JPS63140855A - Exhaust gas recirculation rate detector - Google Patents
Exhaust gas recirculation rate detectorInfo
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- JPS63140855A JPS63140855A JP61286022A JP28602286A JPS63140855A JP S63140855 A JPS63140855 A JP S63140855A JP 61286022 A JP61286022 A JP 61286022A JP 28602286 A JP28602286 A JP 28602286A JP S63140855 A JPS63140855 A JP S63140855A
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- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は内燃機関の排気ガス再循環装置における排気
ガス再循環率検出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an exhaust gas recirculation rate detection device in an exhaust gas recirculation device for an internal combustion engine.
内燃機関の排気ガス再循環（ＥＧＲ）装置において排気
ガス再循環率（ＥＧＲ率）を検出するため酸素濃度セン
サを設けたものが知られている。2. Description of the Related Art Exhaust gas recirculation (EGR) devices for internal combustion engines are known in which an oxygen concentration sensor is provided to detect the exhaust gas recirculation rate (EGR rate).
（例えば、特開昭６０−１３８２６３号参照、）このタ
イプのＥＧＲ検出装置は、排気ガスのデポジットの影響
を受けることなく正確なＥＧＲ率を知ることができる利
点がある。即ち、酸素濃度センサは還流排気ガスも含め
た全吸入空気中の酸素濃度を検出する。従って、もし空
燃比が一定に制御されていると仮定すれば、還流ガスの
流量の変化に応じて酸素濃度センサからの信号レベルが
変化し、酸素濃度センサの信号レベルはＥＧＲ率を表す
ことになる。そして、酸素濃度センサからの信号によっ
て、所望ＥＧＲ率となるようにＥＧＲ弁を制御すること
ができる。(For example, see Japanese Patent Laid-Open No. 60-138263.) This type of EGR detection device has the advantage of being able to accurately determine the EGR rate without being affected by exhaust gas deposits. That is, the oxygen concentration sensor detects the oxygen concentration in all intake air including recirculated exhaust gas. Therefore, if it is assumed that the air-fuel ratio is controlled to be constant, the signal level from the oxygen concentration sensor will change according to changes in the flow rate of recirculated gas, and the signal level of the oxygen concentration sensor will represent the EGR rate. Become. Then, the EGR valve can be controlled to achieve a desired EGR rate based on the signal from the oxygen concentration sensor.
ＥＧＲ率検出用の酸素濃度センサからの信号レベルは個
体間のバラツキによって同一酸素濃度でも同一ではない
。従って、酸素濃度センサのからの信号そのままでは、
得られるＥＧＲ率が目標値に正確に制御できない恐れが
ある。The signal level from the oxygen concentration sensor for EGR rate detection is not the same even at the same oxygen concentration due to variations between individuals. Therefore, if the signal from the oxygen concentration sensor is left unchanged,
There is a possibility that the obtained EGR rate cannot be accurately controlled to the target value.
この発明は、製品間変動に係わらずＥＧＲ率を正確に検
出できるようにすることを目的とする。An object of the present invention is to enable accurate detection of the EGR rate regardless of variations between products.
この発明によれば、第１図において、内燃機関１の排気
管１ａから吸気管１ｂへの還流排気ガスの流量を所望排
気ガス再循環率を得るため制御するためのの排気ガス再
循環装置２を具備した内燃機関において、排気ガス再循
環袋Ｗ２からの還流排気ガスを含めた状態で内燃機関へ
の全吸入空気中の酸素濃度を検出し、これよりＥＧＲ率
を算出するＥＧＲ率検比検出手段３エンジンが排気ガス
再循環を行わない或る一定の運転条件で走行中であるこ
とを判別する所定運転条件判別手段４と、前記運転条件
においてＥＧＲ率検出手段の検出信号の較正値因子を算
出する手段５と、前記較正値からＥＧＲ率信号を較正す
る手段６とから構成される排気ガス再循環率検出装装置
が提供される。According to this invention, in FIG. 1, an exhaust gas recirculation device 2 for controlling the flow rate of recirculated exhaust gas from an exhaust pipe 1a to an intake pipe 1b of an internal combustion engine 1 in order to obtain a desired exhaust gas recirculation rate. EGR rate ratio detection that detects the oxygen concentration in the total intake air to the internal combustion engine including the recirculated exhaust gas from the exhaust gas recirculation bag W2 and calculates the EGR rate from this. Means 3 A predetermined operating condition determining means 4 for determining that the engine is running under a certain operating condition in which exhaust gas recirculation is not performed, and a calibration value factor of the detection signal of the EGR rate detecting means under the operating condition. An exhaust gas recirculation rate detection device is provided comprising means 5 for calculating and means 6 for calibrating an EGR rate signal from said calibration value.
ＥＧＲ率検比検出手段３素濃度よりＥＧＲ率に応じた信
号を発生し、較正因子算出手段５はアイドル運転等のＥ
ＧＲを行わない一定運転時のＥＧＲ率信号の較正因子を
算出し、較正手段６はこの較正因子よりＥＧＲ率信号の
較正を行う。The EGR rate comparison detection means 3 generates a signal according to the EGR rate from the elementary concentration, and the calibration factor calculation means 5 detects EGR such as idle operation.
A calibration factor for the EGR rate signal during constant operation without GR is calculated, and the calibration means 6 calibrates the EGR rate signal using this calibration factor.
第２図において、１０はシリンダブロック、１２はピス
トン、１４はコネクティングロッド、１６は燃焼室、１
８はシリンダヘッド、２０は吸気弁、２２は吸気ボート
、２４は排気弁、２６は排気ポートである。吸気ボート
２２は吸気管２８、サージタンク３０、スロットル弁３
２を介してエアークリーナ３４に接続される。３５は燃
料インジェクタであり、吸気ボート２２に近接した吸気
管２８に配置される。排気ポート２６は排気マニホルド
３６に接続される。３８はディストリビュータを示して
いる。In FIG. 2, 10 is a cylinder block, 12 is a piston, 14 is a connecting rod, 16 is a combustion chamber, 1
8 is a cylinder head, 20 is an intake valve, 22 is an intake boat, 24 is an exhaust valve, and 26 is an exhaust port. The intake boat 22 includes an intake pipe 28, a surge tank 30, and a throttle valve 3.
2 to the air cleaner 34. 35 is a fuel injector, which is arranged in the intake pipe 28 close to the intake boat 22. Exhaust port 26 is connected to exhaust manifold 36. 38 indicates a distributor.
排気マニホルド３６と吸気管２８とを結ぶ排気ガス再循
環通路（ＥＧＲ通路）４０が設けられ、ＥＧＲ通路４０
上に排気ガス再循環制御弁（ＥＧＲ弁）４２が設置され
る。ＥＧＲ弁４２はダイヤフラム４４に連結され、ダイ
ヤフラム４４にかかる負圧に応じて、ＥＧＲ弁４２の開
度が制御される。An exhaust gas recirculation passage (EGR passage) 40 connecting the exhaust manifold 36 and the intake pipe 28 is provided.
An exhaust gas recirculation control valve (EGR valve) 42 is installed above. The EGR valve 42 is connected to a diaphragm 44, and the opening degree of the EGR valve 42 is controlled according to the negative pressure applied to the diaphragm 44.
ダイヤフラム４４は、第１の圧力導管４６によってサー
ジタンク３０の負圧ポート３０ａに接続されると共に、
第２の圧力導管４８によってスロットル弁３２の上流の
大気圧ポート５０に接続される。第１の圧力導管４６に
負圧制御弁５２が設けられ、第２の圧力導管４８に大気
圧制御弁５４が設置される。負圧制御弁５２及び大気圧
制御弁５４の開度を制御することにより、ダイヤフラム
４４に作用する負圧が制御され、ダイヤフラム４４は圧
縮ばね５６の付勢力とバランスするリフトをとり、還流
ガス量を任意に制御することが可能になる。The diaphragm 44 is connected to the negative pressure port 30a of the surge tank 30 by a first pressure conduit 46, and
A second pressure conduit 48 connects to an atmospheric pressure port 50 upstream of the throttle valve 32 . A negative pressure control valve 52 is provided in the first pressure conduit 46 and an atmospheric pressure control valve 54 is provided in the second pressure conduit 48 . By controlling the opening degrees of the negative pressure control valve 52 and the atmospheric pressure control valve 54, the negative pressure acting on the diaphragm 44 is controlled, and the diaphragm 44 takes a lift that balances the biasing force of the compression spring 56, thereby reducing the amount of recirculated gas. can be controlled arbitrarily.
制御回路６０は、この発明に従ったＥＧＲ率の検出作動
、及びＥＧＲ率の制御作動を行うもので、マイクロコン
ピュータシステムとして構成される。The control circuit 60 performs an EGR rate detection operation and an EGR rate control operation according to the present invention, and is configured as a microcomputer system.
即ち、制御回路６０はマイクロプロセシングユニット（
ＭＰＵ）６０ａと、メモリ６０ｂと、・人力ポートロ０
ｃと、出力ポートロ０ｄと、これらを接続するバス６０
ｅとを基本的な構成要素とする。That is, the control circuit 60 is a microprocessing unit (
MPU) 60a, memory 60b, and human port 0
c, the output port 0d, and the bus 60 that connects them.
e is the basic component.
人力ポートロ０ｄは種々のセンサに接続され、各運転条
件信号が入力される。スロットルセンサ６２はスロット
ル弁３２に連結され、スロットル弁３２０開度に応じた
信号を発生する。吸気管圧力センサ６４はサージタンク
３０に接続され、サージタンク３０内の吸気管圧力に応
じた信号を発生する。クランク角センサ６６は、ディス
トリビュータ３８に設けられ、クランク軸の角度位置に
応じた、例えば３０”ＣＡ毎のパルス信号を発生し、周
知のように、エンジン回転数を知ることができる。第１
の酸素濃度センサ６８は排気マニホルド３６に設置され
る。第１の酸素濃度センサ６８は、酸素濃度に応じて連
続的に変化するレベルの信号を発生するりニア０２セン
サ（又はリーンセンサ）として構成され、周知のように
０．センサからの信号によって燃料インジェクタ３５か
らの燃料噴射量が制御され、所定空燃比に維持される。The human power port 0d is connected to various sensors, and each operating condition signal is input thereto. The throttle sensor 62 is connected to the throttle valve 32 and generates a signal according to the opening degree of the throttle valve 320. The intake pipe pressure sensor 64 is connected to the surge tank 30 and generates a signal corresponding to the intake pipe pressure within the surge tank 30. The crank angle sensor 66 is provided in the distributor 38 and generates a pulse signal, for example, every 30" CA, depending on the angular position of the crankshaft, and as is well known, the engine rotation speed can be determined. First
An oxygen concentration sensor 68 is installed in the exhaust manifold 36. The first oxygen concentration sensor 68 is configured as a near-02 sensor (or lean sensor) that generates a signal with a level that continuously changes depending on the oxygen concentration, and as is well known, the first oxygen concentration sensor 68 is configured as a near-02 sensor (or lean sensor) that generates a signal with a level that continuously changes depending on the oxygen concentration. The amount of fuel injected from the fuel injector 35 is controlled by the signal from the sensor and maintained at a predetermined air-fuel ratio.
この発明によれば、第２の酸素濃度センサ７０が吸気管
７０に設けられ、ＥＧＲ通路４０からの還流ガスも含め
た全吸入空気中の酸素濃度を知ることができる。第２の
酸素濃度センサ７０も前記第１酸素濃度センサと同様に
リニア０２センサ（又はリーンセンサ）として周知の構
成のものであり、酸素濃度の連続的な変化を検出するこ
とができるものである。そして、吸気管圧力センサ６４
により検出される吸気管圧力と組合わせることによりＥ
ＧＲ率を検出することができる。このＥＧＲ率測定原理
を説明すると、第２の酸素濃度センサ７０によって、Ｅ
ＧＲガスも含めた形での全吸入空気中の酸素濃度ＭＰＯ
ｔを検出することができる。このようにして検出された
酸素濃度ｎｐｏｔを空気密度である０、２１で割ること
により全吸入空気中に占める新気の分圧を知ることがで
きる。従って、ＥＧＲガスを含めた全吸入空気の圧力を
ＰＭとすれば実測値としてのＥＧＲ率（ＥＧＲＣ）は、
基本的には、
（Ｐ Ｍ −ｌｏｇ／ ０．２１） ／ Ｐ Ｍによっ
て算出することができる。尚、第３図はＥＧＲ率と酸素
濃度ＭＰＯ！との関係を各吸気管圧力ＰＭについて示す
グラフである。更に、第２酸素濃度センサ７０による計
測値ＭＰＯｚは還流排気ガス中に残留される酸素濃度を
計測している。還流排気ガス中に残留される酸素濃度の
影響を排除するため、第１酸素濃度センサ６８による排
気管中の酸素濃度をＢＰ（ｈとしたとき、ＥＧＲ率を測
定するための上記式は、
（ＰＭ−（肝０□−ＥＰＯｔ） １０．２１） ／ＰＭ
にとして修正され、これによってより正確なＥＧＲ率を
知ることができる。According to this invention, the second oxygen concentration sensor 70 is provided in the intake pipe 70, and the oxygen concentration in all the intake air including the recirculated gas from the EGR passage 40 can be determined. Like the first oxygen concentration sensor, the second oxygen concentration sensor 70 also has a configuration known as a linear 02 sensor (or lean sensor), and is capable of detecting continuous changes in oxygen concentration. . And the intake pipe pressure sensor 64
By combining with the intake pipe pressure detected by E
GR rate can be detected. To explain the principle of this EGR rate measurement, the second oxygen concentration sensor 70 measures the EGR rate.
Oxygen concentration MPO in total intake air including GR gas
t can be detected. By dividing the oxygen concentration npot thus detected by the air density of 0.21, the partial pressure of fresh air in the total intake air can be determined. Therefore, if the pressure of the total intake air including EGR gas is PM, the EGR rate (EGRC) as an actual value is:
Basically, it can be calculated by (PM-log/0.21)/PM. Furthermore, Figure 3 shows EGR rate and oxygen concentration MPO! It is a graph showing the relationship between each intake pipe pressure PM. Furthermore, the measured value MPOz by the second oxygen concentration sensor 70 measures the oxygen concentration remaining in the recirculated exhaust gas. In order to eliminate the influence of the oxygen concentration remaining in the recirculated exhaust gas, when the oxygen concentration in the exhaust pipe measured by the first oxygen concentration sensor 68 is BP (h), the above formula for measuring the EGR rate is as follows: PM-(Liver0□-EPOt) 10.21) /PM
This allows a more accurate EGR rate to be determined.
そして、この発明によれば第２酸素濃度センサ７０から
の計測信号のレベルの較正手段を備えている。即ち、Ｅ
ＧＲ率と、第２酸素濃度センサ７０により実測される酸
素濃度ＭＰＯ！との間には吸気管圧力を固定すれば線型
関係があることは前述の通りであるが、この場合比例定
数、即ち直線の傾斜はバラツキがある。これを、そのま
まとすると正確なＥＧＲ率制御ができなくなる。そこで
、ＥＧＲを行わない一定の運転時、例えばアイドル時や
全負荷走行時における酸素濃度センサ７０の出力を基準
と比較することで較正を行うものである。According to the present invention, a means for calibrating the level of the measurement signal from the second oxygen concentration sensor 70 is provided. That is, E
GR rate and oxygen concentration MPO actually measured by the second oxygen concentration sensor 70! As mentioned above, there is a linear relationship between the two when the intake pipe pressure is fixed, but in this case, the proportionality constant, that is, the slope of the straight line, varies. If this is left as is, accurate EGR rate control will not be possible. Therefore, calibration is performed by comparing the output of the oxygen concentration sensor 70 during a certain period of operation without EGR, such as when idling or when running under full load, with a reference.
以上説明したＥＧＲ率測定原理に基づく、制御回路６０
によるＥＧＲ制御作動について第４図のフローチャート
によって説明する。ステップ８０では、現在機関がＥＧ
Ｒ作動域にあるか否か判別される０例えば、スロットル
弁３２が僅か開けられた低負荷運転域はＥＧＲ領域であ
る。ＥＧＲ域でないときはステップ８２に進み、アイド
ル条件か否かが判別される。アイドル条件はスロットル
弁３２がアイドル開度にあり、且つエンジン回転数が所
定値より小さいことによって把握することが可能である
。アイドル状態であるとすれば、ステップ８４に進み、
アイドル状態での吸気管における酸素濃度の基準値であ
るＡｉｒＰＯ鵞がメモリ６０ｂより入力される。ステッ
プ８６では、出力較正値Ｋが、アイドル基準値ＡｉｒＰ
Ｏ，の、第２酸素濃度センサ７０により実測される酸素
濃度ＭＰＯ□の比として算出される。即ち、ＥＧＲ率と
、第２酸素濃度センサ７０により実測される酸素濃度Ｍ
ＰＯｚとの間には吸気管圧力を固定すれば線型関係があ
ることは前述の通りであるが、この場合比例定数、即ち
直線の傾斜は第５図のようにバラツキがある。これを、
そのままとすると正確なＥＧＲ率制御ができなくなる。Control circuit 60 based on the EGR rate measurement principle explained above
The EGR control operation will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. In step 80, the current institution is
For example, a low-load operation range where the throttle valve 32 is slightly opened is the EGR range. If it is not the EGR region, the process proceeds to step 82, where it is determined whether the idle condition is met. The idle condition can be determined by the throttle valve 32 being at the idle opening and the engine speed being lower than a predetermined value. If it is in the idle state, proceed to step 84;
The AirPO value, which is the reference value of the oxygen concentration in the intake pipe in the idle state, is input from the memory 60b. In step 86, the output calibration value K is set to the idle reference value AirP.
O, is calculated as the ratio of the oxygen concentration MPO□ actually measured by the second oxygen concentration sensor 70. That is, the EGR rate and the oxygen concentration M actually measured by the second oxygen concentration sensor 70
As mentioned above, there is a linear relationship between POz and POz if the intake pipe pressure is fixed, but in this case, the proportionality constant, that is, the slope of the straight line, varies as shown in FIG. this,
If left as is, accurate EGR rate control will not be possible.
そこで、ＥＧＲを行わない一定の運転時、例えばアイド
ル時における酸素濃度の基準値を記憶しておき、これと
実際の運転時に第２酸素濃度センサ７０により実測され
るアイドル時の酸素濃度値ＭＰＯ雪との比である出力較
正値Ｋを算出し、この出力較正値Ｋをセンサの実測値に
乗算することで、酸素濃度センサの実測値？Ｉｐｏｔの
較正を行い、バラツキを防止するものである。Therefore, a reference value of oxygen concentration during a certain period of operation without EGR, for example, during idling, is memorized, and this is combined with the oxygen concentration value MPO at idling, which is actually measured by the second oxygen concentration sensor 70 during actual operation. By calculating the output calibration value K, which is the ratio of the oxygen concentration sensor's actual measurement value ? This is to calibrate the Ipot and prevent variations.
ステップ８８では、ＥＧＲ弁開度信号を格納するメモリ
番地ＥＧＲＤにＥＧＲ弁４２の全閉に相当する値である
０が入れられる。そのため、後述の通り、ＥＧＲ弁４２
は閉鎖される。In step 88, 0, which is a value corresponding to fully closing the EGR valve 42, is entered into the memory address EGRD that stores the EGR valve opening signal. Therefore, as described later, the EGR valve 42
will be closed.
ステップ８０でＥＧＲ条件と判別されるときはステップ
９０に流れ、機関運転条件によって決められる目標ＥＧ
Ｒ率であるＥＧＲ，の演算が実行される。 ＥＧＲ，の
値は運転状態、例えば負荷としての吸気管圧力及び回転
数によって決まる。即ち、メモ’Ｊ ６０ ｂには、負
荷及び回転数の組合せに対するＥＧＲ，の値が格納され
てあり、センサ６４．６６により実測される負荷及び回
転数に対するＥＧＲｏの値が補間演算される。When the EGR condition is determined in step 80, the flow goes to step 90, and the target EG condition determined by the engine operating condition is
The calculation of EGR, which is the R rate, is performed. The value of EGR is determined by the operating conditions, for example, the intake pipe pressure as a load and the rotation speed. That is, the memo 'J 60 b stores the value of EGR for a combination of load and rotation speed, and the value of EGRo for the load and rotation speed actually measured by the sensor 64, 66 is calculated by interpolation.
次のステップ９２ではステップ９０で演算されるＥＧＲ
率目標値ＥＧＲｏを得ることができる目標ＥＧＲ弁開度
（ＥＧＲ，Ｄ）が算出される。ＥＧＩｌｌ、Ｄの算出方
法はＥＧＲ，の算出方法と同様であり、メモリに負荷、
回転数に応じたＥＧＲ，Ｄのデータが格納されてあり、
センサ６４，６６により実測される負荷、回転数に対す
る補間演算が実行される。In the next step 92, the EGR calculated in step 90 is
A target EGR valve opening degree (EGR, D) that allows the rate target value EGRo to be obtained is calculated. The calculation method of EGIll,D is the same as the calculation method of EGR, and the load on memory,
EGR and D data according to the rotation speed are stored.
Interpolation calculations are performed on the load and rotational speed actually measured by the sensors 64 and 66.
ステップ９４では、第２酸素濃度センサ７０により算出
される酸素濃度信号値Ｉ′ｌＰＯ□にステップ８６で算
出された較正値Ｋを乗算することで、酸素濃度信号のバ
ラツキ補正が行われる。In step 94, the oxygen concentration signal value I'lPO□ calculated by the second oxygen concentration sensor 70 is multiplied by the calibration value K calculated in step 86, thereby correcting the variation in the oxygen concentration signal.
ステップ９６は、現在実測されるＥＧＲ率であるＥＧＲ
Ｃが、
（Ｐ Ｍ （ＭＰ（ｈ ＥＰ（ｈ） ／ ０．２１
） ／ Ｐ Ｍによって算出される。Step 96 is the EGR rate which is the currently measured EGR rate.
C is (P M (MP(h EP(h) / 0.21
) / P M.
ステップ９８では、この実測ＥＧＲ率であるＥＧＲｃか
らステップ９０で算出される目標ＥＧＲ率であるＥＧＲ
ｏとの偏差Δが算出される。In step 98, EGR, which is the target EGR rate calculated in step 90, from EGRc, which is the actually measured EGR rate, is calculated.
The deviation Δ from o is calculated.
ステップ１００では、ＥＧＲ率フィードバンク補正係数
であるＦＥＧＲを格納するアドレスの内容が現在値にに
×Δを加えたものに更新される。ここにｋはフィードバ
ックゲインとなる。ステップ１０２では、ＥＧＲ弁開度
信号を入れるアドレスＥＧＲＤの内容が現在値にＥＧＲ
弁開度目標値ＥＧＲ，Ｄにフィードバラ補正係数ＦＥＧ
Ｒを乗算したものとされる。In step 100, the content of the address storing FEGR, which is the EGR rate feedbank correction coefficient, is updated to the current value plus ×Δ. Here, k is the feedback gain. In step 102, the contents of the address EGRD into which the EGR valve opening signal is input are changed to the current value.
Feed variation correction coefficient FEG is added to the valve opening target value EGR, D.
It is assumed to be multiplied by R.
ステップ１０４ではＥＧＲ弁駆動信号形成処理が行われ
、ステップ１０２で算出されるＥＧＲ弁開度が得られる
よう、負圧制御弁５４、大気圧制御弁５２の駆動信号が
形成される０例えば、計算されたＥＧＲ弁開度が得られ
るようなデユーティ比を持ったパルス信号が形成され負
圧制御弁５２、大気圧制御弁５４に印加される。即ち、
負圧制御弁５２はＥＧＲＤに正比例するデユーティ比を
持ったパルス信号で駆動され、大気圧制御弁５４はＥＧ
ＲＤに反比例するデユーティ比を持ったパルス信号で駆
動される。In step 104, EGR valve drive signal formation processing is performed, and drive signals for the negative pressure control valve 54 and the atmospheric pressure control valve 52 are formed so as to obtain the EGR valve opening calculated in step 102. A pulse signal having a duty ratio that allows the EGR valve opening to be obtained is generated and applied to the negative pressure control valve 52 and the atmospheric pressure control valve 54. That is,
The negative pressure control valve 52 is driven by a pulse signal with a duty ratio directly proportional to EGRD, and the atmospheric pressure control valve 54 is driven by a pulse signal having a duty ratio directly proportional to EGRD.
It is driven by a pulse signal with a duty ratio inversely proportional to RD.
この実施例では、目標ＥＧＲ弁開度ＥＧＲＯＤを算出し
くステップ９２）、これに目標ＥＧＲ率と実測ＥＧＲ率
との差を零とするフィードバック補正係数ＰＥＧＲを乗
算することによりＥＧＲ弁駆動信号ＥＧＲＤを得ている
。そのため、目標ＥＧＲ弁開度への制御速度を高めるこ
とが可能になる。しかしながら、もっと単純なフィード
バック制御方式としては、ステップ９２を省略し、目標
ＥＧＲ率と実測ＥＧＲ率との偏差に応じて、ＥＧＲＤを
増減し、ＥＧＲ弁の開度を増減制御ＩＩするようにして
もよく、同様な目的を達成することができる。In this embodiment, the target EGR valve opening degree EGROD is calculated (step 92), and the EGR valve drive signal EGRD is obtained by multiplying this by a feedback correction coefficient PEGR that makes the difference between the target EGR rate and the measured EGR rate zero. ing. Therefore, it becomes possible to increase the control speed to the target EGR valve opening degree. However, as a simpler feedback control method, step 92 may be omitted, and EGRD may be increased or decreased according to the deviation between the target EGR rate and the measured EGR rate, and the opening degree of the EGR valve may be controlled to increase or decrease. Well, similar objectives can be achieved.
この発明によれば、ＥＧＲ率測定用の酸素濃度センサ７
０からの信号レベルを、アイドル運転等ノ所定の非ＥＧ
Ｒ時のセンサ値と記憶（＋！！ＡｔｒＰＯｚとの比Ｋに
よって較正することにより、製品間差に係わらず、ＥＧ
Ｒ率と出力値との関係を一定に維持することができる。According to this invention, the oxygen concentration sensor 7 for EGR rate measurement
The signal level from 0 to a predetermined non-EG level such as idle operation, etc.
By calibrating with the ratio K of the sensor value at R time and memory (+!!AtrPOz), regardless of the difference between products, EG
The relationship between the R rate and the output value can be maintained constant.
そのため、ＥＧＲ率を目標値に正確に制御でき、運転性
能と排気ガス浄化性能との両立を実現することができる
。Therefore, the EGR rate can be accurately controlled to the target value, and both driving performance and exhaust gas purification performance can be achieved.
第１図はこの発明の構成を示す図。
第２図はこの発明の実施例の構成を示す図。
第３図はＥＧＲ率と酸素濃度センサの出力との関係を各
吸気管圧力に対して示すグラフ。
第４図はＥＧＲ制御ＩＩのための制御回路の作動を説明
するフローチャート。
第５図は吸気管圧力を固定したときのＥＧＲ率と酸素濃
度センサの出力変動を説明するグラフ。
２８・・・吸気管
３０・・・サージタンク
３２・・・スロットル弁
３６・・・排気マニホルド
４０・・・ＥＧＲ通路
４２・・・ＥＧＲ弁
５２・・・負圧制御弁
５４・・・大気圧制御弁
６０・・・制御回路
６４・・・吸気管圧力センサ
６８・・・第１酸素濃度センサ
７０・・・第２酸素濃度センサ
第１図
Ｄ １０ ２０ＸＥＧＲ率
０ １０ ２［１％
ＥＧＲ率FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing the configuration of an embodiment of the invention. FIG. 3 is a graph showing the relationship between the EGR rate and the output of the oxygen concentration sensor for each intake pipe pressure. FIG. 4 is a flowchart explaining the operation of the control circuit for EGR control II. FIG. 5 is a graph explaining the EGR rate and the output fluctuation of the oxygen concentration sensor when the intake pipe pressure is fixed. 28... Intake pipe 30... Surge tank 32... Throttle valve 36... Exhaust manifold 40... EGR passage 42... EGR valve 52... Negative pressure control valve 54... Atmospheric pressure Control valve 60...Control circuit 64...Intake pipe pressure sensor 68...First oxygen concentration sensor 70...Second oxygen concentration sensor Fig. 1 D 10 20XEGR rate 0 10 2 [1% EGR rate
Claims (1)
を所望排気ガス再循環率を得るため制御するためのの排
気ガス再循環装置を具備した内燃機関において、排気ガ
ス再循環装置からの還流排気ガスを含めた状態で内燃機
関への全吸入空気中の酸素濃度を検出し、これよりＥＧ
Ｒ率を算出するＥＧＲ率検出手段と、エンジンが排気ガ
ス再循環を行わない或る一定の運転条件で走行中である
ことを判別する所定運転条件判別手段と、前記運転条件
においてＥＧＲ率検出手段の検出信号の較正値因子を算
出する手段と、前記較正値からＥＧＲ率信号を較正する
手段とから構成される排気ガス再循環率検出装置。In an internal combustion engine equipped with an exhaust gas recirculation device for controlling the flow rate of recirculated exhaust gas from the exhaust pipe of the internal combustion engine to the intake pipe to obtain a desired exhaust gas recirculation rate, the recirculation from the exhaust gas recirculation device The oxygen concentration in the total intake air to the internal combustion engine including exhaust gas is detected, and from this the EG
EGR rate detection means for calculating the R rate; predetermined operating condition determination means for determining that the engine is running under a certain operating condition in which exhaust gas recirculation is not performed; and EGR rate detection means under the operating condition. An exhaust gas recirculation rate detection device comprising: means for calculating a calibration value factor of a detection signal; and means for calibrating an EGR rate signal from the calibration value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61286022A JPH0819879B2 (en) | 1986-12-02 | 1986-12-02 | Exhaust gas recirculation rate detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61286022A JPH0819879B2 (en) | 1986-12-02 | 1986-12-02 | Exhaust gas recirculation rate detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63140855A true JPS63140855A (en) | 1988-06-13 |
| JPH0819879B2 JPH0819879B2 (en) | 1996-02-28 |
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ID=17698965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61286022A Expired - Fee Related JPH0819879B2 (en) | 1986-12-02 | 1986-12-02 | Exhaust gas recirculation rate detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0819879B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1432904B1 (en) * | 2001-09-20 | 2007-11-21 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for controlling an internal combustion engine |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6011664A (en) * | 1983-06-30 | 1985-01-21 | Honda Motor Co Ltd | Full-close referential position detecting method of egr valve in internal-combustion engine |
| JPS60138264A (en) * | 1983-12-27 | 1985-07-22 | Mitsubishi Electric Corp | Exhaust gas recirculation mechanism for engine |
| JPH0615854A (en) * | 1992-07-03 | 1994-01-25 | Seiko Instr Inc | Thermal transfer recording device |
-
1986
- 1986-12-02 JP JP61286022A patent/JPH0819879B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6011664A (en) * | 1983-06-30 | 1985-01-21 | Honda Motor Co Ltd | Full-close referential position detecting method of egr valve in internal-combustion engine |
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|---|---|---|---|---|
| EP1432904B1 (en) * | 2001-09-20 | 2007-11-21 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for controlling an internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0819879B2 (en) | 1996-02-28 |
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