JPS6313914A - 環状の複列成形線材軸受 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、軸方向−１半径方向−及びｚ７ｆメント荷重
を受容するだめの、環状の複列成形線材軸受であって、
転動体のだめの走行路を有する内輪と外輪とから成って
おり、該内輪及び外輪がそれぞれ単数又は複数の、全体
的には少なくとも６つの成形走行線材を有している形式
のものに関する。

従来の技術 前述の軸受には、周知の複雑な要求が投げかけられてい
る。たとえば、重量が重くならないようにする。これは
、軸受が数メートルの直径を有する場合には問題がある
からである。−）−！す、特に、装甲された車両（戦車
）においては、車台の側方かも可能な動力的な車速か、
車台及び回転砲塔の装甲によって著しく制限されるので
、線材軸受だけでなく、車台自体においても、又別の車
両部分においても重量を節減しなければならない。

このことにより、車両の車台は、元来必要とされるだけ
のねじりこわさを有することができなくなる。しかし、
車両がこのようにあまり剛性的でないということにより
、結合個所が、剛性的な車台の場合のように強い応力を
受けないという副次的な利点が生じる。

ところが、線材軸受においては、このようにねじりこわ
さが小さいと言うことは欠点になる。

なぜならば、地形において車両は三次元に曲げられ、回
転砲塔は軸受を介しである程度遅れて追従され、従って
軸受において著しい緊定力が生じるからである。しかも
発射の際には、軸受における緊定力は、加重の数倍にな
る。

しかもこのような応力は、静止のユニットにおいて使用
されるこのような形式の軸受においても、この軸受がた
とえば振動又は水平に対する位置もしくは荷重変化にさ
らされる場合に生じる。

発明の課題 本発明の課題は、前述の形式の軸受において、一面では
荷重の大きさと作用との比を改善し、かつ他面では軸受
の重量と構成の大きさとの比を改善することである。し
かも、とりわけ、軸受に制御されずに作用する力の作用
をできるだけ減少するようにし、要するに、軸受自体に
やはり比較的大きな弾性を与えるようにする。さらに、
軸受の機能における質を改善することによって、極端な
場合にも軸受緊定か生ぜしめられないようにする。

課題を解決するための手段 前述の課題を解決するために講じた手段は、成形走行線
材と転動体と・の間の全ての接触個所が、直線からそれ
て、かつ相互につかんで形成されており、さらに、転動
体の両方の走行路のそれぞれに４点支承が存在するよう
に接触個所が相互に抱き囲まれるように成形走行線材が
構成かつ配置されていることにある。

作用及び効果 本発明の特徴は２つの構成要素を組合わせたものである
。確かに、本発明の両方の構成要素を唯１つの明細書（
スイス連邦特許第５５５０１２号明細書）で開示したも
のはあるが、しかしそれぞれ別の実施例として示されて
いる。たとえば、十字形に配置された円筒ころによって
横断面で見て直線の周面を備えている４点支承として構
成されている（第１図、第２図、第５図及び第６図）。

さらに、球と成形走行線材の走行路との接触個所が直線
からそれた軸受が示されているが（第６図）、シかし４
点支承ではない。

また、両方の構成をそれぞれの走行路で組合わせたもの
が示されているが（第４図）、この場合一方の走行路は
、円筒ころによシ直線の周面に ！存在する４点支承であり、他方の走行路は球と直線か
らそれた接触個所を介する２点支承である。

このような公知の軸受は典型的な欠点を有している。つ
まり、公知の軸受は剛性でありかつ非可撓性であり、従
って軸受をある程度の限界で弾性的に保持するという課
題は全く解決されない。さらに、転動体の保持器は軌道
輪の間の相対運動を不可能にする。直線の周面を有する
円筒ころが十字形に配置されており、しかも一方の支持
角のころは他方の支持角のころよりわずかに短い。ねじ
り力が生じる場合には、短いころが移動され、かつ保持
器に対して付加的に緊定が惹起され、このことにより軸
受をロックする。この場合、両方の走行路に複列の４点
支承が生ぜしめられるが、しかしこのような軸受は、た
とえば戦車の回転砲塔のためには適していない。なぜな
らば、回転砲塔は極端な状態ではもはや回転しないから
である。

しかしながら４点支承け、重量の理由から６つの成形走
行線材で間に合わせかつ高い支持−及び衝撃荷重を克服
しようとするのに必要である。そこで専門家は、従来不
可能そあった緊定の減少に取組んでいる。その１つとし
て、前述の公知の明細書では（第６図及び第４図）、球
によってそのような環状の成形線材軸受を製造しようと
している。この軸受も全く剛性である。

このような構成の場合に、走行路と球との接触個所が断
面図で見て直線からそれて形成されていると、走行路と
球との間の面圧が減少される。

この理由から、成形走行線材が軌道輪内に剛性に埋込ま
れているのではなく、成形走行線材と軌道輪との間に弾
性的な中間ライナが嵌込まれているようにしたことがす
でに提案されており、このことによって確かに軸受をあ
る程度弾性的にすることはできるが、しかし両方の軌道
輪に不都合な振動を生ぜしめるような共鳴板を形成する
ことになるという欠点がある。

本発明では、スイス連邦特許第５５５０１２号明細書に
より公知である成形線材軸受においても達成できなかっ
た弾性を有する４点支承が、２つの構成要素を正しく組
合わせることによって、数年来要求されていても得られ
なかった、大きい弾性を有する４点支承を得ることがで
きる。

本発明によって得ようとする、成形線材軸受の弾性は、
転動体としての球によっても、円筒ころによっても得ら
れる。

実施態様 本発明の有利な実施態様によれば、接触個所のそれぞれ
が、該接触個所毎の２の半径が成す支持角がほぼ９０度
までであるような大きさの範゛囲を有している。しかも
、一方の軌道輪、有利には外輪に２つの成形走行線材を
配置することもでき、該成形走行線材は、支持角が９０
度になるまで互いに間隔を置いて位置される。この場合
、軸受の十分な運動性を得るために、他方の軌道輪に唯
１つの成形走行線材が存在していなければならない。

さらに有利な実施態様によれば、両方の軌道輪の間の著
しいねじれこわさを得るために、両方の軌道輪の間に大
きなギャップが存在しており、すなわちギャップの幅は
、その都度存在する条件に応じて設計されている。この
場合、転動体の保持器が、成形線材軸受の極端な位置で
もギャップ内に自由に位置することが提案されている。

さらに本発明の実施態様によれば、接触個所が、２つの
支持角を与えるような周面に抱き囲まれている。この場
合、半径が支持角を規定する接触面の一方に２つの区分
が生ぜしめられる。

このことは、転動体の完全な周面がこれらの接触面部分
に当接しないが、しかしこの走行路に明らかな２点支承
が得られる。

さらに、４つの成形走行線材を有する成形線材軸受にお
いて、円形横断面を有する円筒ころを設けることができ
る。６つの成形走行線材を有する軸受の場合には、６つ
の成形走行線材の間に、周面が横断面で凹面状である２
つの円筒ころが嵌込まれている。

実施例 本発明の全ての実施例において、外輪１は２部構造であ
り、内輪２は一体構造であるが、しかしこのような基準
は発明の本質ではない。外輪１は載着面１０で以て車両
の車台に支持されており、かつ車台と図示しない形式で
形状接続的に結合されている。孔１１が成形線材軸受の
周囲にわたって分配されていて、かつ両方の軌道輪を互
いに結合するために役立つ。外輪１０両方の部分は、成
形走行線材を受容するためにそれぞれ１つの円筒状の切
欠き１２を有している。これらの切欠きはＵ字状又は７
字状であることもできる。

内輪２は一体であり、かつ図示しない旋回すべき荷重を
受容するだめの載着面２０を有している。孔２１は固定
部材を受容するために使用される。内輪２には、成形走
行線材を受容するだめの切欠き２２が設けられている。

符号２３はギャップを示しており、このギャップは両方
の軌道輪（１，２）の間に該両軌道輪のための運動自由
スペースとして残されている。これらの部分は図示の全
ての実施例において一致している。

第１図に示す実施例では、球３が転動体として６成形線
材軸受内に設けられている。この場合、４点支承を得る
ために、両方の成形走行線材４は、横断面で見て円形で
あシかつ球３の周面３０の大部分を取囲むような走行路
４０を形成するように構成されている。走行路４０と球
周面３０とが、外輪１における支承部材の画部分の接触
個所を形成する。このような接触個所は球周面区分にお
いて、角度によって制限されているセクタを越える長さ
であり、しかも支持角は同時に、２つの円弧４１．４２
のだめの半径３１が成す角度の大きさになっている。第
１図から第６図の実施例において、前記角度はほぼ９０
度であり、従って接触個所３０．４０は球周面の１／３
より長く延びていてかつ円弧４１゜４２は走行路中心４
３で衝突しており、それ故にここでは球３と接触しない
。要するに走行路４０は球に対して正確な対応形状を有
しておらず、従って走行路は個所４１０，４２０でそれ
ぞれの４点支承の２つの点を形成する。

内輪２において成形走行線材５が挿入されており、該成
形走行線材は両方の列状の球３との接触面として役立つ
。このために成形走行線材は２つの走行路５０を有して
おり、これらの走行路は正確に同じであり、それ故に簡
単にするために同じ符号を付けられている。これらの走
行路５０も、前記走行路４０と同様に２つの半部５１，
５２に分けられていて、両方の４点支承の最後の２つの
点５１０，５２０を形成する。

第２図には、成形線材軸受が２つの極端な位置内で、何
らかの形式の締付けを生ぜしめずにどのように運動され
るかか示されている。球３は、直線からそれる、一面で
は接触個所３０゜４０と、他面では接触個所３０．５０
とにおいて転動することができ、従って両方の軌道輪は
相互にある程度の運動自由性を有する。このことにより
、第１図から判るように保持器３２は、極端な位置でも
解放されているので、成形線材軸受が保持器３２によっ
て妨害される７ことはない。

第６図による実施例の場合には、最初の２つの図面の大
部分が転用されているが、成形走行線材４が２つの走行
路６０を有する成形走行線材６に変わっていることによ
ってのみ異なる。

成形走行線材６は互いに、両方の４点−成形線材軸受の
片側の画点６１０，６２０に向いている半径３１がほぼ
９０度の角度を形成するような間隔で互いに配置されて
いる。このような成形線材軸受も、第２図に示されてい
るように作動する。

第４図は、十字ころ軸受の原理を本発明の原理に適合さ
せた４点−成形線材軸受を示す。本発明のこの実施例に
おいては、２つの４点−成形線材軸受を得るために走行
路７０を有する４つの成形走行線材７が必要である。一
方の円筒ころ列の円筒体が符号７１で示されており、か
つこの円筒ころ列に対して１８０度だけ回動されて配置
された他方の円筒ころ列の円筒体が符号７２で示されて
おり、これらの円筒体の接触個所が符号７２０で示され
ている。保持器７３が座部７１０に取付けられている。

この場合、４点−成形線材軸受が形成されているが、詳
しい説明は省略する。

第５図の実施例は、本発明に与る軸受における他の形式
の円筒ころを示す。この実施例では、円形の輪郭８０を
有する６つの成形走行線材８が使用され、これら６つの
成形走行線材の輪郭及び横断面は同じである。これらの
成形走行線材８０間で両方の円筒ころ列９が転動し、該
円筒ころ列はそれぞれ１つの保持器９１を備えている。

円筒ころは互いにほぼ９０度の角度で配置されていて、
かつ凹面状に延びる周面９０を有しており、この周面は
、第２図の拡大図に示すと同様に、２つの区分から成っ
ているが、ここでは詳しくは述べない。

破線で示すライン８１から、支持角が、第１図から第４
図の成形線材軸受の場合により著しく小さいことが判る
。

図示の５つの実施例会ての場合、二重の４点−成形線材
軸受という本発明の基本原理は守られており、しかもこ
の４点−成形線材軸受において対向する全ての接触面は
直線からそれて形成されており、かつ極端な位置では必
要な限度で可撓性であるが、しかし不安定ではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は転動体として球を有する６つの成形線材軸受の
部分断面図、第２図は第１図の軸受を２つの極端位置で
示す拡大図、第６図は５つの成形線材軸受の部分断面図
、第４図は円筒ころを有する４つの成形線材軸受の部分
断面図、第５図は円筒ころを有する３つの成形線材軸受
の部分断面図である。 １・・・外輪、２・・・内輪、３・・・球、４，５．６
゜７．８・・・成形走行線材、９・・・円筒ころ列、１
０・・・載着面、１１・・・孔、１２・・・切欠き、２
０・・・載着面、２１・・・孔、２２・・・切欠き、２
３・・・イヤツブ、３０・・・周面、３１・・・半径、
３２・・・保持器、４０・・・走行路、４１．４２・・
・円弧、５０・・・走行路、５１．５２・・・半部、６
０．７０・・・走行路、７１．７２・・・円筒体、７３
・・・保持器、８０・・・輪郭、８１・・・ライン、９
０・・・周面、９１・・・保持器、４１０．４２０・・
・個所、５１０，５２０・・・点、６１０．６２０・・
・点、７１０・・・座部、７２０・・・区 派 ！　・ 丈 ８−成形走行線材 ９・−転動体 ８ｏ°°接触個所

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、軸方向−、半径方向−及びモーメント荷重を受容す
   るための、環状の複列成形線材軸受であつて、相応する
   走行路を有する内輪と、外輪と、両走行路の間に配置さ
   れた転動体とから成り、前記内輪及び外輪がそれぞれ単
   数又は複数の、全体的には少なくとも３つの成形走行線
   材を有している形式のものにおいて、前記成形走行線材
   （４、５、６、７、８）と転動体（３、７１、７２、９
   ）との走行路もしくは接触個所（３０、４０；４０、５
   ０；６０、５０；７０、８０）が、全ての走行路に４点
   支承が存在するように、直線からそれて、かつ相互につ
   かんで構成されている及び／又は配置されていることを
   特徴とする環状の複列成形線材軸受。 ２、前記接触個所のそれぞれが、該接触個所の支持角が
   ほぼ９０度までであるような大きさの範囲を有している
   特許請求の範囲第１項記載の複列成形線材軸受。 ３、前記接触個所（３０、４０；４０、５０；６０、；
   ５０；７０、８０）の範囲が比較的小さく、かつ２つの
   成形走行線材の走行路の少なくとも一方に配置されてお
   り、さらに成形走行線材が、それらの走行路がほぼ９０
   度の支持角を形成し、ひいては４点支承の一方の側を形
   成するような間隔で互いに配置されている特許請求の範
   囲第１項記載の複列成形線材軸受。 ４、前記外輪（１）と内輪（２）との間に、該外輪及び
   内輪の相対的なねじれをできるだけ大きくするギャップ
   （２３）が設けられている特許請求の範囲第１項から第
   ６項までのいずれか１項記載の複列成形線材軸受。 ５、保持器でつかまれた球（３）が転動体として設けら
   れており、かつ球の保持器（３２）が軌道輪（１、２）
   のそれぞれ対向する位置でギヤツプ（２３）内で解放さ
   れている特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれ
   か１項記載の複列成形線材軸受。 ６、成形線材の、横断面で見て凹面状の走行路（４０、
   ４１）が、２つの円弧部分（４１、４２；５１、５２）
   を形成し、該円弧部分の半径が互いにほぼ９０度を成す
   ように研削されている特許請求の範囲第１項から第５項
   までのいずれか１項記載の複列成形線材軸受。 ７、転動体が十字状に配置された円筒ころ（７１、７２
   ）として形成されている特許請求の範囲第１項から第７
   項までのいずれか１項記載の複列成形線材軸受。 ８、円筒ころ（７１、７２）が円形横断面を有していて
   、かつ両方の軌道輪（１、２）のそれぞれに、４点支承
   を形成するための相応する対応輪郭を有するそれぞれ２
   つの成形走行線材（４）が設けられている特許請求の範
   囲第７項記載の複列成形線材軸受。 ９、円筒ころ（７１、７２）が、走行路との接触個所に
   対して、保持器を受容するために座部（７１０）を有し
   ている特許請求の範囲第１項から第８項までのいずれか
   １項記載の複列成形線材軸受。 １０、円筒ころ（９）が凹面状に形成された周面（９０
   ）を有していて、かつ成形走行線材 （８）が対応成形部を有している特許請求の範囲第１項
   から第９項までのいずれか１項記載の複列成形線材軸受
   。 １１、円筒ころ（９）がほぼ９０度の角度で互いに配置
   されている特許請求の範囲第１項から第１０項までのい
   ずれか１項記載の複列成形線材軸受。 １２、４点支承を形成する、一面では成形走行線材（４
   、５、７、８）の、かつ他面では転動体（３、９）の、
   横断面で見て凹面状又は凸面状の成形部が、相互に完全
   に抱き囲まれており、しかし重要な部分でのみ互いに接
   触している特許請求の範囲第１項から第１１項までのい
   ずれか１項記載の複列成形線材軸受。