JPS63124571U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63124571U JPS63124571U JP1652887U JP1652887U JPS63124571U JP S63124571 U JPS63124571 U JP S63124571U JP 1652887 U JP1652887 U JP 1652887U JP 1652887 U JP1652887 U JP 1652887U JP S63124571 U JPS63124571 U JP S63124571U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering angle
- vehicle speed
- vehicle
- steering
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
第１図は本考案の一実施例に係る舵角修正装置
のブロツク図、第２図はステアリングホイールと
電動アクチユエータとの結合部を表わす概念図、
第３図はコーナリングフオースとスリツプアング
ルの関係を表わすグラフ、第４図は旋回ラインを
表わす概念図である。 図面中、１はヨーレートジヤイロ、２は車速セ
ンサ、３は舵角センサ、５は中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）、７は電動アクチユエータ、１１はステアリ
ングホイール、１２はステアリングシヤフトアツ
パ、１３はステアリングシヤフトロア、１４は電
磁クラツチである。
のブロツク図、第２図はステアリングホイールと
電動アクチユエータとの結合部を表わす概念図、
第３図はコーナリングフオースとスリツプアング
ルの関係を表わすグラフ、第４図は旋回ラインを
表わす概念図である。 図面中、１はヨーレートジヤイロ、２は車速セ
ンサ、３は舵角センサ、５は中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）、７は電動アクチユエータ、１１はステアリ
ングホイール、１２はステアリングシヤフトアツ
パ、１３はステアリングシヤフトロア、１４は電
磁クラツチである。
Claims (1)
- 二分割されたステアリングシヤフトと、二分割
されたステアリングシヤフトを連結する電磁クラ
ツチと、車両の旋回加速度を検出するヨーレート
ジヤイロと、車両の車速を検出する車速センサと
、車両の舵角を検出する舵角センサと、車速セン
サと舵角センサとの検出値に基づき基準旋回加速
度を演算してこの基準加速度をヨーレートジヤイ
ロで検出した実際の旋回加速度を比較しこの比較
結果により路面状況を判断すると共に実際の旋回
加速度と車速センサで検出した車速に基づき路面
状況に適した目標舵角を演算しこの目標舵角と舵
角センサで検出した実際の舵角を比較して実際の
舵角が目標舵角を越えた場合に越えた分舵角を戻
させる信号をステアリング操作用電動アクチユエ
ータに出力すると同時に電磁クラツチを切る信号
を出力する演算制御装置とからなることを特徴と
する舵角修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1652887U JPS63124571U (ja) | 1987-02-09 | 1987-02-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1652887U JPS63124571U (ja) | 1987-02-09 | 1987-02-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63124571U true JPS63124571U (ja) | 1988-08-15 |
Family
ID=30808466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1652887U Pending JPS63124571U (ja) | 1987-02-09 | 1987-02-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63124571U (ja) |
-
1987
- 1987-02-09 JP JP1652887U patent/JPS63124571U/ja active Pending