JPS63126963A - 染液の自動調製方法及び装置 - Google Patents
染液の自動調製方法及び装置Info
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- JPS63126963A JPS63126963A JP26844286A JP26844286A JPS63126963A JP S63126963 A JPS63126963 A JP S63126963A JP 26844286 A JP26844286 A JP 26844286A JP 26844286 A JP26844286 A JP 26844286A JP S63126963 A JPS63126963 A JP S63126963A
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Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、染液を自動的に調製するための自動調製方法
及び調製のための装置に関する。
及び調製のための装置に関する。
従来、染液の調製に際しては、高い精度が要求され、か
つ調製回数も多いことから、かなり多くの手数を必要と
するために、近年この染液調製作業を自動化する種々の
機器が提案されている。
つ調製回数も多いことから、かなり多くの手数を必要と
するために、近年この染液調製作業を自動化する種々の
機器が提案されている。
それらは分類すると大路次の三種類に分かれる。
■９種々の染液原料がストックされた染液ストック容器
と試染ポットを細長いパイプで連結し、パイプの途中に
分注器を設け、染液の吸入と排出を行ない、注入量を容
量で計量する方法及び装置。
と試染ポットを細長いパイプで連結し、パイプの途中に
分注器を設け、染液の吸入と排出を行ない、注入量を容
量で計量する方法及び装置。
■０種々の染液原料がス１−ツタされた染液ストック容
器の内部を加圧して、染液を長いパイプ中に通して圧送
し、パイプの途中に設けた電磁弁の開閉により試染ボッ
トへの注入流量を調製しながら、その重量を計量する方
法及び装置。
器の内部を加圧して、染液を長いパイプ中に通して圧送
し、パイプの途中に設けた電磁弁の開閉により試染ボッ
トへの注入流量を調製しながら、その重量を計量する方
法及び装置。
■１種々の染液原料がストックされた染液ストック容器
が平面」二に配列されており、ロボット機構を備えたピ
ペッタ−が、指示された染液を吸入し、試染ボッ１−に
注入するようにした容量にて染液を計量する方法及び装
置などがある。
が平面」二に配列されており、ロボット機構を備えたピ
ペッタ−が、指示された染液を吸入し、試染ボッ１−に
注入するようにした容量にて染液を計量する方法及び装
置などがある。
しかしながら、前述の方法及び装置において、染液を１
ｍ余りにも及ぶ細長いパイプで搬送する方法では、パイ
プ洗浄に付属するメインテナンスが煩雑であり、又容量
による計量は、液温の変化と、空気の混入等による精度
の低下がみられ、更にピペッタ−を使用するものについ
ては、洗浄と精度の面で共に難点があり、かつ装置が複
雑となり、染液の抽出動作の反復回数が増え、調製に時
間を要する。又更に容量にて計量するものにおいては、
試染ボッ１−を一つのパレッ１−上に多数配列し、順次
染液を注入するが、こわを１バツチとして完成させるた
めに、途中割込みの作業ができないなどの不便さがある
。
ｍ余りにも及ぶ細長いパイプで搬送する方法では、パイ
プ洗浄に付属するメインテナンスが煩雑であり、又容量
による計量は、液温の変化と、空気の混入等による精度
の低下がみられ、更にピペッタ−を使用するものについ
ては、洗浄と精度の面で共に難点があり、かつ装置が複
雑となり、染液の抽出動作の反復回数が増え、調製に時
間を要する。又更に容量にて計量するものにおいては、
試染ボッ１−を一つのパレッ１−上に多数配列し、順次
染液を注入するが、こわを１バツチとして完成させるた
めに、途中割込みの作業ができないなどの不便さがある
。
本発明は、以上の欠点を解消し、パイプでの搬送個所を
できるだけ短くし、必要な染液をスＩ・ツク容器より抽
出して流下させ、流下した染液を計量して設定重量と比
較しながら染液を順次抽出混合することにより自動的に
染液の調製が可能な調裏方法及びこの調製のための装置
を提供せんとするものである。
できるだけ短くし、必要な染液をスＩ・ツク容器より抽
出して流下させ、流下した染液を計量して設定重量と比
較しながら染液を順次抽出混合することにより自動的に
染液の調製が可能な調裏方法及びこの調製のための装置
を提供せんとするものである。
染液の自動調製方法として、種々の染液を貯留してある
電磁弁を備えた複数の染液ストック容器をターンテーブ
ルの回転角に対応して並置し、ターンテーブルの下方定
位置に設けた計量台上に載置してなる試染ボットに対し
、所望のストック容器の給液パイプの開口部が直上の適
切な位置になるようにターンテーブルを回転して位置決
めし、位置決めしたストック容器の電磁弁を解放し、抽
出手段を介して試染ボットに染液を流下させ、流下させ
た染液の重量を測定し、その計量数を電気信号に変換し
、予め設定した染液重量分とを制御手段を介して対比さ
せながら、電磁弁の開閉を制御するとともに、ターンテ
ーブルの位置決めのための回転停止動作を制御して、所
望の種類の染液を順次複数のストック容器より抽出し所
定の重量分混合して、１色毎の染液を調製するようにし
。
電磁弁を備えた複数の染液ストック容器をターンテーブ
ルの回転角に対応して並置し、ターンテーブルの下方定
位置に設けた計量台上に載置してなる試染ボットに対し
、所望のストック容器の給液パイプの開口部が直上の適
切な位置になるようにターンテーブルを回転して位置決
めし、位置決めしたストック容器の電磁弁を解放し、抽
出手段を介して試染ボットに染液を流下させ、流下させ
た染液の重量を測定し、その計量数を電気信号に変換し
、予め設定した染液重量分とを制御手段を介して対比さ
せながら、電磁弁の開閉を制御するとともに、ターンテ
ーブルの位置決めのための回転停止動作を制御して、所
望の種類の染液を順次複数のストック容器より抽出し所
定の重量分混合して、１色毎の染液を調製するようにし
。
又自動調製のための装置として、染料原液、助剤。
水等を混合して所定濃度に調合してなる染液を貯留し、
必要時に抽出手段を介し電磁弁の開放により抽出可能と
したストック容器と、該ストック容器を円周」二に載置
してサーボ機構により任意の角度だけ回転可能なターン
テーブルと、該ターンテーブルの下方に設り、その上に
載置した試染ポットに前記ストック容器より流下した染
液を収容して、重量を計量するための計量台と、ターン
テーブル下方に近設したパレットより計量台に試染ポッ
トを運搬し染液を調製後、元の位置に戻すためのロボッ
トハンド手段と、染液重量を計量して得られた計量数を
電気信号に変換して、予め設定された計量数と対比させ
ながら前記電磁弁の開閉と、ターンテーブルの回転角を
制御する制御手段を備えたことにより、前記問題点を解
決せんとしたものである。
必要時に抽出手段を介し電磁弁の開放により抽出可能と
したストック容器と、該ストック容器を円周」二に載置
してサーボ機構により任意の角度だけ回転可能なターン
テーブルと、該ターンテーブルの下方に設り、その上に
載置した試染ポットに前記ストック容器より流下した染
液を収容して、重量を計量するための計量台と、ターン
テーブル下方に近設したパレットより計量台に試染ポッ
トを運搬し染液を調製後、元の位置に戻すためのロボッ
トハンド手段と、染液重量を計量して得られた計量数を
電気信号に変換して、予め設定された計量数と対比させ
ながら前記電磁弁の開閉と、ターンテーブルの回転角を
制御する制御手段を備えたことにより、前記問題点を解
決せんとしたものである。
次に本発明を一実施例装置に基づいて説明する。
第１図は、本発明の染液の自動調製装置の一実施例を示
す概略斜視図であり、ｉａ、ｌｂはターンテーブル、２
はサーボ機構を構成するサーボモーターであって、ター
ンテーブルｌａ、ｌｂは、離間した状態でサーボモータ
ー２の回転軸３に嵌着してなり、サーボ−モーター２は
受座４を介し機枠５に一体に回転可能に保持固定されて
いる。６−１．６−２．６−３．・・・はターンテーブ
ル１ａの円周に沿った周辺位置に配列してなる染液スト
ックの容器であり、各ストック容器は、円周上に２列で
互い違いに合計４４個を配列しているが、図では７個の
みを示し、他は省略している。７−１．７−２は圧縮空
気供給可能な抽出手段であり、機枠５の一部より突出し
てなる腕８に固定されているシリンダー９−１．９−２
と、供給口１０−１．１０−２及び供給パイプ１１−１
．１１−２よりなり、供給口１０−１．１０−２は指令
に応じ上下動可能に設けられている。１２−１．１２−
２．・・・は給液パイプであり、各々各ストック容器６
に一端が嵌入して開口しており、他端はターンテーブル
１ａに貫通して下方に開口して開口部１２ａを形成して
いる。１３−１゜１３−２．・・・は電磁弁であり、給
液パイプ１２の途中に脱着可能に連結してなり、指令に
基づいて開閉可能としている。１４−１．１４−２．・
・・はマグネットスターラーであり、ストック容器６−
１．６−２に対応してターンテーブル１ｂの上部に設け
られており、ストック容器６中の染液の撹拌を行なうた
めに設けている。供給口１０−１．１０−２は何れか一
方が、指令に基づいて回転され割り出されたストック容
器６に対応した位置に合致し、給液パイプ１２の開口部
１２ｂは準備された試染ボット１５が置かれた計量台１
６の位置の直上の適切な位置にくるように設定される。
す概略斜視図であり、ｉａ、ｌｂはターンテーブル、２
はサーボ機構を構成するサーボモーターであって、ター
ンテーブルｌａ、ｌｂは、離間した状態でサーボモータ
ー２の回転軸３に嵌着してなり、サーボ−モーター２は
受座４を介し機枠５に一体に回転可能に保持固定されて
いる。６−１．６−２．６−３．・・・はターンテーブ
ル１ａの円周に沿った周辺位置に配列してなる染液スト
ックの容器であり、各ストック容器は、円周上に２列で
互い違いに合計４４個を配列しているが、図では７個の
みを示し、他は省略している。７−１．７−２は圧縮空
気供給可能な抽出手段であり、機枠５の一部より突出し
てなる腕８に固定されているシリンダー９−１．９−２
と、供給口１０−１．１０−２及び供給パイプ１１−１
．１１−２よりなり、供給口１０−１．１０−２は指令
に応じ上下動可能に設けられている。１２−１．１２−
２．・・・は給液パイプであり、各々各ストック容器６
に一端が嵌入して開口しており、他端はターンテーブル
１ａに貫通して下方に開口して開口部１２ａを形成して
いる。１３−１゜１３−２．・・・は電磁弁であり、給
液パイプ１２の途中に脱着可能に連結してなり、指令に
基づいて開閉可能としている。１４−１．１４−２．・
・・はマグネットスターラーであり、ストック容器６−
１．６−２に対応してターンテーブル１ｂの上部に設け
られており、ストック容器６中の染液の撹拌を行なうた
めに設けている。供給口１０−１．１０−２は何れか一
方が、指令に基づいて回転され割り出されたストック容
器６に対応した位置に合致し、給液パイプ１２の開口部
１２ｂは準備された試染ボット１５が置かれた計量台１
６の位置の直上の適切な位置にくるように設定される。
１７はメインマグネットスターラーであり、計量台１６
に並置してなり、調合された染液の入った試染ボット１
５の撹拌を行なう。１８は試染ボット１５を、行２列を
明確にして配置してなるためのパレットであり、パレッ
ト１８の左右端には、受台１９−１．１９−２上に設け
た一対のスライドパー２０−１．２０−２上にスライド
台２１をスライドベアリングを介し摺動可能にＸ軸方向
の摺動体２２に固着してなるとともに、摺動体２２の一
側面に設けたスライドバ−２３にはＹ軸方向の摺動体２
４をスライドベアリングを介して摺動可能に設け、摺動
体２４にはロボットハンド手段２５を取り付けてなり、
該ロボットハンド手段２５は、それ自体が上下移動とハ
ング動作可能としている。モして摺動体２２のＸ軸方向
への移動は、ベルト２６を介しパルスモータ−２７によ
り、又摺動体２４のＹ軸方向への移動は、ベルト２８を
介しパルスモータ−２９により行なう。
に並置してなり、調合された染液の入った試染ボット１
５の撹拌を行なう。１８は試染ボット１５を、行２列を
明確にして配置してなるためのパレットであり、パレッ
ト１８の左右端には、受台１９−１．１９−２上に設け
た一対のスライドパー２０−１．２０−２上にスライド
台２１をスライドベアリングを介し摺動可能にＸ軸方向
の摺動体２２に固着してなるとともに、摺動体２２の一
側面に設けたスライドバ−２３にはＹ軸方向の摺動体２
４をスライドベアリングを介して摺動可能に設け、摺動
体２４にはロボットハンド手段２５を取り付けてなり、
該ロボットハンド手段２５は、それ自体が上下移動とハ
ング動作可能としている。モして摺動体２２のＸ軸方向
への移動は、ベルト２６を介しパルスモータ−２７によ
り、又摺動体２４のＹ軸方向への移動は、ベルト２８を
介しパルスモータ−２９により行なう。
なお、上記実施例装置においては、ターンテーブルの駆
動を、中心部軸駆動により行なっているが、これ以外に
もターンテーブル外周に設けたラックにピニオンを噛み
合わせてサーボ機構を介し行なう円周部駆動によること
も可能である。
動を、中心部軸駆動により行なっているが、これ以外に
もターンテーブル外周に設けたラックにピニオンを噛み
合わせてサーボ機構を介し行なう円周部駆動によること
も可能である。
本発明の装置の一実施例は以上のような構成よりなるが
、次に本発明の染液の自動調製方法について、上記装置
に基づき説明する。
、次に本発明の染液の自動調製方法について、上記装置
に基づき説明する。
−例として、グレー色（青染料１％溶液５ ｇ ｙ黄染
料１％溶液４ ｇ ＋赤染料１％溶液３ｇ）を調製する
場合について、順を追って説明する。
料１％溶液４ ｇ ＋赤染料１％溶液３ｇ）を調製する
場合について、順を追って説明する。
予め染液ストック容器６−１には青染料１％溶液を、ス
トック容器６−２には黄染料１％溶液を、ストック容器
６−３には赤染料１％溶液を各々適宜の染料原液、助剤
、水等を混合して、所定濃度に調合貯留しておく。そし
て次にロボットハンド手段２５を作動して試染ボット１
５−１をパレット１８の所定の位置より、摺動体２２．
２４を各々Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に移動させ、計量台１６
へ移送して、その上に載置して準備を完了する。次に、
サーボモーター２によりターンテーブル１ａを回転して
試染ボット１５−１に対しストック容器６−１の給液パ
イプの開口部が直上の適切な位置になるように位置決め
して停止させ、そしてここでシリンダー９−１を作用さ
せて、第２図のように抽出手段７−１の供給口１０−１
を下降させてストック容器６−１の上方に密着させ、電
磁弁１３−５を開放し圧縮空気を供給パイプ１１−１よ
りストック容器６−１中に圧入する。圧入された圧縮空
気の作用によって、染液をストック容器６−１より給液
パイプ１２−１の開口部１２ａを通って直下の試染ボッ
ｌ−１５−１に流下させる。流下した染液の重量を計量
台１６にて測定し、その計量数を電気信号に変換し、予
め設定した染液重量分とを、別に設けた制御手段（第３
図にて示す）を介して対比させながら、電磁弁１３−１
を開閉制御して、この場合５ｇに一致したときに閉じる
ことにより流下を停止する。そして次にサーボモーター
２に再び指令を与えて、次のストック容器６−２に対応
する指定した位置に、ターンテーブルを回転して停止さ
せ、次にシリンダー９−２を作用させて、以下ストック
容器６−１で行なった動作を行なわせ４ｇ分加入し、更
にストック容器６−３についても同様な動作を行なわせ
て更に３ｇ分加入する４゜このように所望の種類の染液
を３つのストック容器６−１．６−２．６−３より抽出
し所定の重量分混合した結果、３種の染液合計１２ｇが
混合された所望の１色の染液が調製されたことになり、
このあとロボットハンド手段２５により、調製された染
液の入ったストック容器６−１をメインマグネットスタ
ーラ−１７へ移して完全に撹拌させて調製動作を完了す
る。次にこれをそのまま使用してもよく、又、必要に応
じ使用できるように、パレット１８−にの元の位置にて
保管することも可能である。このようにパレット１−８
上の試染ポット全数が調製される迄待つ必要はない。本
実施例において１色の調製に要した時間は１分足らずで
あった。
トック容器６−２には黄染料１％溶液を、ストック容器
６−３には赤染料１％溶液を各々適宜の染料原液、助剤
、水等を混合して、所定濃度に調合貯留しておく。そし
て次にロボットハンド手段２５を作動して試染ボット１
５−１をパレット１８の所定の位置より、摺動体２２．
２４を各々Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に移動させ、計量台１６
へ移送して、その上に載置して準備を完了する。次に、
サーボモーター２によりターンテーブル１ａを回転して
試染ボット１５−１に対しストック容器６−１の給液パ
イプの開口部が直上の適切な位置になるように位置決め
して停止させ、そしてここでシリンダー９−１を作用さ
せて、第２図のように抽出手段７−１の供給口１０−１
を下降させてストック容器６−１の上方に密着させ、電
磁弁１３−５を開放し圧縮空気を供給パイプ１１−１よ
りストック容器６−１中に圧入する。圧入された圧縮空
気の作用によって、染液をストック容器６−１より給液
パイプ１２−１の開口部１２ａを通って直下の試染ボッ
ｌ−１５−１に流下させる。流下した染液の重量を計量
台１６にて測定し、その計量数を電気信号に変換し、予
め設定した染液重量分とを、別に設けた制御手段（第３
図にて示す）を介して対比させながら、電磁弁１３−１
を開閉制御して、この場合５ｇに一致したときに閉じる
ことにより流下を停止する。そして次にサーボモーター
２に再び指令を与えて、次のストック容器６−２に対応
する指定した位置に、ターンテーブルを回転して停止さ
せ、次にシリンダー９−２を作用させて、以下ストック
容器６−１で行なった動作を行なわせ４ｇ分加入し、更
にストック容器６−３についても同様な動作を行なわせ
て更に３ｇ分加入する４゜このように所望の種類の染液
を３つのストック容器６−１．６−２．６−３より抽出
し所定の重量分混合した結果、３種の染液合計１２ｇが
混合された所望の１色の染液が調製されたことになり、
このあとロボットハンド手段２５により、調製された染
液の入ったストック容器６−１をメインマグネットスタ
ーラ−１７へ移して完全に撹拌させて調製動作を完了す
る。次にこれをそのまま使用してもよく、又、必要に応
じ使用できるように、パレット１８−にの元の位置にて
保管することも可能である。このようにパレット１−８
上の試染ポット全数が調製される迄待つ必要はない。本
実施例において１色の調製に要した時間は１分足らずで
あった。
第３図は、本発明装置の制御手段の主要部と各駆動部の
関連を示すブロック図であり、３０は制御手段でありメ
インコンピュータより構成され、３１は入力装置を示し
ており、本発明装置の動作は全て制御手段３０の部分が
管理している。即ち染液ストック容器６の選択的割り出
し動作のためのサーボモーター２に対する駆動制御、染
液を抽出するための電磁弁１３の開閉動作制御、計量台
１６から重量データを受は取り、入力装置３１より予め
設定した染液重量分とを比較判断する動作制御、染液ボ
ット移動のためのパルスモータ２７゜２９に対する駆動
制御及びロボットハンド手段２５の動作制御、シリンダ
ー９−１．９−２の動作制御等である。
関連を示すブロック図であり、３０は制御手段でありメ
インコンピュータより構成され、３１は入力装置を示し
ており、本発明装置の動作は全て制御手段３０の部分が
管理している。即ち染液ストック容器６の選択的割り出
し動作のためのサーボモーター２に対する駆動制御、染
液を抽出するための電磁弁１３の開閉動作制御、計量台
１６から重量データを受は取り、入力装置３１より予め
設定した染液重量分とを比較判断する動作制御、染液ボ
ット移動のためのパルスモータ２７゜２９に対する駆動
制御及びロボットハンド手段２５の動作制御、シリンダ
ー９−１．９−２の動作制御等である。
一１１＝
以上の動作内容の指示は、入力装置３１により行なわれ
るが、指示経路は、入力用のキーボード（図示せず）か
ら入力される。この内レサイプ（調製しようとする染液
の仕様）入力及び自動運転のためのスケジュール入力は
、周知のコンピュータ・カラー・マツチング（Ｃ，Ｃ，
Ｍ）システム３２から入力装置３１を介して行なうこと
ができる。
るが、指示経路は、入力用のキーボード（図示せず）か
ら入力される。この内レサイプ（調製しようとする染液
の仕様）入力及び自動運転のためのスケジュール入力は
、周知のコンピュータ・カラー・マツチング（Ｃ，Ｃ，
Ｍ）システム３２から入力装置３１を介して行なうこと
ができる。
以上のような本発明の染液の自動調製方法と該方法を実
施するための装置の構成によって１色毎の染液調製を、
自動的かつ連続的に完成させ得るものであり、又その装
置においては、染液の搬送パイプは最少限に短いもので
あるので、洗浄等のメインテナンスが容易であり、又タ
ーンテーブルによる染液ストック容器の選択により、１
色毎の染液の調製を迅速で確実に行なえる等、染液の調
製作業の能率化を果すことができるものである。
施するための装置の構成によって１色毎の染液調製を、
自動的かつ連続的に完成させ得るものであり、又その装
置においては、染液の搬送パイプは最少限に短いもので
あるので、洗浄等のメインテナンスが容易であり、又タ
ーンテーブルによる染液ストック容器の選択により、１
色毎の染液の調製を迅速で確実に行なえる等、染液の調
製作業の能率化を果すことができるものである。
第１図は、本発明の染液の自動調製装置の一実＝１２−
流側を示す概略斜視図であり、
第２図は、染液の抽出手段の作用状態を示す正面図であ
り、 第３図は、本発明の実施例装置における制御手段の主要
部と入力装置及び各駆動部の 関連を示すブロック図である。 符号の説明 １、ａ、１．ｂ−−一ターンテーブル ２−−−サーボモーター ６−１．６−２．・・・−一一スドック容器７−１．、
７−２−ｍ−抽出手段 １２−１．１２−２．・・・−一一給液パイブ１２ａ−
−−開口部 １３−１．１３−２．・・・−ｍ−電磁弁１５−１．１
５−２．・・・−ｍ−試染ポット１６−−−計量台 ２５−ｍ−ロボットハンド手段 ３０−一一制御手段
り、 第３図は、本発明の実施例装置における制御手段の主要
部と入力装置及び各駆動部の 関連を示すブロック図である。 符号の説明 １、ａ、１．ｂ−−一ターンテーブル ２−−−サーボモーター ６−１．６−２．・・・−一一スドック容器７−１．、
７−２−ｍ−抽出手段 １２−１．１２−２．・・・−一一給液パイブ１２ａ−
−−開口部 １３−１．１３−２．・・・−ｍ−電磁弁１５−１．１
５−２．・・・−ｍ−試染ポット１６−−−計量台 ２５−ｍ−ロボットハンド手段 ３０−一一制御手段
Claims (2)
- （１）、種々の染液を貯留してある電磁弁を備えた複数
の染液ストック容器をターンテーブルの回転角に対応し
て並置し、ターンテーブルの下方定位置に設けた計量台
上に載置してなる試染ポットに対し、所望のストック容
器の給液パイプの開口部が直上の適切な位置になるよう
にターンテーブルを回転して位置決めし、位置決めした
ストック容器の電磁弁を解放し、抽出手段を介して試染
ポットに染液を流下させ、流下させた染液の重量を測定
し、その計量数を電気信号に変換し、予め設定した染液
重量分とを制御手段を介して対比させながら、電磁弁の
開閉を制御するとともに、ターンテーブルの位置決めの
ための回転停止動作を制御して、所望の種類の染液を順
次複数のストック容器より抽出し所定の重量分混合して
、１色毎の染液を調製することを特徴とする染液の自動
調製方法。 - （２）、染料原液、助剤、水等を混合して所定濃度に調
合してなる染液を貯留し、必要時に抽出手段を介し電磁
弁の開放により抽出可能とした染液ストック容器と、該
ストック容器を円周上に載置してサーボ機構により任意
の角度だけ回転可能なターンテーブルと、該ターンテー
ブルの下方に設け、その上に載置した試染ポットに前記
ストック容器より流下した染液を収容して、重量を計量
するための計量台と、ターンテーブル下方に近設したパ
レットより計量台に試染ポットを運搬し染液を調製後、
元の位置に戻すためのロボットハンド手段と、染液重量
を計量して得られた計量数を電気信号に変換して、予め
設定された計量数と対比させながら前記電磁弁の開閉及
びターンテーブルの回転角を制御するための制御手段と
を備えたことを特徴とする染液の自動調製装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61268442A JPH0643664B2 (ja) | 1986-11-10 | 1986-11-10 | 染液の自動調製方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61268442A JPH0643664B2 (ja) | 1986-11-10 | 1986-11-10 | 染液の自動調製方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63126963A true JPS63126963A (ja) | 1988-05-30 |
| JPH0643664B2 JPH0643664B2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=17458557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61268442A Expired - Lifetime JPH0643664B2 (ja) | 1986-11-10 | 1986-11-10 | 染液の自動調製方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0643664B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101702381B1 (ko) * | 2015-10-15 | 2017-02-03 | (주)포원시스템 | 액상염료 자동계량 제어시스템 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59142832A (ja) * | 1983-02-04 | 1984-08-16 | Japan Exlan Co Ltd | 薬液自動調合装置 |
| JPS6018349A (ja) * | 1983-07-12 | 1985-01-30 | Seiko Epson Corp | インクジエツトプリンタ |
-
1986
- 1986-11-10 JP JP61268442A patent/JPH0643664B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59142832A (ja) * | 1983-02-04 | 1984-08-16 | Japan Exlan Co Ltd | 薬液自動調合装置 |
| JPS6018349A (ja) * | 1983-07-12 | 1985-01-30 | Seiko Epson Corp | インクジエツトプリンタ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0643664B2 (ja) | 1994-06-08 |
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