JPS63144211A - 前方路面状態検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車の前方路面状態検出装置に係わり、特に
汚れによる機能低下のチェックと回復機能を有した前方
路面状態検出装置に関する。

〔従来の技術〕

前方路面状態検出装置は、自動車の走行中に前方の路面
上の凹凸を検出し、その大きさに応じてショックアブソ
ーバの固さを調節し、ドライバーにショックを与えない
ようにするためのものであって、徒来例としては特開昭
６０−１４２２０８、およびオブトロニクス１９８５．
　Ｎ１１３．　ｐ　８５−８７等に記載されたものがあ
る。これらは自動車の前方へ向けて光を出力し、その反
射光をセンサで受光し、その受光位置と他の定数（セン
サと発光部の距離等）から三角法によって光を照射した
路面までの距離を求めるもので、この距離の刻々の変化
から路面の凹凸が検出される。

〔発明が解決しようとしている問題点〕センサの前面は
、汚泥が付着した場合に受光量が激減してしまうが、従
来の装置ではこれについて配慮がされておらず、検出不
能になってしまう場合があるという問題があった。

本発明の目的は、汚泥による汚れに対してもその機能を
維持できるようにした前方路面状態検出装置を提供する
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的は、自動車エンジン始動スイッチがオンでか
つ停車状態に於いて、マイクロコンピュータの指令で発
光素子の発光量を通常よりも強化してその反射光の光量
レベルを調べ、それが予め設定した値より少ないときに
はセンサ部の前面部が汚れているとみなし、センサ部の
前面部に設けたノズルからウオッシャ液を噴射して汚れ
を落とす構成とすることにより達成される。

〔作用〕

自動車の停車中は反射光レベルは安定しており、従って
発光量を上げたときの反射光のレベルは、常にある適当
な閾値をこえているようにできる。

従ってもし反射光のレベルが閾値を割っているとセンサ
部の前面ガラスが汚れていると判別できる。

そして汚れが検出されたときは、自動車の前面ガラス清
掃用のウオッシャ液をセンサ前面に噴射して汚れをおと
すようにすれば、新たに清掃用の機器を設けなくてもよ
い。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面によって説明する。第２
図および第３図は本発明の装置の配置を示したもので、
自動車１の前面部に本発明の前方路面状態検出装！Ｅ２
　（以下ロメンセンサという）が前方の路面上に向けて
設置され、このロメンセンサ２の前面にウオッシャ液が
噴射されるようにクリーニング族［８が装着されている
。このクリーニング装！！８内のウオッシャポンプは既
存のウィンドウガラスのクリーニング用のものを流用す
る０本発明の装置はロメンセンサ２とマイクロコンピュ
ータ４の一部機能から構成され、車速計６およびキース
イッチ５から車速およびスイッチオン信号が、マイクロ
コンピュータ４へとり込まれる。

第１図は本発明の装置の一実施例を示すブロック図であ
り、路面状態検出のための処理を行うマイクロコンピュ
ータ４によって、汚れに対処するための制御処理をも行
う、マイクロコンピュータの入出力としては、ロメンセ
ンサ２との間に１通常時における発光素子への電流を流
すための指令：信号Ｄｏｌと、セルフチェック時におけ
る発光素子への電流を増加（最大許容値内）して発光量
を強くするための信号Ｄｏ２の２つの出力、レンズ２４
を介して受光素子２５で受光した反射光の入射角度に対
応した電気信号Ａ１１（検出回路２０で検出）と、セル
フチェック時における反射光の強さに対応した信号Ａｉ
２の２つの入力がある。

更にキースイッチ５のオン信号Ｄｉｌおよび車速の有無
の信号Ｐｉの２人力（割り込み信号）、ドライバー回路
７へのクリーニング装置ｉ８を作動させる信号Ｄｏ３お
よびショックアブソーバ１０を最適な固さに制御するた
めのドライバー回路９への信号Ｄｏ４の２出力等がある
。

つぎにマイクロコンピュータ４による汚れのチェックお
よび汚れの除去のための処理手段を第４図によって説明
する。まずステップ１１では、キースイッチ５がオンか
否かを入力Ｄｉｌから判定し、オンであればステップ１
２へ移行する。ここでは自動車が全停止中であるか否か
を信号Ｐｉから判定し、停止中であれば次のステップ１
３で予め設定された所定時間だけデジタル信号Ｄｏ２を
、出力する。これによって第１図のドライバー回路２６
がダイオードを介して発光素子２２へ電流を供給し、発
光量を増大させる０次のステップ１４では１反射光の光
量レベルに対応した信号Ａｉ２が予め設定された閾値Ａ
ｉＯと比較され、Ａｉ２＞ＡｉＯならば汚れなしとして
汚れチェック開始の処理へ戻るが、Ａｉ２＜ＡｉＯのと
きは次のステップ１５に移行し、そこで予め設定された
所定時間Ｔ　ｅ　ｌ　（３ｓｅｃ＜Ｔ　ｃ　１　＜　１
５ｓｅｃ）のデジタル信号Ｄｏ３を出力し、これによっ
て第１図のドライバー回路７がクリーニング装置８を作
動させてウオッシャ液の噴射を行う、ステップ１６では
ステップ１５の動作の終了信号をしらべ、終わっていた
らステップ１３へ戻る。ステップ１３〜１６の動作を繰
り返せばセンサ前面の汚れが清掃され１反射光のレベル
が増大するから、ステップ１４よりステップ１１へ戻る
。

第５図はロランセンサ２内の発光素子２２の駆動部分の
詳細な実施例を示すもので１通常動作のときは、マイク
ロコンピュータ４からの信号Ｄｏｌによってトランジス
タＱｌ、抵抗器Ｒ１〜Ｒ３，ダイオード２１等の回路で
電流主１を発光素子２２に供給して発光させ、そのとき
の路面３（第２図）によって反射された光をレンズ２４
（第１図）を介して受光素子２５で受光する。そしてそ
のときの入射角度に対応した電気信号Ａｉｌを検出回路
２０で求め、これをマイクロコンピュータ４に入力する
。マイクロコンピュータ４はこの信号を図示しない処理
プログラムにより解析して路面状況を検出し、ショック
アブソーバ１０が最適な堅さになるように算定し、ドラ
イバー回路９経由でショックアブソーバ１０を調節する
。一方セルフチェック時においては、マイクロコンピュ
ータ４はデジタル信号Ｄｏ２を所定時間出力して（第４
図ステップ１３）トランジスタＱ２．抵抗器Ｒ４〜Ｒｅ
、ダイオード２７等の回路で発光ダイオード２２八電流
１２を供給して、ダイオード２２の電流１２をこの分だ
け増大させる。この合計電流値１０はダイオード２２の
最大許容値の範囲内にしておくことはむろんである。

またこの電流値１０は１２のみで得る（このとき１１；
０としておく）ようにしてもよい、このようにして得た
強力な光は、前方の路面・上を照射した場合、その状態
のいかんにかかわらず通常レベルに較べて大きいレベル
の反射光（例えば２倍程度）が戻ってくるので、それを
レンズ２４を介して受光素子２５で検出することでアナ
ログ信号Ａｉ２を得ることができる。もしロメンセンサ
２の前面部に路上の汚れが付着した場合にはこの反射光
レベルが大きく減少するから、汚れの検出が可能となる
。

第６図はウオッシャ液を噴射するためのクリーニング装
置８とドライバ回路７の詳細な実施例を示したものであ
る。まずロメンセンサ２への噴射が無く、自動車１のウ
ィンドガラスに噴射する場合、ウィンドウ・ウオッシャ
・スイッチＳＷをオンにして電源Ｂｔからの電流をダイ
オードＤ１を通じてリレーＰＬ１に印加し、このリレー
をオンにしてウオッシャポンプを廻す、同時にダイオー
ドＤ２を通じて電磁弁８３を作動させて液体の通路を開
き、ウオッシャタンク内にあるクリーニング用ウオッシ
ャ液をウオッシャポンプでくみあけ、これを加圧して電
磁弁８３を通してノズル８１から前面ガラスに向けて噴
射させる。

一方ロメンセンサ２の前面の汚れが検出された場合には
、前述のように第４図のステップ１５でマイクロコンピ
ュータ４から出力信号Ｄｏ３がドライバー回路７へ与え
られる。この信号は抵抗器Ｒ７，Ｒ８を介してトランジ
スタＱ３をオンにし、これによりリレーＲＬ２はオンと
される。そうすると電源ＢｔはリレーＲＬ２の接点ＣＯ
Ｍ、Ｎ。

を通じダイオードＤ４を介してリレーＲＬＩを動作させ
、ウオッシャポンプを廻す、同時にダイオードＤ５にも
電源Ｂｔから電流が流れて電磁弁８２を動作させること
で、ウオッシャ液はロメンセンサ２の前面部に向ってノ
ズル８１から噴射・される、これにより付着した汚れは
完全に清掃できる。またこのとき同時に運転者に異状で
あったことをランプおよびブザー等で表示することも可
能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、セルフチェックはキースイッチオンで
かつ停車中等（例えば停止信号待ち等）に頻繁におこな
われるので、たとえ雨等で汚れやすい時でも検出不能に
なる時間帯は非常に少なく、常にショックアブソーバの
制御が可能になるという効果があり、しかも本発明の装
置は、自動車の前面ガラスの清掃用として実装されてい
るウオッシャ及びそのポンプ等をそのまま利用し、かつ
制御部分も既設のマイクロコンピュータを利用できるか
ら、付加すべき部分は少なくて安価に実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一実施例を示す全体の構成図、
第２図及び第３図は本発明の装置の装置配置図及び噴射
ノズル部を拡大して示した図、第４図は本発明の装置の
動作フローを示す図、第５図はセルフチェック時におけ
る発光素子への電流を増大させるための部分の実施例を
示す図、第６図はウオッシャ液を噴射するためのクリー
ニング′装置とそのドライバー回路の実施例を示す図で
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動車の前方路面に光を発射する光発射手段と、発
   射された光の路面からの反射光の角度から路面状態を検
   出する検出手段と、該手段によつて検出した路面状態に
   応じてショックアブソーバの固さを調整する調整手段と
   を有した前方路面状態検出装置において、エンジン始動
   スイッチがオンでかつ車が停止中であるときに上記光発
   射手段からの発光量を予め設定された時間増大させる第
   １の手段と、該手段による発光量増大中の上記検出手段
   への反射光の強度が予め設定された閾値をこえているか
   否かを検出する第２の手段と、該手段により上記反射光
   レベルが上記閾値をこえていないと判定された時に、上
   記検出手段への上記反射光のとり入れ口に設けられたレ
   ンズの前面ガラス部を清掃する第３の手段とを設けたこ
   とを特徴とした前方路面状態検出装置。 ２、前記第３の手段を、自動車のウインドウオツシヤ用
   のウオツシヤ液及びウオツシヤタンクを利用して構成し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の前方路
   面状態検出装置。