JPS63127781A - 写真撮影用無線操縦航空機 - Google Patents
写真撮影用無線操縦航空機Info
- Publication number
- JPS63127781A JPS63127781A JP27442086A JP27442086A JPS63127781A JP S63127781 A JPS63127781 A JP S63127781A JP 27442086 A JP27442086 A JP 27442086A JP 27442086 A JP27442086 A JP 27442086A JP S63127781 A JPS63127781 A JP S63127781A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radio
- aircraft
- camera
- turntable
- airplane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は図面作成用等の航空写真を得る用に使うラジオ
コントロール・ヘリコプタ−、ラジオコントロール飛行
機等の写真撮影用無線操縦航空機に関するものである。
コントロール・ヘリコプタ−、ラジオコントロール飛行
機等の写真撮影用無線操縦航空機に関するものである。
従来、この種の航空機に於て実開昭５１−９８６９３号
公報によシ開示された、ラジオコントロールヘリコプタ
−のような、ラジオコントロールの航空機本体に、ワイ
ヤーレスＴ、Ｖ 、カメラを固定状態で搭載し、操縦者
から直接見えない位置にある時もＴ、Ｖ、受像機によシ
、姿勢及び位置を知シ操縦可能にした装置などは公知で
６つ九〇 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記した従来のものはカメラが航空機本体に固定され当
該航空機本体が向きを変えると一緒にカメラも向きを変
える一体構成のものであった。このために航空機本体を
安定させた撮影姿勢および位ＲＦＣ保つことは絶えず変
化する風力や風向等の影響を受けること、航空機本体が
テールスライド飛行をなすこと等があって非常にむずか
しく高度の操縦技能を必要とする等の欠陥があった。
公報によシ開示された、ラジオコントロールヘリコプタ
−のような、ラジオコントロールの航空機本体に、ワイ
ヤーレスＴ、Ｖ 、カメラを固定状態で搭載し、操縦者
から直接見えない位置にある時もＴ、Ｖ、受像機によシ
、姿勢及び位置を知シ操縦可能にした装置などは公知で
６つ九〇 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記した従来のものはカメラが航空機本体に固定され当
該航空機本体が向きを変えると一緒にカメラも向きを変
える一体構成のものであった。このために航空機本体を
安定させた撮影姿勢および位ＲＦＣ保つことは絶えず変
化する風力や風向等の影響を受けること、航空機本体が
テールスライド飛行をなすこと等があって非常にむずか
しく高度の操縦技能を必要とする等の欠陥があった。
本発明はターンテーブルとジヤイロ・ホライズンとの組
合せ機構を利用することによって上記のような問題点を
教養した写真撮影用無線操縦航空機を提供することを目
的とするものである。
合せ機構を利用することによって上記のような問題点を
教養した写真撮影用無線操縦航空機を提供することを目
的とするものである。
図に示す実施例は無線操縦の航空機本体（１）に無線操
縦によシ正転・逆転するようにされたモータ（２）駆動
の小ギヤ（３）とこの小ギヤ（３）Ｋ噛合する大ギヤ（
４Ｙを周囲に設けられたリング状のターンテーブル（４
）とを装備し、このターンテーブル（４）に第１円輪（
５）に自重安定体（６）を第１軸（力（７）”によシ支
見られ且つ第１円輪（５）を第２円輪（８）（ターンテ
ーブル（４）と一体構成である）に第１軸（７） （７
） ’ と直角の第２軸（９）（９） ’によシ支え
られたジヤイロ・ホライズンａ〔を設けると共に自重安
定体（６）に無線操縦カメラαυおよびワイヤーレス・
ビデオカメラ（２）を各々下向きとして搭載したもので
ある。
縦によシ正転・逆転するようにされたモータ（２）駆動
の小ギヤ（３）とこの小ギヤ（３）Ｋ噛合する大ギヤ（
４Ｙを周囲に設けられたリング状のターンテーブル（４
）とを装備し、このターンテーブル（４）に第１円輪（
５）に自重安定体（６）を第１軸（力（７）”によシ支
見られ且つ第１円輪（５）を第２円輪（８）（ターンテ
ーブル（４）と一体構成である）に第１軸（７） （７
） ’ と直角の第２軸（９）（９） ’によシ支え
られたジヤイロ・ホライズンａ〔を設けると共に自重安
定体（６）に無線操縦カメラαυおよびワイヤーレス・
ビデオカメラ（２）を各々下向きとして搭載したもので
ある。
尚、モータ（２）、カメラａＩ）およびビデオカメラα
りの無線操縦装置は一般に使用されているものであるの
で詳細な説明は省略する。
りの無線操縦装置は一般に使用されているものであるの
で詳細な説明は省略する。
〔作用〕および〔発明の効果〕
本発明は上記のような構成であるので、例えばテールス
ライド飛行中に写真を撮る場合には飛行の際に受ける風
力によって後方になびいてモニターに写し出させる紐（
図示せず）をビデオカメラ＠のマウントレンズの前に取
付け、この紐のなびき方向をビデオカメラ翰の地上モニ
ター（図示せず）で見乍らターンテーブル（４）を回し
てカメラａυの画面の縦中央線と航空機本体（１）の進
路（ｌＹとを平行とし、この平行状態に於てテールスラ
イド飛行のｔま撮影を行い、斯くスルと第４図に示すよ
うに縦方向にスライドした画面峙の連続写真を得ること
ができる。即ちカメラの画面の縦中央線と航空機本体の
進路との平行状態を得ることができない従来のものはテ
ールスライド飛行のままでは第３図に示すように斜め方
向にスライドした画面Ｉの連続写真しか撮影できない不
便があったが、本発明は連続写真を得る際には航空機本
体の進行方向のフントロールとターンテーブル（４）の
回転角の制御とを任意の別操作の組み合せ操作で可能で
あるので上記の不便さはないものであシ且つ急な気流の
変化で航空機本体の向きが変ってもターンテーブル（４
）の回転制御によ′る対処で素早く簡単にできるもので
あって撮影の際の即応性に優れているものであシ、また
、撮影の際に於ける航空機本体の操縦はテールスライド
を気にしなくともよいので簡単で安全性が高いものであ
シ、更に従来のものによる連続写真は各画面のセンター
のプレがあるのでこれをアナログ式図化機にかけるには
当該画面のスライド間隔を短くすなわち画面のラップ介
を多くしなければならない不本意な欠陥があったが本発
明による連続写真の場合には上記の組み合せ操作によっ
て被写区域の追跡を各画面のセンターのプレが少ない状
態で為し得るので画面のラップ量が少なくともよく、シ
ャッター切シ間隔を長くすることも可能であシ、撮影後
の写真処理の簡略化も達成することができる等の実用的
効果があるのみ表らず本発明はジヤイロ・ホライズン員
の自重安定体（６）に対して視野を下向きに維持する状
態でカメラａ１）およびビデオカメラａａを装備し且つ
これ等カメラαυ、ビデカメラαりをワイヤーレスとし
たので、下向方向維持作動にワイヤー等の障害物が無く
当該作動の確実性および信頼性が高い等の好ましい効果
を有するものである。
ライド飛行中に写真を撮る場合には飛行の際に受ける風
力によって後方になびいてモニターに写し出させる紐（
図示せず）をビデオカメラ＠のマウントレンズの前に取
付け、この紐のなびき方向をビデオカメラ翰の地上モニ
ター（図示せず）で見乍らターンテーブル（４）を回し
てカメラａυの画面の縦中央線と航空機本体（１）の進
路（ｌＹとを平行とし、この平行状態に於てテールスラ
イド飛行のｔま撮影を行い、斯くスルと第４図に示すよ
うに縦方向にスライドした画面峙の連続写真を得ること
ができる。即ちカメラの画面の縦中央線と航空機本体の
進路との平行状態を得ることができない従来のものはテ
ールスライド飛行のままでは第３図に示すように斜め方
向にスライドした画面Ｉの連続写真しか撮影できない不
便があったが、本発明は連続写真を得る際には航空機本
体の進行方向のフントロールとターンテーブル（４）の
回転角の制御とを任意の別操作の組み合せ操作で可能で
あるので上記の不便さはないものであシ且つ急な気流の
変化で航空機本体の向きが変ってもターンテーブル（４
）の回転制御によ′る対処で素早く簡単にできるもので
あって撮影の際の即応性に優れているものであシ、また
、撮影の際に於ける航空機本体の操縦はテールスライド
を気にしなくともよいので簡単で安全性が高いものであ
シ、更に従来のものによる連続写真は各画面のセンター
のプレがあるのでこれをアナログ式図化機にかけるには
当該画面のスライド間隔を短くすなわち画面のラップ介
を多くしなければならない不本意な欠陥があったが本発
明による連続写真の場合には上記の組み合せ操作によっ
て被写区域の追跡を各画面のセンターのプレが少ない状
態で為し得るので画面のラップ量が少なくともよく、シ
ャッター切シ間隔を長くすることも可能であシ、撮影後
の写真処理の簡略化も達成することができる等の実用的
効果があるのみ表らず本発明はジヤイロ・ホライズン員
の自重安定体（６）に対して視野を下向きに維持する状
態でカメラａ１）およびビデオカメラａａを装備し且つ
これ等カメラαυ、ビデカメラαりをワイヤーレスとし
たので、下向方向維持作動にワイヤー等の障害物が無く
当該作動の確実性および信頼性が高い等の好ましい効果
を有するものである。
図は本発明写真撮影用無線操縦航空機の実施例を示すも
のであって、第１図は要部の平面図、第２図は同じく側
面図、第３図は従来のものがテールスライド飛行し乍ら
撮影している経過状態を示す平面図、第４図は本発明の
ものがテールスライド飛行し乍ら撮影している経過状態
を示す平面図である。 （１）・・・本体、（２）・・・モータ、（３）・・・
小ギヤ、（４）・・・ターンテーブル、（４）’ ・・
・大ギヤ、（５）・・・第１円輪、（６）−・・自重安
定体、（７） ｒ７） ’ ・・・第１軸、（８）・・
・ｔａ２円輪、（９）（９）’ ・・・第２軸、Ｃ１（
１・・・ジヤイロ・ホライズン、ａυ・・・カメラ、（
の・・・ビデオカメラ。
のであって、第１図は要部の平面図、第２図は同じく側
面図、第３図は従来のものがテールスライド飛行し乍ら
撮影している経過状態を示す平面図、第４図は本発明の
ものがテールスライド飛行し乍ら撮影している経過状態
を示す平面図である。 （１）・・・本体、（２）・・・モータ、（３）・・・
小ギヤ、（４）・・・ターンテーブル、（４）’ ・・
・大ギヤ、（５）・・・第１円輪、（６）−・・自重安
定体、（７） ｒ７） ’ ・・・第１軸、（８）・・
・ｔａ２円輪、（９）（９）’ ・・・第２軸、Ｃ１（
１・・・ジヤイロ・ホライズン、ａυ・・・カメラ、（
の・・・ビデオカメラ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、無線操縦の航空機本体（１）に設けられた無線操縦
による回転作動のターンテーブル（４）と、このターン
テーブル（４）に設けられたジヤイロ・ホライズン（１
０）と、このジヤイロ・ホライズン（１０）に自重で視
野を下向きに維持する状態として搭載された無線操縦カ
メラ（１１）とを備えたことを特徴とする写真撮影用無
線操縦航空機。 ２、ジヤイロ・ホライズン（１０）にワイヤーレス・ビ
デオカメラ（１２）も搭載したことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の写真撮影用無線操縦航空機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27442086A JPS63127781A (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | 写真撮影用無線操縦航空機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27442086A JPS63127781A (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | 写真撮影用無線操縦航空機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63127781A true JPS63127781A (ja) | 1988-05-31 |
Family
ID=17541421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27442086A Pending JPS63127781A (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | 写真撮影用無線操縦航空機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63127781A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5481257A (en) * | 1987-03-05 | 1996-01-02 | Curtis M. Brubaker | Remotely controlled vehicle containing a television camera |
| WO2001047773A1 (fr) * | 1999-12-28 | 2001-07-05 | Osaka Aviation Inc. | Procede et dispositif de prise de vues en helicoptere |
| JP2007289592A (ja) * | 2006-04-20 | 2007-11-08 | Koichi Tejima | 重心力利用の自動水平制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5253481U (ja) * | 1975-10-15 | 1977-04-16 | ||
| JPS5642500B2 (ja) * | 1974-10-25 | 1981-10-05 | ||
| JPS6373306A (ja) * | 1986-09-16 | 1988-04-02 | Fujitsu Ltd | 赤外線映像装置の動揺修正構造 |
-
1986
- 1986-11-18 JP JP27442086A patent/JPS63127781A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5642500B2 (ja) * | 1974-10-25 | 1981-10-05 | ||
| JPS5253481U (ja) * | 1975-10-15 | 1977-04-16 | ||
| JPS6373306A (ja) * | 1986-09-16 | 1988-04-02 | Fujitsu Ltd | 赤外線映像装置の動揺修正構造 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5481257A (en) * | 1987-03-05 | 1996-01-02 | Curtis M. Brubaker | Remotely controlled vehicle containing a television camera |
| WO2001047773A1 (fr) * | 1999-12-28 | 2001-07-05 | Osaka Aviation Inc. | Procede et dispositif de prise de vues en helicoptere |
| JP2007289592A (ja) * | 2006-04-20 | 2007-11-08 | Koichi Tejima | 重心力利用の自動水平制御装置 |
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