JP2512726Y2 - Electronically controlled fuel injection device for internal combustion engine - Google Patents
Electronically controlled fuel injection device for internal combustion engineInfo
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Description
【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、内燃機関の電子制御燃料噴射装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to an electronically controlled fuel injection device for an internal combustion engine.
〈従来の技術〉 従来の内燃機関の電子制御燃料噴射装置として、次に
述べるようなものがある。<Prior Art> A conventional electronically controlled fuel injection device for an internal combustion engine is as follows.
機関吸気通路に各気筒ごとに燃料噴射弁を備え、機関
回転に同期した所定の燃料噴射タイミングで、各気筒に
ついてみると２回転に１回、順次、吸気行程にある気筒
の燃料噴射弁より燃料噴射を行わせる。A fuel injection valve is provided for each cylinder in the engine intake passage, and the fuel is injected from the fuel injection valve of the cylinder in the intake stroke, once every two rotations, at a predetermined fuel injection timing synchronized with the engine rotation. Inject it.
ここで、燃料噴射量は次のごとく定められる。 Here, the fuel injection amount is determined as follows.
機関吸気通路に設けたエアフローメータにより検出さ
れる吸入空気流量Ｑと、機関回転数Ｎとから、基本燃料
噴射量Tp＝Ｋ×Q/N（Ｋは定数）を演算する。A basic fuel injection amount Tp = K × Q / N (K is a constant) is calculated from the intake air flow rate Q detected by an air flow meter provided in the engine intake passage and the engine speed N.
そして、次式により、基本燃料噴射量移動平均AvTpを
演算する。Then, the basic fuel injection amount moving average AvTp is calculated by the following equation.
AvTp＝Tp×SFLOAD＋AvTp×（1-SFLOAD） ここに、SFLOADは加重平均割合（０〜１）であり、ス
ロットル弁開度TVO（又はスロットル弁部開口面積AA）
と機関回転数Ｎとに応じて設定され、具体的には、TVO
（又はAA）が大きい程、またＮが大きい程、大きく設定
されて、現在の値が重視される。AvTp = Tp × SFLOAD + AvTp × (1-SFLOAD) where SFLOAD is the weighted average ratio (0 to 1) and throttle valve opening TVO (or throttle valve opening area AA)
And the engine speed N are set, specifically, TVO
The larger (or AA) or the larger N is, the larger the value is set, and the current value is emphasized.
このように基本燃料噴射量移動平均AvTpを用いるの
は、エアフローメータにより検出される吸入空気流量Ｑ
に基づく基本燃料噴射量Tpについては、加速時等にコレ
クタ充填される吸入空気流量分（以下コレクタ充填Ｑと
いう）検出によるオーバーシュートを生じるからであ
る。As described above, the use of the moving average AvTp of the basic fuel injection amount is based on the intake air flow rate Q detected by the air flow meter.
This is because the basic fuel injection amount Tp based on (1) is overshot due to detection of the intake air flow rate (hereinafter referred to as collector filling Q) that is filled in the collector during acceleration or the like.
そして、次式により、この基本燃料噴射量移動平均Av
Tpに基づいて燃料噴射量Tiを演算する。Then, the following formula is used to calculate the moving average Av of the basic fuel injection amount.
The fuel injection amount Ti is calculated based on Tp.
Ti＝AvTp×COEF×α×２＋Ts ここに、COEFは各種補正係数、αは空燃比フィードバ
ック補正係数、Tsは電圧補正分である。×２とするの
は、各気筒についてみると、２回転に１回噴射するか
ら、１回の噴射で２回転分の燃料を噴射する意である。Ti = AvTp × COEF × α × 2 + Ts COEF is various correction coefficients, α is an air-fuel ratio feedback correction coefficient, and Ts is a voltage correction amount. The term “× 2” means that, for each cylinder, the fuel is injected once every two revolutions, and therefore the fuel for two revolutions is injected by one injection.
また、過渡応答特性の改善のため、基本燃料噴射量移
動平均AvTpの変化量ΔAvTp（＝今回値−前回値）を演算
し、このΔAvTpを所定値と比較する。Further, in order to improve the transient response characteristic, the change amount ΔAvTp (= current value-previous value) of the basic fuel injection amount moving average AvTp is calculated, and this ΔAvTp is compared with a predetermined value.
前記変化量ΔAvTpが所定値未満の条件では、次式によ
り、前記変化量ΔAvTpに応じた増減補正量Chosを演算す
る。Under the condition that the change amount ΔAvTp is less than a predetermined value, the increase / decrease correction amount Chos according to the change amount ΔAvTp is calculated by the following equation.
Chos＝ΔAvTp×KTW （KTWは水温依存の倍率） そして、前記燃料噴射量Tiに前記増減補正量Chosを加
算して補正し、機関回転に同期した所定の燃料噴射タイ
ミングにて前記燃料噴射量Tiに増減補正量Chosを加算し
た量の燃料噴射を行わせる。Chos = ΔAvTp × K TW (K TW is a water temperature-dependent scaling factor) Then, the increase / decrease correction amount Chos is added to the fuel injection amount Ti for correction, and the fuel injection is performed at a predetermined fuel injection timing synchronized with engine rotation. The fuel injection is performed by adding the increase / decrease correction amount Chos to the amount Ti.
前記変化量ΔAvTpが所定値以上の条件では、次式によ
り、前記変化量ΔAvTpに応じた割込み噴射量INJSETを演
算する。Under the condition that the change amount ΔAvTp is a predetermined value or more, the interrupt injection amount INJSET corresponding to the change amount ΔAvTp is calculated by the following equation.
INJSET＝ΔAvTp×KTW＋Ts （KTWは水温依存の倍率、Tsは電圧補正分） そして、機関回転に同期した所定の燃料噴射タイミン
グでの燃料噴射（燃料噴射量Ti）を待つことなく、前記
割込み噴射量INJSETの燃料噴射を行わせる。INJSET = ΔAvTp × K TW + Ts (K TW is a water temperature-dependent magnification, Ts is a voltage correction amount), and the fuel injection (fuel injection amount Ti) at a predetermined fuel injection timing synchronized with the engine rotation is not waited for, The fuel injection of the interrupt injection amount INJSET is performed.
このように前記変化量ΔAvTpが所定値未満の時と所定
値以上の時とに分けて制御するのは、ΔAvTpが所定値未
満の時に割込み噴射すると、噴射量が少なくなって、燃
料噴射弁のパルス幅−流量の非直線領域に入ってしまう
からである。In this way, the amount of change ΔAvTp is controlled separately when it is less than a predetermined value and when it is more than a predetermined value.When interrupt injection is performed when ΔAvTp is less than a predetermined value, the injection amount decreases and the fuel injection valve This is because it falls within the non-linear region of pulse width-flow rate.
〈考案が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような従来の内燃機関の電子制御
燃料噴射装置にあっては、エアフローメータにより検出
される吸入空気流量Ｑに基づく基本燃料噴射量Tpをその
まま用いることなく、基本燃料噴射量移動平均AvTpに基
づいて制御するようにしているのではあるが、第６図に
加速時のシリンダに充填される空気量の変化に対するTp
及びAvTpの挙動を示すように、Tpの場合に比べ、AvTpを
用いることによって、シリンダ充填空気量により近くな
るものの、コレクタ充填Ｑ検出によるオーバーシュート
を完全には除去できない。<Problems to be Solved by the Invention> However, in such a conventional electronically controlled fuel injection device for an internal combustion engine, the basic fuel injection amount Tp based on the intake air flow rate Q detected by the air flow meter is used as it is. Instead, the control is performed on the basis of the moving average AvTp of the basic fuel injection amount.
As shown by the behaviors of AvTp and AvTp, compared with the case of Tp, by using AvTp, it is closer to the cylinder filling air amount, but the overshoot due to the collector filling Q detection cannot be completely removed.
従って、前記増減補正（Chos）及び割込み噴射量（IN
JSET）についてみると、これらはΔAvTpに応じて、ΔAv
Tp×KTWで与えられるため、オーバーシュートによるTp
変化時にも、ChosやINJSETが付加されてしまい、目標空
燃比に制御することができず、エミッション不良又は運
転性不良を招くという問題点があった。Therefore, the increase / decrease correction (Chos) and the interrupt injection amount (IN
JSET), these are ΔAvTp depending on ΔAvTp
Since it is given by Tp × K TW , Tp due to overshoot
Even when changing, Chos and INJSET were added, and it was not possible to control to the target air-fuel ratio, and there was a problem that emission failure or drivability was caused.
本考案は、このような従来の問題点を解決することを
目的とする。The present invention aims to solve such conventional problems.
〈課題を解決するための手段〉 このため、本考案は、第１図に示すように、下記の
（ａ）〜（ｈ）の手段を備える内燃機関の電子制御燃料
噴射装置において、下記の（ｉ）〜（ｎ）の手段を設け
る構成としたものである。<Means for Solving the Problems> Therefore, as shown in FIG. 1, the present invention provides an electronically controlled fuel injection device for an internal combustion engine, comprising the following means (a) to (h): The configuration is such that the means i) to (n) are provided.
（ａ）吸入空気流量Ｑと機関回転数Ｎとから基本燃料噴
射量Tp＝Ｋ×Q/N（Ｋは定数）を演算する基本燃料噴射
量演算手段 （ｂ）スロットル弁開度と機関回転数とに応じて移動平
均割合SFLOADを設定する移動平均割合設定手段 （ｃ）前記移動平均割合SFLOADに基づいて次式より基本
燃料噴射量移動平均AvTpを演算する基本燃料噴射量移動
平均演算手段 AvTp＝Tp×SFLOAD＋AvTp×（1-SFLOAD） （ｄ）前記基本燃料噴射量移動平均AvTpに基づいて燃料
噴射量Tiを演算する燃料噴射量演算手段 （ｅ）前記基本燃料噴射量移動平均AvTpの変化量ΔAvTp
を演算する変化量演算手段 （ｆ）前記変化量ΔAvTpが所定値未満の条件で、前記変
化量ΔAvTpに応じた増減補正量Chosを演算し、前記燃料
噴射量Tiに前記増減補正量Chosを加算して補正する増減
補正手段 （ｇ）機関回転に同期した所定の燃料噴射タイミングに
て前記燃料噴射量演算手段により演算された燃料噴射量
Ti又はこれに前記増減補正手段により増減補正量Chosを
加算した量の燃料噴射を行わせる燃料噴射手段 （ｈ）前記変化量ΔAvTpが所定値以上の条件で、前記変
化量ΔAvTpに応じた割込み噴射量INJSETを演算し、前記
所定の燃料噴射タイミングを待つことなく前記割込み噴
射量INJSETの燃料噴射を行わせる割込み噴射手段 （ｉ）加速を判定する加速判定手段 （ｊ）スロットル弁開度と機関回転数とに基づいて目標
基本燃料噴射量を設定する目標基本燃料噴射量設定手段 （ｋ）加速時に前記基本燃料噴射量移動平均AvTpが目標
基本燃料噴射量を超えたときに補正指令信号を出力する
比較判定手段 （ｌ）前記補正指令信号を受けて前記移動平均割合SFLO
ADを小側に補正する移動平均割合補正手段 （ｍ）前記補正指令信号を受けて前記増減補正手段によ
る補正の方向を正逆反転する補正方向反転手段 （ｎ）前記補正指令信号を受けて前記割込み噴射手段の
作動を禁止する割込み噴射禁止手段 〈作用〉 上記の手段（ａ）〜（ｈ）による作用は従来と同じで
あるが、上記の手段（ｉ）〜（ｎ）が特徴的作用をな
す。(A) Basic fuel injection amount calculation means for calculating the basic fuel injection amount Tp = K × Q / N (K is a constant) from the intake air flow rate Q and the engine speed N (b) Throttle valve opening and engine speed Moving average ratio setting means for setting moving average ratio SFLOAD according to (c) Basic fuel injection amount moving average calculating means AvTp = for calculating basic fuel injection amount moving average AvTp from the following equation based on said moving average ratio SFLOAD Tp × SFLOAD + AvTp × (1-SFLOAD) (d) Fuel injection amount calculation means for calculating the fuel injection amount Ti based on the basic fuel injection amount moving average AvTp (e) Change amount ΔAvTp of the basic fuel injection amount moving average AvTp
(F) Under the condition that the change amount ΔAvTp is less than a predetermined value, the increase / decrease correction amount Chos is calculated according to the change amount ΔAvTp, and the increase / decrease correction amount Chos is added to the fuel injection amount Ti. (G) Fuel injection amount calculated by the fuel injection amount calculation unit at a predetermined fuel injection timing synchronized with engine rotation
Ti or fuel injection means for performing fuel injection of an amount obtained by adding the increase / decrease correction amount Chos by the increase / decrease correction means (h) Interrupt injection according to the change amount ΔAvTp under the condition that the change amount ΔAvTp is a predetermined value or more Interrupt injection means for calculating the amount INJSET and performing fuel injection of the interrupt injection amount INJSET without waiting for the predetermined fuel injection timing (i) Acceleration determination means for determining acceleration (j) Throttle valve opening and engine rotation Target basic fuel injection amount setting means for setting a target basic fuel injection amount based on the number and (k) A correction command signal is output when the moving average AvTp of the basic fuel injection amount exceeds the target basic fuel injection amount during acceleration. Comparison / determination means (l) Receiving the correction command signal, the moving average ratio SFLO
Moving average ratio correction means for correcting AD to a small side (m) Correction direction reversing means for receiving the correction command signal and reversing the direction of correction by the increase / decrease correction means (n) Receiving the correction command signal Interrupt injection prohibiting means for prohibiting the operation of the interrupt injection means <Operation> The operation by the above means (a) to (h) is the same as the conventional one, but the above means (i) to (n) have a characteristic operation. Eggplant
すなわち、加速判定手段（ｉ）が、加速と判定する
と、比較判定手段（ｋ）が、基本燃料噴射量移動平均Av
Tpと、目標基本燃料噴射量設定手段（ｊ）によりスロッ
トル弁開度と機関回転数とに基づいて設定される目標基
本燃料噴射量とを比較し、基本燃料噴射量移動平均AvTp
が目標基本燃料噴射量を超えたときに補正指令信号を出
力する。That is, when the acceleration determination means (i) determines acceleration, the comparison determination means (k) determines the basic fuel injection amount moving average Av.
Tp is compared with the target basic fuel injection amount set by the target basic fuel injection amount setting means (j) based on the throttle valve opening and the engine speed, and the basic fuel injection amount moving average AvTp
Outputs a correction command signal when exceeds the target basic fuel injection amount.
すると、下記の〜がなされる。 Then, the following are performed.
移動平均割合補正手段（１）が、前記移動平均割合SF
LOADを小側に補正する。The moving average ratio correction means (1) uses the moving average ratio SF
Correct LOAD to the smaller side.
補正方向反転手段（ｍ）が、前記増減補正手段（ｆ）
による補正の方向を正逆反転する。The correction direction reversing means (m) is the increase / decrease correction means (f).
Reverse the direction of correction by.
割込み噴射禁止手段（ｎ）が、前記割込み噴射手段
（ｈ）の作動を禁止する。The interrupt injection prohibiting means (n) prohibits the operation of the interrupt injection means (h).
これらにより、オーバーシュートの影響をなくし、空
燃比を機関の要求に合ったものに制御できる。As a result, the influence of overshoot can be eliminated and the air-fuel ratio can be controlled to meet the engine requirements.
〈実施例〉 以下に本考案の一実施例を説明する。<Example> An example of the present invention will be described below.
第２図において、機関１には、エアクリーナ２から、
アクセルペダルに連動するスロットル弁３を介し、さら
に吸気マニホールド４を介して、空気が吸入される。In FIG. 2, in the engine 1, the air cleaner 2
Air is taken in through the throttle valve 3 that is linked to the accelerator pedal and further through the intake manifold 4.
吸気マニホールド４のブランチ部に各気筒毎に燃料噴
射弁５が設けられている。燃料噴射弁５はソレノイドに
通電されて開弁し通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴
射弁であって、後述するコントロールユニット10からの
駆動パルス信号により通電されて開弁し、図示しない燃
料ポンプにより圧送されてプレッシャレギュレータによ
り所定の圧力に調整された燃料を噴射する。A fuel injection valve 5 is provided in a branch portion of the intake manifold 4 for each cylinder. The fuel injection valve 5 is an electromagnetic fuel injection valve which is energized by a solenoid to open the valve and is deenergized to be closed. The fuel injection valve 5 is energized by a drive pulse signal from a control unit 10 described later to open the valve, and a fuel not shown Fuel that is pumped and adjusted to a predetermined pressure by a pressure regulator is injected.
機関１の燃焼室には点火栓６が設けられていて、これ
により火花点火して混合気を着火燃焼させる。機関１か
らは排気マニホールド７を介して排気が排出される。A spark plug 6 is provided in the combustion chamber of the engine 1 to ignite sparks to ignite and burn the air-fuel mixture. Exhaust gas is discharged from the engine 1 through an exhaust manifold 7.
コントロールユニット10は、マイクロコンピュータを
内蔵しており、各種のセンサからの入力信号に基づいて
演算処理し、燃料噴射弁５の作動を制御する。The control unit 10 has a built-in microcomputer, performs arithmetic processing based on input signals from various sensors, and controls the operation of the fuel injection valve 5.
前記各種のセンサとしては、スロットル弁３上流の吸
気通路に熱線式のエアフローメータ11が設けられてい
て、吸入空気流量Ｑを検出する。As the various sensors, a hot-wire type air flow meter 11 is provided in the intake passage upstream of the throttle valve 3 to detect the intake air flow rate Q.
また、クランク角センサ12が設けられていて、例えば
４気筒の場合、クランク角180°毎の基準信号REFとクラ
ンク角１〜２°毎の単位信号POSとを出力する。ここ
で、基準信号REFの周期、あるいは所定時間内における
単位信号POSの発生数を計測することにより、機関回転
数Ｎを算出可能である。Further, the crank angle sensor 12 is provided, and in the case of, for example, four cylinders, it outputs the reference signal REF for each crank angle of 180 ° and the unit signal POS for each crank angle of 1 to 2 °. Here, the engine speed N can be calculated by measuring the cycle of the reference signal REF or the number of generated unit signals POS within a predetermined time.
また、スロットル弁３にポテンショメータ式のスロッ
トルセンサ13が付設されていて、スロットル弁開度TVO
を検出する。Further, a potentiometer-type throttle sensor 13 is attached to the throttle valve 3, and the throttle valve opening TVO
To detect.
また、機関１のウォータジャケットに臨ませて水温セ
ンサ14が設けられていて、機関冷却水温Twを検出する。A water temperature sensor 14 is provided so as to face the water jacket of the engine 1 and detects the engine cooling water temperature Tw.
さらに、排気マニホールド７に酸素センサ15が設けら
れていて、排気中の酸素濃度を介して、空燃比のリッチ
・リーンを検出する。Further, an oxygen sensor 15 is provided in the exhaust manifold 7 to detect rich / lean of the air-fuel ratio via the oxygen concentration in the exhaust.
ここにおいて、コントロールユニット10に内蔵された
マイクロコンピュータ（CPU）は、第３図〜第５図に示
すフローチャートに基づくプログラムに従って、演算処
理を行い、燃料噴射量を制御する。Here, a microcomputer (CPU) built in the control unit 10 performs arithmetic processing according to a program based on the flowcharts shown in FIGS. 3 to 5 to control the fuel injection amount.
次に第３図〜第５図のフローチャートを参照しつつコ
ントロールユニット10内のマイクロコンピュータの演算
処理の様子を説明する。Next, with reference to the flow charts of FIGS. 3 to 5, the state of the arithmetic processing of the microcomputer in the control unit 10 will be described.
第３図は燃料噴射制御ルーチンである。 FIG. 3 is a fuel injection control routine.
ステップ１（図にはS1と記してある。以下同様）で
は、エアフローメータ11からの信号によって検出される
吸入空気流量Ｑ、クランク角センサ12からの信号によっ
て検出される機関回転数Ｎ、スロットルセンサ13からの
信号によって検出されるスロットル弁開度TVO等を読込
む。尚、予めスロットル弁開度TVO−スロットル弁部開
口面積AAの変換テーブルを用意しておき、スロットル弁
開度TVOをスロットル弁部開口面積AAに変換して以降の
処理をするとよい。In step 1 (denoted as S1 in the drawing, the same applies hereinafter), the intake air flow rate Q detected by the signal from the air flow meter 11, the engine speed N detected by the signal from the crank angle sensor 12, the throttle sensor Read throttle valve opening TVO, etc. detected by the signal from 13. It is preferable that a conversion table of throttle valve opening TVO-throttle valve opening area AA is prepared in advance, the throttle valve opening TVO is converted into the throttle valve opening area AA, and the subsequent processing is performed.
ステップ２では、吸入空気流量Ｑと機関回転数Ｎとか
ら、基本燃料噴射量Tp＝Ｋ・Q/N（Ｋは定数）を演算す
る。この部分が基本燃料噴射量演算手段に相当する。In step 2, the basic fuel injection amount Tp = K · Q / N (K is a constant) is calculated from the intake air flow rate Q and the engine speed N. This portion corresponds to the basic fuel injection amount calculation means.
ステップ３では、予め用意されたテーブルを参照し、
スロットル弁開度TVO（又はスロットル弁部開口面積A
A）と機関回転数Ｎとに応じて、移動平均割合SFLOAD
（０〜１）を設定する。ここで、TVO（又はAA）が大き
い程、またＮが大きい程、SFLOADが大きく設定されて、
移動平均に際して、現在の値が重視される。この部分が
移動平均割合設定手段に相当する。In step 3, referring to the table prepared in advance,
Throttle valve opening TVO (or throttle valve opening area A
A) and the engine speed N, the moving average ratio SFLOAD
Set (0 to 1). Here, the larger the TVO (or AA) and the larger N, the larger SFLOAD is set,
At the time of moving average, the current value is emphasized. This portion corresponds to the moving average ratio setting means.
ステップ４では、補正指令フラグＦの値を判定し、Ｆ
＝０の場合は、ステップ６へ進む。In step 4, the value of the correction command flag F is determined and F
If = 0, go to step 6.
ステップ６では、前記移動平均割合SFLOADに基づい
て、次式により、基本燃料噴射量移動平均AvTpを演算す
る。この部分が基本燃料噴射量移動平均演算手段に相当
する。In step 6, the basic fuel injection amount moving average AvTp is calculated by the following equation based on the moving average ratio SFLOAD. This portion corresponds to the basic fuel injection amount moving average calculation means.
AvTp＝Tp×SFLOAD＋AvTp×（1-SFLOAD） ステップ７では、前記基本燃料噴射量移動平均AvTpに
基づいて、次式により、燃料噴射量Tiを演算する。この
部分が燃料噴射量演算手段に相当する。AvTp = Tp × SFLOAD + AvTp × (1-SFLOAD) In step 7, the fuel injection amount Ti is calculated by the following equation based on the basic fuel injection amount moving average AvTp. This portion corresponds to the fuel injection amount calculation means.
Ti＝AvTp×COEF×α×２＋Ts ここに、COEFは水温補正等を含む各種補正係数、αは
酸素センサ15からの信号に基づいて比例積分制御により
設定される空燃比フィードバック補正係数、Tsは電圧補
正分である。Ti = AvTp × COEF × α × 2 + Ts where COEF is various correction factors including water temperature correction, α is the air-fuel ratio feedback correction factor set by proportional integral control based on the signal from the oxygen sensor 15, and Ts is the voltage. It is a correction amount.
ステップ８では、前記基本燃料噴射量移動平均AvTpの
変化量ΔAvTp（今回値−前回値）を演算する。この部分
が変化量演算手段に相当する。In step 8, the change amount ΔAvTp (current value-previous value) of the moving average AvTp of the basic fuel injection amount is calculated. This portion corresponds to the change amount calculation means.
ステップ９では、前記変化量ΔAvTpを所定値（正の
値）と比較する。In step 9, the change amount ΔAvTp is compared with a predetermined value (positive value).
ΔAvTp＜所定値の場合は、ステップ10へ進む。 If ΔAvTp <predetermined value, proceed to step 10.
ステップ10では、次式により、前記変化量ΔAvTpに応
じた増減補正量Chosを演算する。In step 10, the increase / decrease correction amount Chos according to the change amount ΔAvTp is calculated by the following equation.
Chos＝ΔAvTp×KTW （KTWは水温Tw依存の倍率で、低温側の大） ステップ11では、補正指令フラグＦの値を判定し、Ｆ
＝０の場合は、ステップ13へ進む。Chos = ΔAvTp × K TW (K TW is a water temperature Tw-dependent magnification, which is large on the low temperature side) In step 11, the value of the correction command flag F is determined, and F
If = 0, go to step 13.
ステップ13では、前記燃料噴射量Tiに前記増減補正量
Chosを加算して補正する。In step 13, the fuel injection amount Ti is added to the increase / decrease correction amount.
Correct by adding Chos.
ここで、ステップ10,13の部分が増減補正手段に相当
する。Here, the steps 10 and 13 correspond to the increase / decrease correction means.
ステップ14では、前記増減補正量Chosによる補正がな
された燃料噴射量Tiを出力量レジスタにセットして、こ
のルーチンを終了する。In step 14, the fuel injection amount Ti corrected by the increase / decrease correction amount Chos is set in the output amount register, and this routine ends.
この後、機関回転に同期した所定の燃料噴射タイミン
グ（各気筒についてみると２回転に１回のタイミング
で、吸気行程時）になると、セットされたTiのパルス幅
を持つ駆動パルス信号が燃料噴射すべき吸気行程にある
気筒の燃料噴射弁５に出力されて、燃料噴射が行われ
る。After this, at a predetermined fuel injection timing synchronized with the engine rotation (once every two revolutions for each cylinder, during the intake stroke), the drive pulse signal with the set Ti pulse width is injected. It is output to the fuel injection valve 5 of the cylinder in the intake stroke to be performed, and fuel injection is performed.
従って、このステップ14の部分及び後述するステップ
18の部分が燃料噴射手段に相当する。Therefore, this part of step 14 and the steps described later
The portion 18 corresponds to the fuel injection means.
ΔAvTp≧所定値の場合は、ステップ９からステップ15
へ進む。If ΔAvTp ≧ predetermined value, step 9 to step 15
Proceed to.
ステップ15では、補正指令フラグＦの値を判定し、Ｆ
＝０の場合は、ステップ16へ進む。In step 15, the value of the correction command flag F is determined and F
If = 0, go to step 16.
ステップ16では、次式により、前記変化量ΔAvTpに応
じた割込み噴射量INJSETを演算する。In step 16, the interrupt injection amount INJSET corresponding to the change amount ΔAvTp is calculated by the following equation.
INJSET＝ΔAvTp×KTW＋Ts （KTWは水温Tw依存の倍率、Tsは電圧補正分） ステップ17では、直ちに、INJSETのパルス幅を持つ駆
動パルス信号を燃料噴射すべき吸気行程にある気筒の燃
料噴射弁５に出力する。すなわち、機関回転に同期した
所定の燃料噴射タイミングを待つことなく、前記割込み
噴射量INJSETの燃料噴射（割込み噴射）を行わせる。INJSET = ΔAvTp × K TW + Ts (K TW is the water temperature Tw-dependent magnification, Ts is the voltage correction amount) In step 17, the fuel of the cylinder in the intake stroke at which the drive pulse signal having the pulse width of INJSET should be immediately injected Output to the injection valve 5. That is, the fuel injection (interrupt injection) of the interrupt injection amount INJSET is performed without waiting for a predetermined fuel injection timing synchronized with the engine rotation.
従って、ステップ16,17の部分が割込み噴射手段に相
当する。Therefore, the steps 16 and 17 correspond to the interrupt injection means.
ステップ18では、ステップ７で演算された燃料噴射量
Tiを出力用レジスタにセットして、このルーチンを終了
する。In step 18, the fuel injection amount calculated in step 7
Set Ti to the output register and terminate this routine.
この後、機関回転に同期した所定の燃料噴射タイミン
グになると、セットされたTiのパルス幅を持つ駆動パル
ス信号が燃料噴射すべき吸気行程にある気筒の燃料噴射
弁５に出力されて、正規の燃料噴射が行われる。After that, when a predetermined fuel injection timing synchronized with the engine rotation comes, a drive pulse signal having the set Ti pulse width is output to the fuel injection valve 5 of the cylinder in the intake stroke for fuel injection, and the normal Fuel injection is performed.
但し、割込み噴射要求が発せられたときが正規の燃料
噴射中である場合は、この正規の燃料噴射のための駆動
パルス信号をINJSET-Ts分延長する。However, if the normal fuel injection is being performed when the interrupt injection request is issued, the drive pulse signal for the normal fuel injection is extended by INJSET-Ts.
第４図は補正指令条件判定ルーチンである。 FIG. 4 is a correction command condition determination routine.
ステップ21では、各種信号を入力する。 In step 21, various signals are input.
ステップ22では、スロットル弁開度TVO（又はスロッ
トル弁部開口面積AA）の変化量ΔTVO（又はΔAA;今回値
−前回値）を演算し、その正負を判定する。この部分が
加速判定手段に相当する。In step 22, a change amount ΔTVO (or ΔAA; current value-previous value) of the throttle valve opening TVO (or throttle valve portion opening area AA) is calculated, and its positive or negative is determined. This part corresponds to the acceleration determination means.
ΔTVO≦０のときは、加速時ではないので、ステップ2
5へ進んで、補正指令フラグＦを０にする。When ΔTVO ≦ 0, it means that it is not during acceleration, so step 2
Go to step 5 and set the correction command flag F to 0.
ΔTVO＞のときは、加速時であるので、ステップ23へ
進む。When ΔTVO>, it means that the vehicle is accelerating, so the routine proceeds to step 23.
ステップ23では、予め用意されたテーブルを参照し、
スロットル弁開度TVO（又はスロットル弁部開口面積A
A）と機関回転数Ｎとに基づいて、目標基本燃料噴射量
（目標Tp）を設定する。但し、密度補正付きとする。す
なわち、TVO,Nからのテーブル検索値に、後述する第５
図の密度学習ルーチンにより学習されている密度補正係
数ADENTP（初期値は1.0）を乗じて、目標Tpを設定す
る。この部分が目標基本燃料噴射量設定手段に相当す
る。In step 23, refer to the table prepared in advance,
Throttle valve opening TVO (or throttle valve opening area A
A target basic fuel injection amount (target Tp) is set based on A) and the engine speed N. However, with density correction. That is, the table search value from TVO, N is added to the fifth value described later.
The target Tp is set by multiplying the density correction coefficient ADENTP (initial value is 1.0) learned by the density learning routine in the figure. This portion corresponds to the target basic fuel injection amount setting means.
ステップ24では、前記基本燃料噴射量移動平均AvTpと
目標Tpとを比較する。この部分が比較判定手段に相当す
る。In step 24, the moving average AvTp of the basic fuel injection amount is compared with the target Tp. This portion corresponds to the comparison / determination means.
AvTp＜目標Tpの場合は、ステップ25へ進んで、補正指
令フラグＦを０にする。If AvTp <target Tp, the routine proceeds to step 25, where the correction command flag F is set to 0.
AvTp≧目標Tpの場合は、ステップ26へ進んで、補正指
令フラグＦを１にする。If AvTp ≧ target Tp, the routine proceeds to step 26, where the correction command flag F is set to 1.
このＦ←１の動作が補正指令信号出力に相当する。 The operation of F ← 1 corresponds to the output of the correction command signal.
このように加速時に基本燃料噴射量移動平均AvTpが目
標Tpを超えると、補正指令フラグＦがセットされる結
果、第３図の燃料噴射制御ルーチンが次のごとく実行さ
れる。As described above, when the moving average AvTp of the basic fuel injection amount exceeds the target Tp during acceleration, the correction command flag F is set, and as a result, the fuel injection control routine of FIG. 3 is executed as follows.
ステップ４での補正指令フラグＦの判定に基づいて、
ステップ５へ進み、前記移動平均割合SFLOADを小側に補
正する。すなわち、ステップ３でのTVO,Nからのテーブ
ル検索値（基本移動平均割合）に、一定の補正係数OVFL
D（例えば0.5）を乗じて、移動平均割合SFLOADを小側に
補正する。この部分が移動平均割合補正手段に相当す
る。Based on the determination of the correction command flag F in step 4,
Proceeding to step 5, the moving average ratio SFLOAD is corrected to the smaller side. That is, a constant correction coefficient OVFL is added to the table search value (basic moving average ratio) from TVO, N in step 3.
Multiply by D (for example, 0.5) to correct the moving average ratio SFLOAD to the smaller side. This portion corresponds to the moving average ratio correction means.
これにより、ステップ６での基本燃料噴射量移動平均
AvTpの演算に際して、過去の値が重視されるようにな
り、オーバーシュートが抑制される。By this, the moving average of the basic fuel injection amount in step 6
When calculating AvTp, the past value becomes important, and overshoot is suppressed.
また、ステップ11での補正指令フラグＦの判定に基づ
いて、ステップ12へ進み、燃料噴射量Tiの増減補正の方
向を正逆反転する。すなわち、増減補正量Chosの正負を
反転する。この部分が補正方向反転手段に相当する。Further, based on the determination of the correction command flag F in step 11, the process proceeds to step 12, and the direction of increase / decrease correction of the fuel injection amount Ti is reversed. That is, the sign of the increase / decrease correction amount Chos is reversed. This portion corresponds to the correction direction reversing means.
これにより、ステップ13での燃料噴射量Tiの増減補正
に際し、減少側に補正がなされ、オーバーシュートの悪
影響が防止される。As a result, when the fuel injection amount Ti is increased or decreased in step 13, the decrease is corrected, and the adverse effect of overshoot is prevented.
また、ステップ15での補正指令フラグＦの判定に基づ
いて、ステップ16,17の実行を停止し、割込み噴射を禁
止する。この部分が割込み噴射禁止手段に相当する。Further, based on the determination of the correction command flag F in step 15, execution of steps 16 and 17 is stopped and interrupt injection is prohibited. This part corresponds to the interrupt injection prohibiting means.
これにより、不要な割込み噴射が禁止され、オーバー
シュートの悪影響が防止される。As a result, unnecessary interrupt injection is prohibited, and the adverse effect of overshoot is prevented.
次に第５図の密度学習ルーチンについて説明する。 Next, the density learning routine of FIG. 5 will be described.
ステップ31では、各種信号を入力する。 At step 31, various signals are input.
ステップ32では、所定の学習条件が成立しているか否
かを判定する。In step 32, it is determined whether or not a predetermined learning condition is satisfied.
ここで、密度学習条件は、次の〜が全て満たされ
ている条件とする。Here, the density learning condition is a condition that all of the following are satisfied.
エアフローメータのフェイルセーフ条件でないこと 水温Twが所定値以上であること 機関回転数Ｎが所定範囲内（N1≦Ｎ≦N2） であること スロットル弁が全開又は全開近傍であること（具体
的には、スロットル弁開度TVOが機関回転数Ｎにほぼ比
例して定められる設定スロットル弁開度TALTVO以上であ
ること） 上記〜成立後、ｔ秒経過していること 学習条件成立時は、ステップ33へ進む。It coolant temperature Tw not a failsafe condition of the air flow meter is near fully open or fully open the throttle valve that engine speed N is not less than the predetermined value is within the predetermined range (N 1 ≦ N ≦ N 2 ) ( specifically The throttle valve opening TVO must be greater than or equal to the set throttle valve opening TALTVO, which is set approximately in proportion to the engine speed N.) After the above conditions are met, t seconds have elapsed. Continue to 33.
ステップ33では、前記基本燃料噴射量移動平均AvTpと
目標Tpとを比較する。In step 33, the moving average AvTp of the basic fuel injection amount is compared with the target Tp.
ここで、目標Tpは、前述のステップ23で設定されてい
るもので、スロットル弁開度TVO（又はスロットル弁部
開口面積AA）及び機関回転数Ｎからのテーブル検索値
に、現在の密度補正係数ADENTP（初期値は1.0）を乗じ
たものである。Here, the target Tp is set in step 23 described above, and the current density correction coefficient is added to the table search value from the throttle valve opening TVO (or throttle valve opening area AA) and the engine speed N. It is multiplied by ADENTP (initial value is 1.0).
AvTp＜目標Tpの場合は、ステップ34へ進んで、AvTp＝
目標Tpとなるように、目標Tpを減少させるべく、現在の
密度補正係数ADENTPから所定値DKLAを減算して、密度補
正係数ADENTPを減少側に更新する。If AvTp <target Tp, proceed to step 34, AvTp =
In order to reduce the target Tp so that it becomes the target Tp, the predetermined value DKLA is subtracted from the current density correction coefficient ADENTP, and the density correction coefficient ADENTP is updated to the decreasing side.
AvTp＞目標Tpの場合は、ステップ35へ進んで、AvTp＝
目標Tpとなるように、目標Tpを増大させるべく、現在の
密度補正係数ADENTPに所定値DKLAを加算して、密度補正
係数ADENTPを増大側に更新する。If AvTp> target Tp, proceed to step 35, AvTp =
In order to increase the target Tp so that it becomes the target Tp, the predetermined value DKLA is added to the current density correction coefficient ADENTP, and the density correction coefficient ADENTP is updated to the increasing side.
すなわち、スロットル弁が全開又は全開近傍の機関安
定状態において、基本燃料噴射量移動平均AvTpと目標Tp
との差をなくすように密度補正係数ADENTPを学習するの
である。That is, when the throttle valve is fully opened or the engine is in a stable state near full opening, the basic fuel injection amount moving average AvTp and the target Tp
The density correction coefficient ADENTP is learned so as to eliminate the difference between and.
そして、ステップ36では、更新された密度補正係数AD
ENTPと、下限側リミッタ値L1及び上限側リミッタ値L2と
を比較し、範囲外（ADENTP＜L1又はADENTP＞L2）の場合
は、ステップ37で密度補正係数ADENTPをリミッタ値L1又
はL2にクランプする。これは誤学習の防止のためであ
る。Then, in step 36, the updated density correction coefficient AD
ENTP is compared with the lower limit side limiter value L 1 and the upper limit side limiter value L 2, and if outside the range (ADENTP <L 1 or ADENTP> L 2 ), the density correction coefficient ADENTP is set to the limiter value L 1 in step 37. Or clamp to L 2 . This is to prevent erroneous learning.
〈考案の効果〉 以上説明したように本考案によれば、加速時等のコレ
クタ充填Ｑの誤検出による基本燃料噴射量のオーバーシ
ュートがあっても、基本燃料噴射量移動平均の変化量に
基づく、燃料噴射量の増減補正や割込み噴射を適正化し
て、目標空燃比への制御を可能にし、空燃比を機関の要
求に合ったものに制御して、エミッション性能及び運転
性能の向上を図ることができるという効果が得られる。<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, even if there is an overshoot of the basic fuel injection amount due to an erroneous detection of the collector filling Q during acceleration, etc., it is based on the change amount of the moving average of the basic fuel injection amount. To improve the emission performance and the operating performance by adjusting the increase / decrease correction of the fuel injection amount and optimizing the interrupt injection to enable the control to the target air-fuel ratio, and controlling the air-fuel ratio to match the demand of the engine. The effect of being able to do is obtained.
第１図は本考案の構成を示す機能ブロック図、第２図は
本考案の一実施例を示すシステム図、第３図は燃料噴射
制御ルーチンのフローチャート、第４図は補正指令条件
判定ルーチンのフローチャート、第５図は密度学習ルー
チンのフローチャート、第６図は従来の問題点を示す図
である。 １……機関、３……スロットル弁、５……燃料噴射弁、
10……コントロールユニット、11……エアフローメー
タ、12……クランク角センサ、13……スロットルセンサFIG. 1 is a functional block diagram showing a configuration of the present invention, FIG. 2 is a system diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a flow chart of a fuel injection control routine, and FIG. 4 is a correction command condition judging routine. A flow chart, FIG. 5 is a flow chart of the density learning routine, and FIG. 6 is a view showing problems in the conventional case. 1 ... Engine, 3 ... Throttle valve, 5 ... Fuel injection valve,
10 …… Control unit, 11 …… Air flow meter, 12 …… Crank angle sensor, 13 …… Throttle sensor
Claims (1)
燃料噴射量Tp＝Ｋ×Q/N（Ｋは定数）を演算する基本燃
料噴射量演算手段と、 スロットル弁開度と機関回転数とに応じて移動平均割合
SFLOADを設定する移動平均割合設定手段と、 前記移動平均割合SFLOADに基づいて次式より基本燃料噴
射量移動平均AvTpを演算する基本燃料噴射量移動平均演
算手段と、 AvTp＝Tp×SFLOAD＋AvTp×（1-SFLOAD） 前記基本燃料噴射量移動平均AvTpに基づいて燃料噴射量
Tiを演算する燃料噴射量演算手段と、 前記基本燃料噴射量移動平均AvTpの変化量ΔAvTpを演算
する変化量演算手段と、 前記変化量ΔAvTpが所定値未満の条件で、前記変化量Δ
AvTpに応じた増減補正量Chosを演算し、前記燃料噴射量
Tiに前記増減補正量Chosを加算して補正する増減補正手
段と、 機関回転に同期した所定の燃料噴射タイミングにて前記
燃料噴射量演算手段により演算された燃料噴射量Ti又は
これに前記増減補正手段により増減補正量Chosを加算し
た量の燃料噴射を行わせる燃料噴射手段と、 前記変化量ΔAvTpが所定値以上の条件で、前記変化量Δ
AvTpに応じた割込み噴射量INJSETを演算し、前記所定の
燃料噴射タイミングを待つことなく前記割込み噴射量IN
JSETの燃料噴射を行わせる割込み噴射手段と、 を備える内燃機関の電子制御燃料噴射装置において、 加速を判定する加速判定手段と、 スロットル弁開度と機関回転数とに基づいて目標基本燃
料噴射量を設定する目標基本燃料噴射量設定手段と、 加速時に前記基本燃料噴射量移動平均AvTpが目標基本燃
料噴射量を超えたときに補正指令信号を出力する比較判
定手段と、 前記補正指令信号を受けて前記移動平均割合SFLOADを小
側に補正する移動平均割合補正手段と、 前記補正指令信号を受けて前記増減補正手段による補正
の方向を正逆反転する補正方向反転手段と、 前記補正指令信号を受けて前記割込み噴射手段の作動を
禁止する割込み噴射禁止手段と、 を設けたことを特徴とする内燃機関の電子制御燃料噴射
装置。1. A basic fuel injection amount calculating means for calculating a basic fuel injection amount Tp = K × Q / N (K is a constant) from an intake air flow rate Q and an engine speed N, a throttle valve opening and an engine speed. Moving average proportion depending on the number
A moving average ratio setting means for setting SFLOAD, a basic fuel injection amount moving average calculating means for calculating a basic fuel injection amount moving average AvTp from the following formula based on the moving average ratio SFLOAD, AvTp = Tp × SFLOAD + AvTp × (1 -SFLOAD) Fuel injection amount based on the moving average AvTp of the basic fuel injection amount
A fuel injection amount calculating means for calculating Ti, a change amount calculating means for calculating a change amount ΔAvTp of the basic fuel injection amount moving average AvTp, and the change amount ΔAvTp under a predetermined value, the change amount Δ
The increase / decrease correction amount Chos according to AvTp is calculated, and the fuel injection amount is calculated.
An increase / decrease correction unit that adds the increase / decrease correction amount Chos to Ti for correction, and a fuel injection amount Ti calculated by the fuel injection amount calculation unit at a predetermined fuel injection timing synchronized with engine rotation, or the increase / decrease correction The fuel injection means for performing the fuel injection of an amount obtained by adding the increase / decrease correction amount Chos by the means, and the change amount ΔAvTp is a predetermined value or more, the change amount Δ
The interrupt injection amount INJSET is calculated according to AvTp, and the interrupt injection amount INJ is calculated without waiting for the predetermined fuel injection timing.
In an electronically controlled fuel injection device for an internal combustion engine, comprising an interrupt injection means for performing JSET fuel injection, an acceleration determination means for determining acceleration, and a target basic fuel injection amount based on a throttle valve opening and an engine speed. Target basic fuel injection amount setting means for setting, a comparison determination means for outputting a correction command signal when the basic fuel injection amount moving average AvTp exceeds the target basic fuel injection amount during acceleration, and the correction command signal for receiving The moving average ratio SFLOAD to a smaller side, a moving direction ratio correcting unit that receives the correction command signal and reverses the direction of the correction performed by the increase / decrease correction unit, and the correction command signal. An electronically controlled fuel injection device for an internal combustion engine, comprising: an interrupt injection prohibiting means that receives the interrupt injection means and prohibits the operation of the interrupt injection means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9723090U JP2512726Y2 (en) | 1990-09-18 | 1990-09-18 | Electronically controlled fuel injection device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9723090U JP2512726Y2 (en) | 1990-09-18 | 1990-09-18 | Electronically controlled fuel injection device for internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0454953U JPH0454953U (en) | 1992-05-12 |
| JP2512726Y2 true JP2512726Y2 (en) | 1996-10-02 |
Family
ID=31837418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9723090U Expired - Lifetime JP2512726Y2 (en) | 1990-09-18 | 1990-09-18 | Electronically controlled fuel injection device for internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2512726Y2 (en) |
-
1990
- 1990-09-18 JP JP9723090U patent/JP2512726Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH0454953U (en) | 1992-05-12 |
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