JPS63110395A

JPS63110395A - 運搬車の移動装置

Info

Publication number: JPS63110395A
Application number: JP25523786A
Authority: JP
Inventors: 長尾　直; 斉木　義邦; 浩和田中
Original assignee: Kumagai Gumi Co Ltd
Current assignee: Kumagai Gumi Co Ltd
Priority date: 1986-10-27
Filing date: 1986-10-27
Publication date: 1988-05-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、トンネルの掘削に用いる資材または掘削され
たずつを積載する運搬車なトンネル内で移動させる装置
に関する。

（従来技術）シールド式トンネル掘削工法により掘削されたトンネル
の覆工に用いるセグメントの搬送！１（、掘削されなす
りのためのすりトロ等の運搬車は、−般にバッテリーカ
ーのような自送装置により牽引されて前記トンネル内を
移動される。

しかし、従来のこの種の自送装置では、水平線に対する
自送装置の走行路の角度すなわち前記走行路の勾配が大
きいと、自送不能になる。このため、従来の移動装置で
は、最大１０００分の５０程度の勾配までは牽引可能で
あるが、それ以上の急勾配のトンネルの掘削に適用する
ことができなかった。

（発明の目的）本発明の目的は、急勾配のトンネル内であっても、運搬
車を牽引可能の移動装置を提供することにある。

（発明の構成）本発明は、トンネルの掘削に用いる資材または掘削され
たずつをＩＲｌ　戟する運搬車をトンネル内で牽引し、
移動させる装置であって、前記トンネル内に散設された
レールと、該レールに沿って移動可能に敷設されたロー
プと、該ロープを移動させるロープ駆動手段と、前記レ
ールに沿って移動可能の台車と、該台車に設けられ、前
記ロープを解除可能に把持する手段とを含む。

（発明の作用、効果）ロープは常にまたは運搬車の牽引時に所定の方向へ連続
的に移動され、把持手段は運搬車の牽引時にロープを把
持する。これにより、台車にはロープの移動にともなっ
て移動力が把持手段を経て加わるため、台車はレールに
沿って移動し、該台車に連結された運搬車を牽引する。

本発明によれば、レールに沿って敷設されたロープを台
車に設けられた把持手段で把持し、ロープを移動させる
ことにより、台車を移動させるため、急勾配のトンネル
内であっても、運搬車を確実に牽引することができる。

（実施例）以下、図面に示す本発明の実施例について説明する。

第１図に示す移動装置１０が配置されるトンネルは、は
ぼ水平方向へ伸びる上部トンネル部１２と、該上部トン
ネル部から斜め下方へ伸びる急勾配トンネル部１４と、
該急勾配トンネル部からほぼ水平方向へ伸びる下部トン
ネル部１６とを含む。各トンネル部１２，１４．１６内
には、トンネルの掘削にともなってセグメントのような
覆工１８が設けられる。

各トンネル部１２．１４．１６内には、一対のレール２
０がトンネルに沿って敷設されている。

レール２０は、その一部を第５図に示すように、所定の
間隔をおいて覆工１８に取り外し可能に固定された、型
材からなる複数の枕木２２に取り付けられている。

各トンネル部１２，１４．１６内には、また、レール２
０の間をトンネルに沿って伸びる無端のロープ２４が敷
設されている。ロープ２４は、上部トンネル部１２に設
置されたロープ駆動機構２６から急勾配トンネル部１４
を経て下部トンネル部１６へ伸び、該下部トンネル部１
６に配置された第４図に示す滑車２８で折り返されて再
び急勾配トンネル部１４を経てロープ駆動機構２６へ伸
びる。滑車２８は、枕木２２に取り外し可能に取り付け
られている。

ロープ駆動機構２６は、第１Ａ図、第２図および第３図
に示すように、上部トンネル部１２に構築された架台３
０と、該架台に据え付けられたウィンチ３２と、架台３
０に取り付けられたフレーム３４に移動および回転可能
に支承されたドラム３６と、ドラム３６をウィンチ３２
に対し接近後退させる油圧ジヤツキ３８とを備える。ジ
ヤツキ３８のシリンダチューブは架台３０に固定され、
ピストンロンドはドラム３６に連結されている。

ロープ２４は、第１Ａ図および第１１図に示すように、
ウィンチ３２とドラム３６とに同時に複数回巻かれてい
る。ロープ２４の上部トンネル部１２から急勾配トンネ
ル部１４へ伸びる部位の−・方は１つまたは複数のシー
ブ４０によりウィンチ３２から急勾配トンネル部１４に
案内され、他方は複数のシーブ４０により急勾配トンネ
ル部１４からドラム３６へ案内される。

上部トンネル部１２には、トラバーサ４２か配置されて
いる。このため、第１Ａ図および第３図に示すように、
ロープ２４は、上部トンネル部１２内の箇所でレール２
０の高さ位置より下方の位置を伸びるように、各シーブ
４０により案内される。トラバーサ４２は、運搬車４４
．４６の編成作業を行なう既知の装置であり、従ってそ
の詳細な説明は省略する。

図示の例では、運搬車４４はすりトロであり、運搬車４
６はセグメント搬送車である。これらの運搬車４４．４
６は、自送型４８およびこわに連結された補助牽引車５
０に直列に連結されてトンネル内を牽引される。自送型
４８は運搬車４４゜４６を上部トンネル部１２および下
部トンネル部１６内で移動させるときに使用される。こ
れに対し、補助牽引車５０は運搬車４４．４６を急勾配
トンネル部１４内で移動させるときに使用される。

自送型４８は、図示の例では既知のバッテリカーであり
、従ってその詳細な説明は省略する。

第７図および第８図に示すように、補助牽引車５０はレ
ール２０上を転勤する複数の車輪を有する台車５２を備
え、該台車には、運搬車４４゜４６場よび自送型４８を
台車５２に連結する連結器５４と、ロープ２４を把持す
る把持機構５６とが取り付けられている。

把持機構５６は、第９図および第１０図に示すように、
台車５２に水平方向へ伸びる姿勢に取り付けられた支持
軸５８と、上下方向へ伸びかつ支持軸５８の周りに角度
的に回転可能に支持軸５８に支承された一対の把持爪６
０と、水平方向へ伸びて両把持爪６０の上端部に螺合さ
れたねじ棒６２と、該ねじ棒の長平方向中央部に固定さ
れたウオームホイール６４と、上下方向へ伸び、ウオー
ムホイール６４と螺合し、台車５２に回転可能に支承さ
れたウオーム６６と、該ウオームの上端に固定されたハ
ンドル６８とを備える。

ねじ棒６２のねじは、ウオームホイール６４に関し一方
の側と他方の側とで逆になっている。このため、把持爪
６０は、該把持爪の下端部すなわちロープ把持部７０が
ウオームホイール６４の回転方向に応じて相寄り、相離
れるように、支持軸５８を中心として角度的に回転され
る。このため、ハンドル６８によりウオーム６６を回転
させてウオームホイール６４を回転させることにより、
把持爪６０によるロープ２４の把持およびその開放をす
ることができる。

把持爪６０によりロープ２４を把持した状態は、ウオー
ム６６に螺合された止めナツト７２により解除可能に固
定することができる。このため、第８図および第９図に
示すように、止めナツト７２には、該止めナツトを手動
で回転させるための棒状の一対の持手７４が固定されて
いる。

なお、把持機構５６川の補助牽引車５０を設ける代りに
、把持機構５６を運搬ｒｌＬ４４，４６または自送型４
８の台車に設けてもよい。

急勾配トンネル部１４の複数箇所には、運搬車４４．４
６、自送型４８および補助牽引車５０の重力により暴走
することを防止するストッパ機構７６が配置されている
。該ストッパ機構は、その１つを第５図および第６図に
示すように、一端が枕木２２に枢軸でもって回転可能に
連結された棒状のストッパ７８と、該ストッパの他端の
高さレベルを制御すべく該ストッパを角度的に回転させ
る油圧ジヤツキ８０とを備える。ストッパ７８は、レー
ル２４の間を枕木２２から上方へ向けて伸びる。油圧ジ
ヤツキ８０は、そのシリンダチューブが覆工１８に枢軸
連結され、ピストンロッドがストッパ７８に枢軸連結さ
れている。

油圧ジヤツキ８０のピストンロッドは常時突出されてい
る。このため、ストッパ７８の枕木２２と反対の側の端
部は、レール２４の高さレベルより上方へ突出され、こ
の状態で運搬車４４゜４６、自送型４８および補助牽引
車５０が通過しようとすると、それらの台車部分または
車軸がストッパに当接する。しかし、前記ピストンロッ
ドは、運搬１ｉＬ４４，４６、自送型４８および補助牽
引車５０がそのストッパ機構を通過する間だけ後退され
る。このため、ストッパ７８の枕木２２と反対の側の端
部は、レール２０の高さレベルより下方へ後退され、運
搬車４４，４６、自送型４８および補助牽引車５０の通
過を妨げない。ストッパ機構７６は、運転者がこれを制
御するようにしてもよい。

急勾配トンネル部１４内には、また、急勾配トンネル部
１４に沿うロープ２４の移動位置を規制する複数のガイ
ドローラ８２が配置されている。

また、ロープ２４の長手方向に隔てられた複数箇所には
、その−組を第７図に示すように、把持爪６０のロープ
把持部７０と係合する一対のクランプ部材８４が固定さ
れている。

なお、ロープ２４は、トンネ、ルの長さ全体に渡って敷
設してもよい。この場合には、自送型４８を用いなくて
もよい。

移動装置１０の稼動に先立って、上部トンネル部１２か
ら下部トンネル部１６へ伸びるロープ２４を緊張させる
べく、ドラム３６が油圧ジヤツキ３８によりウィンチ３
２に対して移動され、ウィンチ３２とドラム３６との間
隔が調整され、その後ドラム３６がその位置に解除可能
に固定される。ウィンチ３２とドラム３６との間隔は、
急勾配トンネル部１４の掘削時にも、ロープ２４の敷設
長さをトンネルの掘削に応じて変更すべく、調整される
。

運搬車４４．４６を下部トンネル部１６から上部トンネ
ル部１２へ移動させるべきであるときには、ウィンチ３
２のドラムがこれにロープ２４を巻き取る方向へ回転さ
れる。

運搬車４４．４６は自送型４８により下部トンネル部１
６を急勾配トンネル部１４へ向けて移動される。補助牽
引車５０がロープ２４の敷設箇所に移動されると、把持
機構５６の把持爪６０によりロープ２４を把持すべく、
ハンドル６８が係員により手動で操作され、次いで把持
爪６０でロープ２４を把持した状態に維持すべく、持手
７４が係員により手動で操作される。

これにより、補助牽引車５０がロープ２４の移動にとも
なって引き上げられるため、運搬車４４．４６および自
送用４８は急勾配トンネル部１４を上部トンネル部１２
に向けて移動される。

このとき、ロープ２４と把持爪６０との間に滑りがあっ
ても、把持爪６０のロープ把持部７０がクランプ部材８
４に当接するため、運搬車４４゜４６、自送型４８およ
び補助牽引車５０は確実に引き上げられる。

補助牽引車５０が上部トンネル部１２に到達すると、把
持機構５６の把持爪６０によるロープ２４を把持を開放
すべく、持手７４およびハンドル６８が係員により手動
で操作される。このため、これ以後、運搬車４４．４６
および補助牽引車５０は、自送型４８により牽引される
。

運搬車４４．４６を上部トンネル部１２から下部トンネ
ル部１６へ移動させるべきであるならば、ウィンチ３２
のドラムがこれからロープ２４を繰り出す方向へ回転さ
れる。

補助牽引車５０がロープ２４の敷設箇所に移動されると
、把持機構５６の把持爪６０によりロープ２４を把持す
べく、ハンドル６８が係員により手動で操作され、次い
で把持爪６０をこれがロープ２４を把持した状態に維持
すべく、持手７４が係員により手動で操作される。これ
により、補助牽引車５０はロープ２４とともに移動され
、運搬車４４．４６および自送型４８は急勾配トンネル
部１４を移動される。このときも、ロープ２４と把持爪
６０との間に滑りがあっても、把持爪６０のロープ把持
部７０がクランプ部材８４に当接するため、運搬車４４
，４６、自送型４８および補助牽引車５０が重力により
暴走することがない。

補助牽引車５０が下部トンネル部１６に到達すると、把
持機構５６の把持爪６０によるロープ２４の把持を開放
すべく、持手７４およびハンドル６８が係員により手動
で操作れ、これ以後、運搬＋１Ｌ４４，４６および補助
牽引車５０は、自送型４８により牽引される。

第１２図および第１３図に示す移動装置１００は、移動
装置１０におけるロープ駆動機構２６の代りに、架台１
３０と、該架台１３０に据え付けられたウィンチ１３２
と、架台１３０に回転可能に支承された一対のリール１
３４，１３６とを備えるロープ駆動機構１２６を用いる
。

この移動装置１００は、また第１４図に示すように、ロ
ープ１２４の一端側はり−ル１３４に複数回巻かれ、他
端側はリール１３６に複数回巻かれている。ロープ１２
４は、リール１３４からウィンチ１３２および急勾配ト
ンネル部１４を経て下部トンネル部１６へ伸び、該下部
トンネル部１６に配置された滑車２８で折り返され、急
勾配トンネル部１４およびウィンチ１３２を経てリール
１３６に達する。

この移動装置１００では、ロープ１２４は、−方のリー
ルから繰り出されかつ他方のリールに巻き取られつつ、
運搬車の移動方向に応じた方向へウィンチ１３２により
移動される。また、ロープ１２４の敷設長さは、リール
１３４およびまたはり−ル１３６からの繰り出し量を変
更することによりなされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の移動装置を配置したトンネルの断面図
であって第１Ａ図は上部トンネル部の断面図、第１Ｂ図
は急勾配トンネル部の断面図、第１Ｃ図は下部トンネル
部の断面図、第２図は第１Ａ図の２−２線に沿フて得た
断面図、第３図は第２図の３−３線に沿って得た断面図
、第４図は第１Ｃ図の４−４線に沿って得た拡大断面図
、第５図は第１Ｃ図の５−５線に沿って得た拡大断面図
、第６図は第５図の６−６線に沿って得た断面図、第７
図は台車および把持機構の実施例を示す正面図、第８図
は第７図の右側面図、第９図は把持機構の実施例を示す
図、第１０図は第９図の１０−１０線に沿って得た断面
図、第１１図はロープとその移動機構の関係の一例を示
す図、第１２図は本発明の他の移動装置を配置したトン
ネルの断面図、第１３図は第１２図の１３−１３線に沿
って得た断面図、第１４図はロープとその移動機構の関
係の他の例を示す図である。１０．１００：移動装置、１２．１４，１６：トンネル、２０：レール、２４．１
２４：ロープ、２６．１２６：ロープ駆動機構、５６：把持機構、　　　６０：把持爪、６２：ねじ棒、
　　　　６４：ウオームホイール、６６：つオーム、　
　　６８：ハンドル、７０：ロープ把持部、７２：ナツ
ト、７６：ストツバ機構、８４：クランプ部材。代理人　弁理士　松　永　宣　行第３図第４図第５図第６図第７図第８図第９図　　　　　　　　第１０図り、１０

Claims

【特許請求の範囲】

（１）トンネルの掘削に用いる資材または掘削されたず
りを積載する運搬車をトンネル内で牽引し、移動させる
装置であって、前記トンネル内に敷設されたレールと、
該レールに沿って移動可能に敷設されたロープと、該ロ
ープを移動させるロープ駆動手段と、前記レールに沿っ
て移動可能の台車と、該台車に設けられ、前記ロープを
解除可能に把持する手段とを含む、運搬車の移動装置。
（２）前記把持手段は、少なくとも前記ロープを把持す
る部位が相寄、相離れる方向へ移動可能に前記台車に支
承された一対の把持爪と、該把持爪の前記部位を相寄、
相離れる方向へ移動させる爪制御機構と、前記把持爪が
前記ロープを把持した状態に前記把持爪を解除可能に固
定する機構とを備える、特許請求の範囲第（１）項に記
載の運搬車の移動装置。
（３）前記ロープ駆動手段は、前記ロープの敷設長さを
調整する機構を有する、特許請求の範囲第（１）項に記
載の運搬車の移動装置。
（４）前記ロープは、前記把持手段と係合する複数のク
ランプ部材を備える、特許請求の範囲第（１）項に記載
の運搬車の移動装置。