JPS63123773A - 巻取機のチヤック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は合成フィラメント系の巻取機の九めのチャック
に関するものである。詳細には、本発明は１，４ツケー
ジ形成中にチューブ又はノや、ケージをチャック上に確
実に保持するためにチューブ把持要素を介して作用する
把持力を生起することに関する。

〈従来の技術〉 合成フィラメント糸を巻取る念めのチャックは、例えば
米国特許明細書第４３３６９１２号、第４４６０１３３
号、第３０３００３９号、第４４５８８５０号等から知
られている。これらチャックはそれ自体の縦軸のまわり
に回転する九めの片持梁（ｃａｎｔｉｌｅｖｅｒ）形態
に据付けられて巻取機に用いられている（例えば米国特
許第４２９８１７１号、第４０１４４７６号、ヨーロッ
パ特許第７３９３０号及びゴーロッノヤ特許出願第１６
１３８５号参照）。

ノ母、ケージ形成中、チャックはそれ自体の縦軸のまわ
りに回転せねばならず、同時にチャックとすべり無く回
転し連続的にノ々、ケージをその上に形成するチューｆ
を保持せねばならない。この目的の比めに、チューブ把
持要素を、軸方向に向けられた把持力を発生させること
によって、チューブの内面に向かって半径方向外方に押
し付けることが知られている。例えば米国特許明細書第
３０５２４２０号、第３５５４４５５号、第４０６８８
０６号、第４１４２６９０号、第４２３２８３５号、及
び英国特許第２０２３２５６号参照。米国特許明細書第
４１４２６９０号に示される如く、把持力は通常ペルビ
レスプリング（Ｂｅｌｌｅｖｉ目ｅ　ｓｐｒｉｎｇ）の
グループによって発生される。

〈関連出願〉 我々の英国特許出願第８５２４３０３号（ｉ　９８５年
１０月２日出願）では、チューブ把持システムが記述さ
れておシ、それにあっては把持力は、ポーラスエラスト
マーのボディによりて発生される。

同一出願がヨーロッ／４にＰａ　ｔ　、Ａｐｐ　、Ｎｏ
　８６１１３７８７．５として、アメリカにＵ３５Ｎ９
１９６５２として出願されている。

ＧＢ　Ｐａｔ、Ａｐｐ、Ｎｏ　８５２５７９１及び該同
一出願に述べられた如く、ビルビレスプリングによる把
持力の発生は幾つかの問題を提起している。このような
要素の或問題は、その後の本件出願の図面の記述のうち
に強調されるだろう。ペルビレスプリングの問題は我々
の英国特許出願第８５２５７９１号に従っ几多孔質要素
（ポーラスエレメント）の使用によって解決されるが、
しかし長い期間中にこのようなエラストマー材料は把持
性能を書する老化作用に委ねられるだろうと言う疑いが
ある。

若しこの事が実際に生じれば、力発生要素は取替えられ
ねばならない。その上、組立て及び分解の施行は高くつ
く。

本発明は、老化の危険が低く、低い作業労力での運転に
耐えうる代わりの解決に関するものである。

発明の１例が我々の英国特許出願第８５２４３０３号に
係るチャックと関連して、及び図面の参照に関連して以
下に述べられる。しかしながら本発明は、このタイプの
チャックとの結合で使用するのに限定されるものでな−
。

〈発明の概要〉 本発明に従がっ几チャックは、チャックに関して軸方向
に移動可能なパート（部分）と、アバツトメントと、該
部分とアノ９．トメント間で弾性的に変形可能なぜディ
とを含んでいる。このボディがパートとアバツトメント
間で圧縮により変形された時、ボディはパート（部分）
上に復帰力を働かせ、この力はチャックに関して軸方向
（向けられる。更にまた、チャックは、）臂−トの軸方
向移動によって半径方向に動くチューブ把持要素を含ん
でおり、例えば該パートは円錐として形成され、チュー
ブ把持要素はノヤートの表面に着座される。

本発明の上述の特徴は前に述べた従来の技術中にある。

しかしながら本発明は、閉じ込め手段（制限手段）がボ
ディの半径方向の変形及び半径方向の転位とを実質上保
護する危めに用意される点に特徴を有している。ペルビ
レスプリングシステムに関する差異は以下第１図及び第
２図の記述で論じられるだろう。

本発明の上述の特徴は、ま九ポーラスエラストマー全具
体化する実施例（英国特許出願第８５２５７９１号に従
、）几実施例）で明らかである。新しい実施例は、ボデ
ィを取巻く自由スペースの九めに前述のものと異なって
おり、この自由スペースはボディの軸方向変形を吸収す
る。以前の実施例では、／り一トとアバツトメント間の
スペースは実質上ポーラスエラストマーで溝穴されてい
る。

本発明の更にその上の特徴に従がって、？ディの軸方向
変形がその断面の膨張として表われる。

この特徴は更にペルビレスプリングとの比較で図の記述
のうちに説明されるだろう。

好適実施例では、？ディは緻密なエラストマー材料で作
られている。この実施例で、ボディは取替え可能な要素
（二二、ト）を形成する友めの２つの閉じ込め手段（制
限手段）に結合されており、１つの閉じ込め手段は半径
方向内方への変形を規定し、他の１つの手段は半径方向
外方への変形を規定している。２つのこの要素は、軸方
向力が両要素間で閉じ込め手段の接触することによって
伝達されるように、その各閉じ込め手段を介して相互接
触してお互いに隣接配置されている。

発明、特にその好適実施例は、以下図を参照してより詳
細に述べられる。

〈実施例〉 第１図に示す例も第２図に示す例も本発明の実際の装置
を指してはいない。これら図面は、本発明の基本原理を
説明し、従来技術特に慣用のペルビレスプリング（Ｂｅ
ｌｌｅｖｉｌｌｅ　ｓｐｒｉｎｇ）　　装置との比較を
可能にしている。

第１図で参照符号１０は、縦軸（回転軸）１２を備えた
何れかの所望タイプのチャック（ｃｈｕｃｋ）の外筒で
あり、参照符号１４は外筒としてのシリンダー１０と同
心的に配置され念中心ガイドである。外側７ランジ１８
を備え穴内錐部材１６はガイド１４上に据え付けられて
いる。チーープ（ｔｕｂｅ）把持要素３４は、第１図で
は２つだけ示されているが、円錐部材１６の円錐表面に
載せられており、該円錐表面から外筒のシリンダー１０
のそれぞれ相応する開口３６内へ、半径方向外方に突出
している。円錐部材１６はチャック又はシリンダー１０
の縦方向（軸方向）に移動可能であり、そして把持要素
３４は部材１６の円錐表面上で摺動し、同時にそれぞれ
の開口３６を貫通して半径方向の内方或いは外方に移動
される。

円錐部材１６が第１図に示される如く左方に動かされる
時に１把持要素３４はシリンダー１０にかぶせられ念チ
ューブ３０（第１図の点線図示）の内面に向かりて半径
方向外方に動かされる。把持要素３４とチューブ３０と
を接触さすために、チューブは、パッケージ形成のｔめ
に必要な軸１２を巡る回転の間、チャック上にしっかり
保持される。

チューブ３０上でパッケージが完成し念後、部材１６は
、把持要素３４がチューブ３０の内面をもはや押圧する
ことなく、且つチューブが取外し自在となるように、第
１図で見て右方に動かされる。チューブ３０の解放を行
う交めに、適切な手段（図示なし）が部材１６に該部材
１６をバイアス（ｂｉａｓ）に抗して右方に動かすため
の力を働かせる。このバイアスの発生が以下に述べる如
く本発明の課題である。

アバ、トメント（ａｂｕｔｍｅｎｔ）　２８は、シリン
ダー１０及びガイド１４に固着されている。中空截頭円
錐の形態で弾性的に変形可能なボディ（ｂｏｄｙ）４０
がその小さな端部でガイド１４及びアバ、トメント２８
に接触し、その大きな端部で部材１６の端面及び７ラン
ジ１８の内面に接触している。

どのような作業状態でも、？ディ４０は部材１６とアバ
ツトメント２８間で圧縮されている。アバ、トメント２
８はがイド１４に固定されているから、♂ディ４０は、
部材１６上をアバツトメント２８から離すバイアス（第
１図で左方への）軸方向力を部材１６に働かせる。適切
な手段（図示なし）がアバ、トメント２８から離れる部
材１６の移動を制限し、故にチューブ把持要素３４の半
径方向外方への移動を制限するｔめに備えられている。

この条件はこのチューブ把持システムによってチャック
上で保持されるべきチューブの最大内径を決定する。チ
ューブの内径がシリンダー１０の外径に至るまで小さけ
れば小さいほど、部材１６とアバ、トメント２８間のス
に一層は小さく保持される。

例えばチューブ３０が最大設計外径りとすれば、これは
部材１６とアバ、トメント２８との間の予じめ定められ
たスペースＬに該当する。しかしながら、若しチューブ
の内径がシリンダー１０の外径ｄに相当すれば、部材１
６とアバ、トメント２８間のスペースはノに減少される
。スペースＬ−ノの範囲は“チューブ把持領域″として
指摘され、ゲデイ４０の、力／距離、特性は、予じめ定
められ九テ、−ツ把持力がチューブ把持領域全通して把
持されるチューブ３０上に把持要素によって働かされる
。

チ、−プ３０の解放を確実にするために、部材１６とア
バ、トメント２８との間のスペースはなお一層例えばＳ
まで減少されねばならない。この条件では、ボディ４０
は予じめ定められた最大バイアスを部材１６上に働かさ
ねばならず、そしてこの最大バイアスは解放作用中は解
放手段によって克服されねばならない。

？ディ４０は緻密な弾性材料、即ちきわだっｔ孔のない
弾性材料で作られている。

ＬからＳまでのスペースの減少の間、ボディの変形を許
す之めに、ス被−スはボディ４０のまわりで自由にされ
ねばならない。この目的の友めに、チャンバー４２がボ
ディ内で随意にされておシ、他のチャンバー４４が？デ
ィのまわりで随意にされている。しかしながら、？ディ
４０の端部の変形は、アバ、トメント２８及び部材１６
の端面との接触によって単純ではないが、ガイド１４と
７ランジ１８の内側表面との接触によって制限される。

部材１６から伝達される軸方向力は圧縮及び／又は剪断
変形として？ディ４０に加えられる。その結果は壁厚ｔ
の増大となるが、その増大はボディの全長にわ次って必
ずしも均一に配分されない。

第２図は本発明と慣用のペルビレスプリングのバケツ）
　（ｐａｃｋｅｔ）との差異を強調するために、一部修
正されたペルビレスプリングを備えた変形を示している
。ガイド１４と外筒１０とは第１図に示されたそれと同
じであり、そして全体のアッセンブリーはガイド１４に
固定されたアバ、トメント（第１図のアバツトメント２
８と同じ）と円錐部材（第１図の部材１６と同じである
が、７ランジ１８が無い）とを含んでいるのであるが、
これら部材はしかしながら第２図に描かれてない。

第２図に於て、円錐部材上のバイアスはペルビレスプリ
ング５０のノＪ？ケ、トによってもたらされ、その３個
のみが図に示されている。これらスプリングのそれぞれ
は、ガイド１４に密接固定された内側リング５２と外筒
（シリンダー）１０の内面に密接固定された外側リング
５４とを含んでいる。

軸方向力はその外側リング５４又は内側リング５２の連
絡によって隣接スプリング５０間で伝達される。

スプリングのΔヶ、トを圧縮するために、接触はしてい
ないが隣接する２つの外側リング５４間のスイースＡが
狭められねばならない。内側リング５２及び外側リング
５４の寸法は変化しない。

これらリング間の弾性ディスクは、ゆえに点線５０人で
示す如くふくらまされねばならない。

ダ、シュ点線で示されるスプリング５６は内外リング５
２．５４の無い慣用のペルビレスプリングである。

ふくらみ５０Ａを生ずる軸方向負荷はペルビレスプリン
グ５６上で同一作用を生じない。その代りに、この負荷
で小さな矢印で示す如く、スプリング５６の内径が減少
されそして／又は外径が拡張される。

ペルビレスプリング（Ｂｅｌｌｅｖ目１ｅ　ｓｐｒｉｎ
ｇ）５６ｆ：含む慣用のスプリング間ぐケｙ　ト（ａｐ
ｒｉｒＢＨｐａｃｋｅｔ）　　では、軸方向力は１つの
スプリングからその隣りのものに支障なく伝達されねば
ならない。これらスプリングのどれもが、ガイド１４或
いはシリンダー１０上で動かなくするような内方或いは
外方まで拡げることは許されない。言い換えれば、各デ
ィスクの内側及び外側縁で作用上の必須とする拡張（拡
大）を可能とするために適当な遊びがなければならない
。全体のパケットは、ゆえに全体のアッセンブリー内で
確実な誘導の念めに配置され、そして個々のスプリング
は遠心力の影響の下に半径方向に変位する。このことは
全体のアワセンプリーでかなシの不均衡となる。

更にその上、３０に及ぶペルビレスプリングが目下必要
とされる３００ニー−トンに及ぶチューブ把持力を発生
する次めに・やケ、ト内でお互いに隣接配置されねばな
らぬ。負荷は、個々のスプリング間でスプリングの１転
倒（リバーデル）＃を阻止する念めに、全く平等に配分
されねばならない。そういうわけで、左右逆形態での配
列に代えて、転倒され之スゲリングがその２つの隣接物
に対して平行に置かれる。ノ々ケ、トは従ってもはや所
望スプリング特性を示さない。

制限するリング５２．５４の設備は新しいディスクスプ
リング（ｄｉｓｃ　ｓｐｒｉｎｇ）の好ましくない拡張
を阻止することが出来、そして全ノヤケ、トがその半径
方向の内側及び外側の縁でしっかりと案内出来る。その
上、変形５０Ａに対して当然の転倒の危険が除去される
。しかしながら、所望の把持力を発生する九めに個々の
スプリングのかなり多数にノケ、トに組まねばならない
と言う問題がまだ存在する。

第３図と関連して以下記載される好適実施例は、個々の
スプリングの比較的少ない数で必要な把持力の発生を可
能にする第１図の変形に基づいている。

第３図に部分的に描かれているチャック２００の全般的
な構造は既に述べ九英国特許出願で示され次チャックの
構造に実質的に一致している。

チャック２００の外筒（チューブ支持部）は数字２２で
指摘されている。この外筒としてのシリンダー２２は、
イアリング部分（図示なし、表示部分の左方）に、適切
な手段２１０（一部のみ図示）によって連結されている
。チャック２００は、その軸に関する回転によって、個
々のノや、ケージに同時に複数本の糸が巻けるように針
設さ些ている。巻かれる各県のために、チャック２００
は該当空チューブ（第３図になし）を受止め、且つＡ？
、ケージ形成中はチューブを確実に保持せねばならない
。第３図はそのようなチューブ、即ちシリンダー２２の
１内側”端で使用状態に１個を支持する念めのチューブ
把持アッセンブリーを示している。シリンダー２２の図
示されてない延長部（第３図の右側）に、小さなチュー
ブ把持アッセンブリーが各県を各チューブに巻くために
備えられている。

第３図に示されんアッセンブリーは外筒（シリンダー）
２２にネジで固定されたアバツトメント８６Ａｔ−含ん
でいる。アワセンプリーは、まｔアバ、トメント８６人
の反対側に左右逆形態で配置されてはいるが他の点では
同じに構成されている２つのチューブ把持装置を含んで
いる。次の記述は基本的には左手側の装置について言及
しているが、右手側の装置の該当部分に関する参照符号
がプラケット内で各場合に添えられている。

チューブ把持装置は円錐７６（１００）の軸方向移動に
よって第１図に示される如く半径方向外方に移動可能な
チューブ把持要素３４のセットを含んでいる。円錐７６
（Ｚｏｏ）は、その大きな端部では円錐７６（１００）
の軸方向移動を案内する几めにシリンダー２２の内側表
面上を摺動するガイド部分９６Ａと連続している。その
小さな端部で円錐７６（１００）は、その外側縁がシリ
ンダー２２の内側表面上で、そしてその内側縁がガイド
チューブ６６人上で案内される環状ピストン７４（９８
）に接合している。ピストン７４（９８）の反対側では
シリンダー２２内側の中空スペースが圧力チャンパー７
Ｂ（１０４）を形成する九めに自由になっている。各圧
力チャンパーは、適切なリード２２０ｔ−経由してベア
リング部分を貫通し、ガイトチ、−プロ６人内に設けら
れ次連結ダタ）２３０ｔ−経由して圧力媒体が供給され
る。若しチャンバー７８（１０４）が加圧されれば、ピ
ストン７４（９８）はガイドチューブに沿ってアバ、ト
メント８６Ａの方に動く。

円錐７６（１００）はピストン７４（９８）の移動に追
従し、従りてチューブ又はツク、ケー−）を解放する。

しかしながら、この移動は、２つのスプリング要素４０
０によってガイド部分９６Ａ（１０２Ａ）に付与される
バイアスに打勝つことによってのみ遂行される。参照数
字で指摘される如く、スプリング要素４００は構造が同
一であり、以下に例として１つの数字のみがそれぞれに
用いられる。

各スプリング要素４００は、第１図でのボディ４０同様
の緻密な弾性材料の裁頭円錐ゴデイ４０人と外側金属リ
ング４１０と内側金属リング４２０とから成っている。

２２４４０人は、その全壁厚にわたってその大径端がリ
ング４１０の内側表面と、その小径端がリング４２０の
外側表面と硬く固定されている。

デア４４０人、リング４１０．及び４２０を含む各要素
４００は、その結果ユニットとしてアッセンブリー内に
据付けられ、そして個々のスプリング要素４００はお互
いに左右逆形態の一対として配置され、対の１つのリン
グ４１０がアノ々ットメント８６人に、対の他のリング
４１０がガイド部分９６Ａにそれぞれ係合している。軸
方向力はその内側リング４２０の接触によって対の要素
間で伝達される。

各リング４２０の内側表面は、要素がガイドチューブに
沿って自由に摺動可能なように、ガイドチューブ６６Ａ
の外表面に密接適合する低摩擦コーティング４３０を備
えている。１対のうちの１つのリング４１０の外面はア
バ、トメント８６人にある７ランジ８５によって位置決
めされ、そしてスプリング対の他のリング４１０の外面
はガイド部分９６Ａ（１０２Ａ）上の７ランジ９７（１
０１）で位置決めされている。内外リング４２０．４１
０は？ディ４０Ａの変形の下での外方及び内方への移動
の自由を制限する閉込め手段（制限手段）ｆ。

形成している。

第３図は相対的に弛緩され比状態でのチューブ把持アッ
センブリーを示している、即ち把持要素３４が可能な限
り半径方向外方に移動した状態を示している。この１弛
緩″状態全規定するために適切な手段（図示なし）を例
えば個々のチューブ要素３４に備えることが可能である
。

第１図の例との関連で述べられた如く、各ボディ４０Ａ
は、この状態ではリング４１０及び４２０によって、必
要軸方向力がそれぞれのガイド部分９６Ａ（１０２Ａ）
に及ぼされ、それによってチューブ把持要素３４が所望
把持力に委ねされるように、既に圧縮されている。チャ
ンバー７８゜１０４が加圧され九時、ボディ４０Ａはそ
の個々のリング４１０．４２０間でなお一層圧縮されて
、把持力は取消される。

アバ、トメント８６Ａとガイド部分９６Ａ。

１０２Ａとからスプリング要素４００に伝達される軸方
向力は、該要素の壁厚がその完全弛緩状態（図示なし）
に関して膨張されるよりに、各ぎディ４０Ａに圧縮及び
剪断力を負荷する。

適切なスプリング要素はスイス、プ、エヒコン（Ｐｆａ
ｆｆ　１ｋｏｎ）のヒューパーアンドシ、−す一部（Ｈ
ｕｂｅｒ　＆　５ｕｈｎｅｒ　Ｃｏｍｐａｎｙ）によっ
て“ビツラテ、クスエレメント（Ｖｉｂｒａｔｅｘ−ｅ
ｌｅｍｅｎｔｓ）”の一般名の下に調達出来る。第３図
に示され比例はビプラテ、クスＶ１４エレメント（Ｖｉ
ｂｒａｔｅｘ　Ｖ１４ｅｌｅｍｅｎｔ）の特別な形態で
あり、外側リング４１０の内表面と内側リング４２０の
外表面とが、軸方向力をボディ４０Ａにより良く伝達す
る九めに、軸に対してわずかに傾斜配置されている。こ
の要素Ｖ１４の通常形態では、両リングの内側及び外側
表面は同心である。

第３図に示す例では、各個々のスプリング要素は回転ボ
ディの形態であるが、この事は必須要件ではない。全ア
ッセンブリーの回転対称が重要であり、この事は個々の
構成要素の回転対称によって果たされる。その上各要素
は、チャック軸に関して、シリンダー６６Ａによって半
径方向内方に、且つ７ランジ８５又は９７（１０１）に
よって半径方向外方にぐらつかないで案内され、中心に
置かれている。従って、全体としてのアッセンブリーの
半径方向変位からの不均衡は生じない。

しかしながら弾性ボディの非対称変形の九めに不均衡と
なる可能性はある。ボディが半径方向への膨張でまだ自
由な限りでは、変形はチャック軸のまわりに対称的に分
配されねばならない。この点に関して、軸方向力の作用
そしてま几遠心力の作用は考慮に入れられねばならない
。

第１図に従かう実施例では、ゆえにボディ４０の小さな
端部の半径方向膨張を阻止又は制限する次めに、アバツ
トメント２８上のフラン−）を用いる−ことが実施され
ている。第３図に従っ友変形例では、？ディ４０Ａの小
さな端部の半径方向膨張はリング４２０上に加硫硬化し
て制限されている。

更に、弾性ボディの自由長（第１図のＦ）は、半径方向
自由膨張を低く保つ几めに短かく保九れる。

好適な変形例では、復帰力の発生に必要な変形は可能な
限り剪断応力によって創出される。半径方向膨張の弾性
ボディの自由はその結果最少に減少可能である。チャッ
ク内での使用のために、ショアーＡ硬度は３０〜９０に
選ばれ、５０〜８０の範囲の値が好ましい。剪断応力の
特性は剪断係数である。弾性？ディ３０〜２８０ル誓の
剪断係数とすることが出来、５０〜２００１　の範囲内
の値が好ましい。

複数の截頭円錐部材が用いられる場合に、それらの小さ
な端部を接触して配置すること（第３図に示す）は必要
でなく、軸方向力の伝達はま九大きな端部の接触によっ
ても達成可能である。

アッセンブリーに於ては、各要素が回転軸に関して芯出
しされねばならない。この目的のために、内側及び外側
ガイドを用意することは必要でない。

若しアッセンブリー全体を貫通伸長する中心要素（チュ
ーブ６６Ａ）が要求されなければ、各スプリング要素は
内部がふさがれれば良く、或いはそれ自体の内側リング
によって簡単に内部に制限されると良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るチューブ把持装置の縦断面図で
ある。 第２図は、公知のペルビレスゲリング装置ト良く似てお
り、且つ本発明と公知装置との差別を説明している本発
明の他の実施例の縦断面図である。 第３図は、本発明の好適実施例の一部断面側面図である
。 １０．２２ニジリング−１１４：中心ガイド、１６：円
錐部材、１８：外側７ランノ、２８：アバツトメント、
３４：チュー１把持要素、３６：開口、４０．４０Ａ：
ボディ、５０：ペルビレスプリング、５２：内側リング
、５４：外側リング、６６：チューブガイド、７４．９
８：環状ピストン、７６：円錐、７８，１０４：圧力チ
ャンパー、８５：７ランジ、８６人：アノぐットメン）
、９６Ａニガイド部分、４１０：外側金属リング、４２
０：内側金属リング 以下余白

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、軸方向に移動可能な第１要素（１６；９６Ａ）と、
   第１要素から軸方向に間隔を置いた第２要素（２８；８
   ６Ａ）と、両要素間のスペースを増加する方向に各要素
   をバイアスするための両要素間の弾性変形可能なボディ
   （４０；５０；４０Ａ）と、第１要素の軸方向移動に応
   じて半径方向に移動するチューブ把持要素（３４）とを
   備え、少くともボディの端部分の半径方向移動を阻止す
   るために、ボディ（４０；５０；４０Ａ）と接触してい
   る手段（１８、１４；５２、５４；４１０、４２０）を
   備えた巻取機のチャック。 ２、ボディの軸方向変形を吸収するために、ボディのま
   わりに自由スペースが設けられたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項のチャック。 ３、ボディの変形がその断面膨張を引起こすことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項又は第２項のチャック。 ４、ボディが緻密エラストマー材料で作られたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項から第３項までのいずれ
   か１項のチャック。 ５、ボディが裁頭円錐形であることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項から第４項までのいずれか１項のチャッ
   ク。 ６、ボディが少くとも１つの半径方向移動を制限する手
   段に固く結合されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項から第５項までのいずれか１項のチャック。 ７、ボディが内側及び外側制限手段に結合されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第６項のチャック。 ８、複数のスプリング要素が軸方向でお互いに隣接配置
   され、且つ両要素間に軸方向力を伝達するためにそれら
   の制限手段を介してお互いに接触していることを特徴と
   する特許請求の範囲第６項又は第７項のチャック。 ９、弾性的に変形可能な要素の１対がチューブ把持要素
   の各セットのために備えられたことを特徴とする特許請
   求の範囲第８項のチャック。 １０、ボディ（４０；５０；４０Ａ）とボディに結合さ
   れた各要素とは回転対称であることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項から第９項までのいずれか１項のチャッ
   ク。 １１、軸方向に移動可能な第１要素（１６；９６Ａ）と
   、第１要素から軸方向に間隔を置いた第２要素（２８：
   ８６Ａ）と、両要素間のスペースを増加させる方向に各
   要素をバイアスするための両要素間の弾性変形可能なボ
   ディ（４０；５０；４０Ａ）と、第１要素の軸方向移動
   に応じて半径方向に移動するチューブ把持要素（３４）
   とを備え、ボディ（４０；５０；４０Ａ）がバイアスを
   発生するために剪断応力負荷に委ねられる巻取機のチャ
   ック。 １２、ボディが３０〜２８０Ｎ／ｃｍ＾２の剪断弾性係
   数を有することを特徴とする特許請求の範囲第１１項の
   チャック。 １３、ボディの剪断弾性係数が５０〜２００Ｎ／ｃｍ＾
   ２の範囲内であることを特徴とする特許請求の範囲第１
   １項又は第１２項のチャック。