JPS6311464B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はボビン駆動装置の動力伝達機構に係る
ものであり、さらに詳しくはジヤカード制御装置
を有するトーシヨンレース機、クリユーニーレー
ス機及びブレードレース機等において特に有効に
用いられるボビン駆動装置の動力伝達機構に関す
るものである。従来、ジヤカード型の装置におい
てはボビン又はボビン制御装置を各々の軸に対し
て180゜にわたつて移動することが往々にして必要
であつた。そのような角度上の移動はその装置に
より製造される製品の柄出しのために必要なこと
である。典型的なそのような装置において各々の
スピンドルを運行する各々の出力部材と連続的に
回転する駆動部材との間には軸方向に効果的なク
ラツチ機構が設けられている。当該クラツチ機構
はジヤカード制御装置に接続された制御棒又はケ
ーブルによつて作動される。制御棒が作動される
ときはいつも上記クラツチ機構は180゜にわたつて
各々の出力部材を効果的に回転させる。

上記従来の装置は比較的ぎこちなく作動し、し
ばしば作動不良を起こす。典型的な障害は一旦ク
ラツチが固定されるとその状態を保ち吊り下げら
れた状態即ち容易にクラツチを解除できなくなる
ことである。別の障害は出力部材が静止状態にあ
るときに、確実に支持されておらず、従つて、製
品の柄出しに悪影響を及ぼすことがある。

本発明の目的は上記従来の欠陥を解決するもの
で、製品の柄出しに悪影響を及ぼさず、簡易な構
成で堅牢で、作動が非常に正確であり、且つ長時
間の使用に耐え得ると共に低価格のボビン駆動装
置の動力伝達機構を提供するものである。

本発明は３個の主要部品とその切替え装置で達
成され、第１主要部品は本例の場合スパイダー・
ベベル・ピニオンを備えたスピンドル・ラツク部
材即ちシンカーを有しており、第２主要部品は内
部に一組のアイドラー・ベベル・ピニオンを備え
てあり、第３主要部品は本発明の実施例の場合ス
パイダー・ベベル・ピニオンを備えると共に駆動
装置に係する駆動ギアを有する。上記第１、第２
主要部品には切欠き又は突出部が各々設けられて
おり、それらは上記切替装置として、共通揺動回
転軸に装置された二叉状作動部材と協働する。上
記３個の主要部品に設けた貫通孔には固定軸が挿
入され、これらの主要部品は当該軸により緩く回
転し、前記揺動回転軸は更に非ラツク運動の位置
に到る当該主要部品の戻り運動を確実にする安全
装置の保持体である。また当該揺動回転軸には当
該戻りに対する引張り装置及びボビン機械に連絡
するジヤカード制御装置を介して上記機構を４駆
動する別の駆動装置が接続している。

前記スピンドルの180゜までの回転を定めるラツ
ク運動用に設計された第１主要部品は、通常のシ
ンカー、対角線的に対向する２個の切欠きを備え
たカム、及び端部に個々のスパイダー・ベベル・
ピニオンが取付けられたネツクが付加的に備えて
あり、この装置は支持される固定軸上でその自由
回転運動を行なうよう固定軸貫通孔が設けてあ
る。

アイドラー・ベベル・ピニオンを保持する第２
主要部品は筒状体で形成され、当該筒状体はその
一方の外端部に複数の突出部を有し且つ、当該筒
状体の内側には、上記固定軸挿入用貫通孔を設け
た支持体に回転可能に取り付けたアイドラー・ベ
ベル・ピニオンが装着されている。

駆動用の第３主要部品はスパイダー・ベベル・
ピニオンを保持する円筒状の駆動ギヤを含み、当
該スパイダー・ベベル・ピニオンと駆動ギアの間
には解放カムが設けられ、この第３主要部品も固
定軸挿入用貫通孔を設けてある。

上記第１主要部品のカム及び第２主要部品の突
出部と各々協働する第１及び第２の２つの分岐部
を備えたアンカー即ち作動部材は、上記固定軸と
平行する揺動回転軸上に装着される。当該２つの
分岐部は上記第１主要部品のカムの切欠き及び第
２主要部品の突出部に係合する目的の為、異なつ
たレベルに設けられている。上記揺動回転軸には
駆動爪が設けられており当該駆動爪は一方向から
の引張り装置に接続すると共に他方向からのジヤ
カード制御装置に連接された制御棒に接続してい
る。

上記揺動回転軸には解放爪が装着されており上
記第３主要部品のスパイダー・ベベル・ピニオン
と駆動ギアとの間の解放カムに当接するよう配設
されている。

通常はばねの形態になつている引張り装置及び
ジヤカード制御装置と係合した駆動棒が接続して
いる揺動回転軸の２〜３度の揺動運動により、上
記作動部材の第１分岐部が第１主要部品のカムの
切欠きに係合する場合、いつでもスピンドルのラ
ツク運動（racking motion）が停止される。ま
たジヤカード制御装置による制御棒に基づく作動
により揺動回転軸が作動すると上記第１分岐部と
カムとの係合が解除されシンカーが回動する。こ
のとき上記第２分岐部と第２主要部品の突出部が
係合する。

ジヤカード制御装置と組合つた制御棒に対向し
て設計された引張り装置即ち駆動ばねのための支
持点を定める腕駆動爪が上記揺動回転軸にリンク
結合され、かくして第１分岐部が第１主要部品を
その作動段階から停止段階まで自動的に戻すよう
設計されている。前記制御棒によつて保持段階の
スピンドルのボビン駆動装置を回転段階に向かつ
て移動せしめるよう設けられた、前記揺動回転軸
に装着された解放爪により、駆動ギアとそのスパ
イダー・ベベル・ピニオンの間に位置する解放カ
ムを介して行なわれる解放作用によつて前記戻り
作動が補助される。

本明細書を一層良く理解するため添附の図面を
参照するが、当該図には本発明の機構の実施例が
一例として示してある。

本明細書で説明する機構は第１主要部品１、第
２主要部品２及び第３主要部品３の３個を含み、
第１主要部品１は端部にスパイダー・ベベル・ピ
ニオン８を有している円筒状延在部７及び他端部
にシンカー４を装着すると共に対向する切欠き６
を備えたカム即ち円板状カム５を上記シンカー４
と間隔をあけて装着した管状体により構成されて
いる。シンカー４はボビン１０を保持するスピン
ドル脚部５０の二重突片体９（第１２図、第１３
図）と協働するものであり、当該二重突片体９は
前記シンカー４に設けた弧状切欠き１１に係合す
る。第１主要部品１は機械の固定支持板１４に固
定した固定軸１３の上で緩やかな回転運動を行な
えるよう貫通孔１２を介して当該固定軸１３の上
部に装着されている。

第２主要部品２も管状体から構成され、当該管
状体の内部には空洞部１５が設けられており該空
洞部１５の上方部分は上記円筒状延在部７の収容
及び回転のためのものであり、当該空洞部の下方
部分は大径であり、この大径の下方空洞部には、
上記固定軸１３挿入用貫通孔１９を設けた中央ス
タンド即ちブロツク１８が装着されている。当該
中央スタンド１８には、当該中央スタンド１８に
支持された軸の上で回転する２個のアイドラー・
ベベル・ピニオン１７が備えてある。また、第２
主要部品の上部縮径外周面には対向する４個の突
出部１６が設けてある。

第３主要部品３は上部にスパイダー・ベベル・
ピニオン２０と、下部に円筒状駆動ギア２１を備
えると共に当該ピニオン２０とギア２１の間には
解放カム２２が設けてある。当該第３主要部品の
中央には貫通孔２３が設けてあり支持用の軸１３
が挿入される。

第１主要部品１のカム５の切欠き６と第２主要
部品２の突出部１６の両者がどのように形成され
るかについては第１図から明らかに理解され、
又、第３主要部品３のトリガーとしての機能を果
たす解放カム２２についても以後説明する。

第２図、第４図及び第５図からシンカー４が機
械表面の上部固定支持板２３′と同一面の状態に
あり、以上説明した部品が全て前記表面の下側に
表われることが理解されよう。

本発明の機構には固定軸１３と平行に別の揺動
回転軸２４が備えてあり、当該揺動回転軸２４は
上記固定支持板１４及び機械表面の上部固定支持
板２３′に固定されている。当該揺動軸２４の上
部には上段の第１分岐部２６及び下段の第２分岐
部２７を有する二叉状アンカー即ち作動部材２５
が装着されている。両分岐部２６及び２７は高さ
が異なつており即ち揺動回転軸２４の軸線方向に
て異なる位置にあり、第１分岐部２６は第１主要
部品１の円板状カム５の切欠き６に、また第２分
岐部２７は第２主要部品２の突出部１６に係合可
能になつている。この揺動回転軸２４には、第３
主要部品３の解放カム２２に係合する解放爪８が
挿着されている。最後に、前記揺動回転軸２４の
下部には端部駆動爪２９が装着されており、当該
端部駆動爪２９は片側で駆動ばね３０にリンク結
合され、一方、他方の側で、ヤーンを交差させる
異なつたラツク運動中のボビン１０によるレース
の形成時にパターンの自動変更を行なう目的でジ
ヤカード制御装置３２に接続し駆動される制御棒
３１にリンク結合してある。

円筒状の駆動ギア２１は全体的な機械即ちトー
シヨンレース機等の主要駆動装置（図示しない）
により駆動され、反時計方向に常時回転する。第
１図にはアンカー即ち作動部材２５と解放爪２８
がその機能を果たす個所が矢印で示してあり、
又、制御棒３１からの駆動ばね３０の駆動運動及
び抑止運動、及び当該制御棒により同時に端部駆
動爪２９に与えられる回転運動も矢印により示し
てある。

第２図、第４図及び第５図は作動位置に位置し
ている本発明の動力伝達機構が示してある。作動
部材２５の第１分岐部２６は第１主要部品１の円
板状カム５のリム、従つてその弧状切欠き６と協
働する（分岐部２６の第１の停止位置）。第１分
岐部２６より低いレベルにある第２分岐部２７は
第２主要部品の突出部１６間に位置できると共に
当該突出部１６の外面に沿つて作動する。解放爪
２８は円筒状ギア２１の上に残置された状態にあ
り、従つて、解放カム２２と協働し、同様にし
て、当該カムの外面に沿つて摺動することが出来
る。

各部品がすでに調節された状態にあつて、スパ
イダー・ベベル・ピニオン８と２０を強制的にア
イドラー・ベベル・ピニオン１７と係合させる
と、この機構に対する極めて重要な差動装置が形
成される。

一般に、本発明の機械的作動は以下の通りであ
る。

スピンドルの非ラツク運動状態の段階 この段階（第４図）の場合、駆動ばね３０の駆
動作用はこの時点では制御棒３１で反発を受けず
且つこの時点ではジヤカード制御装置３２から作
動させることが出来ないので、作動部材２５は円
板状カム５のリムに対して押圧された際その第１
分岐部２６が両側の切欠き６のいずれかに係合す
る位置にあり、停止作用を与えると第１主要部品
１全てを係止した状態、即ちボビン１０を保持し
ているスピンドル脚部の二重突片体９の変化がな
い位置に保持する。

駆動ギアの一定回転（第１図、第４図及び第５
図の矢印参照）は自然にそのスパイダー・ベベ
ル・ピニオン２０に伝えられる。スパイダー・ベ
ベル・ピニオン２０はアイドラー・ベベル・ピニ
オン１７と係合して同じ差動効果により他方のス
パイダー・ピニオンが保持された状態にある時第
２主要部品２を当該駆動ギア２１と同じ方向に回
転させる。中間の第２主要部品２の回転は、駆動
ばね３０により強制される揺動回転軸２４の作用
により第２分岐部７が突出部１６から離れた状態
にあるため、第２分岐部の影響は受けず、即ち周
縁方向の自由回転が行なわれる。

スピンドルのラツク運動が行なわれる段階 この段階（第５図）においては、ジヤカード制
御装置３２がその制御棒３１に与える駆動作用の
ため、揺動回転軸２４の自動回転が（端部駆動爪
２９を介して強制され）行なわれ、かくして作動
部材２５の第１分岐部２６が円板状カム５の切欠
き６から分離され、当該カム５のリムとのみ自由
摩擦する状態にとどまる。また、他方の第２分岐
部２７が進行しており、突出部１６の間隙のいず
れか１つに挿入され、当該突出部１６に係合し、
第２主要部品２を保持する。スパイダー・ベベ
ル・ピニオン２０からの駆動作用はアイドラー・
ベベル・ピニオン１７に向つて続けられるが、ア
イドラー・ベベル・ピニオン１７はその第２主要
部品２の停止作用が原因で移送することが出来な
いので、これらのアイドラー・ベベル・ピニオン
１７はシンカー４を、スパイダー・ベベル・ピニ
オン８を介して駆動ギア２１の回転方向と反対の
方向へ回転させる。その結果、スピンドル脚部５
０の直径方向で対向する二重突片体９のラツク運
動Ｒ（第１４図参照）によつてスピンドルの位置
が変化する。これはレースの作成にあたつてヤー
ンの交差を得る目的で探し求められているもので
ある。

制御棒３１の駆動作用が停止すると、駆動ばね
３０の作用により、第４図に示された段階への上
記主要部品の戻り運動（シンカー４の運動の停
止）が行われ、ばねの応力又はその他の理由に基
づく本機構への損傷は防止される。解放カム２２
は解放爪２８に当接する場合、爪２８に突き当た
ることにより爪を所定の方向へ強制し、かくして
前前駆動ばね３０により各主要部品がラツク段階
（第５図）からスピンドル停止段階即ち保持段階
（第４図）に向かうのを確保する。前述の各部材
の位置については第６図乃至第８図（保持段階）
及び第９図乃至第１１図（ラツク段階）に明瞭に
示してある。これらの図では切欠き６内に第１分
岐部２６が係合する状態が理解され（一方、第２
主要部品２を自由回転させる状態にあり）、同時
にカム２２が戻り用の爪２８に作用しない状態も
理解されよう。同様にして、ジヤカード制御装置
の駆動の効果による、すでに説明した位置の変化
に起因して第１分岐部２６が切欠き６から分離さ
れる一方、他方の第２分岐部２７が第２主要部品
２の切欠きの一つに係合され、当該第２主要部品
は保持される。差動作用によつて第１主要部品１
は180゜の回転が完了する迄円筒状ギア２１と反対
方向に回転し、この回転中駆動ばね３０は第１分
岐部２６をカム５に押付ける。駆動ばね３０の圧
力及び解放爪２８との解放カム２２の作用により
回転中切欠き６が第１分岐部２６の個所に至る
と、第１分岐部２６は当該切欠き６に係合し、全
ての機構はその元の位置へ戻る。

第１２図にはジヤカード制御装置と組合つた全
ての制御棒３１が前述の戻り運動を開始させるよ
う作動する状態が極めて明瞭に示してあり、又、
駆動ばね３０の作動方法についても第１２図から
理解出来る。

駆動用の円筒状ギア２１は第２主要部品２の２
倍の速度で回転し、即ち、シンカー４と前記円筒
状ギア２１を180゜回転させることに注意すべきで
ある。このとき、アイドラー・ベベル・ピニオン
保持具は90゜回転する。この点に関して、上記の
通り第２主要部品２には４個の突出部１６が形成
してある。

第１３図は第１２図におけるシンカー４とボビ
ン１０の二重突片体９の係合状態を示しており、
２個のシンカー４の弧状切欠き１１内にスピンド
ル脚部５０の案内部材５２が移動自在に装着され
ている。第１４図は第１２図に示す状態を詳細に
図示したものであり、複数のシンカー４の間に移
動自在に装着された二重突片体９及びスピンドル
脚部５０の案内部材５２の停止即ち保持段階及び
移動即ち回転を始めた状態を示している。

第１図に示す第１分岐部２６及び第２分岐部２
７を有する作動部材２５は第１及び第２停止位置
の間を往復移動する。上記第１停止位置は作動部
材２５の第１分岐部２６が第１主要部品１のカム
５の切欠き６に係合し、解放爪２８が第３主要部
品３のカム２２に係合せず且つ、第２主要部品２
が自由に回転する位置である。信号が発生したと
き制御棒３１により作動部材２５を作動せしめ
て、当該作動部材２５は第２停止位置に到達す
る。上記第２停止位置は、作動部材２５の第１分
岐部２６が上記第１停止位置から離れ、第２分岐
部２７が第２主要部品２の突出部１６に係合し当
該第２主要部品２の回転を阻止し且つ、解放爪２
８が第３主要部品３の解放カム２２に係合する位
置である。

第１主要部品１が180度回転すると同時に第３
主要部品３は360度回転し、当該第３主要部品３
の解放カム２２がその360度の回転の終りの部分
で解放爪２８を介して作動部材２５を上記最初の
第１停止位置に旋転せしめる。

第１４図に示す第１主要部品１のシンカー４が
180度回転すると、スピンドル脚部５０が休止位
置５０ａから５０ｂで示す位置に移動する。当該
スピンドル脚部５０上にはボビンが装着される。

第１３図には上記スピンドル脚部５０が詳細に
図示されており、案内部材５２は第１主要部品の
シンカー４の弧状切欠き１１に沿つて当該スピン
ドル脚部５０を180度回転せしめ案内する。

以上説明して来た如く設計してある機構により
得られる利点は一般に以下の通りである。

ａ 作動部材２５の２〜３度の一回の回転で十分
にその２つの分岐部が、係止されるべき第１主
要部品のカムの切欠き６及び第２主要部品の突
出部１６に対して非同期的に作動出来ることに
基づく高い機械的信頼性があること。上記切欠
き６の直径方向の位置で常時ボビン駆動装置に
180゜の回転を行なわせ得る。

ｂ スパイダー・ベベル・ピニオン及びアイドラ
ー・ベベル・ピニオンを基にした差動装置の使
用により、保持段階において、駆動ギア及び本
体を保持するアイドラー・ベベル・ピニオンの
みが回転し、一方、ラツク運動段階において、
アイドラー・ベベル・ピニオン保持具が停止状
態にとどまりスパイダー・ベベル・ピニオンと
スピンドル即ちボビン駆動装置が反対に回転す
ることが確実にされる。

ｃ 駆動ギアにリンク結合された解放カム２２を
介して同じ揺動回転軸２４の上に設けられる補
助解放装置によつて補助されるばね負荷型装置
によりボビンのラツク運動位置からボビン保持
位置への移送時に何ら不適切な係止作用があり
得ないこと。

ｄ この実施態様においては、各主要部品は正確
な時点にのみ作動するが、当該主要部品に対し
て使用される装置は常時作動部品と整合してい
るので任意の保持及び始動を行なう目的で軸方
向に変位される部品が何ら使用されていない。

ｅ 任意の適当な材料で作成された堅牢な部材が
使用され、プラスチツクの高強度及び無音特性
のためプラスチツクを有利に使用することが出
来る。更に、円形状部品又は円筒状部品と揺動
装置の間の接線方向の接触が相当削減されるの
で摩擦が最小になつていることに注意すべきで
ある。

本明細書では本発明の好適態様と考えられるも
のを説明したきたが、特許請求の範囲に記載した
本発明の精神及び範囲を逸脱することなく種々の
変化と変更を当業者には行い得ることは理解され
るべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の機構を最も明瞭にする、機
構を構成する全部品の斜視図、第２図は、前記機
構の部品を組立てた前記機構の半断面立面図、第
３図は、第２図の―線における横断面図、第
４図及び第５図は、前記機構の運動について説明
する各主要部品の外部立面図、第６乃至第８図
は、スピンドルとラツクの係合が行なわれない段
階にある各主要部品の状態の説明図、第９図乃至
第１１図は、前記ラツクとの係合が行なわれる段
階を示す各主要部品の状態を示す説明図、第１２
図は、本発明の機構に、対応するボビン装置を装
着する状態の概略説明図、第１３図は第１２図に
おけるシンカーとボビンの二重突片体を係合する
状態を示す拡大立面図、第１４図は第１２図に図
示する、複数のシンカー間に装着した二重突片体
及びスピンドル脚部の案内部材の保持段階及び移
動状態を示す拡大説明図である。 符号の説明、１…第１主要部品、２…第２主要
部品、３…第３主要部品、４…シンカー、５…円
板状カム、６…切欠き、７…延在部、８…スパイ
ダー・ベベル・ピニオン、９…二重突片体、１０
…ボビン、１１…弧状切欠き、１２…貫通孔、１
３…固定軸、１４…固定支持板、１５…空洞部、
１６…突出部、１７…アイドラー・ベベル・ピニ
オン、１８…中央スタンド即ちブロツク、１９…
貫通孔、２０…スパイダー・ベベル・ピニオン、
２１…駆動ギア、２２…解放カム、２３…貫通
孔、２３′…上部固定支持板、２４…揺動回転軸、
２５…作動部材、２６…第１分岐部、２７…第２
分岐部、２８…解放爪、２９…端部駆動爪、３０
…駆動ばね、３１…制御棒、３２…ジヤカード制
御装置、５０…スピンドル脚部、５０ａ…休止位
置、５０ｂ…移動位置、５２…案内部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ボビン駆動装置を運行するシンカー、カム及
   びスパイダー・ベベル・ピニオンから構成される
   第１主要部品と、 外面に突出部を設けると共に内部にアイドラ
   ー・ベベル・ピニオンを有する第２主要部品と、 駆動ギア、スパイダー・ベベル・ピニオン及び
   当該ギア及びピニオンの間に解放カムを有する第
   ３主要部品と、 上記３個の主要部品の貫通孔に挿入し当該各々
   の主要部品を回転可能に装着した固定軸と、 上記固定軸に平行な揺動回転軸に、複数の分岐
   部を有する作動部材、解放爪及び駆動爪が装着さ
   れ、当該分岐部は上記第１主要部品のカム及び第
   ２主要部品の突出体に各々係合可能であり、上記
   解放爪は第３主要部品の解放カムに当接可能であ
   り、また駆動爪は制御棒に連接されていることを
   特徴とするボビン駆動装置の動力伝達機構。 ２ ボビン駆動装置が180゜の回転を行うよう、上
   記第１主要部品がシンカーと、直径方向で対向す
   る２個の切欠きを備えたカムを有すると共に上記
   スパイダー・ベベル・ピニオンを端部に備えられ
   た延在部を有することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載のボビン駆動装置の動力伝達機
   構。 ３ アイドラー・ベベル・ピニオンを保持する上
   記第２主要部品が管状体で形成され、管状体の外
   部上方に複数の上記突出部を有し、当該管状体内
   部には固定軸挿入用貫通孔を有し且つ上記アイド
   ラー・ベベル・ピニオンを回転可能に装着した中
   央スタンドを装着しており第１主要部品のスパイ
   ダー・ベベル・ピニオンは第２主要部品のアイド
   ラー・ベベル・ピニオンの上部に係合すると共に
   第３主要部品のスパイダー・ベベル・ピニオンは
   上記アイドラー・ベベル・ピニオンの下方に係合
   していることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載のボビン駆動装置の動力伝達機構。 ４ 上記第３主要部品はスパイダー・ベベル・ピ
   ニオンが解放カムを介して駆動ギアーの上方に保
   持されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載のボビン駆動装置の動力伝達機構。 ５ 上記作動部材には２個の分岐部が設けられて
   おり、その一方の分岐部が第１主要部品のカムの
   切欠きに係合離脱可能であり、他方の分岐部が第
   ２主要部品の突出部に係合し、当該各分岐部が揺
   動回転軸の軸線方向に沿つた異なる位置において
   それぞれ上記切欠き及び突出部に係合する状態に
   あり、上記揺動回転軸の駆動爪はジヤカード制御
   装置に接続されている制御棒に接続すると共に当
   該制御棒と対向状態に引張り装置にも接続してお
   り、作動部材が当該引張り装置により片側から駆
   動され他方の側からは上記制御棒によつて駆動さ
   れることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載のボビン駆動装置の動力伝達機構。 ６ 上記作動部材の分岐部は二叉形状であり、上
   記解放爪は第３主要部品の解放カム上に位置し所
   定の時点で駆動されることを特徴とする特許請求
   の範囲第４項に記載のボビン駆動装置の動力伝達
   機構。 ７ 揺動回転軸の揺動角度は、上記引張り装置に
   依存しており、且つジヤカード制御装置に駆動さ
   れる制御棒の揺動は、組合つた作動部材の一方の
   分岐部が第１主要部品のカムの切欠きの１つに係
   合した際ボビン駆動装置が保持される一方、第２
   主要部品は第３主要部品と同一方向に且つアイド
   ラー・ベベル・ピニオン及びスパイダー・ベベ
   ル・ピニオンで形成された差動装置の作用により
   回転し、また揺動回転軸の反対方向への回動によ
   り第１主要部品と係合している分岐部の係合が解
   除され非作動状態になり、他の分岐部がアイドラ
   ー・ベベル・ピニオンを保持する第２主要部品の
   保持を行なうことを特徴とする特許請求の範囲第
   ５項又は第６項に記載のボビン駆動装置の動力伝
   達機構。 ８ 駆動ばねを有する引張り装置及びジヤカード
   制御装置に結合された制御棒に対する支持点を定
   める上記駆動爪に前記揺動回転軸がリンク結合さ
   れ、引張り装置がボビン駆動装置のその作動段階
   からその停止段階までの自動的な戻り運動を生ぜ
   しめ、該引張り装置による上記戻り運動が、当該
   揺動回転軸に装着した解放爪を打つた時点で駆動
   ギア及びそのスパイダー・ベベル・ピニオンの間
   に装着した解放カムにより行なわれ、前記揺動回
   転軸が前記制御棒によつて保持段階から回転段階
   までボビン駆動装置を通過させるようにしたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第５項、第６項又は
   第７項に記載のボビン駆動装置の動力伝達機構。