JPS63114995U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63114995U JPS63114995U JP471487U JP471487U JPS63114995U JP S63114995 U JPS63114995 U JP S63114995U JP 471487 U JP471487 U JP 471487U JP 471487 U JP471487 U JP 471487U JP S63114995 U JPS63114995 U JP S63114995U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable base
- arm
- container
- grasping
- grasping means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Sealing Of Jars (AREA)
- Devices For Opening Bottles Or Cans (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
第1図はこの考案の一実施例を示す平面図、第
2図はこの考案の実施例に用いた搬送装置の構造
を説明するための断面図、第3図はこの考案の要
部の構造を説明するための側面図、第4図はその
背面図、第5図はこの考案の実施例を用いたバツ
フア注入装置の一例を説明するための側面図であ
る。 100:搬送装置、103:移動台、106:
把持手段、200:キヤツプ着脱装置、201:
第1案内レール、202:第1移動台、203:
第2案内レール、204:第2移動台、205:
ラツク、206:直流モータ、206A:減速ギ
ヤボツクス、207:ピニオン、208:アーム
、209:把持装置、209A,209B:指、
211:直流モータ、212A,212B:プー
リ、213:ベルト。
2図はこの考案の実施例に用いた搬送装置の構造
を説明するための断面図、第3図はこの考案の要
部の構造を説明するための側面図、第4図はその
背面図、第5図はこの考案の実施例を用いたバツ
フア注入装置の一例を説明するための側面図であ
る。 100:搬送装置、103:移動台、106:
把持手段、200:キヤツプ着脱装置、201:
第1案内レール、202:第1移動台、203:
第2案内レール、204:第2移動台、205:
ラツク、206:直流モータ、206A:減速ギ
ヤボツクス、207:ピニオン、208:アーム
、209:把持装置、209A,209B:指、
211:直流モータ、212A,212B:プー
リ、213:ベルト。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 A 被検体を収納した容器を把持する把持手段を
具備し、この把持手段を上記容器と共に搬送する
搬送装置と、 B この搬送装置が構成する搬送路に対して進退
自在に設けた第1移動台と、 C この第1移動台に搭載されて上下に移動する
第2移動台と、 D この第2移動台から上記搬送装置に向つて突
出されたアームと、 E このアームに取付けられ電気信号の供給によ
つて開閉する一対の指を設けた把持装置と、 を具備したことを特徴とするキヤツプ付容器処理
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987004714U JPH059355Y2 (ja) | 1987-01-16 | 1987-01-16 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987004714U JPH059355Y2 (ja) | 1987-01-16 | 1987-01-16 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63114995U true JPS63114995U (ja) | 1988-07-25 |
JPH059355Y2 JPH059355Y2 (ja) | 1993-03-08 |
Family
ID=30785633
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987004714U Expired - Lifetime JPH059355Y2 (ja) | 1987-01-16 | 1987-01-16 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH059355Y2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005265808A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-09-29 | Shimadzu Corp | オートサンプラ |
JP2013003153A (ja) * | 2011-06-20 | 2013-01-07 | F Hoffmann-La Roche Ag | 閉鎖されたサンプル管を処理するシステム |
JP2014085354A (ja) * | 2012-10-24 | 2014-05-12 | F Hoffmann-La Roche Ag | 容器ホルダの保管および取り出しのためのシステムおよび方法 |
JP2014089118A (ja) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Aoi Seiki Kk | チャッキング装置 |
JP2016176701A (ja) * | 2015-03-18 | 2016-10-06 | あおい精機株式会社 | 閉栓装置、閉栓ユニット及び閉栓方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8593634B1 (en) * | 2012-06-15 | 2013-11-26 | Larry Y Igarashi | Custom cosmetic blending machine |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5347480A (en) * | 1976-10-14 | 1978-04-27 | Kureha Chem Ind Co Ltd | Method for increasing density of coagulated particles |
JPS59142993A (ja) * | 1983-01-25 | 1984-08-16 | 株式会社クボタ | 容器蓋の開閉装置 |
-
1987
- 1987-01-16 JP JP1987004714U patent/JPH059355Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5347480A (en) * | 1976-10-14 | 1978-04-27 | Kureha Chem Ind Co Ltd | Method for increasing density of coagulated particles |
JPS59142993A (ja) * | 1983-01-25 | 1984-08-16 | 株式会社クボタ | 容器蓋の開閉装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005265808A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-09-29 | Shimadzu Corp | オートサンプラ |
JP2013003153A (ja) * | 2011-06-20 | 2013-01-07 | F Hoffmann-La Roche Ag | 閉鎖されたサンプル管を処理するシステム |
US9395379B2 (en) | 2011-06-20 | 2016-07-19 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | System for processing closed sample tubes |
JP2014085354A (ja) * | 2012-10-24 | 2014-05-12 | F Hoffmann-La Roche Ag | 容器ホルダの保管および取り出しのためのシステムおよび方法 |
JP2014089118A (ja) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Aoi Seiki Kk | チャッキング装置 |
JP2016176701A (ja) * | 2015-03-18 | 2016-10-06 | あおい精機株式会社 | 閉栓装置、閉栓ユニット及び閉栓方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH059355Y2 (ja) | 1993-03-08 |
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