CN205837219U - 一种多功能航拍飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能航拍飞行器，包括控制终端和飞行终端，控制终端包括语音输入装置、第一处理器和与第一处理器连接的信号通信模块、语音识别模块、数据库、第一电源、控制触摸屏、第一GPS模块，飞行终端包括第二处理器、降落伞、开启模块和与第二处理器连接的失重传感器、第二电源、第二GPS模块、信号通信模块、第二摄像头、旋转台、第一摄像头、存储器、测试单元。本实用新型的一种多功能航拍飞行器，语音输入装置的设置，可对飞行终端实行语音控制，飞行终端上设有降落伞，若飞行终端处于失重状态时，降落伞可打开，第一GPS模块和第二GPS模块的设置可对飞行终端的飞行路线进行精准定位，使其实现自主飞行，具有结构简单、实用性强的特点。

Description

一种多功能航拍飞行器

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，尤其是涉及一种多功能航拍飞行器。

背景技术

现在人们除去旅行或者需要拍摄图像时，往往需要摄像机，但摄像机所拍摄到的内容十分有限，通常会需要有一台航拍器，进行航拍，不仅可以扩大拍摄范围，还可对拍摄角度进行调节，但现有的航拍器智能通过地面的控制设备控制飞行路线，再飞行时进行拍摄，飞行器并不能进行自主飞行，也不可以进行定点拍摄，这也就意味着在使用上存在着一些问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种多功能航拍飞行器，以使飞行器能自主飞行并能进行定点拍摄。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多功能航拍飞行器，包括控制终端和飞行终端，所述控制终端包括语音输入装置、第一处理器和与所述第一处理器连接的信号通信模块、语音识别模块、数据库、第一电源、控制触摸屏、第一GPS模块，所述语音输入装置与所述语音识别模块连接，所述飞行终端包括第二处理器、降落伞、开启模块和与所述第二处理器连接的失重传感器、第二电源、第二GPS模块、信号通信模块、第二摄像头、旋转台、第一摄像头、存储器、测试单元，所述测试单元包括高度传感器和速度传感器，所述失重传感器通过所述开启模块与所述降落伞连接，所述第二摄像头置于所述旋转台上，所述控制终端与所述飞行终端通过所述信号通信模块连接。

进一步的，所述信号通信模块为GPRS模块；

进一步的，所述语音输入装置为麦克风；

进一步的，所述数据库为SQL-Server数据库；

进一步的，所述第一摄像头和所述第二摄像头均为广角摄像头。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种多功能航拍飞行器具有以下优势：

本实用新型所述的一种多功能航拍飞行器，控制终端设有语音输入装置，可对飞行终端实行语音控制，飞行终端上设有降落伞，若飞行终端处于失重状态时，降落伞可打开，防止飞行终端坠毁，第一GPS模块和第二GPS模块的设置可对飞行终端的飞行路线进行精准定位，使其实现自主飞行，且能在特定位置停留进行图像采集，两个摄像头的设置可扩大拍摄的范围与拍摄的角度，具有结构简单、使用方便、实用性强的特点。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种多功能航拍飞行器的整体结构示意图。

附图标记说明：

1-控制终端，2-飞行终端，3-信号通信模块，4-第一处理器，5-语音输入装置，6-语音识别模块，7-数据库，8-第一电源，9-控制触摸屏，10-第一GPS模块，11-第二处理器，12-降落伞，13-失重传感器，14-第二电源，15-第二GPS模块，16-第二摄像头，17-旋转台，18-第一摄像头，19-存储器，20-测试单元，21-高度传感器，22-速度传感器，23-开启模块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种多功能航拍飞行器，包括控制终端1和飞行终端2，所述控制终端1包括语音输入装置5、第一处理器4和与所述第一处理器4连接的信号通信模块3、语音识别模块6、数据库7、第一电源8、控制触摸屏9、第一GPS模块10，所述数据库7为SQL-Server数据库，所述语音输入装置5为麦克风，所述语音输入装置5与所述语音识别模块6连接，可实现控制终端1的语音控制，所述飞行终端2包括第二处理器11、降落伞12、开启模块23和与所述第二处理器11连接的失重传感器13、第二电源14、第二GPS模块15、信号通信模块3、第二摄像头16、旋转台17、第一摄像头18、存储器19、测试单元20，所述测试单元20包括高度传感器21和速度传感器22，所述失重传感器13通过所述开启模块23与所述降落伞12连接，所述第二摄像头16置于所述旋转台17上，所述第一摄像头18和所述第二摄像头16均为广角摄像头，使拍摄范围的角度更广，所述控制终端1与所述飞行终端2通过所述信号通信模块3连接，所述信号通信模块3为GPRS模块，可使控制终端1与飞行终端2之间的信号传输更为及时。

工作过程：需要航拍时，控制终端1控股飞行终端2飞行，控制终端1可通过控制触摸屏9预先设定飞行终端2的飞行高度与速度，飞行终端2飞行时高度传感器21和速度传感器22监测飞行的高度与速度，达到预设值时，保持飞行终端2的定高定速飞行，通过第一GPS模块10可设定飞行终端2的定点位置，第二GPS模块15确定飞行终端2的飞行航线，当到达预设的定点位置时，飞行终端2保持高度不变，控制终端1控制旋转台17转动，使第二摄像头16可以拍摄到不同位置的图像，在飞行终端2飞行过程中，第一摄像头18处于常开状态，拍摄飞行终端2飞行过程中的景色，第一摄像头18和第二摄像头16采集到的图形均存储于存储器19中，并通过信号通信模块3传输至控制终端1，存储于数据库7中，也可通过控制触摸屏9实时观察第一摄像头18和第二摄像头16采集到的图像，实现信息的同步传输，若飞行终端2出现故障，飞行终端2做自由落体运动时，失重传感器13检测到飞行终端2处于失重状态，开启模块23工作，控制降落伞12打开，使飞行终端2不会坠毁。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多功能航拍飞行器，包括控制终端(1)和飞行终端(2)，其特征在于：所述控制终端(1)包括语音输入装置(5)、第一处理器(4)和与所述第一处理器(4)连接的信号通信模块(3)、语音识别模块(6)、数据库(7)、第一电源(8)、控制触摸屏(9)、第一GPS模块(10)，所述语音输入装置(5)与所述语音识别模块(6)连接，所述飞行终端(2)包括第二处理器(11)、降落伞(12)、开启模块(23)和与所述第二处理器(11)连接的失重传感器(13)、第二电源(14)、第二GPS模块(15)、信号通信模块(3)、第二摄像头(16)、旋转台(17)、第一摄像头(18)、存储器(19)、测试单元(20)，所述测试单元(20)包括高度传感器(21)和速度传感器(22)，所述失重传感器(13)通过所述开启模块(23)与所述降落伞(12)连接，所述第二摄像头(16)置于所述旋转台(17)上，所述控制终端(1)与所述飞行终端(2)通过所述信号通信模块(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能航拍飞行器，其特征在于：所述信号通信模块(3)为GPRS模块。

3.根据权利要求1所述的一种多功能航拍飞行器，其特征在于：所述语音输入装置(5)为麦克风。

4.根据权利要求1所述的一种多功能航拍飞行器，其特征在于：所述数据库(7)为SQL-Server数据库。

5.根据权利要求1所述的一种多功能航拍飞行器，其特征在于：所述第一摄像头(18)和所述第二摄像头(16)均为广角摄像头。