JPS6311261A - 被加工物の割出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、外周に噛合部を有する被加工物の割出装置に
関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点１外周に
噛合部を有する被加工物、例えばスプライン、セレーシ
ョン、歯車等に人手を介さない自動工程の一環において
、歯ずじと一定の位置関係をもって例えば噛合部の摺動
ストロークを規制するストッパ固設用のドリル孔を穿削
する場合等、その位置決めが重要な問題となる。

従来これを実施する装置として、被加工物の一例である
スプライン軸を支持し、位置規制用突起をスプラインの
谷の一つに嵌合させて、そのスプライン軸の姿勢を規制
するものがあるが、例えば変速機用歯車等であって歯の
片面だけが重要であるため歯厚の許容範囲が大ぎい場合
、また目的上一部の歯群を切り欠いたスプライン軸の場
合等、前記装置では割出不可能である。

この加工を容易ならしめるため、例えば特開昭４９−６
００９５号公報に開示されている装置がある。この装置
は緩やかな傾斜を持たせたラック上を外周係合部を持つ
被加工材の一例である歯車を車力を利用して転勤させ、
予備位置決めを行った後、歯の一部に適合する突起を南
面に緩やかに当接させた状態で前記ラックを摺動させて
位置決めを行うものである。

ところが、このｖＬ置では傾斜ラックを使用するため装
置がある程度大型にならざるを（ｑなく、作業場の広さ
が制限される場合等では不適当であった。また、スプラ
イン軸の自在転勤の後に被加工物の中心位置が規制され
るため、中心位置が先に規制された後に歯の位δの規制
が行われなくてはならない場合には使用できなかった。

［発明の目的］ 本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、小型で、
被加工物の中心位置を規制した後に外周の位置決めがで
きる被加工物の割出装置を提供することを目的としてい
る。

Ｅ問題点を解決するための手段及び作用］本発明による
被加工物の割出装置は、回転可能の扇形歯車本体に、回
転自在に支持された被加工物の、外周に形成された噛合
部に噛合する扇形歯車が設けられており、前記扇形歯車
が弾性部材に付勢されて前記被加工物の噛合部に噛合し
て、この被加工物の予備割出を行う案内部と、本割出を
行う固定部とで構成されているものである。

前記の構成により、被加工物の噛合部に噛合する扇形歯
車の案内部が、前記弾性体で付勢されながら当接した状
態で相対回動をして予備割出を行い、次に予備画用され
た被加工物に、前、記扇形歯車の固定部を当接した状態
で相対回動させて本割出を行う。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第９図は本発明の一実施例に係り、第１図
は被加工物の割出装置の一部切欠要部平面図、第２図は
第１図の■−■線断面図、第３図は第２図のＩＩＩ−Ｉ
ＩＩ線所線図面図４図は第１図の■矢視一部断面図、第
５図は第１図のｖ−ｖ線断面図、第６図は第１図のＶＩ
　−Ｖｌ線断面図、第７図は位置合せ部の非動作状態を
示す説明図、第８図は位置合せ部の動作状態を承り説明
図、第９図は第８図のＡ部拡大図である。

一実施例における被加工物の割出装置の概略を第１図に
従って説明する。この割出装置は、テーブル１と、この
テーブル１の例えば四隅に配設されている被加工物を保
持する保持部２と、この保持部２が第１図中下方の位置
合せ位＠３に回動されたとき、この保持部２に対向する
ように配設されているベース４と、このベース４上で前
記位置合せ位置３の被加工物に対向するように配設され
ている割出扇形歯車部５と、この割出扇形歯車部５の左
右に対称配置されたクランプアーム部６及びアンクラン
プアーム部７と、このクランプアーム部６の回動範囲内
であって前記被加工物に対峙する位置に配設されている
被加工物の位置規制装置８とから成っている。

前記テーブル１は、第１図に示すように図示してないテ
ーブル間欠回動装置に装着された出力軸１１に軸装され
間欠口ｆＪＪ　ｉるようになっている。

ざらに、このテーブル１は、図示してないＲ降装置によ
り所定範囲で上昇、下降できるようになっている。

このテーブル１の四隅に設けられた前記保持部２には、
孔１２が前記出力軸１１と同方向に穿設されており、こ
の孔１２には切欠部１３ａが形成された鍔付きのブツシ
ュ１３が嵌入されている。

また、このテーブル１には前記孔１２に交差し、一部接
触する孔１４．が穿設され、更に１．この孔１４と直交
する穴１６が穿設されている。そして、この穴１６に鋼
球１８がスプリング１７を介して突出自在に挿入されて
いる。前記孔１４には、切欠き部１５ａ、１５ｂを有す
るブツシュ１５が嵌入されており、この切欠き部１５ａ
と前記ブツシュ１３の切欠き部１３ａとが、又、切欠き
部１５ｂと前記穴１６とが夫々重合している。

前記ブツシュ１５にはビン１９が遊嵌されており、この
ビン１９は軸方向の略中央部に、第１図中布手方向に下
り勾配に切欠き形成されたテーバ状の切欠部ｉ９ａを右
づる一方、この切欠部１９ａの近傍の軸方向に前記鋼球
１８が係合する溝部１９ｂ、１９ｃが夫々形成されてい
て、前記鋼球１８がスプリング１７の弾性力により、溝
部１９ｂ、１９ｃに選択的に係合してビン１９の位置規
制をするクリック機構を構成している。また、このビン
１９の切欠部１９ａが、前記ブツシュ１３の切欠き部１
３ａと、前記ブツシュ１５の切欠き部１５ａとの重合部
に配設されるように前記ビン１９はブツシュ１５にｉ嵌
されており、このブツシュ１３と前記ビン１９の切欠部
１９ａとで囲繞される位置に被加工物の一例であるスプ
ライン軸Ｗが挿入されて、第２図に示すようにこのスプ
ライン軸Ｗの噛合部Ｓが前記テーブル１の下面に突出す
るようになっている。

前記スプライン軸Ｗに対向するように配設された前記割
出扇形歯車部５は、第２図に示す如く扇形歯車本体２０
と、この扇形歯車本体２０の中心に、相対回動自在に配
設された回動体３０と、前記ベース４内に軸受３５によ
って回動自在に垂設され、ベース４上に一部が突出して
この突出部に前記回動体３０が’Ｎ１着されている軸２
８と、この軸２８に回動自在に嵌合されて前記扇形歯車
本体２０及び回動体３０の下面に摺動自在に当接されて
いる７ランジ２９とを主な構成要素として構成されてい
る。

前記扇形歯車本体２０には、第２図及び第７図に示す如
く上下面が一方向に突出された突起部２０ｃ、２０ｄが
形成されており、この突起部２０Ｃの先端に前記スプラ
イン軸Ｗの噛合部Ｓに噛合する扇形歯車２０ａが、また
突起部２０ｄの先端に扇形歯車２０ａと同列の歯を右す
る扇形歯車２Ｑｂが夫々形成さ゛れていて、前記扇形歯
車本体２０が第１図および第７図において時計回り方向
に回動すると、この扇形歯車２０ａ、２０ｂが前記テー
ブル１の保持部２に対向し、このテーブル１の下面に突
出して位置合せ位置３に支持された前記スプライン軸Ｗ
の噛合部Ｓに噛合するようになっている。前記突起部２
０Ｇ、２Ｏｄ間には、揺動体２１が配設されており、こ
の揺動体２１はビン２１ａにより揺動自在に枢支されて
いる。この揺動体２１の一端には案内扇形歯車２２がボ
ルト２１ｂ、２１ｃ等により前記扇形歯車２０ａ、２ｏ
ｂと歯が連続するように位置調整自在に締結されている
。また、この揺動体２１の他端には係止突起２１ｄが植
設されている。一方、この係止突起２１ｄに対応するも
う一つの係止突起２０ｅが前記扇形歯車本体２０に植設
されており、この係止突起２０ｅ、２１ｄ間にスプリン
グ２３が張設されていて、このスプリング２３の弾性力
で前記揺動体２１をビン２１ａを中心として反時計回り
方向に付勢している。

また、この揺動体２１の回動方向であって前記扇形歯車
本体２０上には、この揺動体２１の回動を規制する駒２
４がボルト２４ａにより締結されている。

一方、この扇形歯車本体２０の前記突起２０Ｇ。

２０ｄの反対側面には突起２Ｏｆが形成されており、こ
の突起２Ｏｆの時計回り方向側面にはドグ２６が螺着さ
れている。また、前記ベース４上には、この突起２Ｃ１
に対向するブラケット２７が配置されており、このブラ
ケット２７に配設されたリミットスイッチＬ１が、前記
ドグ２６に対向されている。

一方、第２図に示すように前記扇形歯車本体２０は、前
記ベース４に垂設された軸２８ζ嵌合されて、この軸２
８に設けられた段部２８ｂに係止された首記フランジ２
９に、ビン３１にて固定されている。このフランジ２９
は、その上面に半円状に対称に一対の溝３２が穿設され
、この溝３２内には圧縮スプリング３３が配設されてい
る。また、前記回動体３０は、前記フランジ２９の溝３
２に摺動自在に係入され前記圧縮スプリング３３にて第
７図において時計回り方向に付勢される一対のビン３４
を固設している一方、この回動体３０は前記７ランジ２
９の上面であって前記扇形歯車本体２０の内面に摺動自
在に係止されており、この回動体３０は前記軸２８に設
けられた段部２８Ｃに掛止された上、この＠２８に軸着
されていると共に、ナツト２８ａによって央【プ止めさ
れている。

一方、この＠２８の下端部にはピニオン３６が軸着され
ており、このピニオン３６に噛合するラック３７ａがラ
ック本体３７の軸方向略中央に形成されている。このラ
ック本体３７の両端は第３図に示すようにスリーブ４０
．４１にＯリング４０ａ、４１ａを介して摺動自在に挿
通されている。

このスリーブ４０．４１の互いに対向づる先端部は前記
ベース４に穿設された凹部４２，４３に嵌入され、他端
にスリーブ押え４４．４５がＯリング４４ａ、４５ａを
介して装着されており、このスリーブ押え４４．４５が
ボルト４６．４７で前記ベース４に締結されている。こ
のスリーブ押え４４．４５には、前記スリーブ４０．４
１に形成された摺動孔４８．４９に連通する流体通路５
０゜５１が穿設されており、前記摺動孔４８．４９はこ
の流体通路５０．５１を介して図示してない流体ポンプ
にぞれぞれ連通されている。また、このスリーブ押え４
４．４５には前記ラック本体３７の前動ストロークを規
制するストッパ５２．５３がＯリング５２ａ、５３ａを
介して螺着されている。

また、前記ラック本体３７の略中央部で、前記ラック３
７ａの反対側面には、アーム５４がボルト７８によって
固定されており、さらにこのアーム５４は前記ベース４
に穿設された長孔４ａを貫通して前記ラック本体３７の
摺動方向と平行に延出して形成されていて、所定の位置
に配置されたリミットスイッチＬ２を作動させるドグ５
４ｂ。

５４ｃが先方に形成されている。

次に、ベース４上の前記割出扇形歯車部５の左右に配設
されているクランプアーム部６、アンクランプアーム部
７は以下のように構成されている。

前記ベース４上であって、第４図中の前記軸２８の左方
にはフランジ５８が、右方にはフランジ５９が夫々配設
されており、このフランジ５８，５９の下面に一体形成
された突起部５８ａ、５９ａが前記ベース４に穿設され
た穴５６．５７に嵌合されて位置決めされていると共に
、このフランジ５８．５９は前記ベース４上にボルト５
８ｂ、５９ｂにより締結されている。また、このフラン
ジ５８．５９上には段部５８Ｃ，５９Ｃを介してボス５
８ｄ、５９ｄが一体形成されている。このボス５８ｄに
はクランプアーム６０のハブ６０ａがブツシュ６２を介
して回動自在に支承されていると共に、このハブ６０ａ
の下端面は前記段部５８Ｃに（ｌト止されている。また
、前記ボス５９ｄには同じようにアンクランプアーム６
１のハブ６１ａがブツシュ６３を介して回動自在に支承
されていると共に、このハブ６１ａの下端面が前記段部
５９Ｃに掛止されている。更に、前記ハブ６０ａ。

６１ａは１６４．６５により抜は止めされている。

前記ハブ６０ａにはクランプアーム６０が、また、ハブ
６１ａにもアンクランプアーム６１が一体形成されてい
る。このクランプアーム６０、アンクランプアーム６１
の１．４端は第５図、第６図に示すようにクランク部６
０ｂ、６１ｂを有して形成されていて、このクランク部
６０ｂ、６１ｂがビン６６．６７、継手６８ｂ、６９ｂ
を介して流体シリンダ６８．６９のプランジｔ６８ａ、
６９ａに回動自在に連接されている。また、この流体シ
リンダ６８．６９の１１は、図示してないシリンダベー
スに回動自在に係合されている。

一方、前記クランプアーム６０の先端の時計回り方向側
面にはカム６０ｆが、またアンクランプアーム６１の先
端の反時計回り方向側面にもカム６１ｆが夫々形成され
ている。このカム６０ｆ。

６１ｆは、前記テーブル１の保持部２に支持されて位置
合せ位ｎ３に日動された前記ビン１９の両端面に対応す
るように位置決めされている。また、前記クランプアー
ム６０の先端には、後述するビン７０を押圧する爪７１
が固設されている。

次に、前記クランプアーム部６の回動範囲内であって、
被加工物に対峙する位置に配設されている位置規制装置
８について説明する。

第７図及び第８図に示寸如くこの位置規制装置８は、ロ
ッド７２と、このロッド７２が嵌入されているケーシン
グ７３と、前記ロッドの突出端に嵌合された位置決め治
具７４とを主な構成要素として構成されている。前記ケ
ーシング７３内に形成された四部７３ｃには、前記ロッ
ド７２に段部７２ｂ４ｉ−設けて形成された摺動部７２
ｄが摺動自在に収納されており、この摺動部７２ｄの一
側に突出したビン７０が、前記ケーシング７３の軸方向
に穿設された長孔７３ａ（第１図参照）内を挿通して外
方に突出され、このビン７０が前記クランプアーム６０
の先端に固設されている爪７１に係合するように配置さ
れている。

また、前記ケーシング７３の凹部７３Ｃの間口に対Ｊる
背面には貫通孔７３ａが形成され、この孔７３ａに前記
ロッド７２が摺動自在に挿通されている。このロッド７
２の先端にはフランジ７２ａが環設されており、この７
ランジ７２ａと、前記ケーシング７３との間には圧縮ス
プリング７５が配設されて、前記ロッド７２を第８図中
左方にイ」勢している。

前記ロッド７２のｆｆｉ動部７２ｄには穴７２Ｇが形成
されており、この穴７２Ｇには、圧縮スプリング７６を
介して、位置決め治具７４のボス７４ａが摺動自在に挿
入されている。一方、このボス７４ａを貫通して配設さ
れたビン７７が、前記摺動部７２ｄの軸方向に穿設され
た一対の長孔７２ｆに係合されて、前記位置決め治具７
４の進退動を所定温に規制している。

前記位置決め治具７４の先端部は第９図に示す如く、コ
テ状に形成されて夫々の先端に前記スプライン軸Ｗの噛
合部Ｓに噛合する爪７４ｂ、７４Ｃが形成されている。

また、この位置決め治具７４のコ字状部の背面は、前記
ロッド７２の摺動部７２ｄ先端に接合する係止部７４ｄ
となっている。

前記摺動部７２ｄ９Ｃ端には、位置決め治具７４の先端
部を挿入するすり割７２０が形成されている。

なお、図において符号８１．８２．８３は加工位置であ
り、位置合せされてクランプされたスプライン軸Ｗに例
えば、規定位置に加工穴ト１を穿孔するドリル８０等が
対向するようになっている。

尚、このドリル８０は図示してない工作機にチ１／ッキ
ングされている。

次に、前述の構成による被加工物の割出装置の動作につ
いて説明する。

被加工物の一例であるスプライン軸Ｗが図示してない搬
送装置によって搬送され、位置合せ位置３以外に位置す
るテーブル１の保持部２に挿入保持される。

なお、このときテーブル１は下降位置く第２図の実線の
状態）にあると共に、位置合せ３における保持部２のビ
ン１９は第１図中左方に移動しており、鋼球１８がビン
１９の溝部１９ｂに係入されていて、位置合せ位置３の
保持部２に挿入されたスプライン軸Ｗは回動自在に支持
されている。

この状態で、図示してない流体系路におけるバルブが切
り換り、流体通路５１を経て流体を摺動孔４９へ注入さ
せる。その結果、ラック本体３７が第３図中上方へ摺動
され、このラック本体３７のラック３７ａに噛合したビ
ニオン３６を介して軸２８が、軸受３５に支持されなが
ら第７図において時計回り方向に滑らかに回動する。

この軸２８の他端部には回動体３０が軸止されているた
め、軸２８の回動と共に、この回動体３０も同方向へ回
動し、さらにこの回動体３０の下面に植設されたビン３
４により、フランジ２９に穿設された溝３２内に配置さ
れたスプリング３３が押圧付勢されてフランジ２９が回
動し、このフランジ２９はビン３１を介して扇形歯車本
体２０を第７図中時計回り方向へ回動させる。

すると、この扇形歯車本体２０に形成された突起２０ｃ
、２Ｏｄ間に揺動自在に配設された揺動体２１に固設さ
れている案内扇形歯車２２が、前記スプライン軸Ｗの噛
合部Ｓに接合する。この案内扇形歯１に２２と前記噛合
部Ｓが噛合すれば、前記揺動体２１はスプリング２３の
弾性力に抗してわずかに逃げながら前記扇形歯車本体２
００回動と共に回動し、前記スプライン軸Ｗを揺動体２
１の回動に従って回動させ、前記スプライン軸Ｗの予備
位置決めを行う。

ここで、もし前記スプラインｔｒ＊　ｗの噛合部Ｓの山
と、前記案内扇形歯車２２の山とが当接した場合、前記
揺動体２１は前記スプライン軸Ｗの噛合部Ｓの山の高さ
だけ大きく逃げながら、前記扇形歯車本体２０の回動に
伴って、前記案内扇形歯車２２の山と噛合部Ｓの山とが
滑動し、山と谷とが噛合したところで、前記スプリング
２３の弾性力によって前記揺動体２１は戻されなから回
動を続け、前記保持部２に回動自在に保持されているス
プライン軸Ｗの予備位置決めを行う。

前記扇形＃Ａ車木本体０はざらに回動を続け、やがてこ
の扇形歯車本体２０の突起部２０Ｇの先端の扇形歯車２
０ａ及び前記突起部２０ｄの先端の扇形歯車２０ｂが前
記スプライン軸Ｗの噛合部Ｓに次々に噛合し、更にこの
スプライン軸Ｗを回動させながら位置決めを行う。

なお、前記扇形歯車本体２０の時計回り方向の回動によ
り、案内扇形歯車２２のスプライン軸Ｗの噛合部Ｓへの
噛合が解除されると、Ｊｆｆｉ動体２１はスプリング２
３の付勢力により第７図中反時計回り方向への回動力が
働くが、前記扇形歯車本体２０に設けられている駒２４
に当接して回動は停止される。

また、前記扇形歯車本体２０の、前記突起部２０ｃ、２
０ｄと回動体３０を挟んで対向する側にはドグ２６を螺
着した突起２Ｏｆが形成されており、この突起２Ｏｆの
対向面にはベース４上にブラケット２７が配置され、こ
のブラケット２７にリミットスイッチＬ１が配設されて
いるため、前記扇形歯車２Ｑａ、２０ｂで前記スプライ
ン軸Ｗの位置決めがなされた時に、前記ドグ２６はリミ
ットスイッチＬ１に当接し、このリミットスイッチＬ１
の信号により、前記摺動孔４９への流体の注入は停止さ
れ、前記ラック本体３７の摺動及び前記扇形歯車本体２
０の回動は中止される。

もし、前記案内扇形歯車２２とスプラインｌＴ１１１Ｗ
の噛合部Ｓとが噛合せず、前記スプライン軸Ｗが保持部
２で回動しないまま、案内扇形歯車２２の山と、噛合部
Ｓの山とが滑動を続けると、前記扇形歯車本体２００回
動に伴って、この扇形歯車本体２０の突起部２０Ｃに形
成された扇形歯車２０ａの時計回り方向端面が噛合部Ｓ
に当接し、前記扇形歯車本体２０の回動は阻止される。

もしも、ここで前記扇形歯車２０ａの時計回り方向端面
が破損するようなことがあっても、今度は前記突起部２
０ｄの先端の扇形歯車２０Ｌ）の時計回り方向端面が当
接し、同じく扇形歯車本体２０の回動は阻止される。こ
のとき前記扇形歯車本体３７の摺動による前記軸２８の
回動力は、前記回動体３０まで伝えられ、この回動体３
０の下面に植設されたピン３４でフランジ２９の溝３２
内に配設されたスプリング３３を圧縮し、前記軸２８の
回動を吸収して、前記扇形歯車２０ａ、２０ｂの破損を
防止する。

その間、前記ラック本体３７の摺動は続けられ、このラ
ック本体３７の一側に固定されたアーム５４も同方向へ
移動を続け、このアーム５４の先端に取りつけられたド
グ５４ｃによりリミットスイッチＬ２を作動させ、この
リミットスイッチＬ２の信号により前記摺動孔４９への
流体注入が停止され、前記軸２８の回動を停止させる。

ついで、このリミットスイッチし２０作用で、図示して
いない流体系路のバルブを切り換えさせて流体通路５０
を介して摺動孔４８への流体の注入を開始し、前述と逆
の作用で軸２８ないし前記扇形歯車本体２０を反時計回
り方向へ回動させ、前記ラック本体３７が移動前の位置
に戻ったところで前記ラック本体３７に固定された前記
アーム５４の先端のドグ５４ｂにより前記リミットスイ
ッチＬ２を作動させて、前記摺動孔ｌＩ８への流体の注
入を停止させ、再度摺動孔４９への注入を開始して、前
述の動作を再開ざゼる。

一方、扇形歯車本体２０の扇形歯車２０ａ、２０ｂが前
記スプライン軸Ｗの噛合部Ｓに噛合し、この扇形歯車本
体２０の突起２０ｆ１．：１着されたドグ２６が対向す
るりミツトスイッチＬ１に当接した時、前記摺動孔４９
への流体注入停止信号が発されるのは前述のとおりであ
るが、同時に流体シリンダ６８への流体注入信号が発せ
られ、プランジャ６８ａの後退が開始され、継手６８ｂ
１ビン６６を介してクランプアーム６０が第７図中時計
回り方向へ回動される。

このクランプアーム６０の先端には爪７１が固設され、
この爪７１に対向して位置規制装置８のロッド７２の一
側に形成されたピン７０が配置されており、前記クラン
プアーム６０の回動により、この爪７１は前記ビン７０
に当接し、このビン７０を介してロッド７２を第７図に
おいて右方向に突出させる。さらに、この０ツド７２は
位置決め治具７４を突出させる。

この位置決め治具７４の突出方向には、スプライン＠Ｗ
が、前記テーブル１の保持部２により保持され、前記扇
形歯車本体２０の扇形歯車２０ａ。

２０ｂにより位置決めされて配されて３３す、突出され
た前記位置決め治具７４の先端の爪７４ｂ。

７４ＧがこのスプラインＩＩ＊　Ｗの噛合部Ｓに噛合し
、最終的な位置決めを行う。

尚、前記扇形歯車２０ａ、２０ｂによる前記スプライン
軸Ｗの位置決めは歯の片面を規準としているのに対し、
本実施例は、この位置用ｕＩ装置８を付加することによ
り、第９図に示す如く歯の撮り分けの位置決めを行うこ
とができるようにしている。

一方、前記スプライン軸Ｗの最終位置決めが完了した後
も、前記クランプアーム６０は回動を続け、前記ビン７
０を介してロッド７２を押し続けるが、位置決め治具７
４の突出はスプリング７６の圧縮により吸収されて、前
記位置決め治具７４と前記スプライン＠Ｗとの噛合に影
響はない。

その間に、前記クランプアーム６０の先端の時計回り方
向側面に形成されたカム６０ｆがビン１９を第１図中右
方へ押し、このビン１９に形成された溝部１９ａに、鋼
球１８を介して押圧しているスプリング１７の押圧力に
抗して前記ビン１９を第１図中右方へ移動させ、ビン１
９のテーパ状の切欠部１９ａにて前記スプラインＱ＋ｂ
　Ｗを保持部２へ固定させる。

本実施例では、このビン１９を添加することにより、前
記スプライン軸Ｗの位置決めと殆ど同時にこのスプライ
ン軸Ｗの固定をも行えるようにしている。

このとき前記鋼球１８は溝部１９ｃに移動され、前記ス
プリング１７の押圧力により前記溝部１９Ｃに係合し、
このビン１９が第１図中左方へ摺動することを防止する
。

その後、図示してない前記流体系路のバルブを再び切り
換えさせて、前記シリンダ６８のプランジャ６８ａを突
出させることにより、前記クランプアーム６０を反時ｇ
１回り方向へ回動させ、このクランプアーム６０先端の
カム６０ｆによる前記ビン１９への押圧力を解くが、前
述のようにこのビン１９は溝部１９ｃに鋼球１８がスプ
リング１７の押圧により係合されているので、ビン１９
は前記スプラインＩＮＩＷの固定を解除しない。さらに
、前記クランプアーム６０は反時計回り方向に回動し、
前記ビン７０への爪７１の押圧力をも解除させる。

このビン７０への押圧力が解かれたＯツド７２は、ケー
シング７３とロッド７２のフランシフ２ａ間に介装され
ているスプリング７５の弾性力により、第８図中左方へ
移動し、摺動１！１ｆ１７２ｄの段部７２ｂが前記ケー
シング７３の凹部７３Ｃの背面に当接したところで停止
される。

同時に、前記位置決め治具７４は、ロッド７２の長孔７
２ｆにビン７７が係入されていることにより、前記スプ
ライン軸Ｗから後返し、スプリング７６により元の位置
に復帰する。

次に、第２図の二点鎖線に示されるように、スプライン
軸Ｗの噛合部Ｓが前記扇形歯車本体２０の扇形歯車２０
ａ、２０ｂに干渉しない位置まで、図示しない昇降装置
にＪ：って、テーブル１が所定量上昇される。

次に、前記の図示されていない流体系路のバルブを切り
換えさせ、前記流体通路５０を介して、流体を前記摺動
孔４８へ注入させて、前記扇形歯車本体３７を第３図中
下方へ摺動させ、前記扇形歯車３７ａ、前記ビニオ゛ン
３６を介して帖２８を回動させ、回動体３０、ビン３４
、フランジ２９を介して前記扇形歯車本体２０を第８図
中反時計回り方向へ回動させて、元の位置に復帰させる
。

同時に前記扇形歯車本体２０に形成されている突起２Ｏ
ｆに螺設されているドグ２６は、リミットスイッチＬ１
から離間し、その信号によりテーブル１が図示されてい
ない間欠回動装置に装着されている前記出力＠１１によ
り第１図において９０°反時計回りに回動させられる。

すると、位置合せ位置３で保持部２へ固定されたスプラ
イン＠Ｗは、加工位置８１へ移動させられ、加工位置８
１に位置したスプライン軸Ｗは、加工位置８２へ、加工
位置８３に位置し、全ての所定の加工を完了したスプラ
イン、Ｓｂ　Ｗは位置合せ位置３にそれぞれ移動させら
れる。

次に、テーブル１が図示しない昇降装置にＪ：り所定回
下降され、第２図の実線状態に復帰される。

前配加工位ｆｆｆ１８１．８２．８３に位置したスプラ
イン軸はそれぞれ所定の加工が行われる。これと同時に
、図示していない流体系路のバルブを切り換え、シリン
ダ６９を作動させて、プランジャ６９ａを後退動作させ
る。

すると、このプランジャ６９ａの先端に螺着された継手
６９ｂにビン６７を介して連設されているアンクランプ
アーム６１が第１図中反時計回り方向へ回動し、このア
ンクランプアーム６１の先端の反時計回り方向側面に形
成されたカム６１ｆが全ての所定加工を完了したスプラ
イン軸Ｗを保持部２に固定している前記ビン１９の第１
図中右方端面を押圧する。その結果、このビン１９の溝
部１９Ｃにスプリング１７の押圧力で係合されていた鋼
球１８が、前記スプリング１７の押圧力に抗して係合を
解除され、この鋼球１８がもう一つの溝部１９ｂに係合
する。

その問、前記ビン１９は第１図中左方へ摺動し、全ての
所定加工を完了した前記慴Ｗの保持部２への固定は解除
される。同時に、前記シリンダ６９の流体注入も停止さ
れて、前記アンクランプアーム６１の回動も停止される
。

ついで、このシリンダ６９は、図示してない前記バルブ
の切り換えによりプランジャ６９ａの突出を開始し、継
手６９ｂ１ビン６７を介して前記アンクランプアーム６
１を第１図中時計回り方向へ回動させて、元の位置に復
帰させる。このとき鋼球１８は溝部１９ｂ内にスプリン
グ１７の付勢力により係合されており、前記ビン１９が
摺動することは防止されている。

この間に加工位ｆｆ１８１．８２．８３におけるスプラ
イン軸Ｗのそれぞれの所定加工が完了する。

次いで、位置合せ位置３において、保持部２への固定を
解除された全ての所定加工が完了した前記スプライン軸
Ｗを保持部２から取り出し、新たなスプライン軸を図示
しない搬送装置によって搬送させ、この保持部２へ挿入
させて、前述した動作を再びくりかえす。

尚、本実施例では被加工物にスプライン軸Ｗを用いたが
、例えばセレーション、歯車等の外周に噛合部がある被
加工物ならば他のものでも加工可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、人手を介さない自
動工程の一環において、外周に噛合部を持つ被加工物を
、中心位置が規制された後に、正確な粘度をもって外周
の位置決めづることかでき、また、装置をコンパクト化
することができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は本発明の一実施例に係り、第１図
は被加工物の割出装置の一部切欠要部平面図、第２図は
第１図の■−■線断面図、第３図は第２図のＩ−Ｉ［［
線断面図、第４図は第１図の■矢視一部断面図、第５図
は第１図のｖ−ｖ線断面図、第６図は第１図のＶｌ　−
ＶＴ　Ｆ！断面図、第７図は位置合せ部の非動作状態を
示す説明図、第８図は位置合せ部の動作状態を承り説明
図、第９図は第８図のへ部拡大図である。 Ｗ・・・被加工物 Ｓ・・・噛合部 ２０・・・扇形歯車本体 ２０ａ、２０ｂ・・・扇形歯車（固定部）２２・・・扇
形歯車（案内部） ２３・・・弾性部材 代理人　弁理士　　伊　藤　　　進 第３図 第５図 ６９ｂ　　　　６９ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転自在に支持された被加工物の外周に形成された噛合
   部に噛合する扇形歯車と、この扇形歯車を保持する一方
   、回動可能に設けられる扇形歯車本体とを有し、前記扇
   形歯車が弾性部材に付勢されて前記被加工物の噛合部に
   噛合してこの被加工物の予備割出を行う案内部と、本割
   出を行う固定部とで構成されていることを特徴とする被
   加工物の割出装置。