JPS63141101A - 冗長化制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の＃ｉ″する技術分野〕 本発明は、たとえば、運転の中断を許さねないプラント
を１台もしくは複数台の常用制御装置を用いて運転する
場合に、こｊら制＃装置の制御動作を一台のバックアッ
プ用制御装置でバックアップするようＶＣ構成した冗長
化制御装置　％に出力信号がバックアップ用制御装置の
出力信役に切り代った際バックアップ用制＃装置の出力
信号が該信号の受傷部に悪影響を与えることのない装部
構成に関する。

〔従来技術とその問題点〕

第７図は従来の冗長化制御装置の構成図である。

図において、！バー個のａｔアナログ傷号としての電圧
信号２と一個の第１ディジタル傷号としてのトランジス
タＯＮ　＠ＯＦＦ信号３とを出力ｆる常用制御装置で、
４はこの制御装置に入力されるプラントデータのような
入力信号である。信号２゜３は一方のみが出力されるこ
ともあるし、また信号２．３の一方または両方が複数個
ＶＣなり工いる場合もある。さらにまた制御装置ｌは複
数個設けらｒていることもある。５は制御装ｆｉｌｅｌ
に一側設けられ入力信号４に対し工所定の手順で所定の
演算を行ってＯ！号２．３を出力する演算部、６も制御
！！ｆｔｌに一側設けられ該制御装置の故障状ａＶ検出
して故障信号７を出力する故障検出部である。

８　Ｇ？信号２の受信側から信号線を介し王制御装置！
に侵入するノイズを抑制するフィルタである。

９は入力信号４が入力される演算部ＩＯと故障信号７が
入力さｉる判定部１１とを備えたバックアップ用制御装
置である。１９はこの制御装置１ｉｔ９の演算＄１０か
らフィルタ１２を介して出力される第２アナログ信号と
し王の電圧信号１３と電圧信号２とが入力さｊ１両入力
信号を切り換え１出力信号１４ａとし工出力するアナロ
グ信号切換回路ｘ４と、演算部１０から出力されるディ
ジタル信号３と同様な第２ディジタル傷号１５とディジ
タル信号３とが入力さｔ１％両入力信号を切り換え工出
力０！号！ｆｉａとし工出力するディジダル信号切換回
路１６と、判定部１１から出力される駆動信号１８ａが
入力されて切換回路１４．１ｆｔを同時に駆動する切換
回路部動機＄１７とケ備えた切換部である。したがつ王
制＠装置９には演算部１０と判定部！１とフィルタ１２
とが設けらｔｉｃいることになる。なお、制御装置９に
は演算部１０゜判定部１１は各−側設けらｔ′１″１＋
いろ。フィルタ１２はフィルタ８と同様な機能を有する
フィルタである。

制御装置９では、故障信号７が判定部１１に入力される
と、演算部１０から第１アナログ傷舞２０個数と各信号
の値との各々に対応した信号個数と信号値とを有する第
２アナログ信号１３を出力し、さらに演算部ｌＯから第
１ディジタル信号３０個数と各信号の値との各々に対応
した信号個数と信号値とを有する第２ディジタル信号１
５を出力するようＶＣ構成さｔ１″Ｃいるので、切換部
１９の切換回路１４．１６は信号２．３の各個数に応じ
た個数だけ設けられている。図においては、判定ｓ１１
に故障信号７が入力さ４ていない時には駆動信号１８は
出力され工いなくて、このため切換回路１４．１ｆｉは
駆動機構１７によってそれぞれアナログ信号２およびデ
ィジタル信号３を通過させているが、故障信号７が常用
制御装置ｌから出力されると、駆動信号１８が判定部１
１から出力さｊるので、切換回路１４．１ｆｉは駆動機
構１７によって駆動さセてアナログ信号１３およびディ
ジタル信号１５なそれぞれ出力信号１４ａ、１６ａとし
工出力させる。そうし１この場合４ｓ号１３゜１５）１
こ１らの値が信号２．３の６価に対応した値になってい
るので、出力信号１４ａ、１ｆｉａを受信する装置がた
とえばこれらの信号によって制御さｉる自動装置である
ような場合、常用制御装置ｌＶＣ故障が発生し王も該自
動装置の運転を中断することなく継続させることができ
る。したがつ″Ｃ第７図においてはバックアンプ用制御
装置９は常用側ａ＝ｉａ１のバンクアップ機能ケ有して
いることになる。

常用制ａ装＠ｉが複数個設けろｒている場合。

切換部１９には常用装置Ｎ、　１に対応するように切換
回路１４．１ｆｉが複数個設けらね、このため演算部１
０からは各切換回路にそれぞれアナログ信号Ｉ３および
ディジタル信号１５の組みが出力さね。

また判定ｉｌｌからは複数個の切換回路の各々に対応す
る複数個の駆動信号１８が出力されるように演算部１０
および判定部１１が構成さｊｌいろ。

そうＬ″′Ｃ，、さらに判定部１１は、該判定部に故障
名じた切換回路に対し１対応した駆動信号１８を出カイ
ろように構成されている。制＠ｌ装置９は上述のように
構成さガているので、このような装置は、信号２．３が
入力さｔｌ、故障信号７が入力されないと信号２．３を
通過させ、故障信＄７が入力゛されるとこの故障信号を
出力した常用装置１ｖｃ代って該常用装置の出力する信
号２．３のそれぞ４に対応する信号１３．１５を出力し
て、故障信号７を出力した常用制御装置ｌ？バックアッ
プするバックアップ装置であるということになる。

第７図では冗長化制御装置が上述のように構成さねでい
るので、常用制御装置ｌに故障が発生すると信号７が判
定部ｌ！に入力さねる。するとまずここで故障発生常用
制御装置ｌの同定が行われて判定部１１から同定信号１
１ａが演算部１０に出力さｊる。演算部１０は、信号ｔ
ｉａが入力さｎると、該当する制御装ｇ１１における演
算部５の故障発生直前の演算状態を図示していない接続
線を介して検出して、該演算部における故障発生時以後
の所定の演算動作を続行する。この演算動作中入力信号
４が必要に応じてデータとして用いられる。演算部１０
における一連の動作が完了すると信号１３．１５が出力
さ４るが、この場合に演算部１０から信号切換部１９に
伝送される信号１３゜１５の６値は、故障発生時に故障
信号７を出力した制御装置ｌの演算部５がやがて出力し
たであろう信号２．３の６値にそれぞ４等しい値である
。

通常、アナログ信号１３は、ｙ４算部ｌＯにおける増幅
操作や一種の遅ｔ１４１！素であるフィルタ１２のため
に、殆ど論理演算の結果にもとづいて圧力されるディジ
タル信号１５Ｖｃ（らべて、かなり大きい連れ時間馨経
た後所定の値に整定さｊするのが通例である。換言すれ
ば、アナログ信号１３は、演算部１０で行われた演算結
果の値に落ち看くまでに、ディジダル傷＠ｒ１５よりも
長い立ち上がり時間？要する。すなわちアナログ信号１
３ｒ（はディジダル信号１５よりも長い出力遅ｊｂ′−
ある。このためバッグアップ用制御装置９では、故障信
号７が入力されると１判定部ｌｌにおける前記の同定動
作に要する時間、演算部１０における演算動作に要する
時間等のほか、前記立ち上がり時間をも考慮した停延時
間Ｔを経過した後に駆動信号Ｉ８を出力し王、切換回路
１４．１６を切換えるように判定部ＩＩが構成さｎでい
るのが普通である。

したがって、このような制＃装＃９を用いた第７図の装
置では、常用制御装置！に故障が発生して信号切換部１
９におけるアナログ出力信号１４ａが第１信号２から第
２信号１３に切換えられ又も、信号１４ａの値は切換え
の直前と直後とではほぼ同じであるから、この信号１４
ａを受信する受信部がたとえばプラントの流体制御弁で
あるようｔｘ場今に、信号１４ａの切換えに伴う該制御
弁の異常動作によってプラントの状態が異常になるとい
うことはない。常用１ｔｔｔで故障が発生した際。

前述の遅延時間Ｔが経過しないうちに出力信号１４ａが
第２信号１３に切換えらｎると、信号１４ａの値は切換
えの直前と直後とでは太き（異なっているので、このよ
うな信号１４ａが前記のような制御弁に入力さｒると該
弁が破損したりプラントの運転状態が異常になったりｆ
る恐れがある。

このように第７図の装置では、常用制御装Ｍ１に故障が
発生してその出力信号２．３かバックアップ用制御装置
９によつエバツクアップさｉた際。

アナログ信号２は円滑に信号１３ｖｃ切換えられるが、
この切換えは遅延時間Ｔ％：経過した後に行われるので
、ディジタル信号３からディジダル信号１５への切換え
がこの時間Ｔから柿記同定時間を差し引いた時間だけ遅
れることになる。ところが信号３．１５は通常シーケン
ス制御等の高速演負に用いられるために信号３から信号
１５へのψり換えは高速に行わ４る必要があり、このた
め第７図の冗長化制御層ｙ１にはバックアップ用制御装
置によるディジダル信号の切り換えが遅いので、この切
り換えの際ディジタル信号の受備部に悪影響が及ぶ恐れ
があるという問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は、上記したような従来の冗長化制御層ＮＶＣお
ける問題を解消し王、常用制御装置の出力信号がバンク
アップ用制御装置の出力信号に切り換った際、バックア
ップ用制御装置の出力信号が該信号の受信部に悪影響を
与えることのない冗長化制御装置を提供することを目的
とする。

〔発明の要点〕

本発明は、上記目的達成のため、第１アナログ償号を遅
延要素を介して・出力すると共に第１ディジタル傷号を
出力し、かつ故障時には故障信号を出力する１台もしく
は複数台の常用側ｍ装置と、前記故障信号が入力される
とこの故障信号を出力した常用制御装置の代わりに該常
用制御装置の出力する前記第１アナログ信号に対応した
第２アナログ信号を遅延要素を介して出力すると共に前
記第１デイジダル儒号に対応した第２ディジタル信号を
出力して、前記故障信号を出力した常用制御ｉ［をバッ
クアップするバックアップ用制御装置と、前記常用制御
装置に対応しＣ設けらｔ′！、前記故障信号の発生に基
づいＣ１その故障信号を出力した常用制御装置から出力
された第１アナログ信号を前記バックアップ用制御装置
から出力された第２アナログ信号に切り換えると共に、
同様に前記故障信号を出力した常用制御装置から出力さ
れた第１デイジダル信号を前記バックアップ用制御装置
から出力された第２ディジタル信号に切り換え℃、前記
第２アナログ信号および第２ディジタル信号を出力する
１台もしくは複数台の切換部とを備えたものにおいて、
＠紀切換部では、前記第１アナログ信号から前記ｍ２ア
ナログ信号への切り換えＶ、前記第１ディジタル信号か
ら前記第２デイジダル信号への切り換え後、所定時間経
過してから行うようにしたので、常用制御装置の出力信
号がバックアップ用制御装置の出方信号に切り換った際
、このバックアップ用制御装置の出方信号が該（！！号
の受信部に悪影響を与えろことのない冗長化制御層重が
得られるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

第１図は本発明の第１実施例の構成図で１本図の第７図
と異なる主な点は、アナログ信号切換回路１４およびデ
ィジダル信号切換回路１６が別々の切換回路駆動機構２
０．２１によつ工駆動されるように構成されている点で
ある。この場合、駆動機構２０は、常用制御装置１から
故障時に出力される故障信号７と判定部２２から出力さ
れる駆動信号２３Ａとが入力される二人カアンド回路２
４の出力信号によって駆動されるように構成さね。

また駆動機構２１は、故障信号７と判定部２２から出力
される駆動信号２３Ｂとが入力さ４る二人カアンド回路
２５の出力信号によって駆動されるように構成されてい
る。さらに判定ｓ２２に、故障信号７が入力されると、
同定信号２２ａを演算部１０に出力すると同時［、故障
信号７を出力した常用制御装置ｌに対応する切換回路１
ｆｉＹ駆動するための駆動信号２３ｂをも出力する。第
７図の判定部」ｌと同様の機能を有する一個の本体部２
２１と、駆動信号２３ｂが入力されると、前述した第７
図の制御装ｆ１１！９Ｖｃおけろ遅延時間Ｔから。

本体ｆＫｉ２２１に故障信号７が入力された後偏Ｉ！２
２ａまたは信号２３ｂが出力さｉるまでに要する時間を
差し引いた時間ＴＩと同じ時間だけ信号２３ｈ？：遅ら
せて、切換回路１６に対応する切換回路１４を駆動する
ための駆動信号２３ａとし工出力する遅延回路２２２と
で構成され１いる。同定信号２２ａは第７図における同
定信号１１ａに対応する伽号である。

２６は切換回路１４．１ｆｉと駆動機構２０．２１とア
ンド回路２４．２５とからなる伽号切換部である。２７
は判定部２２と演算部ｌＯとフィルタ１２とを備えたバ
ックアップ用制御装置である。

制御装第２７を以後単にバックアップ装置ということも
ある。制御装置２７が複数個の常用制御装置１をバック
アップするものである場合、信号切換部２６には制御装
置ｌに対応して切換回路１４゜１６％駆動機構２０．２
１およびアンド回路２４゜２５が複数組設けられ、した
がって判定部２２から出力される駆動信号２３Ａ、２３
Ｂの組も信号切換部２６０個数に等しい組数だけ用意さ
ねろわけで、つまり遅延回路２２２は信号切換部２６に
対応して該切換部の個数に等しい個数設げらねることに
なる。また第１図においＣは、たとえば信個 号２が榎数雪であると、この信号２の個数に対応し工切
換回路１４．駆動機構２０．アンド回路２４がそれぞれ
複数個設けろ４、この場合、駆動信号２３３は遅延回路
２２２から並列に複数個のアンド回路２４に出力される
。また信号３が複数個であると、この信号３０個数に対
応し″Ｃ切換回路１６、駆動機、１＄２１．アンド回路
２５がそれぞれ複数個設けらｉ、この場合、駆動信号２
３Ｂは本体部２２１から並列に複数個のアンド回路２５
に出力される。なお、第１図におい″Ｃ％常用制御装置
ｌおよび切換！（ｓ２６はｎ個設けられ工いる例が示さ
ｔ１％１および２６の添字１．ｎＫ″Ｃ表示され１いる
。

それに対応し１入刃傷号４もｎ個あり、４の添字１１ｎ
Ｋ′ｃ表示され１いる。その他信号２３Ａ。

２３ＢＩＣついても同じである。

第１図においては各部が上述のように構成さねているの
で、たとえば常用制御装置！かいずれも健全であると、
故障検出部６から故障信号７が出力されないのでいす名
の切換部２６のアンド回路２４．２５はいずれもゲート
閉状態にある。また判定部２２０本体部２２１からは駆
動信号２３Ｂが出力されないので切換回路駆動機構２０
．２１はいずれも駆動されていない。したがって切換回
路１４．１６はそれぞれ信号２．３を出力している。と
ころが、たとえば常用制御装置１１が故障すると故障信
号７が本体部２２１に入力され、ここで常用制御装置！
、の同定が行われ″Ｃ，傷号２ｚａが出力されるので演
算部ｌＯは演算動作を開始し工まずディジタル信号３に
対応したディジタル信号１５を出力し、しばらくして演
算部１０はアナログ信号２に対応したアナログ信＄１３
を立ち上げてこの信号１３はやか１所定値に整定さする
。

演算部１０から出力された信号１５の当初値および信号
１３の整定値は、故障信号７を出力した制御装置１．の
演算部５が故障発生時動作中の演算動作によつ工やがて
出力したであろう所の信号２゜３の６値にそｊぞれ等し
い値である。故障信号７が本体部２２１に入力さねると
、該本体部は同定動作な行りて信号２２Ａ、＋２出力す
ると同時に故障発生常用制御装＊ＸＸに対応する傷号切
候部２６゜を６駆動するための駆動信号２３１３．を出
力でるので、この時アンド回路２５に信号２３Ｂ１が入
力され、またアンド回路２４には前述の時間Ｔ、経過後
傷号２３Ａ、が入力される。しかるに故障信号７は本体
５２２１に入力されると同時にプント回路２４．２５に
も入力されているので、まずアンド回路２５および駆動
機構２１が動作し℃切換回路１６は出力信号ｉ６ａとＬ
″′Ｃ信号１５？ｒ’出力するように動作し、ついで時
間ＴＩ経経過後７ビ１４が出力信号１４ａとしｉ：（ｌ
１号！３を出力するように動作する。

第１図では各部が上述のように動作するので。

上記のようにして切換回路１ｆｉ．１４が＠ｆ’Ｆ．す
る直前においては，信号１５．１３の６値は、前述した
ように故障発生常用制御装［１＊の演算部５が故障発生
当時動作中の演ｉｌＦ．勤炸によつ℃やが工出力したで
あろう所の信号２．３の６値にそねぞれ等しい値になつ
１いる。故に第１図の冗長化制御装置で＆工，出力儒号
１４ａｅ　　１ｆｉａが入力される受傷部が切換回路ｉ
４．ｔ６の切換動作によって悪影響を受けることはない
。しかもこの場合常用制御装置＃ｔｌに故障が発生する
とまず切換回路１６が動作してディジタル信号の切り換
えを行い，Ｌかる後時間′■゛１経過後切換回路１４が
＠作し℃アナログ信号の切り換えが行われる。したがっ
てこのような信号切り換え時期の面からも，第１図の冗
長化制御装置ではディジタル信号の切り換えが遅ｔ１て
該信号の受信部に悪影響が及ぶということはない。第１
図の場合，アンド回路２４．２５に入力さｒる故障信号
７は故障発生常用制御装置ｌ。

の確鷲ヲ行うためのものである。

第２図＆ゴ本発明の第２実施例の構成図で１本図の第１
図と異なる主な点は、バックアップ用制御装ｆ’ｄ　２
　８を構成する判定部が第１図に示した本体部２２１の
みで構成されている点と、切換部２６の切換回路駆動機
構２０がアンド回路２５の出力信号を時間Ｔ，だげ遅延
させる遅延回路２２２の出力信号によりて駆動されるよ
うに構成さｔ１″Ｃいる点とである。第２図においＣを
工，アナログ信号２ｔ’ｃ対応して切換回路１４が複数
個設けろ４ると駆動機構２０も複数個設けろ４，こ４ら
複数個の駆動機構２０は遅延回路２２２の出力信号によ
って並列に駆動さＴするように構成さｔｉる。冗長化制
御装置を第２図のようｖｃ構成しても，この冗長化制御
ｆ２１１の出力信号が常用制御装置ｌの出力信号からバ
ックアップ用制御装置２８の出力信号に切り換った際第
１図の場合と同様に受傷部に悪影響が及ばないことは明
らかである。なお鍋２図の冗長化制御装置には第１図に
おける信号２３Ａ用の電線が不要であるので、このＷＸ
線を長く布設する必要があるような場合や常用制御装＠
ｌの個数が多くて前記′１１線を多数必要とする場合な
どで９工。

第２図の冗長化制御装［Ｖ採用するとバックアンプ用制
御装［２８を簡単かつ経済的に製作、設置できる利点が
ある。

駆３図は本発明の第３実施例の構成図である。

第３図におい”Ｃ，２０１はフィル４８を介して演算部
５から出力さｒる亀圧傷号としてのアナログ信号で、２
０２ｆ工信号２０１乞変換器２９？：通して変換した電
流信置としてのアナログ宿場である。

出 信号２０１．２０２はいすねも常用制御装置１から轡力
さねる信号で、こｔｌらの信＠は上述のようｖｃ構成さ
ｊたものであるから出力遅れの異なる信号である。１３
１は、バックアップ用制御装置３０を構成する演ｌＥ部
１０からフィルタ１２ケ介して出力さｊる。前記アナロ
グ信号２０１に対応したアナログ［ＥＥ傷信号ある。１
３２は信号１３１を変換器３１を用いて電流傷号Ｖｃ変
換したアナログ電流信号である。信号！３２は前記信号
２０２に対応した信号である。１４１はアナログ＠号２
０１と１３１とが入力され切換回路駆動機構３２により
１駆動さ１４１両入力儒号の一方を出力信号ト■ａとし
工出力するアナログ信号切換回路％　１４２はアナログ
信号２０２と１３２とが入力され切換回路駆動機構３３
によって駆動さｔ’ｔ″Ｃ両入力償号の一方を出力信号
１４２ａとして出力するアナログ信号切換回路である。

駆動機構３２は、故障信号７と駆動信号２３Ａとが入力
さｊるアンド回路２４１の出力信号によって駆動さｔｉ
″ｃ、切換回路１４１′ｌｊｒ：切り換えるように構成
され、駆動機構３３は、故障信号７と駆動信号２３Ｃと
が入力されるアンド回路２４２の出力信号によって駆動
されて。

切換回路１４２Ｐ！：切り換えるように構成さｔ１′Ｃ
，啼ろ。駆動信号２３Ａ、２ｊＣは１本体部２２１と共
に第１図における判定部２２に対応する判定部３４を形
成でる遅延回路３５１．３５２の各出力信号で、遅延回
路３５１は、故障信号７が本体部２２！に入力された後
膣信号の同定のために費やされる時間経過後本体部２２
１から、同定信号２２ａが出力されると同時に、出力さ
ｊる駆動信号２３Ｂを所定時間Ｔ、だけ遅延させる回路
である。また遅延回路３５２は、前記駆動信号２３Ｂを
所定時間Ｔ、たけ遅延させる回路である。３６はアナロ
グ信号切換回路１４１．１４２とディジタル信号切換回
路１６と駆動機［３２，３３，２１とアンド回路２４１
．２４２．２５とからなる信号切換部である。

第３図においては各部が上述のように構成さねているの
で、常用制＃装ｆｉｌに故障が発生Ｌ４信号７が本体部
２２１に入力されると、まず駆動機構２１が駆動されて
出力信号１ｆｉａはディジタル信号３からディジタル信
号１５に切り換えろｔｌ。

続い″Ｃ駆動機構が３２．３３の順に駆動されるように
遅延回路３５１．３５２の信号遅延時間Ｔ、。

Ｔｓが設定さねている。したがって切換回路１６が切り
換えられた後切換回路が１４１．１４２　の順に動作し
″Ｃ出刃傷２ｌ４１ａ、１４２ａがそｊぞれアナログ信
号１３１．ｔ３２゛ｖｃ等しくなる。ところがアナログ
信号１３１．１３２は各々の出力遅ねがアナログ信号２
０１．２０２の各出力遅れにほぼ等しくなるように要部
が構成されていて、かつ上記のようにして出力信号１４
１ａ、、１４２ａがアナログ信号１３１．１３２に等し
くなるように切換回路１４１゜１４２が切り換えられた
時点では、信号１３１．１３２の各偶は、故障発生当時
動作中であった制御装置１の演算部５によつ１やが１出
力されたであろう所のアナログ信号２０１．２０２の各
偶に既に等しくなり工いるように前記遅延時間Ｔ、　＃
　Ｔ、が設定さｔ１″Ｃいる。つまり遅延回路３５１．
３５２　における信号の遅れ時間Ｔ：２　＊　Ｔ３は、
遅延回路３５１゜３５２の各々に応じたアナログ信号１
３１．１３２のそれぞれに対応するアナログ信号２０１
．２０２の各出力遅れに応じて設定さｔ１″Ｃいる。し
たがって第３図の冗長化制御装置によれば、複数個のア
ナログ信号の切り換えが、ディジタル信号の切り換え時
期に対し１各アナログ信号の出力遅れに応じた時間だけ
遅ねた時期に行われるので、バックアップ用制御装置３
０によつ工常用制御装Ｍｌのバックアップを行う際に備
考ト目ａｌ　１４２ａの受信部に与える悪影響が、第１
図の場合よりも少いことが明らかである。

第３図においＣは駆動機構３２．３３を駆動する信号２
３Ａ、２３Ｃを判定部３４で形成するようにしたが、こ
のようなアンド回路２４１．２４２を介して部動機構３
２．３３を駆動する信号を。

第２Ｍの場合と同様に、アンド回路２５の出力信号が入
力さねる遅延回路を設けることによって形成するように
構成した冗長化制御装置が、第３図の場合と同様な効果
を奏することもまた明らかである。

第４図は本発明の第４実施例の構成図である。

この第４図において、第３図の実施例と同一機能を有す
る部分ＶＣは同一符号が付さねている。第１図ないし第
３図の実施例においＣ，は、常用制御装置１１より出力
さｊたアナログ信号からバックアップ用制御装置より出
力さｊたアナログ信号への切り換えは、すべてハード的
に遅延回路２２２．３５１の一！ｊｆｉ延作用に基づい
１行なわｔ１″Ｃいた。一方、この第４図におい工、か
かる遅延回路の遅延作用を判定部５０に取込み、ディジ
ダル信号の切り換えに対し工所定の遅延時間を持ったア
ナログ信号の切り換えをソフト的に行うように構成さね
１いる。

このためｖｃ、判定部５０＆構成するマイクロコンビエ
ータおよび演算部１０をｍ成するマイクロコンビニーダ
には次のような動作を行う機能が付与される。なお、５
２はかかる判定部５０．演算部。

フィルタ１２およびｆ換器３！より構成されたバックア
ップ用制御装置である。

次に演算部１００機能・動作について第５図？参照して
説明する。まず、演算部ＩＯでは、判定部５０から故障
制御装置の通知があるか否かをチェックする（■参照）
。通知があるならば、通知された制御装置（仮に番号１
１　とする）の入力信号４１？演算ｓ１０に接続し、そ
の入力信号４゜を取り込む（■参照）。そして、制御装
ｊｔ　ｌ　ｔで行われ工いた演算と同じ演算を実行し、
その結果を、対応イろ電圧２号１３１．電流信号１３２
およびディジダル信号Ｉ５とＬ”（出力する（■参照）
。

その後は演算と出力とを継続する（■参照）。このよう
にして、制御装ｆｉ５２ＶＣより故障制御装置４１に対
するバックアップ用信号が作られて、出力される。

次に判定部５０の機能ψ動作につい″Ｃ第６図を参照し
て説明する。まず、判定部５０では、制御装置ｌ、〜Ｉ
ｎのいずれかから故障信号が送らｒて来工いるか否かを
チェックする（■参照）。故障１号が送ら４て来工いる
場合には、どこから故障信号が送らｉｔ”（来１いるか
ケ判定する（この場合。

制＠装置１、か故障とする）（■参照）。制御装置ＩＩ
の同定が行われたならば、その制御装置ｌ。

の番号ｌ（添字の番＠）を演′Ｈ，部１０へ各知らせる
（■参照）。演Ｘ部ｌＯでは第５図に工説明した７０−
に従って演算を実行し、傷号１３１．１３２゜１５を出
力ｆろ。そのために１判定［１０ではＴ、。

時間待−）（■参照）。この時間Ｔ、は演算部１．０が
判定部５０から番号ｌの連絡を受は王から、電圧信号１
３１．電流信号１３２およびディジタル信号１５を出力
するまでに喪でる時間である。しかし”ｔ、’ｒ、、、
時間経過したら、対応イるディジタル信号１５のための
切換駆動信号５１Ｂ、？：比出力。

切換回路Ｉ６を導通させる（■参照）。七ｔｌＫより、
ディジタル信号１５を出力信号１６ａとして。

発信する。そし′Ｃ，、Ｔ！ｏ時間経過したら、対応す
る１！ＥＥ信号１３１のための切換駆動信号５１Ａ。

を出力する（■、■参照）。そｆｌにより、切換回路１
４１を導通させ、電圧備考１３１を出力信号１４１ａと
して発信する。なお、時間Ｔ！。はフィルタ１２の遅れ
時間で、フィルタ１２の入力が変化し又からその出力が
安定するまでの時間である。

さらに、Ｔ、。時間経過したら、対応する電流信号１．
３２のための切換駆動信号５１Ｃ，を出力する（■、■
参照）。そｆＩＫより、切換回路１４２を導通させ、電
流信号１３２１￥出力信号１４２ａとＬ’Ｃ発信する。

なお１時間Ｔ、。は同様に電圧−電流変換器３１の遅れ
時間で、変換器３１０入力が変化してからその出力が安
定するまでの時間である。このようにして、制御装＠５
２によつ工故障制御装Ｈｉｔのバックアップをソフト的
に行うことができる。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明におい工は、常用制御装置とこ
の常用制御装置をバックアップするバックアップ装置と
で構成された冗長化制御装置におい”Ｃｍバックアップ
装置が出力する第２アナログ信号の出力時期をこの信号
に対応し′ｃｌ’１ｉｒ３じくバックアップ装部が出力
する第２ディジタル償号の出力時期に対し４所定時間遅
らせるようにしたので。

このように構成することによつ″ｃ１冗長化制御装置の
出力信号が常用制御装置の出力信号からバックアップ用
制御装置の出力信号に切換えろ４る際。

アナログ信号の切り換えは所定時間遅らされるがディジ
タル信号の切り換えは直ちに行われる。したがって、冗
長化制御装置の出力信号がバックアップ用制御装置の出
力信号に切り換った際このバックアップ用制御装置の出
力信号・が該信号の受信部ＶＣ悪影響を与えることのな
い冗長化制御装置が得らｊる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、ＭＬａ図および第４図な工それぞれ本
発明の＠ｌ、第２．゛ｆ１４３および第４の各実施例を
示′ｆ拷成図、第５図は第４図の第４実施例におけるバ
ックアップ用制御装置の演算部の機能・動作を説明する
ためのフローチャート、第６図はそのバックアップ用制
御装置の判定部の機能・動作を説明するためのフローチ
ャート、゛第７図は従来の冗長化制御装置の構成図であ
る。 ｌ・・・・・・常用制御装置、　　２．１３．２０１．
２０２．１３１゜１３２・・・・・・アナログ信号、３
．１５・・・・・・ディジタル信号、７・・・・・・故
障信号、　　９．２７．２８．３０・・・・・・バンク
アップ用制御装置！、２２２，３５１．３５２・・・・
・・遅延回路。 １　１　　の 箋　　２　　口 箋　　５　　図 １　６Ｆ５！：Ｊ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）第１アナログ信号を遅延要素を介して出力すると共
   に第１ディジタル信号を出力し、かつ故障時には故障信
   号を出力する１台もしくは複数台の常用制御装置と、前
   記故障信号が入力されるとこの故障信号を出力した常用
   制御装置の代わりに該常用制御装置の出力する前記第１
   アナログ信号に対応した第２アナログ信号を遅延要素を
   介して出力すると共に前記第１ディジタル信号に対応し
   た第２ディジタル信号を出力して、前記故障信号を出力
   した常用制御装置をバックアップするバックアップ用制
   御装置と、前記常用制御装置に対応して設けられ、前記
   故障信号の発生に基づいて、その故障信号を出力した常
   用制御装置から出力された第１アナログ信号を前記バッ
   クアップ用制御装置から出力された第２アナログ信号に
   切換えると共に、同様に前記故障信号を出力した常用制
   御装置から出力された第１ディジタル信号を前記バック
   アップ用制御装備から出力された第２ディジタル信号に
   切換えて、前記第２アナログ信号および第２ディジタル
   信号を出力する１台もしくは複数台の切換部とを備えた
   ものにおいて、 前記切換部では、前記第１アナログ信号から前記第２ア
   ナログ信号への切換えを、前記第１ディジタル信号から
   前記第２ディジタル信号への切換え後、所定時間経過し
   てから行なう、 ことを特徴とする冗長化制御装置。