JPS63123770A - 線材巻取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ワイヤ、ホース、ケーブル等の線材を巻取ド
ラム上に整列巻する線材巻取方法に関するものである。

（従来技術） 一般に、線材を巻取ドラム上に整列巻するために特にそ
の第１Ｂの最終ターンが巻取ドラムの鍔に対して線材の
直径りの半分の間隔ｄをあけて巻終ることが要求される
。このようにすると、第２層以上の線材はこの第１層の
隣合うターン部分の間に乗せられて線材を有効に整列巻
すりことができるので春期れを起すことがない、このた
め、従来から線材の第１層の最終ターン部分が間隔りを
あけて終るように巻取る装置が提案されている（例えば
、特願昭５ｏ−ｔ。

９４３７号参照）、この従来技術の巻取装置は線材の隣
合う２つのターン部分に係合する３つの円板形ローラか
ら成っており、隣合う円板形ローラの間隔ｇをｇ＝ｄ＋
Ｄとなるように駆動している。しかし、このような方法
では線材を円板形ローラの間隔調整のみで行なっている
ので特に大径の線材では線材と巻取ドラムとの間の大き
な摩擦に打勝って円板形ローラを駆動するので大きな駆
動力を必要とし、設備が大型となる欠点があった。

また、この従来技術では巻取ドラムの所定位置にセンサ
を配置し、線材の第１層の巻取部分がこのセンサに達す
るまでは密巻とし、それ以後は予め定められた粗巻ピッ
チで粗巻している、しかし、この方法では線材の第１層
の最終ターンを線材の直径りの半分の距離ｄで終るよう
に設定することが困難であった。即ち、線材の最終ター
ンがｄで終るように設定するためには粗巻ピッチＬは線
材が粗巻に移るときの線材の位置から最終ターン側の鍔
までの距離をＬとすると、粗巻ピッチｔはｔ＝　（Ｌ−
ｄ）／Ｄで定められるが、Ｌが不変であるとすると、Ｄ
の値の如何によってはｔは整数にならない０例えば、Ｌ
＝３００ｍｍ（不変）とすると、Ｄ＝４０ｍｍではｔ＝
　（３００−２０）／４０＝７ｍｍで整数となるが、Ｄ
＝２０ではｔ＝　（３００−１０）／２０＝１４　（余
１０）となって整数とはならないので最終ターンをｄ　
（＝Ｄ／２）で終るようにすることができない、このた
め、線材の直径が異なる毎にセンサの取付位置を調整す
る必要があって作業が面倒となる。また、センサから最
終ターン側の鍔までの距離Ｓが大きいと、粗巻中にピッ
チが乱れたとき最終ターン側の鍔との間の隙間がｄとな
らないことがある、一方、Ｓを小さくすると、粗巻のタ
ーン数を大きくすることができないので粗巻ピッチを非
常に大きくしなければならないため第２層の線材が巻崩
れる欠点がある。更に、センサが巻取ドラムの搬出、搬
入の邪魔になる欠点があった（発明の目的） 本発明の目的は、センサの取付位置の調整を不要とし、
また大きな駆動力を必要とすることなく、小さな設備で
線材の第１層の最終ターン部分を巻取ドラムの鍔に対し
て間隔ｄをあけることができるように巻取ることができ
る線材巻取方法を提供することにある。

（発明の構成） 本発明に係る線材巻取方法は、トラバーサを介して巻取
ドラムに線材を整列して巻取り第１層の線材の最終ター
ンが巻取ドラムの鍔から線材の直径りの半分に相当する
間隔ｄをあけて位置するようにする線材を巻取るが、第
１層の線材を巻取る際に最初は巻取ドラムに線材を密巻
し、一方線材が巻取られている位置から第１層の最終タ
ーン側の鍔までの距離を検出しつつ距ｔｍＬ　、！−ｍ
材の直径りとかｌ；ｔ＝　（Ｌ−ｄ）／Ｄが整数から外
れている場合に巻取ドラム上にある線材の隣合うターン
部分の間に介入して最外側のターン部分をその巻取り前
に強制的に移動する線材強制移動治具によって最外側の
ターン部分を最終ターン側の鍔に向けて移動しつつ線材
を粗巻することを特徴としている。この粗巻は数ターン
繰返して再び密巻に戻してもよいし、またこの粗巻はを
が整数になるまで続けてその後密巻に戻してもよいし、
更にそのまま粗巻を継続してもよい。

このようにすると、線材の粗巻は巻取ドラムに巻かれる
直前にその手前のターン部分に対して離れて巻取ドラム
のｎ個に強制的に移動された状態で行なわれるので大き
な抵抗を受けることなく線材を移動することができ、従
って大きな駆動力を必要とすることがなく設備を小型化
することができ、また第１層の最初は密巻とし治具上に
取付けられたセンナによって最終ターン側の鍔までの距
離りを検出しつつ粗巻すべき位置を計算してから粗巻す
るので粗巻のターン数を可及的に少なくして第２層の線
材の巻崩れを伴なうことがなく、更に第１層の最終ター
ンは鍔に対して確実に間隔ｄをあけて終るので第２層の
巻取が容易となる。

（実施例） 本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明すると、第
１図は本発明に係る線材巻取方法に用いられる線材巻取
装置１０を概略的に示し。

この線材巻取装置１０は、トラバーサ１２を介して巻取
ドラム１４に線材１６を整列して巻取るようになってい
る。既にべたように、この際線材１６の第１層の最終タ
ーン１６ａが巻取ドラム１４の巻終側の鍔１４ａから線
材１６の直径りの半分ＣＤ／２）に相当する間隔ｄをあ
けて位置するように巻取る。

この線材巻取装置ｌＯは、′４！取ドラム１４とトラバ
ーサ１２との間に配置された線材強制移動治具１８とこ
の線材強制移動治具１８を巻取ドラム１４上の線材１６
に係合する上昇位置と巻取ドラム１４から離れた下降位
置との間を可動する治具可動手段２０とを備えている。

治具可動手段２０は、特に第２図及び第３図に示すよう
に１巻取ドラム１４の軸線に平行に架設された１対の案
内ロッド２２．２２’を有する支持枠２４とこの支持枠
２４と固定台２６との間に接続されたパンタグラフ状の
リンク２８と支持枠２４と固定台２６との間に設置され
リンク２８の伸縮を起すように可動するシリンダ機構３
０とから成っている。

線材強制移動治具１８は、第２図及び第４図乃至第６図
に示すように２巻取ドラム１４の軸線に平行に可動する
ように支持された可動枠３２とこの可動枠３２に支持さ
れ線材１６の第１層の最終ターン部分１６ａとその１つ
手前のターン部分１６ｂとに係合し線材１６の直径りに
相当する間隔を保って配置された３つ円板形ローラ３４
，３６．３８と可動枠３２に支持され円板形ローラ３４
，３６．３８よりトラバーサ１２側に位置する線材強制
移動部材４０とから成っている。３つの円板形ローラ３
４，３６゜３８のうち１つ手前のターン部分１６ｂに係
合する２つの円板形ローラ３４．３８はこの１つ手前の
ターン部分１６ｂに常に追従するように可動枠３２に支
持され、且つ他の１つの円板形ローラ３８は線材強制移
動部材４０と共に巻取ドラム１４の鍔１４ａ側に向けて
可動するように支持されている。

図示の実施例では９円板形ローラ３８は可動枠３２にね
じ４２によって固定されたポス３９を有し９円板形ロー
ラ３４，３６は円板形ローラ３８のポス３９から延びる
円筒形延長部３９ａのキー溝３９ｂに噛合うキー３７ａ
を有するポス３７に取付けられている。尚９円板形ロー
ラ３４．３６の間隔を調整するローラ間隔調整手段４４
が設けられており、このローラ間隔調整手段４４は、特
に第５図に示すように、ポス３７の外周に設けられたね
じ３７ｂとこのねじ３７ｂに噛合うように円板形ローラ
３４の内周に設けられたねじ３４ａとから成っている。

このローラ間隔調整手段４４は巻取るべき線材１６の直
径に応じて両日板形ローラ３４．３６の間隔を調整する
のに用いられる。尚、第５図において符号４６は円板形
ローラ３４の背後に設けられてポス３７のねじ３７ｂに
螺合した回止めナツトである。また９円板形ローラ３８
を円板形ローラ３４，３６に対して移動する駆動手段４
８が設けられ、この駆動手段４８はポス３９を貫通しポ
ス３７の内周ねじ３７ｃに螺合するねじ軸５０と可動枠
３２に搭載されたモータ５２とこのモータ５２から動力
をねじ軸５０に伝達するチェーンφスプロケット機構５
４とから成っている。従って、モータ５２を駆動すると
、チーエン・スプロケット機構５４を介してねじ軸５０
が回転するが９円板形ローラ３４゜３６．３８のポス３
７．３９は可動枠３２に対して回転することができない
のでねじ軸５０の回転でポス３７は可動枠３２の一側（
第５図の部分３２ａ）に対して進退する。しかし、実際
には円板形ローラ３４．３６は１つ手前のターン部分１
６ｂの間に拘束されるように係合しているので可動枠３
２及びこれと一体のボス３９に取付けられた円板形ロー
ラ３８とが円板形ローラ３４，３６に対して進退する。

線材強制移動部材４０は９図示の実施例では、円柱状ロ
ーラの形態を有し、この線材強制移動部材４０は、第６
図に示すように、可動枠３２に取付けられた固定軸５６
のキー１１１５６ａに噛合う図示しないキーを有する摺
動ポス５８に回転自在に取付けられている。摺動ポス５
８にはロールベアリング６０を介して回転ｙＪＲｍ輪６
２が取付けられ、この回転ｒｉｓ１！ｉ輪６２は固定軸
５６の外周ねじ５６ｂに螺合されている。尚。

第６図において符号６４は回転調節輪６２の背面に配置
されて外周ねじ５６ｂに螺合する回止めナツトである。

従って９回止めナツト６４を緩めて回転調節輪６２を回
すことによって摺動ポス５８を進退して線材強制移動部
材４０の位置を調節することができる。この線材強制移
動部材４０は所定の位置では可動枠３２に対して固定さ
れているので可動枠３２が上記のようにモータ５０を駆
動することによって可動すると、円板形ローラ３８と共
に移動する。

線材強制移動治具１８は、また、その可動枠３２の付備
（移動方向の前方側）の面にこの鍔までの距離りを検出
するセンサ６６を有し、このセンサ６６は第１層の最外
側のターン部分１６ａから鍔までの距離りを常に検出し
ている。

尚１図示しないコンピュータにはこのセンサ６６からの
出力が入力される外に予め線材の直径りが記憶されてい
てｔ＝　（Ｌ−ｄ）／Ｄを計算することができるように
なっており、このをが整数とならないで端数があると、
ｔａ材強制移動治具１８を可動する治具可動手段２０に
可動信号を供給するようになっている。

次に本発明の線材巻取方法を第４図及び第７図を参照し
てのべると、先ず線材強制移動治具１８は巻取ドラム１
４から離れた下降位置にあるように治具可動手段２０は
シリンダ機構３０を収縮している（第３図実線参照）、
この間。

線材１６はトラバーサ１２によって横送りされつつ巻取
ドラム１４の上に密巻される（第７図左半部参照）。

密巻状態が例えば巻取ドラム１４のほぼ中央まで進行し
たとき、＆具可動手段２０がシリンダ機構３０を伸長し
線材強制移動治具１８を第３図点線で示すように巻取ド
ラム１４に向けて上昇する。このため１円板形ローラ３
４と３６．３６と３８の間に線材１６のターン部分１６
ａ、１６ｂがそれぞれ係合する。この状態で線材の巻取
を続行する。コンピュータがｔの整数から外れたことを
検出すると、線材強制移動治具１８のモータ５２を駆動
して可動枠３２と共に円板形ローラ３８と線材強制移動
部材４０を巻取方向に移動することによって円板形ロー
ラ３４．３Ｂに挟まれているターン部分１６ｂに対して
最外側のターン部分１６ａをドラム１４の付備（移動方
向の前方側）に移動（前進）しつつ線材１６を粗巻する
。１つの実施例では。

この粗巻は例えば５タ一ン行なわれて線材強制移動治具
１８を後退して線材を密巻状態に戻す、若し、このとき
をが整数になっていなければ、再び線材強制移動治具１
８を前進し、＆ｌ材の粗巻を行なう、このようにしてを
が整数になるまで密巻と粗巻とが繰返され、線材１６の
第１層の最終ターンが巻取ドラム１４の鍔に対して間隔
ｄをあけるように線材を巻取る。尚、この治具の移動は
円板形ローラ３４，３６がターン１６ｂに係合している
のでこのターン部分が順次進行するにつれて自動的に行
なわれる。

−例としてＤ＝４０ｍｍ、Ｌ＝３００ｍｍ　（実測値）
のとき、ｔ＝　（３００−４０／２）／４０＝７ｍｍで
あるのでｔは整数であり、この場合には線材強制移動治
具１８は後退したままである。しかし、Ｌ＝３２０ｍｍ
とすると、このときｔ＝７（余り２０）であるので線材
強制移動治具１８が前進し、線材１６を粗巻するように
制御する。この粗巻が５ターン繰返されて線材強制移動
治具１８が後退する。尚、この時の粗巻ピッチを２０７
５＝４ｍｍとすると、５ターンでをが整数となるので再
び密巻が行なわれる。若し、この粗巻ピッチがずれて線
材強制移動治具１８が後退したときＥが整数にならなけ
れば、線材強制移動治具１８が再び前進して線材の粗巻
を行なう、このようにして密巻と粗巻が繰返されて最終
ターンが鍔に対して間隔ｄ＝２０をあけて第１層が巻終
る。尚、この粗巻ピッチ４ｍｍもコンピュータに記憶さ
せておく上記実施例では、粗巻ターン数を５と定めてい
たが、余り（ｍ）と粗巻ターン数（ｎ）と粗巻ピッチ（
ｐ）とは（ｍ／ｎ）＝ｐの関係があるので予めｐを定め
てｎを計算によって求めてもよい、また、をが整数にな
るまで粗巻を継続してその後密巻に戻してもよい、いず
れの場合もｎ　＋　Ｐは線材の直径りから適当に選択さ
れる、尚、線材１６を各付備で折返えすときは、治具可
動手段２０のシリンダ機構３０を収縮させて線材強制移
動治具１８を下降位置に下降させておき、線材強制移動
治具１８が鍔に衝突して線材１６が折返えし不可能とな
るのを防止する（発明の効果） 本発明によれば、上記のように、線材が巻取られている
最終ターン側の鍔までの距ｇＩＬを検出しつつ粗巻すべ
き位置を計算してから粗巻するので粗巻のターン数を可
及的に少なくして第２層の線材の春期れを伴なうことが
なく、また第１層の最終ターンは鍔に対して確実に間隔
ｄをあけて終るので第２層の巻取が容易となり。

更に線材を粗巻する際に線材の最終ターン部分は巻取ド
ラムに巻かれる直前にその手前のターン部分に対して離
れて巻取ドラムの付備に強制的に移動された状態で巻か
れるので大きな抵抗を受けることなく線材を移動するこ
とができ。

従って大きな駆動力を必要とすることがなく設備を小型
化することができる。更に、従来技術のように線材の直
径毎に取付位置を調整する必要があるセンサを必要とす
ることがなく作業を効率よく行なうことができる上にセ
ンサを必要としないので巻取ドラムの搬出、搬入を容易
に行なうことができる実益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る線材巻取方法に用いられる線材巻
取装置の概略図、第２図乃至第４図はそれぞれ第１図の
線材巻取装置の要部の上面図、側面図及び斜視図、第５
図及び第６図は第２図のＡ−Ａ線及びＢ−Ｂ線断面図、
第７図は本発明の詳細な説明図である。 １０−−−−一線材巻取装置、　１２−−−−−トラバ
ーサ、１４−−−−一巻取ドラム、１８−一一一一線材
、１６ａ、１６ｂ−−−−一ターン部分、ｔａ−−−−
−線材強制移動治具。 ２０−一−−−拍具可動手段、２４−−−−−支持枠、
２６−−−−−固定台、２８−−−−−リンク、３０−
−−−−シリンダ機構、３２−一一一一可動枠、３４．
３６．３８−−−一一円板形ローラ、４０−−−−−線
材強制移動部材、６ローーーーーセンサ。 第１ｗ４ 第７図 〆づ１

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）トラバーサを介して巻取ドラムに線材を整列して
   巻取り第１層の線材の最終ターンが前記巻取ドラムの鍔
   から前記線材の直径Ｄの半分に相当する間隔ｄをあけて
   位置するようにする線材巻取方法において、前記第１層
   の線材を巻取る際に最初は前記巻取ドラムに線材を密巻
   し、一方前記線材が巻取られている位置から第１層の最
   終ターン側の鍔までの距離を検出しつつ前記距離Ｌと前
   記線材の直径Ｄとからｔ＝（Ｌ−ｄ）／Ｄが整数から外
   れている場合に前記巻取ドラム上にある線材の隣合うタ
   ーン部分の間に介入して最外側のターン部分をその巻取
   り前に強制的に移動する線材強制移動治具によって前記
   最外側のターン部分を前記最終ターン側の鍔に向けて移
   動しつつ前記線材を粗巻することを特徴とする線材巻取
   方法。
2. （２）前記粗巻は数ターン繰返して再び密巻に戻す特許
   請求の範囲第１項に記載の線材巻取方法。
3. （３）前記粗巻は前記をが整数になるまで続けられる特
   許請求の範囲第１項に記載の線材巻取方法。