３角形、正４角形等の各種の正多角形が考えられ、その形状に限定されることはない。
【００３１】
なお、このように固定板５０を正多角形に形成すると、その各辺が物品検査ステーションを固定板５０に取り付ける際の基準位置として利用でき、このため物品検査ステーションを正確に取り付ける際の作業性が向上することとなる。
【００３２】
なお、上述したように物品検査ステーション６４においてはソレノイド部材２３に合格の捺印を施すが、その物品検査ステーション６４に固定設置される装置として、捺印装置の要部概念側面図を表す図３及び捺印装置の概念平面図を表す図４で示すように、スタンプ式の捺印装置７１を使用することができる。なお、図３及び図４は、図１の物品取付ステーション４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７に取り付けられたソレノイド部材２３のうちのいずれかひとつのソレノイド部材２３が、物品検査ステーション６４の正面に配置された様子を示している。
【００３３】
このスタンプ式の捺印装置７１は、図３及び図４で示すように、ソレノイド部材２３に圧着して捺印を施すスタンプ部７２と、スタンプ部７２をスタンプアーム７４を介し支承する移動テーブル７６と、移動テーブル７６を水平方向（図３の矢印Ｄ方向）へスライド自在に支承する装置本体７７と、該装置本体７７に、図３の紙面垂直方向、すなわち図４の矢印Ｅで示す方向へスライド自在に支承されるスタンプ台８６とから構成されている。
【００３４】
このうち、スタンプ部７２は、付勢手段であるばね７３を介しスタンプアーム７４の先端に支承されており、図４で示すように、スタンプアーム７４は、移動テーブル７６に載置されたロータリーアクチュエータ７５の軸７５ａに支承されている。
【００３５】
また、図３で示すように、移動テーブル７６の側面には移動テーブル７６の移動位置を検出するための遮光部材７６ｂが形成されている。
また、図４で示すように、移動テーブル７６には軸７６ａが配設されており、該軸７６ａには送りアーム７８の先端側７８ａが回動自在に支承されている。また、この送りアーム７８の先端には、ラチェット爪７８ｂが形成されている。また、送りアーム７８の後端には、ストッパー９０（後述）が形成されている。また、送りアーム７８は、ばね８８（後述）の付勢力によって常時スタンプ台８６側に付勢されている。
【００３６】
一方、図３で示すように、装置本体７７の側面には、移動テーブル７６の遮光部材７６ｂを検出する第一のフォトセンサ７９と第二のフォトセンサ８０とが配設されている。また、図４で示すように、装置本体７７には、ラチェット爪７８ｂが係合するラチェットギア８２と、該ラチェットギア８２に係合するカム８３と、カム８３に固定された支承部８５とが配設されている。
また、このうちの支承部８５には、スタンプ台８６が配設されており、該スタンプ台８６にはソレノイド部材２３を捺印するのに十分なインクが含浸されている。また支承部８５はガイド部８７（図３）に支承されており、該ガイド部８７は、スライドレール８４に支承されているので、これによりスタンプ台８６と支承部８５は一体となって、装置本体７７に対し、図３の紙面垂直方向、すなわち図４の矢印Ｅ方向にスライド自在にされている。なお、図４で示すようにカム８３にはカム溝８３ａが形成されており、該カム溝８３ａ内にはラチェットギア８２に突設された軸８２ａが嵌挿している。
また装置本体７７には、その連結部７７ａに、付勢手段であるばね８８の一端が連結されており、該ばね８８の他端は送りアーム７８に連結されている。
また、図３で示すように、装置本体７７には、移動テーブル７６を矢印Ｄ方向へスライド移動させる搬送ねじからなる移動テーブル搬送手段８９が配設されている。
このような構造の捺印装置７１では、図３及び図４に示す初期位置において、スタンプ部７２は、物品取付ステーション４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７のいずれかに取り付けられ、かつ物品検査ステーション６４の正面に配置されたソレノイド部材２３と所定距離離れた位置に配置されている。
なお、この初期位置において、遮光部材７６ｂは第一のフォトセンサ７９を遮光している。
【００３７】
ここでロータリーアクチュエータ７５を駆動して、スタンプアーム７４を軸７５ａを介しスタンプ台８６側（図３の矢印Ｆ方向）へ回転させる。
すると、図５で示すように、スタンプ部７２がスタンプ台８６と所定の距離を隔てて対向する。
次に、装置本体７７内の図示せぬエンコーダを介し移動テーブル移動手段８９を所定パルス駆動すると、図６で示すように、移動テーブル７６がスタンプ台８６側へ所定距離だけ水平移動し、スタンプ部７２がスタンプ台８６に圧着してスタンプ部７２にスタンプ台８６のインクが含浸された後、移動テーブル７６がソレノイド部材２３側へ所定距離だけ水平移動し、図５に示す位置に復帰する。なお、図５の移動テーブル７６が上記移動を開始すると遮光部材７６ｂは第一のフォトセンサ７９を遮光しなくなるが、遮光部材７６ｂが再び第一のフォトセンサ７９を遮光した場合には、移動テーブル７６が再び図５に示す位置に復帰したと判断される。
【００３８】
一方、移動テーブル７６が図５に示す位置に復帰したと判断した場合には、移動テーブル７６の移動を停止し、次に、図５の矢印Ｇで示すように、ロータリーアクチュエータ７５を駆動してスタンプアーム７４を軸７５ａを介しソレノイド部材２３側へ回転させ、これにより図３の初期位置に復帰させる。なお、初期位置に復帰したスタンプ部７２とソレノイド部材２３との間には、前記所定距離が確保されている。
次に、図３の移動テーブル移動手段８９を上記エンコーダを介し所定パルス駆動すると、図７で示すように、移動テーブル７６がソレノイド部材２３側へ所定距離だけ水平移動して、スタンプ部７２がばね７３の付勢力に抗しソレノイド部材２３に圧着し、これによりソレノイド部材２３にスタンプ部７２に含浸されたインクによって合格の捺印を施された後、移動テーブル７６はスタンプ台８６側へ所定距離だけ水平移動して図３に示す初期位置に復帰する。
【００３９】
なお、スタンプ部７２がソレノイド部材２３に圧着したことは、移動テーブル７６の遮光部材７６ｂが第二のフォトセンサ８０を遮光したことによって判断され、スタンプ部７２がソレノイド部材２３に圧着したと判断した場合には移動テーブル７６の移動方向をスタンプ台８６側への移動に変更する。また、移動テーブル７６が図３に示す初期位置に復帰したことは、遮光部材７６ｂが第一のフォトセンサ７９を遮光したことによって判断され、また、移動テーブル７６が図３に示す初期位置に復帰したと判断した場合には移動テーブル７６の移動を停止する。
【００４０】
このように、上記動作によってソレノイド部材２３に合格の捺印を施すことができるが、複数のソレノイド部材２３に捺印を施すには、物品取付ステーション４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７に取付られた各ソレノイド部材２３を順次、物品検査ステーション６４の正面に配置するとともに、正面に配置された各ソレノイド部材２３に対し順次、上記動作を繰り返せばよく、これにより各ソレノイド部材２３に１個ずつ捺印を施すことができる。
【００４１】
一方、上述したように図３の移動テーブル７６がソレノイド部材２３側へ移動を開始して図７で示すようにスタンプ部７２がソレノイド部材７２に圧着するまでの間に、移動テーブル７６は、送りアーム７６の後端に形成されたストッパー９０に当接し、その後は、移動テーブル７６の移動とともに送りアーム７８をばね８８の付勢力に抗してソレノイド部材２３側へ水平移動させる。
このとき、送りアーム７８は所定位置に達するまでチェット爪７８ｂとラチェットギア８２との係合を維持するので、この係合により、ラチェットギア８２はラチェット爪７８ｂを介しソレノイド部材２３側へ回転することとなる。
また、このようにラチェットギア８２が回転すると、カム８３が図３の紙面垂直方向、すなわち図４の矢印Ｅ方向へ往復移動するので、このカム８３の移動により、スタンプ台８６がスライドレール８４を介し図４の矢印Ｅ方向のいずれか一方向へ移動する。したがって、次に新たな捺印動作を開始し、図５で示すようにスタンプ部７２をスタンプ台８６と対向させた場合には、上述したスタンプ台８６とは異なる位置の新たなスタンプ台８６がスタンプ部７２と対向することになる。すなわち、この捺印装置７１では、各ソレノイド部材の捺印動作ごとに、スタンプ台８６が更新される。
したがって、図５のスタンプ部７２は、常に、捺印に十分なインクが含浸されているスタンプ台８６と対向してスタンプ台８６に圧着することとなり、これにより、ソレノイド部材２３の捺印において、捺印の濃淡が生じることは可及的に防止される。
【００４２】
なお、送りアーム７８のラチェット爪７８ｂ（図７）は上記所定位置に達するとラチェットギア８２から離間するので、該離間によって、ラチェット爪７８ｂとラチェットギア８２との係合は解除され、該ラチェット爪７８ｂは、移動テーブル７６の移動とともに、ばね８８の付勢力によって、再びラチェットギア８２（上記係合位置とは別の位置）に係合する。
【００４３】
また、図５で示すスタンプ部７２と対向する位置のスタンプ台８６は、支承部８５に対するスタンプ台８６の位置を、図３のスタンプ台８６の長手方向に沿って変更することによっても更新でき、これによりスタンプ部７２は、常に捺印に十分なインクが含浸されているスタンプ台８６に対向し圧着することとなるので、ソレノイド部材２３への捺印において、捺印の濃淡が生じることは更に可及的に防止される。
【００４４】
また、このようなスタンプ式の捺印装置７１では、第一のフォトセンサ７９及び第二のフォトセンサ８０によって移動テーブル７６の位置をソレノイド部材２３に対し正確に位置決めすることができるので、これによりソレノイド部材２３の一定位置に可及的に捺印することができる。
【００４５】
また、このスタンプ式の捺印装置７１では、スタンプ部７２とスタンプアーム７４との間に付勢手段であるばね７３を介在させているので、仮に図３に示す状態において、スタンプ部７２のスタンプ面がソレノイド部材２３の捺印面に対し平行でなく、若干傾斜して配置された場合にも、このばね７３の付勢力によって、圧着捺印の際、その傾斜を補正することができ、スタンプ部７２のスタンプ面はソレノイド部材２３の捺印面に密着するので、捺印の濃淡や位置ずれが生じることを可及的に防止することができる。
【００４６】
また、この捺印装置７１では上述のようにインクを含浸させたスタンプ台８７にスタンプ部７２を圧着させ、該スタンプ部７２に含浸されたインクをソレノイド部材２３に圧着させて捺印を施すようにしているので、従来のようにインクジェットプリンター、あるいはレザープリンターを使用して捺印を行う場合に生じていた問題、すなわち、大量のソレノイド部材２３に対して使用する場合はコストに見合うが、少量のソレノイド部材２３に対してインクジェットプリンター、あるいはレザープリンターを使用して捺印を行う場合は、ランニングコストが高くなるという問題を可及的に解消できるとともに、手作業で捺印することによって生じる従来の問題、すなわち捺印位置の位置ずれ、あるいは捺印むらの発生により捺印品質の低下が招来するという問題を可及的に解消できる。
すなわち、この捺印装置７１によると、捺印装置を安価に製造でき、しかもランニングコストを低くすることができる。
なお、この捺印装置７１は、ソレノイド部材２３に物品検査において合格の捺印する場合に限らず、他の製品（検査対象の物品に限らない）に捺印（合格の捺印に限らない）を施す捺印装置としても使用できることはいうまでもない。
また、この実施例の捺印装置７１では、送りアーム７８と装置本体７７の連結部７７ａとを連結する付勢手段をスプリング状のばね８８から構成することとし、またスタンプ部７２とスタンプアーム７４を連結する付勢手段をスプリング状のばね７３から構成することとしたが、上記各付勢手段はこれに限定されず、たとえば、各付勢手段は、板ばねから構成されていてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、この物品検査装置では、回転する回転板の円周方向に沿って所定ピッチで物品取付ステーションを配設し、さらに上述した回転板を囲繞するように固定板を配置し、その固定板に所定のピッチで検査対象物品の特性を検査する複数個の物品検査ステーションを配設をするようにしたから、その全体の配置スペースが小さくなるばかりでなく、検査対象物品を取り付けた物品取付ステーションが、回転板の回転に伴い検査対象物品を最初に取り付た位置に再び戻ってくるので、検査対象物品の取り付け及び取り外し作業を行うオペレータは、物品の取り付け位置から移動することなく検査終了の物品を取付けステーションから取り外すことができるので、従来のごとく物品の取り付け位置と取り外し位置との間にオペレータが二人いる必要もなく、そのため検査に要する作業効率も一層向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明に係わる物品検査装置の平面図。
【図２】図２は検査対象物品の実施例を示すソレノイド部材の正面図。
【図３】図３はこの発明に係わる物品検査装置において使用される捺印装置の要部概念側面図。
【図４】図４は図３に示す捺印装置の概念平面図。
【図５】図５は図３に示す捺印装置の動作を表す概念図。
【図６】図６は図３に示す捺印装置の動作を示す概念図。
【図７】図７は図３に示す捺印装置の動作を表す概念図。
【図８】図８は従来の物品検査装置の平面図である。
【符号の説明】
２０…物品検査装置
２３…物品
３０…軸
３１…回転板
４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７…物品取付ステーション
５０…固定板
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｅ、５０ｆ、５０ｇ、５０ｈ…辺
６０、６１、６２、６３、６４…物品検査ステーション[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an article inspection apparatus that inspects the operating characteristics of manufactured articles, and more particularly to an article inspection apparatus that improves its work efficiency.
[0002]
[Prior art]
In general, once an article such as an electric or electronic part is manufactured, it is then transferred to an inspection process for inspecting whether or not its operating characteristics satisfy a certain standard.
[0003]
This inspection process is diverse, and various electrical, mechanical, or physical properties of articles are inspected, and those that are finally judged to pass in the inspection process are shipped to the market. .
[0004]
As shown in FIG. 8, a conventional article inspection apparatus 1 for inspecting such an article is formed in a straight line and moves in one direction, and a predetermined pitch on the movement inspection line 2. And the plurality of inspection stations 4, 5, 6, 7, and 8 disposed at a predetermined pitch on the side of the above-described moving inspection line 2.
[0005]
Then, the operator 9 at the start end 2a of the moving inspection line 2 takes out the articles 11 from the tray 10 and attaches them one after another to the article attaching station 3 appearing on the start end 2a side of the moving inspection line 2.
[0006]
The article 11 thus attached to the article attachment station 3 is conveyed along the moving inspection line 2 as indicated by an arrow A, and various characteristics are inspected by the inspection stations 4, 5, 6, 7, and 8 during that time. Then, the article 11 that has been inspected is removed from the article attachment station 3 by the operator 12 at the terminal end 2 b of the moving inspection line 2 and accommodated in the tray 13.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, according to the conventional article inspection apparatus 1 described above, since the moving inspection line 2 is formed in a straight line, not only the arrangement space of the entire article inspection apparatus 1 is increased, but also the article 11 to be inspected is moved. Since it is necessary to attach at the start end 2a of the inspection line 2 and to remove the article 11 at the end 2b, at least two operators are required to perform these operations, and there is a problem that the work efficiency required for the inspection is poor. It was.
[0008]
In view of the circumstances described above, an object of the present invention is to provide an article inspection apparatus that is compact and has high work efficiency.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present inventionIn an article inspection apparatus having a stamp type marking device for marking an article, the stamp type marking apparatus includes: a stamp part that presses and stamps an article; a stamp arm that supports the stamp part at a tip; and a stamp A rotary actuator having a shaft for supporting the arm and rotating the stamp arm via the shaft, a moving table on which the rotary actuator is mounted, a device main body for supporting the moving table, and a device disposed on the device main body. A moving table conveying means that slides in the direction of the article or in the opposite direction; a stamp base that is supported by the apparatus body and impregnated with ink; and a feed arm that is supported by the shaft of the moving table and has a ratchet claw formed at the tip. One end is connected to the machine body, the other end is connected to the feed arm, and the feed arm is always attached to the stamp base. An urging means, a ratchet gear that is disposed in the apparatus main body and engages with a ratchet claw, and a cam that is disposed in the apparatus main body and has a cam groove that is inserted into a shaft protruding from the ratchet gear. A support part fixed to the cam and provided with a stamp base, a guide part for supporting the support part, and a slide rail for supporting the guide part, the stamp base and the support part being connected to the apparatus body via the guide part A slide rail that is slidable in a direction perpendicular to the moving direction of the moving table, and when the feed arm is moved to the article side against the urging force of the urging means via the moving table by the moving table conveying means , The ratchet gear rotates to the article side through the ratchet pawl, and the cam moves in a direction perpendicular to the moving direction of the moving table. So that is new is.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an article inspection apparatus according to the present invention will be described in detail.
[0011]
FIG. 1 is a plan view of an article inspection apparatus 20 according to the present invention.
This article inspection apparatus 20 has various electrical, mechanical, and physical characteristics of a solenoid member 23, which is an article in which five solenoids 21 shown in FIG. It is an inspection device for inspecting whether or not it is inside.
[0012]
Incidentally, the object to be inspected in the embodiment, that is, the solenoid member 23 in which the five solenoids 21 shown in FIG. 2 are integrally arranged in the body 22 is formed from a plurality of coin tubes accommodated for each denomination. It is an article used as a part of a coin dispensing device that dispenses one by one.
[0013]
On the other hand, the article inspection apparatus described above includes a rotatable rotating plate 31 that rotates about a shaft 30, and an outer peripheral edge 31a of the rotating plate 31 has a predetermined pitch along its circumferential direction. Eight article attachment stations 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, and 47 for attaching articles are fixedly installed.
The article attachment stations 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, and 47 have the same structure, and detachably position and support the solenoid member 23 as an article to be inspected.
[0014]
A fixed plate 50 is fixedly installed on the outer periphery of the rotary plate 31 so as to surround the rotary plate 31.
The outer peripheral edge of the fixing plate 50 is formed in a regular octagon corresponding to the eight article mounting stations 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 described above, and each side 50a, which is a straight line portion thereof, 50b, 50c, 50d, 50e, 50f, 50g, 50h, each side 50c, 50d, 50e, 50f, 50g is connected to each article mounting station 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47. A plurality of article inspection stations 60, 61, 62, 63, and 64 for inspecting various characteristics of the solenoid member 23, which is an attached inspection target article, are positioned and fixed.
[0015]
Among these, the article inspection station 60 measures the suction forces of the five solenoids 21 in the solenoid member 23, and the article inspection station 61 measures the operating voltages of the five solenoids 21 in the solenoid member 23. The article inspection station 62 measures the return voltages of the five solenoids 21 in the solenoid member 23.
[0016]
The article inspection station 63 measures the insulation resistance withstand voltage of the five solenoids 21 in the solenoid member 23, and the article inspection station 64 indicates that the solenoid member 23 is within a certain standard by the various inspections described above. In this case, a pass seal is imprinted.
[0017]
In the embodiment, the article attachment stations 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 themselves also have a function of measuring the DC resistance of the five solenoids 21 in the attached solenoid member 23.
[0018]
In this article inspection apparatus 20, one side where the article inspection station is not attached among the respective sides 50a, 50b, 50c, 50d, 50e, 50f, 50g, and 50h of the linear portion formed on the outer peripheral edge of the fixed plate 50. 50a is a work position of one operator 60.
[0019]
Next, the operation of the above-described article inspection apparatus 20 will be described.
[0020]
An operator 60 on one side 50a of the fixed plate 50 performs an operation of attaching the solenoid member 23 within a predetermined time to the article attachment station 40 located in front of the fixed plate 50.
[0021]
As described above, when the operator 60 attaches the solenoid member 23 to the article attachment station 40 within a predetermined time, the rotating plate 31 rotates the shaft 30 at predetermined time intervals based on control signals from a motor and a control device (not shown). A predetermined rotation angle is rotated about 45 degrees in the counterclockwise direction (B direction in FIG. 1), in the embodiment, in the center.
Then, the operator 60 repeats the operation of newly attaching the solenoid member 23 to the next article attachment station 47 that has moved to the front.
[0022]
In this way, the operator 60 performs the work of attaching the solenoid member 23 one after another to each initially empty article attachment station 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47.
[0023]
On the other hand, each solenoid member 23 attached to each of the article attachment stations 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 described above is associated with the article inspection stations 60, 61, 62, When the front of 63, 64 is reached, the respective inspection members 60, 61, 62, 63 located in front of each of the solenoid members 23 undergo the above-described inspection processing.
[0024]
On the other hand, the inspection information of each solenoid member 23 obtained at each article inspection station 60, 61, 62, 63 is transmitted to a control device (not shown), and the corresponding solenoid member 23 is within a predetermined standard by the control device. It is determined whether or not there is.
[0025]
When it is determined that the characteristics of the solenoid member 23 are within the predetermined standard, it is determined that the solenoid member 23 is acceptable, and the solenoid member 23 that is determined to be acceptable is marked with a pass at the article inspection station 64.
[0026]
On the other hand, the solenoid member 23 fixed to each of the article mounting stations 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 described above receives the above-described inspection processes, and then rotates the rotating plate 31 to rotate the operator 60. Return to the front, that is, the side 50a of the fixed plate 50 again.
[0027]
Then, the operator 60 removes the solenoid member 23 determined to be accepted or rejected from each article mounting station 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 that has returned to the front in order, and immediately after that, a new one is added. The operation of sequentially attaching the solenoid member 23 to the removed article attachment stations 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 is repeated again.
[0028]
In this way, the operator 60 moves to each article mounting station 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 that is rotated by the rotating plate 31 without moving from the side 50a of the fixed plate 50 that is the front. By sequentially attaching and removing the solenoid member 23, various inspections of the solenoid member 23 which is an article to be inspected can be performed continuously.
[0029]
In the above-described embodiment, the solenoid member 23 is applied as an article to be inspected, and a dedicated member for attaching and removing each solenoid member 23 is applied as an article attachment station. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the article to be inspected may of course be an article other than the solenoid member 23. In that case, the article to be inspected Depending on the structure, an article mounting station having a structure different from that of the embodiment may be provided. Also, the article inspection station has a structure different from that of the embodiment and performs various inspections corresponding to the object to be inspected. The structure of the article to be inspected, the article mounting station and the article inspection station Its function is not limited to the embodiments described above.
[0030]
In the above embodiment, the outer peripheral edge of the fixed plate 50 is positive 8 corresponding to the eight article mounting stations 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 disposed on the rotary plate 30 described above. Although the rectangular shape is formed, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various types such as a regular triangle, a regular square, and the like corresponding to the number of article mounting stations attached to the rotating plate 31 are used. A regular polygon can be considered and is not limited to that shape.
[0031]
If the fixing plate 50 is formed in a regular polygon in this way, each side can be used as a reference position when the article inspection station is attached to the fixing plate 50, and therefore workability when the article inspection station is attached accurately. Will be improved.
[0032]
As described above, in the article inspection station 64, the solenoid member 23 is marked as acceptable, but as a device fixedly installed in the article inspection station 64, FIG. As shown in FIG. 4 representing a conceptual plan view of the apparatus, a stamp type stamping apparatus 71 can be used. 3 and 4 show that any one of the solenoid members 23 attached to the article attachment stations 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 in FIG. A state of being arranged in front of the inspection station 64 is shown.
[0033]
As shown in FIGS. 3 and 4, the stamp type stamping device 71 includes a stamp unit 72 that presses and seals the solenoid member 23, a moving table 76 that supports the stamp unit 72 via a stamp arm 74, and An apparatus main body 77 that slidably supports the moving table 76 in the horizontal direction (the direction of arrow D in FIG. 3), and is slidable on the apparatus main body 77 in the direction perpendicular to the plane of FIG. And a stamp base 86 supported by the
[0034]
Among these, the stamp portion 72 is supported at the tip of the stamp arm 74 via a spring 73 which is an urging means. As shown in FIG. 4, the stamp arm 74 is a rotary actuator mounted on the moving table 76. It is supported by 75 shafts 75a.
[0035]
As shown in FIG. 3, a light shielding member 76 b for detecting the moving position of the moving table 76 is formed on the side surface of the moving table 76.
As shown in FIG. 4, the moving table 76 is provided with a shaft 76a, and a tip end side 78a of the feed arm 78 is rotatably supported on the shaft 76a. A ratchet claw 78 b is formed at the tip of the feed arm 78. A stopper 90 (described later) is formed at the rear end of the feed arm 78. Further, the feed arm 78 is constantly biased toward the stamp base 86 by a biasing force of a spring 88 (described later).
[0036]
On the other hand, as shown in FIG. 3, a first photosensor 79 and a second photosensor 80 that detect the light shielding member 76 b of the moving table 76 are disposed on the side surface of the apparatus main body 77. As shown in FIG. 4, the apparatus main body 77 includes a ratchet gear 82 that engages with the ratchet pawl 78 b, a cam 83 that engages with the ratchet gear 82, and a support portion 85 that is fixed to the cam 83. It is arranged.
Further, a stamp base 86 is disposed on the support portion 85, and the stamp base 86 is impregnated with ink sufficient to print the solenoid member 23. The support portion 85 is supported by a guide portion 87 (FIG. 3). Since the guide portion 87 is supported by a slide rail 84, the stamp base 86 and the support portion 85 are integrated with each other. The main body 77 is slidable in the direction perpendicular to the plane of FIG. 3, that is, in the direction of arrow E in FIG. As shown in FIG. 4, a cam groove 83a is formed in the cam 83, and a shaft 82a protruding from the ratchet gear 82 is fitted into the cam groove 83a.
Further, one end of a spring 88 which is an urging means is connected to the connecting portion 77 a of the apparatus main body 77, and the other end of the spring 88 is connected to a feed arm 78.
Further, as shown in FIG. 3, the apparatus main body 77 is provided with a moving table conveying means 89 including a conveying screw that slides the moving table 76 in the arrow D direction.
In the stamping device 71 having such a structure, the stamp unit 72 is attached to any one of the article attachment stations 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, and 47 at the initial position shown in FIGS. The solenoid member 23 disposed in front of the article inspection station 64 is disposed at a predetermined distance.
At this initial position, the light shielding member 76b shields the first photosensor 79 from light.
[0037]
Here, the rotary actuator 75 is driven to rotate the stamp arm 74 toward the stamp base 86 (in the direction of arrow F in FIG. 3) via the shaft 75a.
Then, as shown in FIG. 5, the stamp portion 72 faces the stamp table 86 with a predetermined distance.
Next, when the moving table moving means 89 is driven by a predetermined pulse via an encoder (not shown) in the apparatus main body 77, the moving table 76 is horizontally moved by a predetermined distance toward the stamp base 86 as shown in FIG. After 72 is pressure-bonded to the stamp base 86 and the stamp portion 72 is impregnated with the ink of the stamp base 86, the moving table 76 moves horizontally by a predetermined distance toward the solenoid member 23 and returns to the position shown in FIG. When the movement table 76 in FIG. 5 starts the above movement, the light shielding member 76b does not shield the first photosensor 79. However, when the light shielding member 76b again shields the first photosensor 79, the movement table It is determined that 76 has returned to the position shown in FIG.
[0038]
On the other hand, if it is determined that the movement table 76 has returned to the position shown in FIG. 5, the movement of the movement table 76 is stopped, and then the rotary actuator 75 is driven as indicated by the arrow G in FIG. The stamp arm 74 is rotated to the solenoid member 23 side via the shaft 75a, thereby returning to the initial position of FIG. The predetermined distance is ensured between the stamp portion 72 returned to the initial position and the solenoid member 23.
Next, when the moving table moving means 89 in FIG. 3 is driven by a predetermined pulse through the encoder, the moving table 76 is moved horizontally by a predetermined distance toward the solenoid member 23 as shown in FIG. Then, after the solenoid member 23 is pressed against the solenoid member 23 against the urging force of 73, and the solenoid member 23 is subjected to the imprinting of the ink impregnated in the stamp portion 72, the moving table 76 is moved to the stamp base 86 side by a predetermined distance. It moves horizontally and returns to the initial position shown in FIG.
[0039]
It is determined that the stamp portion 72 is crimped to the solenoid member 23 because the light shielding member 76b of the moving table 76 shields the second photosensor 80, and it is determined that the stamp portion 72 is crimped to the solenoid member 23. In this case, the moving direction of the moving table 76 is changed to move toward the stamp base 86. Further, the return of the moving table 76 to the initial position shown in FIG. 3 is determined by the light shielding member 76b shielding the first photosensor 79, and the moving table 76 returns to the initial position shown in FIG. If it is determined that the movement table 76 has been moved, the movement of the movement table 76 is stopped.
[0040]
In this way, the solenoid member 23 can be successfully marked by the above operation. However, in order to mark a plurality of solenoid members 23, the article attachment stations 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, the solenoid members 23 attached to 47 are sequentially disposed in front of the article inspection station 64, and the above-described operation may be sequentially repeated for the solenoid members 23 disposed on the front surface. Can be stamped one by one.
[0041]
On the other hand, as described above, the moving table 76 does not move until the stamp portion 72 is crimped to the solenoid member 72 as shown in FIG. Abutting against a stopper 90 formed at the rear end of the arm 76, the feed arm 78 is horizontally moved to the solenoid member 23 side against the urging force of the spring 88 as the moving table 76 moves.
At this time, the feed arm 78 maintains the engagement between the ratchet claw 78b and the ratchet gear 82 until the feed arm 78 reaches a predetermined position, so that the ratchet gear 82 rotates to the solenoid member 23 side via the ratchet claw 78b. It becomes.
Further, when the ratchet gear 82 rotates in this way, the cam 83 reciprocates in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 3, that is, in the direction of arrow E in FIG. Through the direction of arrow E in FIG. Therefore, when a new stamping operation is started next and the stamp unit 72 is opposed to the stamp table 86 as shown in FIG. 5, the new stamp table 86 at a position different from the stamp table 86 is the stamp. It will face the part 72. That is, in the marking device 71, the stamp base 86 is updated for each marking operation of each solenoid member.
Therefore, the stamp portion 72 in FIG. 5 is always pressed against the stamp table 86 so as to face the stamp table 86 impregnated with ink sufficient for the stamping. The occurrence of shading is prevented as much as possible.
[0042]
When the ratchet pawl 78b (FIG. 7) of the feed arm 78 reaches the predetermined position, the ratchet pawl 78b is separated from the ratchet gear 82. Accordingly, the ratchet pawl 78b and the ratchet gear 82 are disengaged by the separation. 78b is engaged again with the ratchet gear 82 (position different from the above-mentioned engagement position) by the urging force of the spring 88 as the moving table 76 moves.
[0043]
Further, the stamp stand 86 at a position facing the stamp portion 72 shown in FIG. 5 can be updated by changing the position of the stamp stand 86 with respect to the support portion 85 along the longitudinal direction of the stamp stand 86 in FIG. As a result, the stamp unit 72 always presses and opposes the stamp base 86 impregnated with ink sufficient for the stamping, so that the density of the stamping can be further increased in the stamping on the solenoid member 23. To be prevented.
[0044]
Further, in such a stamp-type marking device 71, the position of the moving table 76 can be accurately positioned with respect to the solenoid member 23 by the first photosensor 79 and the second photosensor 80. It is possible to stamp as much as possible on a certain position of the member 23.
[0045]
Further, in this stamp type stamping device 71, since the spring 73 as the biasing means is interposed between the stamp portion 72 and the stamp arm 74, in the state shown in FIG. Is not parallel to the marking surface of the solenoid member 23 but is slightly inclined, the inclination of the stamp portion 72 can be corrected by the biasing force of the spring 73 at the time of pressure-bonding. Since the stamp surface is in close contact with the marking surface of the solenoid member 23, it is possible to prevent as much as possible the occurrence of marking density and positional deviation.
[0046]
Further, in the stamping device 71, the stamp part 72 is pressure-bonded to the stamp base 87 impregnated with ink as described above, and the ink impregnated in the stamp part 72 is pressure-bonded to the solenoid member 23 so as to perform the marking. Therefore, the problem that has occurred when performing printing using an ink jet printer or a leather printer as in the prior art, that is, when used for a large amount of solenoid member 23, it is worth the cost, but a small amount of solenoid member 23, when using an ink jet printer or a leather printer, the problem of high running costs can be solved as much as possible, and the conventional problem caused by manual printing, that is, stamping Degradation of the stamping quality due to misalignment of the position or unevenness of the stamping It can be eliminated as much as possible the problem of coming.
That is, according to the stamping device 71, the stamping device can be manufactured at a low cost, and the running cost can be reduced.
The stamping device 71 is not limited to the case where the solenoid member 23 is marked as passing in the article inspection, but is a stamping device that marks other products (not limited to the inspection target article) (not limited to the passing mark). Needless to say, it can also be used.
Further, in the marking device 71 of this embodiment, the urging means for connecting the feed arm 78 and the connecting portion 77a of the device main body 77 is constituted by a spring-like spring 88, and the stamp portion 72 and the stamp arm 74 are provided. The urging means to be connected is constituted by the spring-like spring 73. However, each urging means is not limited to this, and for example, each urging means may be constituted by a leaf spring.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, in the article inspection apparatus, the article attachment station is arranged at a predetermined pitch along the circumferential direction of the rotating rotating plate, and the fixed plate is arranged so as to surround the rotating plate described above. Since a plurality of article inspection stations for inspecting the characteristics of the inspection object at a predetermined pitch are arranged on the fixed plate, not only the entire arrangement space is reduced, but also the inspection object is attached. The article attachment station returns to the position where the inspection target article is first attached as the rotating plate rotates, so that the operator who performs the attachment and removal work of the inspection target article does not move from the attachment position of the article. Since the inspection-completed article can be removed from the attachment station, the operation is performed between the attachment position and the removal position as in the past. There is no need to have two people, also further improves working efficiency required for the inspection therefor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an article inspection apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of a solenoid member showing an embodiment of an article to be inspected.
FIG. 3 is a conceptual side view of an essential part of a marking device used in an article inspection apparatus according to the present invention.
4 is a conceptual plan view of the stamping apparatus shown in FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is a conceptual diagram showing the operation of the stamping apparatus shown in FIG.
6 is a conceptual diagram showing the operation of the stamping apparatus shown in FIG. 3;
7 is a conceptual diagram showing the operation of the stamping apparatus shown in FIG.
FIG. 8 is a plan view of a conventional article inspection apparatus.
[Explanation of symbols]
20 ... Article inspection device
23 ... Goods
30 ... axis
31 ... Rotating plate
40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 ... article attachment station
50 ... Fixed plate
50a, 50b, 50c, 50d, 50e, 50f, 50g, 50h ... side
60, 61, 62, 63, 64 ... article inspection station

Claims

In an article inspection apparatus provided with a stamp type marking apparatus for marking an article,
The stamp type stamping device is:
A stamp part that presses and seals the article;
A stamp arm that supports the stamp part at the tip;
A rotary actuator having a shaft for supporting the stamp arm and rotating the stamp arm through the shaft;
A moving table on which a rotary actuator is mounted;
An apparatus body for supporting the moving table;
A moving table conveying means disposed in the apparatus main body, for sliding the moving table in the article side or in the opposite direction;
A stamp stand supported by the apparatus body and impregnated with ink;
A feed arm supported on the axis of the moving table and having a ratchet pawl at the tip;
One end is connected to the apparatus main body, the other end is connected to the feed arm, and a biasing means that constantly biases the feed arm toward the stamp base,
A ratchet gear disposed on the apparatus main body and engaged with a ratchet claw;
A cam disposed in the apparatus main body and formed with a cam groove into which a shaft protruding from the ratchet gear is inserted;
A support portion fixed to the cam and provided with a stamp stand;
A guide part for supporting the support part;
A slide rail for supporting the guide portion, the slide rail for allowing the stamp base and the support portion to slide in a direction perpendicular to the moving direction of the moving table with respect to the apparatus body via the guide portion;
When the moving arm is moved to the article side against the urging force of the urging means by the moving table conveying means against the urging force of the urging means, the ratchet gear rotates to the article side via the ratchet claw and the cam moves in the moving direction of the moving table. The article inspection apparatus according to claim 1, wherein the stamp table is moved in a direction perpendicular to the stamp portion, and thereby the stamp base facing and compressing the stamp portion is updated .

A rotating plate that rotates about an axis;
An article mounting station that is arranged at a predetermined pitch along the circumferential direction of the rotating plate and attaches an article to be inspected;
A fixed plate arranged to surround the rotating plate;
A plurality of article inspection stations that are arranged at a predetermined pitch so as to surround the rotating plate on the fixed plate and inspect the characteristics of the article to be inspected attached to the article attachment station;
2. The article inspection apparatus according to claim 1, wherein the article inspection station includes an article inspection station in which the stamp type stamping device is disposed .

3. The article inspection apparatus according to claim 2, wherein an outer peripheral edge of the fixing plate is formed in a regular polygon, and the plurality of article inspection stations are arranged with respect to each side which is a straight portion thereof. .