JPS62100372A - ボビン把持装置の作動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はボビン把持装置の作動システム、特にフィラメ
ントワインダにおけるチャ・ツク構造体に対してボビン
を取付けるだめのチャックに関する。

ここに述べられている作動システム及びボビン把持装置
は”チャック構造体”の名称で１９８５年１０月２日に
本出願人の名義で英国に出願された関連出願にかかるチ
ャックに使用されるのに好適に設計されたものである。

この関連出願の完全な内容は本明細書中に参考として組
み込まれている。

〔従来の技術〕

把持エレメントを半径方向に外側に付勢して把持される
ボビンの内周面に係合するようにする、軸方向に可動の
楔”コーン”　（円錐台）を具えたボビン把持機構をフ
ィラメントワインダのチャックに設けることは公知であ
る。このような機構は例えば米国特許明細古筆３０５２
４２０．３５５４４５５．４０６８８０６号等に開示さ
れている。

このコーンは把持エレメントを半径方向に内側に復帰さ
せて、把持していたボビンを解放させるために反対方向
に移動することが必要である。別のシステムが米国特許
第３８１５８３６号及び４３３６９１２号に開示されて
いる。この例では”楔”装置はコーン形状をしていない
。

検装置を作動方向（把持方向）に付勢するのに機械的に
発生せしめられた付勢力を使用するのが普通である。従
って、特別に適用される解放力がない常態においては、
ボビン把持エレメントは把持方向に外向きに押圧されて
いる。勿論、把持されるべきボビンが存在しない場合に
は、その方向への把持エレメントの動きを制限する適当
な手段が設けられている。解放力は普通ピストンルーシ
リンダユニット等の加圧流体作動手段によってり、えら
れる。

機械的な付勢力は、通常、スプリング装置によって発生
させられ、そのような装置は所謂”カップスプリングの
形をしていることが多い。このスプリング装置は、通常
、複数のスプリングエレメントからなり、それぞれのエ
レメントは凹面／凸面のディスク型をなし、その外側リ
ム（凹面側の）で一方のエレメントに、又、内側リム（
凸面側の）で他方ののエレメントに接触するように軸方
向に並列されている。このタイプのスプリング装置は、
巻き取り速度が増加するにつれて多くの問題を生じる。

先ず、チャック構造体のアンバランスの問題がある。ス
プリング装置をチャック構造体の内部に挿入するために
、組立の段階において成る程度のガタが必要である。こ
のためにチャック構造体に対するスプリング装置の芯出
しが困難となり、これによって個々の工Ｉ／メントが隣
接するエレメントに対して所望の位置から動いてしまう
問題が起こる。これによって生じる僅かなアンバランス
は低速（４，０００ｍ／分までの）の場合には受入可能
であるが、更に高速になると大きな問題に発展する。

第二に、高速巻き取りの場合に要する高い把持力を得る
ためには、沢山の数のエレメントが必要なことである。

この問題は多くの局面を持っている。エレメント数の増
加はチャック構造体の内部に余分なスペースをもたらす
。更に、エレメント数の増加によって、個々のエレメン
トのスプリング特性の均一性の保持が困難となる。その
結果、スプリング装置に荷重がかかった場合に、エレメ
ントの成るものは”押し潰され”ることがあり、装置全
体のスプリング特性が不均一となってしまう。更に、装
置内のエレメント数が２０〜３０に達すると、装置内に
正しい数のエレメントが挿入されたか否か確認するため
に慎重なチェックが必要となる。最後に、エレメントの
数の実質的増加は装置全体の値段をかなりなものとして
しまう。

〔発明の構成〕

本発明は、圧４１１ズ態に保持された弾性手段を有する
ボビン把持機構のための作動システムを提供し、これに
よってボビン把持エレメントを付勢して把持されるべき
ボビンと係合させるものである。

このシステムは、前記弾性手段が多孔質のエラストマか
らなっていることを特徴とする。

好適実施例においては、この弾性体は、圧縮方向に並列
された複数の別々のエレメントからなっている。各エレ
メントはディスク又はリングの形をしていることが望ま
しい。このようなエレメントは、個々のエレメントを通
じて実質的に均一な材料品質が維持可能なように選択さ
れた標準寸法に作成される。

この春エラストマは高い圧縮性と、圧縮セットに対する
高い抵抗性を持っていることを要する。

このような特性はポリウレタンエラストマによって得ら
れる。

この弾性体は使用時に作用する力に応じて自由に弾性変
形可能であり、又、少なくとも使用時に変形が生じ易い
方向において、比較的剛性の高い部材と接触することに
よって位置決めされている。

ツクの軸方向とである。

本発明の作動システムは、比較的剛性の高い可動のエレ
メントと組み合わされ、該エレメントはエラストマ体を
圧縮・弛緩させ、これによってボビン把持エレメントを
把持されるべきボビンに係合させたりこれから離したり
する。この比較的剛性の高いエレメントは楔コーン（円
錐台体）であり、前記エレメントによって生じた付勢力
の下でそれが軸方向に外向きに付勢された場合、ボビン
把持エレメントを半径方向に外向きに付勢する。

図面に示す好適実施例に基づいて、本発明を更に詳細に
説明する。

〔実施例〕

ボビン把持装置作動システムは別として、第１図に示す
チャック構造体は前述の関連出願の第４図にも示されて
いる。従って、該構造体については本明細書中では簡単
な説明に止める。二つの出願の開示内容の比較を容易に
するために、本発明にかかる改変のための重要な差異を
除いて、本出願で使用される符号と関連出願のそれとは
互いに対応させである。

第１図のチャックは、長手方向軸２ｏを中心に回転自在
に適当な軸受構造（図示しない、第１図で左側に設置さ
れた）によって片持ち梁成に取付けられているものと仮
定する。チャックの片持ち梁部分の主構造部材（即ち、
軸受の外側のチャック部分）は筒状部分２２によって構
成されている。

該筒状部分２２の外周面の直径は、ワインダのユーザー
によって決められたボビン２６，２６０を受容すること
ができるような寸法になっている。

このボビンは、筒状部分２２の自由端（第１図において
右方）からこれに沿って軸方向に滑動してチャックに取
付けられる。

糸の巻き取り作業の際、各ボビン２６，２６０はチャッ
ク構造体にこれと共に軸２０を中心に回転できるように
固定され、各ボビン上に糸パンケージを形成可能になさ
れている。各ボビンに対してチャック構造体内に組み込
まれた一対のボビン把持機構が設けられている。第１図
にはボビン２６に対する把持機構だけが図示されている
。このボビン把持機構の主たる作動エレメントは、中空
の筒状部分２２の内部に設けられたチャンバ３０内に設
置されている。第１図においては、該機構のエレメント
の大部分は図の上半分だけに示されている。しかし、図
示の構造は実際は以下の説明から判るように軸２０に関
して対称的である。

ボビン２６に対する把持機構は、ねじ９２によって筒状
部分２２に取付けられたバルクヘッド８６により相互に
分離されている。この二つの把持機構の分離によって、
これらはそれぞれ独立して作動することが可能となり、
前記関連出願に述べられているような利点を有する。先
ず、バルクヘッド８６の左側のボビン２６の内側部分に
作用するボビン把持装置について述べる。

この装置は筒状部分２２の各開ロア２を通じて延在して
いる一組のボビン把持エレメントを具えている。軸２０
の周囲に等分角に設けられた８つのエレメントが存在す
る。各エレメント３４はボビン２６の内周面に係合する
ように構成された半径方向に外側のヘッド部（特別に符
号は付されていない）と、櫻コーン（円錐台体）７６１
をスライドするように構成された半径方向に内側の脚部
（特別に符号は付されていない）を具えている。

チャンバの軸方向に沿って第１図で左方向に楔コーン７
６が移動すると、これに関連するエレメント３４は半径
方向に外向きに移動してボビン２６に係合し、模コーン
７６が反対方向に移動すると、エレメント３４は半径方
向に内向きに移動してボビン２６をチャ・ソゲから取り
外して新ボビンと交換可能にする。

コーン７６は符号６８で示される作動部材の一部を構成
している。コーン７６は別として、作動部材６８は一体
化された軸方向の延長部８４を有する環状ピストンエレ
メント７４と、コーン７６と一体化された環状壁エレメ
ント９６とを具えている。コーン７６は中空であり、そ
の小径端部は前記延長部８４に適合している。筒状部分
２２内部に一組のボビン把持エレメントを挿入してこの
作動部材６８と組み合わせることに関連して、この機構
の目的は本明細書において後述されるであろう。

チューブ６６は筒状部分２２と同軸にチャンバ３０の長
手方向に延在している。ピストンエレメント７４はその
外縁において筒状部分２２の内周面上にシールされ、そ
の内縁においてチューブ６６上に密着している。それは
加圧可能な区画７８の一つの端部を形成している。加圧
流体はチューブ６６の内部に設けられた通路と、該区画
７８と一敗したチューブに設けられた開口８２とを通じ
て、この区画内に導入される。この区画が適当に加圧さ
れると、ピストンエレメント７４゜コーン７６は第１図
で右方に動かされ、それによってエレメント３４は半径
方向に内向きに動いてボビン２６を解放する。

しかし、通常は、チューブ６６と区画７８は加圧されて
おらず、作動部材６８は隔壁８６と壁エレメント９６と
の間に形成された区画８８内に設置された機械的付勢手
段によって第１図で左方に付勢されている。本発明は特
にこの付勢手段の構成に関する。該付勢手段は壁工Ｌ・
メント９６上に付勢力を及ぼしてこれを第１図じ左方に
付勢するように構成されることが必要であり、それによ
ってコーン７６がポビン把持エレメント３４を半径方向
に外向きに付勢している。ボビン２６が存在していない
場合には、このエレメント３４の半径方向の外向きの動
きは、これらのエレメント上に設置された図示しない突
起によって制限され、これらのエレメントがチューブ構
造体から突出しないようにされている。

付勢手段の詳細な説明に戻る前に、ボビン２６に対する
第２のボビン把持装置について簡単に説明しておく。第
１図から容易に理解できるように、この第２ボビン把持
装置は、軸２０に直交してバルクヘッド８６の中心点を
通る平面に関して基本的に鏡像的な関係にある。従って
、第２ボビン把持装置はボビン２６の外側部分に係合す
る一組の第２のポビン把持エレメント３４；コーン１０
０（コーン７６と同じであるが、これと反対側を向いて
いる）；環状ピストンエレメント９８と環状壁エレメン
ト１０２；一方の側面はピストンエレメント９８によっ
て規定され、チューブ６６と開口１０８を通じて区画７
８と同時に加圧された加圧可能な区画１０４；及びバル
クヘッド８６と壁エレメント１０２との間に形成され、
すべての点で区画８８内の付勢手段と同様の第２付勢手
段を内蔵した区画９０を具えている。壁エレメント９６
．１０２はその外縁で筒状部分２２の内周面にスライド
自在に嵌合し、その内縁でバルクヘッド８６と一体化さ
れたチューブ９４にスライド自在に嵌合している。該チ
ューブ９４は中心のチューブ６６上にスライド自在に嵌
合している。チューブ９４の軸方向端面ばそれぞれピス
トンエレメント７４．９８のボビン解放運動を制限する
ためのストッパとなっている。

区画８８内の付勢手段（区画９０内の手段も同様）は、
該区画の全容積を実質的に充填する圧縮可能な弾性材料
からなる環状体からなっている。

第１図に示された例においては、この弾性体はチューブ
９４上に軸方向に並列されてその外周で筒状部分２２の
内周面に接触している６枚のリング８７０で作られてい
る。個々のリング８７０は第２図及び第３図に非圧縮状
態で示され、その内径はＳ、外径はｄ、そして軸方向の
厚さはＴである。

このようなリングは各リング８７０に均一な材料品質が
得られるように適当な材料な標準シートから製造するこ
とができる。第１図には例示として６枚のリングが示さ
れているが、所望の条件に従って増減することが可能で
ある。必要な長さにわたって材料品質を適当に制御する
ことが可能な場合には、これらのリングは区画８８を充
填する単体のスリーブとして組立てられてもよい。

各リング８７０は高い容積圧縮性と低い圧縮セット性を
有する多孔質のエラストマで作られている。この点に関
して、ポリウレタンエラストマが特に有用である。組立
てられたチューブ内でバルクヘッド８６に対して壁エレ
メント９６が取り得るすべての位置に対して、各リング
８７０は、第２図及び第３図に示された”通常”状態、
又は”解放”状態の場合よりも軸方向に圧縮された状態
となっている。このことは第１図で各リング８７０の軸
方向厚さｔに示されている（ｔはＴよりも小さい）。チ
ューブ９４の外径りはＳに等しくても、これより大きく
ても又小さくてもよく、筒状部分２２の内径りはｄに等
しくても、これより小さくても又大きくてもよい。

リング８７０はチューブ９４上に取付けられ、弛緩状態
で筒状部分２２の内部に挿入され、チャ・・ノブ構造体
の他の部品と組立てられた後に圧縮される。この弾性材
料による区画８８の完全な充填は本発明の要旨ではない
が、望ましいことではある。剛性の高い端部部材間に弾
性材料体が延在していることは、勿論、重要である。区
画８８が完全に充填されていない場合には、各リングの
内周縁や外周縁又はその両方で半径方向の間隙が生じる
。これによって区画８８の空間が充分に利用できず、弾
性材料体の単位断面積当たりの荷重が大きくなってしま
う。更に、使用中に生じる遠心力によって弾性材料の変
形が生じたり、リングの外周縁と区画８８を囲繞する壁
との間に静止時に間隙がある場合には、リングは作動時
に不均一に変形し、全体としてチャック内にアンバラン
スを生じることがある。従って、少なくともリングの外
周縁と筒状部分２２とが接触していることが本発明の重
要な特徴である。

リングとして使用される材料は、付勢手段として要求さ
れる性能特性に応じて選択される。この性能特性は第４
図にグラフで示されており、横軸は弾性材料体全体−の
軸方向の圧縮Ｃ（弛緩長さの距離又は比率等の適宜な単
位）を表し、縦軸は圧縮された弾性材料体によって壁エ
レメント９６に加えられる合成力を表す。この後者の力
は、把持エレメント３４を外向きに付勢してボビン２６
に接触させるために利用される軸方向力を表す。

所与のチャックの設計に対する弾性材料体の設計特性Ｄ
Ｃが規定される。この設計特性はチャック自身の物理的
特性と所望の性能から導かれ、ケースバイケースで設定
される必要がある。一般的に、所望の力Ｆはチャック上
に巻かれる糸パツケージのサイズに応じて決められ、利
用可能の圧縮はコーン７６の寸法とエレメント３４の半
径方向の所望の変位量によって与えられる。この場合に
、使用時にチャックが係合するボビン２６の呼称内径の
実際のバラツキに留意する必要がある。第４図は直線的
な特性ＤＣを仮定している。しかし、このことは本質的
なことではなく、説明の便のためである。

第４図に示すように、設計特性ＤＣ上には三つの全学な
ポイントが存在する。第１ポイント（圧縮Ｃ１、軸方向
力Ｆｌ）においては、圧縮度ＣＩは最大の設計内径を有
するボビン２６に対応する作動時の最小値（区画８８の
容積は作動時の最大値となっている）となっている。弾
性材料体の”スプリング特性”は、これらの条件下にお
いて、壁エレメント９６上に左方に最小軸方向力Ｆ１が
作用し、千壬二４エレメント３４が所定の、対応する最
小把持力をボビン２６上に加えることができるようにな
っている。ボビン２６が存在していない場合には、弾性
材料はエレメント３４上の保持ストッパが筒状部分２２
に係合するまで区画８８を更に膨張させる（圧縮値Ｃ１
を減少する）。

次いで、壁エレメント９６上に加えられる軸方向力Ｆは
Ｆ１以下に低下するが、この条件下では把持作用は行わ
れないので、このことはさして重要なことではない。

第２の重要ポイント（圧縮Ｃ２、軸方向力Ｆ２）はエレ
メント３４の半径方向の引っ込みを伴う、第１図の右方
への壁エレメント９６の動きを表し、これによってエレ
メント３４は設計上の最小内径を有するボビン２６の内
周面に係合する。対応する軸方向力Ｆ２は、エレメント
３４が不当にボビン２６の壁の厚みの内部に入ってボビ
ンを損傷することがないようなものでなければならない
。第３重要ポイント（圧縮Ｃ３、軸方向力Ｆ３）に関す
る次の説明から明らかなように、この考えはボビン２６
が最初にエレメント３４に接触する時よりもパッケージ
巻き取り作業の際に更に重要である。

圧縮Ｃ３は、壁エレメント９６の右方への動き及びこれ
に対応するエレメント３４の半径方向の内向きの動きを
表し、これによって把持エレメントはパッケージを担持
したボビンを解放し、これを新ボビンと交換するために
、取り外すことができる。この目的に要する圧縮度は巻
き取り作業そのものに依存することろが大きい。糸が張
力下に巻き取られて大きなパッケージを形成する場合に
は、巻き取り作業中にボビン２６は半径方向に内向きに
圧縮される。第１図に示されたように、ボビンの内周面
は、通常、エレメント３４が筒状部分２２の外周面から
若干突出しているために、巻き取り作業の初期には筒状
部分２２の外周面から離れている。しかし、巻き取り作
業の最中におけるボビンの圧縮によって、ボビンの内周
面は筒状部分２２の外周面に接触させられる。前述のよ
うに、Ｆ２〜Ｆ３の範囲の軸方向力はボビン２６の壁の
厚み内に把持エレメント３４が不当に入り込まないよう
な大きさであることが必要であり、ボビンが圧縮される
にしたがってエレメント３４が接触することが必要であ
る。

本明細書で後述するように、第１図に示された実施例に
対しては、第４の重要ポイント（図示しない）が設計特
性ＤＣ上に見出される。このポイントは図示の実施例の
組立に関連するものであるが、使用時の作業には無関係
であるので、これについては組立工程自身についての説
明が行われるまで留保する。

設計特性ＤＣが確立されると、材料供給者から供給され
るスプリング特性と比較され、適当な材料が選択される
。しかし、材料の最終的な決定は、圧縮セット性（これ
は長期間にわたって連続的に圧縮状態にあった場合に材
料がその弾性の一部を喪失する経時変化であり、付勢手
段の所望の寿命との関係で重要である）、使用時に区画
８８内に侵入したり組立段階で使用される可能性のある
物質例えば油剤、酸等に対する耐性、及び使用時の遠心
力に対する材料の応動性（半径方向の膨張に関して）等
に関連する。区画が完全に弾性材料で充填されていない
場合には、弾性体とその横方向のガイド／限定面との間
に生じるがたに依存する軸方向の荷重の下での横方向の
湾曲に対抗する能力も重要である。この理由によって、
弾性材料部材は効果的にガイドされ（例えばチューブ９
４と内周縁で接触することによって）、及び／又は限定
され（例えば筒状部分２２の内周面との接触によって）
ることも望ましい。

登録商標ＳＹＬＯＭＥＲの名でオーストリアのブルーデ
ンツ・ブエルス（Ｂｌｕｄｅｎｚ−Ｂｕｅｒｓ）のゲツ
ナ・ヘミ−（Ｇｅｔｚｎｅｒ　Ｃｈｅｍｉｅ　Ｇｍｂｈ
）社から供給されるポリウレタンエラストマが好適であ
ることが判った。同社から同じ商標名で供給されている
材料の中で、′Ｓ”タイプのものが好ましい。この材料
はリング８７０を形成するのに適したシートの形で市販
されている。同社から出されているデータによれば、こ
の材料は元のシートの厚さの４０χまでの弾性変形が好
適である。例示のために挙げるとすれば、呼称内径７５
龍の内径を有するボビンに対して使用するように設計さ
れたチャックにおいては、ＳＹＬＯＭＥＲ材料を使用す
る場合に次のようなデータが使われる。

筒状部分部分：５７ｍ 区画８８（９０）の最大長さ二６０龍 第４図のポイン１−ｃｌからＣ２までの変位に対応する
壁部９６（１０２）の移動距離：　３．３　ｎｉ第４図
のポイントＣ２からＣ３までの変位に対応する壁部９６
（１０２）の移動距離：　４．７　ｍｌエラストマリン
グ（８７０、第１図）の数：８弛緩（非圧縮）状態の各
リングの軸方向厚さＴ（第３図７１１８履（２２厘１） 弛緩状態の各リングの外径ｄ（第２図）：５２ｍ弛緩状
態の各リングの内径Ｓ（第２図）：１５ｍ材料タイプ：
ＳＹＬＯＭＥＲＳＢ このリストに示されているように、これらのリング８７
０によって提供される弾性部材の軸方向の非圧縮状態の
長さは８８１であり、これは１１鶴の厚さの８枚のリン
グか２２鶴の厚さの４枚のリングによって構成すること
ができる。区画８８（９０）内に生じる圧縮の下での各
リングの半径方向の膨張度は、区画が最大容積状態に在
る場合でも各リングの外周面と筒状部分２２の内周面と
の間の強固な接触をもたらすのに充分である。

このチャックの設計は軸２０を中心に回転して６０００
ｍ／分以下の線速度で糸を巻き取ることが可能なことを
企図している。リング８７０上に作用する遠心力は、弾
性部材を筒状部分２２に対して半径方向に外向きに変形
させようとする。リングは既に静止状態のときから筒状
部分２２と接触しているので、このような付加的な半径
方向への変形は不可能であり、合成された効果によって
壁部材９６に作用する軸方向力の増加を生じる。

これが、リングが筒状部分２２にガイドされつつ接触す
る方が、チューブ９４にガイドされて接触するより好ま
しい理由である。作業中に生じる遠心力とその結果性じ
る弾性部材の変形によって、内側チューブ９４との接触
がなくなる。

叙上のチューブの設計は、片持ち梁成番ご支持された約
６００ｍの長さの筒状部分２２を有するチャックに対し
て好適である。別の設計として、約９００ｍの長さを有
し、呼称内径９４龍のボビンに使用されるチャックは次
の仕様を有する。

筒状部分２２の内径ニア５龍・ 区画８８（９０）の最大長さ８４８．２龍エラストマ材
料のリング（８７０）の数：３弛緩状態の各リングの軸
方向厚さＴ：２１ｍ弛緩状態の各リングの外径ｄ：６７
ｍ重弛緩状態の各リングの内径ｓ：１５龍 材料のタイプ：ＳＹＬＯＭＥＲＳ ポイントＣ１からＣ２までの変位に対応する壁部材９６
（１０２）の移動距離：３．３鶴ポイントＣ２から０３
までの変位に対応する壁部材９６（１０２）の変位に対
応する移動距離：９．４璽１ このチャックは６０００ｍ／分までの線速度で糸を巻き
取るように設計されている。前述の設計の場合には、区
画８８（９０）の最大容積状態においてさえ、弾性材料
の圧縮は各リングの外周面が筒状部分２２の内周面に接
するようにされている。更に上述のように、弾性材料と
筒状部分２２の内周面との間の接触圧は作業時には遠心
力によって増加する。一方、弾性材料は所与の巻き取り
レメント３４が半径方向で内向きに引っ込むために、区
画８８（９０）内で僅かに作動することを要求される。

各リング８７０と筒状部分２２との間に生じる摩擦がこ
の”作動”を妨害しないことが必要である。この妨害を
防止するために、筒状部分２２の内周面とリング８７０
で構成された弾性部材の外周面との間に潤滑剤（例えば
シリコンオイルやグリース等）を適用することが望まし
い。

区画８８（９０）から加えられる付勢力に打ち勝つのに
必要な“解放”力は、チューブ６６を通じて区画７８（
１０４）を加圧することで提供される。区画７８（１０
４）の圧縮による弾性材料の最大圧縮度は、第１図の例
においてはチューブ９４の軸方向の端面によって形成さ
れたストッパにピストンエレメント７４（９８）が係合
することによって制限される。次に述べるように、組立
の目的のために弾性材料は第４図のポイントｃ３゜Ｆ３
によって表されたものよりも大きい圧縮度に耐えること
が必要である。

チューブの内部構成部材（即ち筒状部分２２の内部に取
付けられている部材）は開口している自由端（図示しな
い、第１図で右方）を通じて筒状部分２２内に挿入され
る。第１図に関連して既に述べられた構成部材の組立て
の過程において、装置６８の把持エレメント３４は、コ
ーン７６を挿入してそれを予め組立てられたピストン７
４上の軸方向突起８４と組み合わせる前に、それぞれの
開ロア２内に位置決めされる。しかし、装置７０のコー
ン１００は対応する把持エレメント３４の前に筒状部分
２２内に挿入される必要がある。各エレメント３４を各
開ロア２内に位置きめするための充分な空間を提供する
ために、壁エレメント１０２はバルクヘッド８６の方へ
軸方向に押しつけられ、区画９０内でのリング８７０に
比較的高い圧縮度を生じさせる必要がある。弾性材料の
特性曲線ＤＣ（第４図）には、従って、この”組立圧縮
”度に対応する第４図に図示されたポイントの右方に存
在する第４ポイントが存在することを要する。

加圧可能な区画７８．可動部材６８（７０）。

限定区画８８（９０）及びリング８７０からなる弾性材
料の組み合わせによって一つの作動システムが構成され
ている。このシステムはこれらの二つのシステム（第１
図のバルクヘッド８６の両側に設置された）とこれに関
連するボビン把持エレメント３４を具えたボビン把持手
段の一部をなしている。内側のボビン２６に関連する一
方のボビン把持手段だけが第１図には示されている。他
のボビン２６０に対しては、同様な独立したボビン把持
手段が設置されている。第１図に図示された例において
は、ボビン２６に対する把持手段は本発明とは無関係な
ユニット１０６によってボビン２６０用のものと分離さ
れており、ここでは詳述は省略する。しかし、このユニ
ットは前述の関連出願中に述べられている。ユニット１
０Ｇの右方には、ボビン２６０に関連するボビン把持手
段の加圧区画７８Ａの内側端部が見える。この区画内に
加圧流体を供給するチューブ６６は全てのボビン把持手
段に対して共通である。

本発明は図示の実施例の細部に限定されるものではない
、チャックのデザインは例示のために示されたものであ
り、別の設計にも適用可能である。

弾性圧縮可能な手段はポリウレタンエラストマに限定さ
れるものではなく、他の多孔質エラストマであってもこ
れと同等かより優れた性質を示すものであれば代替可能
である。

第２図及び第３図のリングエレメントは円筒状の内外周
面をしている必要はない。例えば、外周面にリングの軸
の周囲に均等に分布した多数の凹所を具えてもよい。組
立の際の圧縮によって、これらの凹所は各リングがチャ
ック構造体内の所定個所に置かれたときには充填される
。しかし、実際に生じる接触（筒状部分２２との）によ
ってもたらされる適当な芯出し効果があれば、このこと
は重要ではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の作動機構を具えたチャックの一部の長
手方向断面図、 第２図と第３図は第１図の機構の弾性エレメントの正面
図と側面図、 第４図は第１図の機構のスプリング特性のグラフである
。 ２２−筒状部分 ２６．２６０−・ボビン ２０−・軸 ３０−チャンバ ３４−把持エレメント ７６・−コーン

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、圧縮状態に保持されて、ボビン把持手段を把持され
   るべきボビンと係合させるように付勢する弾性手段を具
   えた作動機構であって、前記弾性手段が多孔質エラスト
   マからなることを特徴とする作動機構。 ２、独立して形成され、圧縮方向に並列されて配置され
   た複数のエレメントから形成されている特許請求の範囲
   第１項に記載された機構。 ３、各エレメントがディスク又はリングの形状をなして
   いる特許請求の範囲第２項に記載された機構。 ４、前記エラストマが高い容積圧縮度と、圧縮セットに
   対する高い抵抗性を示す特許請求の範囲第１項〜第３項
   のいずれか１項に記載された機構。 ５、前記エラストマがポリウレタンエラストマである特
   許請求の範囲第４項に記載された機構。 ６、前記エラストマ部材が、使用時に変形が生じる方向
   に設置された比較的剛性の高い部材と係合して制限され
   ている特許請求の範囲第１項〜第５項のいずれか１項に
   記載された機構。 ７、比較的剛性の高い可動のエレメントが前記エラスト
   マ部材を圧縮・弛緩させ、ボビン把持エレメントを把持
   されるべきボビンに接触させるように付勢し、又は前記
   エレメントを解除してボビンの把持を解放するようにし
   た特許請求の範囲第１項〜第６項のいずれか１項に記載
   された機構。 ８、前記剛性エレメントが、前記エラストマ部材によっ
   て生じた付勢力の下で軸方向に付勢された時、ボビン把
   持エレメントを半径方向に外向きに押し出すように作動
   可能な楔コーンである特許請求の範囲第７項に記載され
   た機構。