JPS63114581A - モ−タ制御装置 - Google Patents
モ−タ制御装置Info
- Publication number
- JPS63114581A JPS63114581A JP61257942A JP25794286A JPS63114581A JP S63114581 A JPS63114581 A JP S63114581A JP 61257942 A JP61257942 A JP 61257942A JP 25794286 A JP25794286 A JP 25794286A JP S63114581 A JPS63114581 A JP S63114581A
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- Japan
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- cpu
- switch
- locked
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明はカメラ等に用いられるモータ制御装置に関する
。
。
（従来波ｔ＃）
従来モータ制御装置においてはモータがロックし又はモ
ータにより動く物体がロックした場合にはその物体等の
破損や電池消耗の防止等を計るために、そのロックを検
出してモータの駆動を禁止している。そしてそのロック
の検出はモータに流れる電流を抵抗で電圧に変換してこ
の電圧が一定値以上になったことを検出することにより
行なっている。
ータにより動く物体がロックした場合にはその物体等の
破損や電池消耗の防止等を計るために、そのロックを検
出してモータの駆動を禁止している。そしてそのロック
の検出はモータに流れる電流を抵抗で電圧に変換してこ
の電圧が一定値以上になったことを検出することにより
行なっている。
しかしこのモータ制御装置ではモータに流れる電流を抵
抗で電圧に変換するので、この抵抗で大きな電力損失が
生ずる。
抗で電圧に変換するので、この抵抗で大きな電力損失が
生ずる。
（目 的）
本発明は上記欠点を除去し、電力損失の少ないモータ制
御装置を提供することを目的とする。
御装置を提供することを目的とする。
（構 成）
本発明は第１図に示すようにモータ駆動装置１、検出装
置２及び制御手段３を備え、モータ駆動装置１でモータ
４を駆動する。そしてモータ４の時間当りの回転量又は
モータ４により動く物体の時間当の移動量を検出装置２
で検出し、制御手段３で検出装置２の出力信号よりモー
タ４のロック又は上記物体のロックを判定してモータ駆
動装置１によるモータ４の駆動を禁止する。
置２及び制御手段３を備え、モータ駆動装置１でモータ
４を駆動する。そしてモータ４の時間当りの回転量又は
モータ４により動く物体の時間当の移動量を検出装置２
で検出し、制御手段３で検出装置２の出力信号よりモー
タ４のロック又は上記物体のロックを判定してモータ駆
動装置１によるモータ４の駆動を禁止する。
以下図面を参照しながら本発明の実施例について説明す
る。
る。
第２図は本発明の第１の実施例を示す。
ポテンショメータ１１は両端が直流電源と接地点に接続
され、摺動端子がモータ１２と連動してモータ１２の絶
対回転量を検出する。このポテンショメタ−１１の出力
電圧はアナログ／デジタル変換器１３によりデジタル量
に変換されてマイクロコンピュータ（ＣＰＵ） １４に
入力される。またホトインタラプタ１５はモータ１２に
連結されたスリット円板の同一円周上に一定の間隔をお
いて配列されているスリットを定位置で検知することに
よりモータ１２の相対回転量を検出し、ＣＰＵ １４ヘ
パルスを出力する。
され、摺動端子がモータ１２と連動してモータ１２の絶
対回転量を検出する。このポテンショメタ−１１の出力
電圧はアナログ／デジタル変換器１３によりデジタル量
に変換されてマイクロコンピュータ（ＣＰＵ） １４に
入力される。またホトインタラプタ１５はモータ１２に
連結されたスリット円板の同一円周上に一定の間隔をお
いて配列されているスリットを定位置で検知することに
よりモータ１２の相対回転量を検出し、ＣＰＵ １４ヘ
パルスを出力する。
モータ１２はモータ駆動装置１６により駆動されてこの
モータ駆動装置１６がＣＰＵ １４により制御され、モ
ータ１２を時計方向へ回転させるための操作スイッチ１
７．モータ１２を反時計方向へ回転させるための操作ス
イッチ１８及びタイマ１９がＣＰＵ １４に接続される
。
モータ駆動装置１６がＣＰＵ １４により制御され、モ
ータ１２を時計方向へ回転させるための操作スイッチ１
７．モータ１２を反時計方向へ回転させるための操作ス
イッチ１８及びタイマ１９がＣＰＵ １４に接続される
。
第３図はＣＰＵ １４のモータ駆動ルーチンを示す。
ＣＰＵ １４はモータ駆動ルーチンではまずモータ駆動
装置１６にモータ１２のブレーキをかけさせ、スイッチ
１７又はスイッチ１８が押されたらモータ駆動装置１６
にモータ１２を時計方向（ＣＷ）又は反時計方向（ＣＣ
ｔｌｌ）へ回転させる。例えばスイッチ１７が押された
場合はモータ駆動装置１６にモータ１２のｃｗ回転を行
なわせ、タイマ１９に一定時間の計時をスタートさせる
。スイッチ１７が押されているが否かをチェックしなか
らホトインタラプタ１５がらのパルスのエツジ（立上り
、立下り）とタイマ１９のタイムアツプ（ＴＥ）を調べ
る。スイッチ１７がオフすればモータブレーキのステッ
プに戻る。タイマ１９がタイムアツプする前にホトイン
タラプタ１５からのパルスのエツジを検出したらモータ
１２がロックされていないと判定してタイマ１９スター
トのステップに戻る。ホトインタラプタ１５からのパル
スのエツジを検出する前にタイマ１９がタイムアツプす
ればモータ１２がロックされていると判定して最初のモ
ータブレーキのステップに戻る。またスイッチ１８が押
された場合も同様である。
装置１６にモータ１２のブレーキをかけさせ、スイッチ
１７又はスイッチ１８が押されたらモータ駆動装置１６
にモータ１２を時計方向（ＣＷ）又は反時計方向（ＣＣ
ｔｌｌ）へ回転させる。例えばスイッチ１７が押された
場合はモータ駆動装置１６にモータ１２のｃｗ回転を行
なわせ、タイマ１９に一定時間の計時をスタートさせる
。スイッチ１７が押されているが否かをチェックしなか
らホトインタラプタ１５がらのパルスのエツジ（立上り
、立下り）とタイマ１９のタイムアツプ（ＴＥ）を調べ
る。スイッチ１７がオフすればモータブレーキのステッ
プに戻る。タイマ１９がタイムアツプする前にホトイン
タラプタ１５からのパルスのエツジを検出したらモータ
１２がロックされていないと判定してタイマ１９スター
トのステップに戻る。ホトインタラプタ１５からのパル
スのエツジを検出する前にタイマ１９がタイムアツプす
ればモータ１２がロックされていると判定して最初のモ
ータブレーキのステップに戻る。またスイッチ１８が押
された場合も同様である。
第４図は本発明の第２の実施例におけるＣＰＵの処理フ
ローの一部を示す。この実施例では上記第１の実施例に
おいてＣＰＩＪ １４はモータ１２がロックされている
と判定した時には第４図のフローに進み、押されていた
スイッチ１７又は１８がオフするまで待ってモータブレ
ーキのステップに戻る。
ローの一部を示す。この実施例では上記第１の実施例に
おいてＣＰＩＪ １４はモータ１２がロックされている
と判定した時には第４図のフローに進み、押されていた
スイッチ１７又は１８がオフするまで待ってモータブレ
ーキのステップに戻る。
第５図は本発明の第３の実施例におけるＣＰＵの処理フ
ローの一部を示す。この実施例では上記第１の実施例に
おいてｃｐｕ ｔ４はモータ１２がロックされていると
判定した時には第５図のフローに進み、タイマ１９をス
タートさせてそのタイムアツプまで待ってからモータブ
レーキのステップに戻る。
ローの一部を示す。この実施例では上記第１の実施例に
おいてｃｐｕ ｔ４はモータ１２がロックされていると
判定した時には第５図のフローに進み、タイマ１９をス
タートさせてそのタイムアツプまで待ってからモータブ
レーキのステップに戻る。
第６図は本発明の第４の実施例におけるＣＰＵの処理フ
ローの一部を示す。この実施例では上記第１の実施例に
おいてＣＰＵ １４はモータ１２がロックしていると判
定した時には第６図のフローに進み、アナログ／デジタ
ル変換器１３をスタート（ＡＤＳ）させてポテンショメ
ータの値（ＡＤ）を読み、この値がどの位置のものであ
るかを判断してモータ１２の回転範囲の終りの位置に相
当する値ＲＣν又はＲＣＣＩｊならばスイッチ１７．１
８の入力を無視し、モータブレーキのステップに戻る。
ローの一部を示す。この実施例では上記第１の実施例に
おいてＣＰＵ １４はモータ１２がロックしていると判
定した時には第６図のフローに進み、アナログ／デジタ
ル変換器１３をスタート（ＡＤＳ）させてポテンショメ
ータの値（ＡＤ）を読み、この値がどの位置のものであ
るかを判断してモータ１２の回転範囲の終りの位置に相
当する値ＲＣν又はＲＣＣＩｊならばスイッチ１７．１
８の入力を無視し、モータブレーキのステップに戻る。
第７図は本発明の第５の実施例におけるｃＰＵの処理フ
ローの一部を示す。この実施例では上記第１の実施例に
おいてｃｐｕ ｉ４はモータ１２がロックしていると判
定した時には第７図のフローに進み、ポテンショメータ
１１の位置の制限が無くなっているために、モータロッ
クを検出した側のスイッチ１７又は１８の入力を無視し
てモータブレーキのステップに戻る。ここにスイッチ１
７の入力を無視した場合はスイッチ１８の入力のみを許
可し、スイッチ１８の入力を無視した場合はスイッチ１
７の入力のみを許可することになる。
ローの一部を示す。この実施例では上記第１の実施例に
おいてｃｐｕ ｉ４はモータ１２がロックしていると判
定した時には第７図のフローに進み、ポテンショメータ
１１の位置の制限が無くなっているために、モータロッ
クを検出した側のスイッチ１７又は１８の入力を無視し
てモータブレーキのステップに戻る。ここにスイッチ１
７の入力を無視した場合はスイッチ１８の入力のみを許
可し、スイッチ１８の入力を無視した場合はスイッチ１
７の入力のみを許可することになる。
第８図は本発明の第６の実施例におけるｃＰＵの処理フ
ローを示す。この実施例では上記第４の実施例において
ＣＰＵ １４はモータロックでスイッチ１７゜１８の入
力を無視した場合その片方の入力を再許可する。例えば
スイッチ１７の入力を無視してからスイッチ１８の入力
を無視した場合スイッチ１７の入力を再び許可し、また
スイッチ１８の入力を無視してからスイッチ１７の入力
を無視した場合スイッチ１８の入力を再び許可する。
ローを示す。この実施例では上記第４の実施例において
ＣＰＵ １４はモータロックでスイッチ１７゜１８の入
力を無視した場合その片方の入力を再許可する。例えば
スイッチ１７の入力を無視してからスイッチ１８の入力
を無視した場合スイッチ１７の入力を再び許可し、また
スイッチ１８の入力を無視してからスイッチ１７の入力
を無視した場合スイッチ１８の入力を再び許可する。
第９図は本発明の第７の実施例におけるＣＰＵの処理フ
ローを示す。この実施例では上記第４の実施例において
ＣＰＵ １４はモータロックでスイッチ１７゜１８の入
力を両方とも無視した場合タイマ１９をスタートさせて
そのタイムアツプまで待ってからスイッチ１７．１８の
入力を再許可する。
ローを示す。この実施例では上記第４の実施例において
ＣＰＵ １４はモータロックでスイッチ１７゜１８の入
力を両方とも無視した場合タイマ１９をスタートさせて
そのタイムアツプまで待ってからスイッチ１７．１８の
入力を再許可する。
第１０図は本発明の第８の実施例におけるＣＰＵの処理
フローの一部を示す。この施例では上記第１の実施例に
おいてＣＰＵ １４はモータ１２がロックしていると判
定した時には第１０図のフローに進み、モータロック判
定時に押されていたスイッチ１７又は１８がオフしてか
らタイマ１９をスタートさせ、そのタイムアツプまで待
ってモータ駆動ルーチンに戻る。
フローの一部を示す。この施例では上記第１の実施例に
おいてＣＰＵ １４はモータ１２がロックしていると判
定した時には第１０図のフローに進み、モータロック判
定時に押されていたスイッチ１７又は１８がオフしてか
らタイマ１９をスタートさせ、そのタイムアツプまで待
ってモータ駆動ルーチンに戻る。
第１１図は本発明の第９の実施例におけるＣＰＵの処理
フローの一部を示す。この実施例では上記第４の実施例
においてＣＰＵ １４はポテンショメータ１１の値（Ａ
Ｄ）がモータ１２の回転範囲の終りに相当する値ＲＣＷ
又はＲＣＣＷであればモータ１２のロックがメカストッ
パなどによる正常ロックであると判定し、ポテンショメ
ータ１１の値がＲＣＷ、 ＲＣＣＶ以外の値であればモ
ータ１２のロックが異常ロックであると判定し、この判
定結果に応じて所定の処理を行う。
フローの一部を示す。この実施例では上記第４の実施例
においてＣＰＵ １４はポテンショメータ１１の値（Ａ
Ｄ）がモータ１２の回転範囲の終りに相当する値ＲＣＷ
又はＲＣＣＷであればモータ１２のロックがメカストッ
パなどによる正常ロックであると判定し、ポテンショメ
ータ１１の値がＲＣＷ、 ＲＣＣＶ以外の値であればモ
ータ１２のロックが異常ロックであると判定し、この判
定結果に応じて所定の処理を行う。
第１２図は本発明の第１０の実施例を示し、第１３図は
そのＣＰＵ処理フローを示す。
そのＣＰＵ処理フローを示す。
この実施例では上記第１の実施例においてホトインタラ
プタ１５が省略される。そしてＣＰＵ １４はモータ駆
動ルーチンでまずモータ駆動装置１Ｇにモータ１２のブ
レーキをかけさせ、スイッチ１７又は１８が押されたら
モ・−夕駆動装置１６にモータ１２のＣｗ回転又はＣＣ
Ｖ回転を行わせる。そして、アナログ／デジタル変換器
１３をスタート（＾ＤＳ）させ、その出力（ＡＤ）を読
み込んでメモリＡに初期値として記憶する。次にタイマ
１９をスタートさせ、押されたスイッチ１７又は１８は
チェックしながらタイマ１９のタイムアツプ（ＴＥ）を
待つ。タイマ１９がタイムアツプする前に、押されてい
たスイッチ１７又は１８がオフしたらモータブレーキの
ステップに戻る。押されたスイッチ１７又は１８がオフ
せずにタイマ１９がタイムアツプすると、アナログ／デ
ジタル変換器１３をスタートさせ、その出力（ＡＤ）を
読み込んでメモリ已に記憶する。次にメモリＡ、Ｂの内
容の差の絶対値を求めてモータがロックされたか否かを
判別するためのデータＲと比較し、その絶対値がデータ
Ｒより小さい場合にはモータ１２がロックされたと判定
してモータ駆動装置１６にモータ１２のブレーキをかけ
させる。上記絶対値がデータＲ以上であればメモリＢの
内容をメモリＡに代入し、タイマ１９スタートのステッ
プに戻る。
プタ１５が省略される。そしてＣＰＵ １４はモータ駆
動ルーチンでまずモータ駆動装置１Ｇにモータ１２のブ
レーキをかけさせ、スイッチ１７又は１８が押されたら
モ・−夕駆動装置１６にモータ１２のＣｗ回転又はＣＣ
Ｖ回転を行わせる。そして、アナログ／デジタル変換器
１３をスタート（＾ＤＳ）させ、その出力（ＡＤ）を読
み込んでメモリＡに初期値として記憶する。次にタイマ
１９をスタートさせ、押されたスイッチ１７又は１８は
チェックしながらタイマ１９のタイムアツプ（ＴＥ）を
待つ。タイマ１９がタイムアツプする前に、押されてい
たスイッチ１７又は１８がオフしたらモータブレーキの
ステップに戻る。押されたスイッチ１７又は１８がオフ
せずにタイマ１９がタイムアツプすると、アナログ／デ
ジタル変換器１３をスタートさせ、その出力（ＡＤ）を
読み込んでメモリ已に記憶する。次にメモリＡ、Ｂの内
容の差の絶対値を求めてモータがロックされたか否かを
判別するためのデータＲと比較し、その絶対値がデータ
Ｒより小さい場合にはモータ１２がロックされたと判定
してモータ駆動装置１６にモータ１２のブレーキをかけ
させる。上記絶対値がデータＲ以上であればメモリＢの
内容をメモリＡに代入し、タイマ１９スタートのステッ
プに戻る。
第２〜第９の実施例は第１の実施例において上述のよう
に所定の処理を追加しているが、第１１〜１８の実施例
は第１０の実施例において同様な処理を追加している。
に所定の処理を追加しているが、第１１〜１８の実施例
は第１０の実施例において同様な処理を追加している。
但し第４及び第９の実施例においてはモータ１２がロッ
クしていると判定した時にはポテンショメータ１１の値
を読んでＲＣＷ、 ＲＣＣＷと比較しているが、第１３
及び第１８の実施例ではメモリＢの内容をＲＣＷ、 Ｒ
ＣＣＷと比較している。
クしていると判定した時にはポテンショメータ１１の値
を読んでＲＣＷ、 ＲＣＣＷと比較しているが、第１３
及び第１８の実施例ではメモリＢの内容をＲＣＷ、 Ｒ
ＣＣＷと比較している。
（効 果）
以上のように本発明によれば、モータの時間当りの回転
量又はモータの回転により動く物体の時間当りの移動量
を検出してモータのロック又は上記物体のロックを判定
するので、電力損失が少なくなる。
量又はモータの回転により動く物体の時間当りの移動量
を検出してモータのロック又は上記物体のロックを判定
するので、電力損失が少なくなる。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すブロック図、第３図は同実施例のＣ
ＰＵ処理フローを示すフローチャート、第４図〜第７図
は本発明の他の各実施例におけるＣＰＵ処理フローの一
部を示すフローチャー１へ、第８図及び第９図は本発明
の他の各実施例のＣＰＵ処理フローを示すフローチャー
ト、第１０図及び第１１図は本発明の他の各実施例にお
けるＣＰＵ処理フローの一部を示すフローチャート、第
１２図は本発明の他の実施例を示すブロック図、第１３
図は同実施例のＣＰＵ処理フローを示すフローチャー１
〜である。 １・・・・モータ駆動装置、２・・・・検出装置、３・
・・・制御手段、４・・・・モータ。 烏３ 図
明の一実施例を示すブロック図、第３図は同実施例のＣ
ＰＵ処理フローを示すフローチャート、第４図〜第７図
は本発明の他の各実施例におけるＣＰＵ処理フローの一
部を示すフローチャー１へ、第８図及び第９図は本発明
の他の各実施例のＣＰＵ処理フローを示すフローチャー
ト、第１０図及び第１１図は本発明の他の各実施例にお
けるＣＰＵ処理フローの一部を示すフローチャート、第
１２図は本発明の他の実施例を示すブロック図、第１３
図は同実施例のＣＰＵ処理フローを示すフローチャー１
〜である。 １・・・・モータ駆動装置、２・・・・検出装置、３・
・・・制御手段、４・・・・モータ。 烏３ 図
Claims (1)
- モータを駆動するモータ駆動装置と、上記モータの時
間当りの回転量又は上記モータの回転により動く物体の
時間当りの移動量を検出する検出装置と、この検出装置
の出力信号より上記モータのロック又は上記物体のロッ
クを判定して上記モータ駆動装置による上記モータの駆
動を禁止する制御手段とを備えたことを特徴とするモー
タ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61257942A JPS63114581A (ja) | 1986-10-29 | 1986-10-29 | モ−タ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61257942A JPS63114581A (ja) | 1986-10-29 | 1986-10-29 | モ−タ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63114581A true JPS63114581A (ja) | 1988-05-19 |
Family
ID=17313348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61257942A Pending JPS63114581A (ja) | 1986-10-29 | 1986-10-29 | モ−タ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63114581A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7133603B2 (en) | 2004-02-27 | 2006-11-07 | Ricoh Company, Limited | Motor driving apparatus, digital camera, and motor controlling method |
-
1986
- 1986-10-29 JP JP61257942A patent/JPS63114581A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7133603B2 (en) | 2004-02-27 | 2006-11-07 | Ricoh Company, Limited | Motor driving apparatus, digital camera, and motor controlling method |
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