JPS63120058A - 板状鋼材蛇行量検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、鋼板、鋼帯等の板状鋼材の蛇行量を検出する
方法に関するものである。

〈従来の技術〉 板状鋼材の圧延巾寸法は、歩留り向上のた÷ め該圧延にエツジ等を用いて可能な限り製品巾寸法より
微量拡巾した所定巾寸法にし、この後次工程のエツジミ
ラー（板状鋼材の巾方向両測部除去手段の一例であり、
通常２台のフライスカッタよりなる）により該微量拡巾
量分を板状鋼材巾方向両側部から走間切削して該所定の
製品巾寸法に仕上げる工夫がなされている。

該エツジミラーの走間切削制御方法としては、一般にｃ
ｐｃ制御ｊ　（Ｃｅｎｔｅｒ　Ｐｏ５ｉｔｉｏｎ　Ｃｏ
ｎｔｒｏｌ）とＥ　Ｐ　Ｃ（Ｅｄｇｅ　Ｐｏ５ｉｔｉｏ
ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）がある。

ＣＰＣ制御は、該圧延後の板状鋼材の巾方向両側部の夫
々を切削する１対のフライスカッタ間距離を該製品巾寸
法に固定し、且つ走行中の該板状鋼材の巾方向両側端位
置を検出しながら該１対のフライスカッタの板状鋼材走
行路巾方向位置を併動制御して１対のフライスカッタ間
中心位置を走行する板状鋼材の巾方向中心位置に常に一
致せしめて、該板状鋼材の巾方向両側部を切削するもの
であり、ＥＰＣ制御は、該１対のフライスカッタの夫々
を、単独移動制御可能にし、当該板状鋼材の巾方向両側
端を夫々検出して、当該フライスカッタをそれに倣い制
御し板状鋼材の巾方向両側部を常に所定切削代で切削す
るものである。

従来の板状鋼材端面切削をＥＰＣ制御を例にして説明す
る。第２図には従来の特開昭６０−８０５１１号等によ
り公知のエツジミラーの制御機構概念を示してあり、図
中１は送行する板状鋼材であり、板状鋼材１の側部には
板状鋼材１のエツジを切削するためのフライスカッタ２
が設けられている。フライスカッタ２はエツジミラー本
体３に支持され、エツジミラー本体３は板状鋼材１の走
行路幅方向（第２図中上下方向）で往復動可能となって
いる。エツジミラー本体３の移動はシリンダ４の作動に
より行なわれ、シリンダ４の作動は油圧サーボ弁５によ
り制御さ−れている。尚、図中６はサーボアンプ、７は
コントローラである。一方エッジミラー本体３には、板
状鋼材１の入側（上流側）の１箇所でエツジ部の位置を
検知するエツジセンサ８とエツジミラー本体３の設置基
準位置からの距離を検知する位置センサ９とが設けられ
、エツジセンサ８と位置センサ９の信号はコントローラ
７に入力される。板状鋼材１のフライスカッタ２の下流
側には板状鋼材１の流れ方向移動量を計測する計測車１
０が設けられ計測車１ｏの回転は検出器１１により電気
信号に変換され、検出器１１で変換された電気信号はコ
ントローラ７に入力される。尚、フライスカッタ２の中
心とエツジセンサ８との距離はＬとなっており、これは
取付スペース等の関係でＬ＝０とすることは不可能であ
るからである。

上記構成において、走行する板状鋼材１の移動量が計測
車１０により計測されると共に、フライスカッタ２の距
ｇｌＬ上流側の板状鋼材１のエツジ位置がエツジセンサ
８で検知される。計測車１０による計測値は検出器１１
を介してコントローラ７に入力され、エツジセンサ８の
検知信号もコントローラ７に入力される。エツジセンサ
８で検知された板状鋼材１のエツジ部の位置情報は距１
ｉｌＬ分保持され、その後エツジセンサ８の検知信号に
基づきサーボアンプ６、サーボ弁５を介してシリンダ４
を作動させてエツジミラー本体３を板状鋼材１の板幅方
向に移動させ、エツジ部からのフライスカッタ２の切込
量を一定に保持する。

この方式を以下距離トラッキング方式と称する。

距離トラッキング方式によれば、常に板状鋼材１のエツ
ジ部の位置をエツジセンサ８により検知してこの検知信
号に基づきフライスカッタ２の切込量を決定しているの
で、板状鋼材１のエツジ部から一定切削代で端面を切削
することができる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところが、上述した距離トラッキング方式には以下に示
す問題がある。即ち、第２図中Ｙ軸をフライスカッタ２
の移動方向（板状鋼材１の走行路幅方向）、ｘ軸をＹ軸
に直交する方向（板状鋼材１の走行方向）とすると、通
常板状鋼材１が走行中蛇行のない時；よそのエツジ部の
変位はＸ軸に平行であるため距離トラッキング方式は有
効であるが、トラッキング中に板状鋼材１がＹ軸方向に
蛇行するとその蛇行量がそのまま誤差になってしまう。

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、走行する板
状鋼材の蛇行量が適確に検知できる板状鋼材蛇行量検出
方法を提供し、もって板状鋼材の両端切削量制御を正確
に行ない圧延製品の品質向上を図ることを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するための本発明の手段は板状鋼材の走
行方向における二箇所の夫々に該板状鋼材のエツジ位置
を検出する検知手段を設け、走行する前記板状鋼材の同
一エツジ部の該位置を該それぞれの検知手段により検知
し、この各検知結果の差を該板状鋼材の前記蛇行量とす
ることを特徴とする板状鋼材蛇行量検出方法にある。

く作　　　用〉 除去手段の上流側二箇所の夫々で板状鋼材の同一エツジ
位置を前記検知手段により検知し、各検知結果の差を板
状鋼材の蛇行量として検出する。

く実　施　例〉 第１図には本発明の一実施例に係る板状鋼材蛇行量検出
方法を実施するエツジミラーの制卸機構概念を示しであ
る。尚、第２図に示したものと同一部材には同一符号を
付して重複する説明は省略する。

エツジミラー本体３の板状鋼材１の走行方向上流側には
二つのエツジセンサ２１．２２が設けられ、エツジセン
サ２１．２２はフライスカッタ２からそれぞれ距離２Ｌ
、Ｌｇｉれて取付けられている。

エツジミラー本体３の板状鋼材１の走行路幅方向（以下
Ｙ軸方向という）への移動は、コントローラ７に入力さ
れる検出器１１及び二つのエツジセンサ２１．２２から
の情報に基づきシリンダ４を作動させて行なわれる。

エツジセンサ２１．２２は夫々の設置位置において走行
する板状鋼材１の同一エツジ部の検出を行なう。板状鋼
材１が蛇行せずに走行した場合は二つのエツジセンサ２
１，２２の値は同一位置と検知されて蛇行していないと
判断される。二つのエツジセンサ２１，２２の値に差が
生じた場合、その差が距離り間の蛇行量と判断され、こ
の差の情報は距離り分保持された後サーボ弁５に送られ
シリンダ４を作動させる。

例えばある時刻にそれぞれのエツジセンサ２１．２２が
検知した値が次の通りだったとする。エツジセンサ２１
が検知した板状鋼材１のエツジ位ｔ　η１（０）、エツ
ジセンサ２２が検知した板状鋼材１のエツジ位置：Ｙ２
２（ｏ）、位置センサ９が検知したエツジミラー本体３
の位置：　ｙ９（ｏ）、この時、板状鋼材１のエツジ位
置の設置基準位置に対する位置（絶対位置）は次のよう
に求められる。

エツジセンサ２１の位置における板状鋼材１のエツジ位
置の絶対位置：　ＹＡ（ｏ）＝　Ｙ２１１０１＋Ｙ、（
０１゜エツジセンサ２２の位置における板状鋼材ｌのエ
ツジ位置の絶対位置：Ｙ６回＝　Ｙ２．　（０１＋　Ｙ
９（６）、次にその時刻から板状鋼材１がしたけ移動し
た後の値を同様にＹＡ（ＬＪ、Ｙ、（ＬＪとする。

この時にフライスカッタ２の位置における板状鋼材１の
エツジ位置の予想位置は、Ｙｃ（Ｌｌ＝Ｙ、■ｉ＋　Ｙ
８（ＬＪ−Ｙ、（０１・・（１１で求めることができる
。

（１）式においてＹ、（ＬＪ−が（０１がこの間におけ
る板状鋼材１の蛇行量である。

ここで切削代をδとすると、フライスカッタ２のＹ軸方
向における目標位置は、 ＹＦ（転）＝Ｙｏ（転）＋δ　　　　・・・　（２）と
なる。

以上の計算は、エツジセンサ２１，２２、位置センサ９
、検出器１１の検知信号を基にコントローラ７で演算す
る。

以上の方法により板状鋼材ｌがＹ軸方向に変位してもそ
の蛇行量を正確に検出することができるため、板状鋼材
ｌが蛇行した場合その蛇行量に応じてフライスカッタ２
の位置を目標位置に移動させて板状鍔材１側部の切削代
を一定に保つことができる。

尚、上記一実施例はＥＰＣ＠御を対象にしたものである
が、勿論ＣＰＣ制御に適用する乙とも可能である。また
、二つのエツジセンサ２１，２２間の距離も上記一実施
例に限定されず必要に応じて適宜変更可能である。

〈発明の効果〉 本発明の板状鋼材蛇行量検出方法は、走行する板状鋼材
の蛇行量が適確に検知できるので、板状鋼材が蛇行した
場合でも前記ＲＰＣ制御及びＣＰ　ＣＩＪ陣を精度よく
行なえる結果、その前工程における圧延時の巾寸法を最
小必要限の微量拡巾寸法にすることができ製品歩留、及
び製品巾寸法の精度を格段に向上せしめることができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る板状鋼材蛇行量検出方
法を実施するエツジミラーの機構概急回、第２図は従来
のエツジミラーの機構概念図である。 図面中、 １は板状鋼材、 ２はフライスカッタ） ３はエツジミラー本体、 ４はシリンダ、 ７はコントローラ、 ９は位置センサ、 １０は計測車、 １１は検出器、 ２１．２２はエツジセンサである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 板状鋼材の走行方向における二箇所の夫々に該板状鋼材
   のエッジ位置を検出する検知手段を設け、走行する前記
   板状鋼材の同一エッジ部の該位置を該それぞれの検知手
   段により検知し、この各検知結果の差を該板状鋼材の前
   記蛇行量とすることを特徴とする板状鋼材蛇行量検出方
   法。