CN111459185A - 一种航拍无人机的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动航拍无人机技术领域，尤其涉及一种航拍无人机的控制系统，包括飞行控制模块，所述飞行控制模块包括摄像飞行模块和升降飞行模块，摄像飞行模块运行时，摄像控制模块打开；升降飞行模块运行时，摄像控制模块关闭，摄像控制模块包括摄像模块和信号灯模块，摄像模块运行时，信号灯模块同步运行，摄像模块将照片信息传输至图片传输模块，图片传输模块通过无线信号将照片信息传输至地面的数据接收端，本发明能够控制摄像飞行模块，从而调节飞行速度和飞行角度来配合摄像控制模块进行拍摄，且拍摄膜块可控制摄像头的前后伸缩调节焦距，也可通过控制摄像头的转动来调节拍摄角度，从而用户可以灵活的根据需求进行航拍。
Description
技术领域
本发明涉及自动航拍无人机技术领域，尤其涉及一种航拍无人机的控制系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
由于其无需人员驾驶，所以能执行更危险的任务，无人机技术广泛的应用在侦查搜索领域。在某些领域，需要通过航拍的方式对地表进行拍照，现有的航拍系统对拍摄角度以及焦距控制不便，无法灵活的进行拍摄。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种航拍无人机的控制系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种航拍无人机的控制系统，包括飞行控制模块，所述飞行控制模块包括摄像飞行模块和升降飞行模块，摄像飞行模块运行时，摄像控制模块打开；升降飞行模块运行时，摄像控制模块关闭；
摄像控制模块包括摄像模块和信号灯模块，摄像模块运行时，信号灯模块同步运行，摄像模块将照片信息传输至图片传输模块，图片传输模块通过无线信号将照片信息传输至地面的数据接收端。
优选的，所述摄像飞行模块包括飞行速度模块和飞行角度模块。
优选的，所述飞行速度模块控制摄像飞行的速度，速度的范围为0.1m/s-4m/s。
优选的，所述飞行角度模块控制摄像飞行的角度，角度的范围为±60°。
优选的，所述拍摄模块包括变焦模块和摄像头转动模块。
优选的，所述变焦模块通过控制摄像头的前后伸缩调节摄像模块的焦距。
优选的，所述摄像头转动模块通过控制摄像头的转动来调节摄像模块的拍摄角度。
优选的，所述信号灯模块在拍摄模块运行时控制信号灯闪烁。
本发明的有益效果是：
本发明能够控制摄像飞行模块，从而调节飞行速度和飞行角度来配合摄像控制模块进行拍摄，且拍摄膜块可控制摄像头的前后伸缩调节焦距，也可通过控制摄像头的转动来调节拍摄角度，从而用户可以灵活的根据需求进行航拍。
附图说明
图1为本发明提出的一种航拍无人机的控制系统的系统图；
图2为本发明提出的一种航拍无人机的控制系统的摄像飞行模块的系统图；
图3为本发明提出的一种航拍无人机的控制系统的拍摄模块的系统图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种航拍无人机的控制系统，包括飞行控制模块，飞行控制模块包括摄像飞行模块和升降飞行模块，摄像飞行模块运行时，摄像控制模块打开；升降飞行模块运行时，摄像控制模块关闭；
摄像控制模块包括摄像模块和信号灯模块，摄像模块运行时，信号灯模块同步运行，信号灯模块在拍摄模块运行时控制信号灯闪烁。
摄像模块将照片信息传输至图片传输模块，图片传输模块通过无线信号将照片信息传输至地面的数据接收端。
摄像飞行模块包括飞行速度模块和飞行角度模块，飞行速度模块控制摄像飞行的速度，速度的范围为0.1m/s-4m/s，飞行角度模块控制摄像飞行的角度，角度的范围为±60°。
拍摄模块包括变焦模块和摄像头转动模块，变焦模块通过控制摄像头的前后伸缩调节摄像模块的焦距，摄像头转动模块通过控制摄像头的转动来调节摄像模块的拍摄角度。
本实施例中，在无人机航拍时，通过升降模块控制无人机进行飞行升降，且此时摄像控制模块关闭；
通过摄像飞行模块使得无人机正常飞行时，此时摄像控制模块打开，同时摄像飞行模块可以调节飞行速度和飞行角度来配合摄像控制模块进行拍摄；
摄像控制模块通过拍摄模块进行航拍，且航排时，信号灯模块控制信号灯闪烁，且变焦膜块通过控制摄像头的前后伸缩调节摄像模块的焦距，摄像头转动模块通过控制摄像头的转动来调节摄像模块的拍摄角度；
拍摄模块将拍摄的照片信息传输至图片传输模块，图片传输模块通过无线信号将照片信息传输至地面的数据接收端。
本发明能够控制摄像飞行模块，从而调节飞行速度和飞行角度来配合摄像控制模块进行拍摄，且拍摄膜块通过控制摄像头的前后伸缩调节摄像模块的焦距，摄像头转动模块通过控制摄像头的转动来调节摄像模块的拍摄角度，从而用户可以灵活的根据需求进行航拍。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种航拍无人机的控制系统，包括飞行控制模块，其特征在于，所述飞行控制模块包括摄像飞行模块和升降飞行模块，摄像飞行模块运行时，摄像控制模块打开；升降飞行模块运行时，摄像控制模块关闭；
摄像控制模块包括摄像模块和信号灯模块，摄像模块运行时，信号灯模块同步运行，摄像模块将照片信息传输至图片传输模块，图片传输模块通过无线信号将照片信息传输至地面的数据接收端。
2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机的控制系统，其特征在于，所述摄像飞行模块包括飞行速度模块和飞行角度模块。
3.根据权利要求2所述的一种航拍无人机的控制系统，其特征在于，所述飞行速度模块控制摄像飞行的速度，速度的范围为0.1m/s-4m/s。
4.根据权利要求2所述的一种航拍无人机的控制系统，其特征在于，所述飞行角度模块控制摄像飞行的角度，角度的范围为±60°。
5.根据权利要求1所述的一种航拍无人机的控制系统，其特征在于，所述拍摄模块包括变焦模块和摄像头转动模块。
6.根据权利要求5所述的一种航拍无人机的控制系统，其特征在于，所述变焦模块通过控制摄像头的前后伸缩调节摄像模块的焦距。
7.根据权利要求5所述的一种航拍无人机的控制系统，其特征在于，所述摄像头转动模块通过控制摄像头的转动来调节摄像模块的拍摄角度。
8.根据权利要求1所述的一种航拍无人机的控制系统，其特征在于，所述信号灯模块在拍摄模块运行时控制信号灯闪烁。
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2020
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