JPS63120054A - 研削盤用の加工プログラム生成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は研削盤用の加工プログラム生成装置に係り、更
に詳細には、ＮＯ言語の知識を知らなくても素人誰でも
容易に加工プログラムを作成出来るように支援する研削
盤の加工プログラム生成５Ａ＠に関する。

（従来の技術） 従来、ＮＣ研削盤については、加工ワークの加工種類、
加工形、状、切削条件およびその他の条件に応じて、そ
の都度ＮＣ加工プログラムを作成しなければならなかっ
た。すなわち、作業者が設計図面より加工用の加工図面
を作成すると共に、交点計算あるいは加工工程の座標計
算を行ない、ざらにＧコード（準備機能）やＭコード（
補助機能）などを用い、いわゆるＮＣ言語を用いてＮＣ
加工プログラムを作成していた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、ＮＣ言語を使用して研削盤用の加工プロ
グラムを作成するには、ＮＣ言語の知識を有した専門の
プログラマ−しか出来ない。また複雑な計算が必要であ
ると共に、類似部品加工に即対応できずに作業者に負担
がかかつていた。

本発明の目的は上記事情に鑑み問題を改善するために提
案されたもので、ＮＣ言語の知識を必要とせず、素人の
作業者誰でも容易かつ簡単に、しかも短時間で加工プロ
グラムを作成出来るようにした研削盤用の加工プログラ
ムを提供することにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために、研削加工における
加工形状の図形を入力装置を介して入力する図形入力手
段と、図形入力手段により入力された加工形状の図形を
表示する表示手段と、表示手段に表示された加工形状の
図形に寸法を設定ｖｔ置を介して設定する寸法設定手段
と、寸法設定された加工形状の図形に各形状の交点を自
動演算処理する交点演算処理手段と、前記図形の加工形
状を加工する加工順序を加工順序設定装置を介して設定
する加工順序設定手段と、前記交点演算処理手段で交点
演算処理ざたれ各形状部分のデータおよび前記加工順序
設定手段で設定された加工順序とにより前記加工形状の
ＮＣ装置における加工プログラムを作成する加工プログ
ラム作成手段とを備えて、研削盤用の加工プログラム生
成装置が構成される。

（作用） 本発明の研削盤用の加工プログラム生成装置を採用する
ことにより、ＮＣ言語の知識を知らない素人の作業者誰
でも研削盤用の加工プログラムを容易かつ簡単に、しか
も短時間で作成することが出来る。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図および第２図を参照するに、研削盤としての光学
式倣い研削盤１で、特に加工情報を記憶装置に入力し、
これから出力するための操作盤３を備えている。この操
作盤３は記憶装置および記憶装置に基づく研削盤の自動
制御装置を収めた框体５を付属している。

光学式倣い研削盤１には、基台７の上部左側にといし車
９を保持するといしヘッド１１が、といし車９をといし
車９の先端付近のまわりに回動自在に支承しである。と
いし車９は、といしヘッド１１に沿って昇降自在に設け
である。といしヘッド１１の回動を案内するコラム１７
の裏面に設けられた電動機の如き駆動手段１９によりベ
ルトを介してといし車９を回転して研削加工を行なうも
のである。

コラム１７は下面に震動面を有し、受台２１の上面形成
した案内溝に沿い、Ｘ軸方向く第１図において紙面に対
して直交する方向）に移動する。

受台２１の下面には、Ｘ軸方向にといし車９およびとい
しヘッド１１を備えたコラム１７を移動するための移動
自在な移動台２３が設けてあり、その移動台２３の下面
には、といし車９およびといしヘッド１１を備えたコラ
ム１７をＹ軸方向（第１図において左右方向）に移動す
るためのＹ軸移動手段２５が設けである。

機台７の前面には、Ｘ軸ハンドル２７．Ｙ軸ハンドル２
９が設けてあり、このＸ軸ハンドル２７およびＹ軸ハン
ドル２９を作業者が手動で操作することにより、といし
車９およびといしヘッド１１を備えたコラム１７がＸ軸
方向、Ｙ軸方向へ移動可能となっている。

機台７の上面右側のといし車９と対向する位置には、ワ
ークを挟持するテーブル３１が設けてあり、テーブル３
１は下面に設けられたＸ軸移動台３３の案内面に沿って
Ｘ軸ハンドル３５によってＸ軸方向に移動自在となって
いる。

Ｘ軸移動台３３の下面には、Ｙ軸方向に移動自在な案内
面を有するＹ軸移動台３７が設けてあり、そのＹ軸移動
台３７の右端部に設けられたＹ軸ハンドル３９の回転に
より、Ｙ軸移動台３７はＹ軸方向へ移動する。また、Ｙ
軸移動台３７はＺ軸方向（第１図において上下方向）に
移動自在であり、電動機のごとき２軸駆動手段４１によ
り昇降するものである。

上記構成により、ワークはテーブル３１に載置され、Ｘ
軸、Ｙ軸およびＺ軸方向に位置決めされると共に、とい
し車９を所定の回転数で回転させて、といし車９をＸ軸
およびＹ軸方向に移動せしめることによって、といし車
９でワークに研削加工が施こされることになる。

といし車９とワークの研削面の上方には、研削面を投影
する投影器が設けてあり、機台７の上方に設Ｇノられた
スクリーン４３に、といし車９とワークが投影される。

この投影の倍率は数段階選択可能となっている。

前記操作部３には、例えば第１図において機台７の正面
左上方部に加工プログラム生成装置４５が設けられ接続
しである。

加工プログラム生成装置４５の構成ブロック図が第３図
に示されている。

第３図において、中央処理部であるＣＰＬＪ４７には、
入力袋Ｕ４９Ａを介して加工図面をみながら、研削加工
するためのラフな加工形状の図形を入力する。例えばマ
ウス、ダブレットもしくはファンクションキー等の図形
入力手段４９が接続しである。この図形入力手段４９に
より作業者が加工図面をみなから、ラフな加工形状の図
形をＣＰＵ４７に入力し、その入力されたラフな加工形
状の図形が表示される表示手段としてのＣＲＴ５１がＣ
ＰＵ４７に接続しである。

ＣＲＴ５１に表示されたラフな加工形状の図形に、加工
図面をみながら対話方式により設定装置５３Ａを介して
寸法を設定する寸法設定手段５３がＣＰＵ４７に接続し
である。寸法設定された加工形状の図形における各形状
の交点を自動演算処理する交点演算処理手段５５がＣＰ
ｔＪ４７内に設けである。

また、ＣＰＩＪ４７には、加工順序設定装置５７Ａを介
して加工順序設定手段５７が接続しである。

加工図形・データメモリ５９には、加工形状の図形その
もの、各寸法や交点のデータが記憶される。加工図形・
データメモリ５９に記憶された加工図形・データおよび
加工順次設定手段５７により入力された加工順序に基づ
き加工プログラムを作成するための加工プログラム作成
手段６１がＣＰＬＩ４７内に設けである。

加工プログラム作成手段６１で作成された加工プログラ
ムは一旦ＮＣ加工プログラムメモリ６３に記憶される。

ＮＧ加工プログラムメモリ６３に記憶された加工プログ
ラムに基づき、研削工具を適用してシュミレーション手
段６５により工具軌跡をチェックするようにシュミレー
ション手段６５がＣＰＵ４７に接続しである。シュミレ
ーション手段６５で工具軌跡をチェックし問題なければ
ＮＣ加工プログラムメモリ６３に記憶されている加工プ
ログラムで光学式倣い研削盤１を作動させて研削加工が
施されれる。

加工プログラム生ｌｉ装置４５により実際の加工プログ
ラムを作成する一例を簡単に説明すると、まず、図形入
力手段４９を用いて作業者が第４図に示す如く、加工図
面を基にしてラフな加工形状の図形をＣＲＴ５１上にス
ケッチする。スケッチが完了したら、加工図面に示され
ている通りの寸法を対話方式により第５図に示した各寸
法に作業者が寸法設定手段５３を用いてインプットする
。

各寸法の入力方法は、第６図の（Ａ＞に示した如（、入
力すべき寸法の種類を選択し、さらに、点と点とを選択
してテンキーより寸法を入れインブッ］・する。その寸
法のインプットする仕方が第６図の（Ｂ）に示されてい
る。例えばＸＩ定モードで点■と点■を選択して×１の
寸法をインプットする。このような要領で×２〜ｊｓ　
、Ｖ＋〜ｙ２、γ１およびＣ＋　をインプットする。

以上のごとき寸法入力が完了すると、形状は第６図の（
Ｃ）に示す如く正規の形状が得られる。

なお、■、■、■および■の交点は交点演算処理手段５
５で自動的に演算処理されて求められる。

而して第６図の（Ｃ）に示された正確な加工図がＣＲＴ
５１に表示される。

次に、ＣＲＴ５１に表示された正確な加工図に対して、
加工順序設定手段５７を用いて作業者が加工順序を設定
する。さらに、正確な加工図と加工順序を用いて、加工
プログラム作成手段６１で各種の運動定義例えば加ニス
タートや送り速度等の条件を設定して実際の加工プログ
ラムが作成されてＮＣ加工プログラムメモリ６３に一旦
記憶される。次いで、正確な加工図および加工プログラ
ム作成が終了したら、第７図に示す如く、シュミレーシ
ョン手段６５を用いて工具軌跡をチェックする。シュミ
レーション手段６５で工具軌跡をチェックして問題なけ
れば、ＮＧ加工プログラムメモリ６３に記憶されている
加工プログラムを作動させると、第８図に示す如く現在
までに実行済みの軌跡が実線又はカラー表示で現われる
。このように作成された加工プログラムで光学式倣い研
削盤１を実行すればよいのである。

上記構成によって、作業者が加工プログラム生成装置を
用いることによって、実際の加工プログラムをＮＣ言語
を使わずに容易にかつ簡単に、しかも短時間で作成する
ことができる。

また、本実施例の加工プログラム生成装置は、光学其方
い研削盤が使用されている間でも使用出来て次加工の加
工プログラムを作成することができる。

第９図に示したフローチャートに基づいて加工プログラ
ム作成の手順を説明すると、まず第の段で図形入力手段
４９がＯＮとなってるか判断する。

図形入力手段４９がＯＮになっていなければ第の段の手
前に戻る。図形入力手段４９がＯＮになっていれば、第
０段に進み、加工図面をみながら図形入力手段４９を用
いラフな加工形状の図形をＣＲＴ５１上にスケッチする
。第０段で寸法設定手段５３がＯＮになっているかどう
か判断し、寸法設定手段５３がＯＮになっていなければ
、第０段の手前に戻る。寸法設定手段５３がＯＮになっ
ていれば、第０段で寸法設定手段５３を用いて加工図面
の寸法を入力する。第０段で交点演算処理手段５５によ
り自動的に交点が演算処理される。

次いで、第［Ｆ］段で加工順序設定手段５７がＯＮにな
っているかどうか判断し、ＯＮになっていなければ第０
段の手前に戻り、ＯＮとなっていれば第０段で加工順序
設定手段５７を用いて加工順序を入力する。第０段では
第［Ｆ］段で得られた正確な加工図面と第０段で得た加
工順序を基にして、加工プログラム作成手段６１に加ニ
スタートや送り速度等の加工条件データを入力して加工
プログラムを作成する。第０段でシュミレーション手段
６５がＯＮになっているかどうかを判断し、ＯＮになっ
ていなければ第０段の手前に戻り、ＯＮになっていれば
、第０段でシュミレーションを施す。

第０段でシュミレーションが問題ないかどうか判断し、
加工図面の作成に問題があれば第０段の手前に戻り、加
工寸法の入力に問題があれば第０段の手前に戻る。さら
に、加工順序設定の入力に問題があれば第０段の手前に
戻る。第０段でシュミレーションに問題なければ、第０
段で実運転を試して終了すると加工プログラムを一旦Ｎ
Ｇ加工プログラムメモリ６３に記憶する。光学式倣い研
削盤１の加工が終了して、次加工を行なう際に、ＮＣ加
工プログラムメモリ６３に記憶しである加工プログラム
で光学式倣い研削盤１で所定の研削加工が行なわれる。

［発明の効果コ 以上のごとき実施例の説明から理解されるように、本発
明によれば、研削盤に研削加工用の加ニブローグラム生
成装置を取付けることにより、作業者はＮＣ言語の知識
がなくても実際の加工プログラムを容易にかつ簡単に短
時間で作成出来るという効采を奏する。而して、従来に
比べて、作業者は複雑な計算も不必要となり、作業の負
担が軽減される。

ところで、本発明は前述した実施例だけに限定されるも
のでなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態
様で実施されるものである。例えば光学式倣い研削盤だ
けでなく、その他の研削盤にも対応可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した一実施例の光学式倣いの研削
盤の正面図、第２図は第１図における側面図である。 第３図は本発明を説明する構成ブロック図である。 第４図〜第８図は本発明を説明する各段階の説明図であ
る°。 第９図は本発明の詳細な説明するフローチャートである
。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）１・・・光学
式倣い研削盤 ４５・・・加工プログラム生成装置 ４６・・・ＣＰＵ　　　　　４９・・・図形入力手段５
１・・・ＣＲＴ　　　　　５３・・・寸法設定手段５５
・・・交点演算処理手段 ５７・・・加工順序設定手段 ５９・・・加工プログラム作成手段 ６５・・・シュミレーション手段 代理人　　弁理士　　　三　好　　保　男第３図 ２５　ｉ　ｒｆｌ！ 第２図 第４図　　　　　　　　第５図 第６図（Ａ） シュミレーション 実運転 第８図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）研削加工における加工形状の図形を入力装置を介
   して入力する図形入力手段と、図形入力手段により入力
   された加工形状の図形を表示する表示手段と、表示手段
   に表示された加工形状の図形に寸法を設定装置を介して
   設定する寸法設定手段と、寸法設定された加工形状の図
   形に各形状の交点を自動演算処理する交点演算処理手段
   と、前記図形の加工形状を加工する加工順序を加工順序
   設定装置を介して設定する加工順序設定手段と、前記交
   点演算処理手段で交点演算処理さたれ各形状部分のデー
   タおよび前記加工順序設定手段で設定された加工順序と
   により前記加工形状のＮＣ装置における加工プログラム
   を作成する加工プログラム作成手段と、を備えているこ
   とを特徴とする研削盤用の加工プログラム生成装置。
2. （２）加工プログラム作成手段で作成された加工プログ
   ラムに基づき研削工具を適用してシュミレーションする
   シュミレーション手段が付属されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の研削盤用の加工プログ
   ラム生成装置。