JPS63114995U - - Google Patents

Info

Publication number
JPS63114995U
JPS63114995U JP471487U JP471487U JPS63114995U JP S63114995 U JPS63114995 U JP S63114995U JP 471487 U JP471487 U JP 471487U JP 471487 U JP471487 U JP 471487U JP S63114995 U JPS63114995 U JP S63114995U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
movable base
arm
container
grasping
grasping means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP471487U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH059355Y2 (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1987004714U priority Critical patent/JPH059355Y2/ja
Publication of JPS63114995U publication Critical patent/JPS63114995U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH059355Y2 publication Critical patent/JPH059355Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Sealing Of Jars (AREA)
  • Devices For Opening Bottles Or Cans (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第1図はこの考案の一実施例を示す平面図、第
2図はこの考案の実施例に用いた搬送装置の構造
を説明するための断面図、第3図はこの考案の要
部の構造を説明するための側面図、第4図はその
背面図、第5図はこの考案の実施例を用いたバツ
フア注入装置の一例を説明するための側面図であ
る。 100:搬送装置、103:移動台、106:
把持手段、200:キヤツプ着脱装置、201:
第1案内レール、202:第1移動台、203:
第2案内レール、204:第2移動台、205:
ラツク、206:直流モータ、206A:減速ギ
ヤボツクス、207:ピニオン、208:アーム
、209:把持装置、209A,209B:指、
211:直流モータ、212A,212B:プー
リ、213:ベルト。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 A 被検体を収納した容器を把持する把持手段を
    具備し、この把持手段を上記容器と共に搬送する
    搬送装置と、 B この搬送装置が構成する搬送路に対して進退
    自在に設けた第1移動台と、 C この第1移動台に搭載されて上下に移動する
    第2移動台と、 D この第2移動台から上記搬送装置に向つて突
    出されたアームと、 E このアームに取付けられ電気信号の供給によ
    つて開閉する一対の指を設けた把持装置と、 を具備したことを特徴とするキヤツプ付容器処理
    装置。
JP1987004714U 1987-01-16 1987-01-16 Expired - Lifetime JPH059355Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1987004714U JPH059355Y2 (ja) 1987-01-16 1987-01-16

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1987004714U JPH059355Y2 (ja) 1987-01-16 1987-01-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63114995U true JPS63114995U (ja) 1988-07-25
JPH059355Y2 JPH059355Y2 (ja) 1993-03-08

Family

ID=30785633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1987004714U Expired - Lifetime JPH059355Y2 (ja) 1987-01-16 1987-01-16

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH059355Y2 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005265808A (ja) * 2004-03-22 2005-09-29 Shimadzu Corp オートサンプラ
JP2013003153A (ja) * 2011-06-20 2013-01-07 F Hoffmann-La Roche Ag 閉鎖されたサンプル管を処理するシステム
JP2014085354A (ja) * 2012-10-24 2014-05-12 F Hoffmann-La Roche Ag 容器ホルダの保管および取り出しのためのシステムおよび方法
JP2014089118A (ja) * 2012-10-30 2014-05-15 Aoi Seiki Kk チャッキング装置
JP2016176701A (ja) * 2015-03-18 2016-10-06 あおい精機株式会社 閉栓装置、閉栓ユニット及び閉栓方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8593634B1 (en) * 2012-06-15 2013-11-26 Larry Y Igarashi Custom cosmetic blending machine

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5347480A (en) * 1976-10-14 1978-04-27 Kureha Chem Ind Co Ltd Method for increasing density of coagulated particles
JPS59142993A (ja) * 1983-01-25 1984-08-16 株式会社クボタ 容器蓋の開閉装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5347480A (en) * 1976-10-14 1978-04-27 Kureha Chem Ind Co Ltd Method for increasing density of coagulated particles
JPS59142993A (ja) * 1983-01-25 1984-08-16 株式会社クボタ 容器蓋の開閉装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005265808A (ja) * 2004-03-22 2005-09-29 Shimadzu Corp オートサンプラ
JP2013003153A (ja) * 2011-06-20 2013-01-07 F Hoffmann-La Roche Ag 閉鎖されたサンプル管を処理するシステム
US9395379B2 (en) 2011-06-20 2016-07-19 Roche Diagnostics Operations, Inc. System for processing closed sample tubes
JP2014085354A (ja) * 2012-10-24 2014-05-12 F Hoffmann-La Roche Ag 容器ホルダの保管および取り出しのためのシステムおよび方法
JP2014089118A (ja) * 2012-10-30 2014-05-15 Aoi Seiki Kk チャッキング装置
JP2016176701A (ja) * 2015-03-18 2016-10-06 あおい精機株式会社 閉栓装置、閉栓ユニット及び閉栓方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPH059355Y2 (ja) 1993-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS63114995U (ja)
DE3164859D1 (en) Manually controlled handling machine for filling or emptying transport cases of arranged articles
JPS602603U (ja) 物品案内兼ケ−ス位置決め装置
JPS6487424A (en) Translocating device for workpiece
JPH01106417U (ja)
JPS6348723U (ja)
JPS6440293A (en) Robot hand for carrying
JPH0196231U (ja)
JPS6138297U (ja) 船用クレ−ン
JPH0370750U (ja)
JPS62158414U (ja)
JPS5880141U (ja) 軸付椀状工作物の搬入搬出装置
JPS59227388A (ja) 把持装置
JPS6053703U (ja) 昇降移載装置
JPS5954426U (ja) 搬送設備
JPS5870854U (ja) 搬送装置
JPS63170948U (ja)
JPS6040305U (ja) 部品箱入出庫装置
JPS6033U (ja) 搬送装置の治具切換装置
JPH02149606U (ja)
JPS588536U (ja) 組立て作業ラインからの被搬送物搬出装置
JPS63110427U (ja)
JPS6261486U (ja)
JPS58131227U (ja) 自動積込装置
JPH0482131U (ja)