JPS6311884A - アクテイブ・パツシブ目標追尾装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、アクティブ・パッシブ目標追尾装置、特に、
アクティブ目標追尾装置とディッケ型受信機を有したパ
ッシブ目標追尾装置を装備し小型化と低価格化をはかっ
たアクティブ・パッシブ目標追尾装置に関する。

〔従来の技煩〕

従来のアクティブ・パッシブ目標追尾装置は第２図に示
すような構成を有していた。

すなわち、第２図に示すアクティブφパッシブ目標追尾
装置において、アンテナ５は、アンテナ開口、の中心軸
に関して対称に４個のホーイを有している。アクティブ
追尾時には、送信源であるインパット発振器１′によっ
て作られた送信信号ｔ、はビーム切替回路４によってア
ンテナ５の４つのホーンに均等に供給され、アンテナ５
で合成された１ビームとして放射される。

この電波は目標で反射し、アンテナ５Ω形成する４ビー
ムによって受信され、各ビームに対応する各ホーンから
受信信号が並列に出力される。これらのホーンの出力は
ビーム切替回路４で順次切替られて出力される。ビーム
切替回路４からの出力されるビーム信号ａはミクサ７で
中間周波数に変換されＩＦアンプ９で増幅された後、検
波器１０で検波され、ビデオ信号ｄが出力される。ビデ
オ信号ｄは測角処理回路１２へ入力されアンテナ軸から
の角度を、方と方向と高低方向の両者において誤差角信
号ΔＡｚ　＋ΔＥｌ！として出力する。誤差角信号ΔＡ
ｚ、ΔＥ／は、図示されていない姿勢制御装置に入力さ
れ、その結果目標追尾装置を搭載した移動体の向が誤差
角信号ΔＡｚ、ΔＥｘを零にするように姿勢制御が行な
われ目標追尾が続けられる。

ディッケ型受信機は、目標からの信号が微弱な場合、高
周波部の温度変化等によりて出力信号がドリフトするこ
とを防ぐためにレファレンスとして高周波部から高安定
の雑音信号Ｃを入力し出力信号の安定化を計った受信機
である。

パッシブ追尾時には、送信源であるインパット発振器１
′は作動せず、目標が放射する信号は、アンテナ５で受
信され受信信号はビーム切替回路４を通って第３図（ａ
）に示すビーム信号ａが出力される。このビーム信号ａ
はディッケスイッチ６に入力され、ディッケスイッチ６
は、前記受信信号と雑音源１３からのレファレンス用の
雑音信号Ｃを交互に切替えるため、ディッケスイッチ６
の出力は第３図（ｂ）に示すようなディソケ信号すのよ
うになる。このディッケ信号すは、ミクサ７で中間周波
数に変換され、以後アクティブ追尾時と同様の経路を通
シ処理がなされて、方位方向と高低方向の両者において
誤差角信号ΔＡｚ、ΔＥｘを出力する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような上述した従来のアクティブ・
パッシブ目標追尾装置は、雑音源にインパットダイオー
ドを使用しているにもかかわらず、アクティブ追尾時の
送信源インパット発振器とパッシブ追尾の雑音源を別々
に装備していたため装置が大型化し、また高価格になる
という欠点がある。

本発明の目的は上記従来装置の問題点に顧みてパッシブ
追尾時に使用していない送信源インパット発振器をパッ
シブ追尾時に雑音源として使用することにより、小型化
した低価格の目標追尾装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のアクティブ・パッシブ目標追尾装置は、アクテ
ィブ追尾時に送信源発振器として作動し、パッシブ追尾
時には共振用キャビティをショートし、印加電圧を制御
することによって、レファレンス用雑音源となるインパ
ット発振器と、パッシブ追尾時に前記雑音源からの雑音
信号をディッケスイッチに入力するためのスイッチと、
前記インパット発振器とスイッチを制御するコントロー
ラとを含んで構成される。

すなわち、本発明のアクティブ・パッシブ目標追尾装置
は、アクティブ追尾時に送信源として使用したインパッ
ト発振器がパッシブ追尾時にその共振用キャビティをシ
ョートし印加電圧を制御することによって雑音源となる
と同時に前記インパット発振器とビーム切替回路を接続
していたスイッチが、パッシブ追尾時には雑音源となっ
たインパット発振器とディッケスイッチを接続し、受信
機に雑音信号を供給することにより雑音源を送信源イン
パット発振器と別に用意することなしにパッシブ目標追
尾を行なうように構成される。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例について、図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。

第１図に示すアクティブ・パッシブ目標追尾装置はイン
パット発振器１と、コントローラ２と、スイッチ３と、
ビーム切替回路４と、アンテナ５と、ディッケスイッチ
６とミクサ７と局部発振器８とＩＦアンプ９と検波器１
０とを含む受信機１１と、測角処理回路１２とを備えて
構成される。

アクティブ追尾時には、コントローラ２はスイッチ３を
、インパット発振器１とビーム切替回路４とを接続する
ように、また、ディッケスイッチ６を常時ビーム切替回
路４とミクサ７を接続するように制御する。

送信源であるインパット発振器１で作られた送信信号ｔ
は、ビーム切替回路４でアンテナ５の４つのホーンに均
等に供給され、アンテナ５で合成された１ビームとして
放射される。

この電波は目標７反射し、アンテナ５で受信され４つの
前記ホーンから受信信号が並列に出力される。

次に、これらの４つのホーンからの出力は、ビーム切替
回路４へ入力され時系列ヒにおいて４つのホーンの受信
信号を繰返すビーム信号ａが出力される。このビーム信
号ａはミクサ７に入力され局部発振器８の周波数によっ
て中間周波数に変換されＩＰアンプ９によって増幅され
て検波器１０によって検波されビデオ信号ｄになる。ビ
デオ信号ｄは測角処理回路１２に入力され、測角処理回
路１２はアンテナ軸に対する目標の角度を方位方向と高
低方向の両者において誤差角信号ΔＡｚ、ΔＥ／として
出力する。

一方、パッシブ追尾時には、コントローラ２は送信源で
おるインパット発振器１のキャビティをショートし印加
電圧を変化させることでインパット発振器ｌを雑音源と
して使用する。

さらに、コントローラ２はスイッチ３を雑音源となった
インパット発振器２とディソケスイッチ６を接続するよ
うに、また、ディッケスイッチ６をビーム切替回路４か
らの信号と雑音源となっているインパット発振器１から
スイッチ３を通って来る雑音信号を交互に切替えるよう
に制御する。

このため、目標から放射された電波は、アンテナ５で受
信され４つのホーンから並列に出力される。この信号は
ビーム切替回路４へ入力され、時系列ヒで４つのホーン
からの受信信号が繰返す第３図（ａ）に示すビーム信号
ａが出力される。ディッケスイッチ６では、第２図に示
す従来例と同様にビーム切替回路４からの第３図（ａ）
で示すビーム信号ａと雑音源１からスイッチ３を通って
ディッケスイッチ６に入力される雑音信号Ｃを交互に切
替え、第３図（ｂｌに示すディッケ信号すを出力する。

このディッケ信号すは、アクティブ追尾時と同様にミク
サ７、ＩＰアンプ９．検波器１０を通シビデオ信号ｄに
変換され測角処理回路１２に入力される。測角処理回路
１２では、アクティブ追尾時と同様の処理をすることで
アンテナ軸に対する目標の角度を方位方向、高低方向の
両者において誤差角信号ΔＡｚ　＋ΔＥ／として出力す
る。

〔発明の効果〕

本発明のアクティブ・パッシブ目標追尾装置は、パッシ
ブ追尾時に使用していまい送信源インパット発振器をパ
ッシブ追尾時に受信機のレファレンス用雑音源として使
用し、雑音信号をスイッチによってディッケヌイッチに
導くことによシ、従来別途必要としていた雑音源をなく
すことができるので同じ性能の目標追尾装置を小型、低
価格で実現できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
従来の一例を示すブロック図、第３図（ａ）。 （ｂｌは第２図に示す従来例の各部の波形図である。 １．１′・・・・・・インパット発振器、２．２’・・
・・・・コントローラ、３・・・・・・スイッチ、４・
・・・・・ビーム切替回路、５・・・・・・アンテナ、
６・・・・・・ディッケスイッチ、７・・・・・・ミク
サ、８・・・・・・局部発振器、９・・・・・・ＩＰア
ンプ、１０・・・・・・検波器、１１．１１’・・・・
・・受信機、１２・・・・・・測角処理回路、１３・・
・・・・雑音源、ａ・・・・・・ビーム信号、ｔ・・・
・・・送信信号、ｂ・・・・・・ディッケ信号、Ｃ・・
・・・・雑音信号、ｄ・・・・・・ビデオ信号、ΔＡｚ
、ΔＥ／・・・・・・誤差角信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ディッケ型受信機を有するアクティブ・パッシブ目標追
   尾装置であってアクティブ追尾時に送信源発振器となり
   パッシブ追尾時には雑音源となるインパット発振器と、
   アクティブ追尾時に前記インパット発振器からの送信信
   号をアンテナに導きパッシブ追尾時には前記インパット
   発振器からの雑音信号を受信機に導くスイッチと、前記
   インパット発振器とスイッチを制御するためのコントロ
   ーラとを含むことを特徴とするアクティブ・パッシブ目
   標追尾装置。