JPS6310836A - 無線デ−タ伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は無線通信、特に複雑な反射波が問題となる移
動無線に適用して効果の大きい無線データ伝送装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

移動無線においては、受信波は各種建造物等の反射波か
ら構成される場合が多い。それら複数の反射波の合成信
号である受信波の振幅、位相は移動局の移動と共に複雑
に変化する。

第４図、第５図はこれらを説明した図である。

第４図において、Ｓは基地局、Ｍは移動局、Ｒｌ＋Ｒ２
は２つの反射地点、Ａ，Ｂは２つの異なる電波のルート
を示す。反射地点Ｒ１経由のルートＡと反射地点Ｒ２を
経由するルートＢを経て到着する受信波はそれぞれ振幅
ばＥａ，Ｅｂである。移動局Ｍの移動と共に反射地点Ｒ
．．　Ｒ．が変化するのでルートＡ、ルー｝Ｂを経由し
て到着する受信波の位相が変化し、第５図（Ａ）、（Ｂ
）　に示すようにその合成波の振幅、位相は変化する．
即ち、第５図に示すように区間■ではＥａ，Ｅｂの２者
はその相対振幅が略等しく、かつその相対位相が略逆相
であるので（説明上そのような区間を区間■としている
）、合成振幅は大幅に変化し合成位相も急激に変化して
逆転してしまう．区間Ｉと区間■はこのような変化の前
後の区間であり、振幅、位相共比較的変化は少ない。

区間■ように合成信号である受信波の振幅と位相が急激
に変化すると、位相変調ディジタル通信では、先行ビッ
トの位相を基準とし、それとの差によってデータを伝送
しているので、先行ビットとの位相光の検出が困難にな
り符号誤りが発生しやすくなる。前記のような振幅、位
相の急変は反射地点Ｒ．，　Ｒ．と移動局Ｍの位置関係
にも左右されるが略１／２波長毎に起こるケースが多い
ので、例えば車速を４０ｋｍ／Ｈｒ，周波数を９００Ｍ
Ｈｚ　（　１　／　２波長は略１７ロ）とすると振幅、
位相の急変は略１５ｍｓ毎（　＝１７／４０ｘｌＯ’　
ｘ　１　／６０Ｘ６０）に発生することになる．そして
区間■の全体に占める長さが１／１０程度とすると１．
５ｍｓ分のデータが正しく伝送できなくなり、非常に大
きな符号誤りを発生することになる。この対策として従
来は冗長度の大きな誤り訂正符号を構成し少々のデータ
の欠落等による誤りがあっても修復できるようになって
いた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の無線データ伝送装置では以上のように極めて冗長
度の大きな誤り訂正符号を使用せざるを得ないので、正
味の伝送データの占める割合が低くなり無線周波の電波
割当の制約上データ伝送速度が非常に低くならざるを得
す、又大型で複雑な複合装置を必要とするなど、実用上
多くの問題があった０ この発明は上記のような問題を解消するためになされた
もので、上記のような振幅、位相の急変による符号誤り
をなくし、複雑で大型の誤り訂正符号を用いることなく
無線回線を用いて所要のデータ伝送を行なえる装置を得
ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る無線データ伝送装置は、ディジタル信号
の１タイムスロットを複数のサブタイムスロットにわけ
ると共に複数個のダイバラティー受信用アンテナを設け
、第１のアンテナからの信号は第１のサブタイムスロッ
トに於いて、第２のアンテナからの信号は第２のサブタ
イムスロットに於いて、それぞれ受信回路へ導びくよう
、高速に同期して切替受信するようにしたものである。

〔作用〕

この発明における無線データ伝送装置は、サブタイムス
ロット幅で複数のダイバシティーアンテナからの信号を
切替受信するようにすることによって、複数個のアンテ
ナのうち少なくとも１つのアンテナの受信レベルが当該
タイムスロットにおいて所要信号を受信するに十分なレ
ベルであれば他のアンテナの受信レベルが不十分なレベ
ルであっても当該タイムスロットのディジタル信号を検
出することができるようにした。従って、複数個のグイ
バシティーアンテナの受信レベルの変動の相関性が十分
小さくなるよう構成することにより符号誤り率の非常に
よい無線データ伝送装置を提供することができる。

〔発明の実施例〕

以下この発明の実施例について説明する。第１図はこの
発明に係る無線データ伝送装置の系統図を示す。図にお
いて、（１）はタイバシティ−受信用のアンテナであり
、この実施例では第１のアンテナ（１−１）、と第２の
アンテナ（１−２）から構成されている例を示す。（２
）はアンテナ切替回路であり、２つのアンテナからの信
号を１タイムス０フトの１／ｎの期間（以下、この時間
幅をこの実施例におけるサブタイムスロットという）毎
に高速切替えを行い、それぞれのタイムスロット毎のそ
れぞれのアンテナからの信号を以下の受信回路へ導びく
ものである。（３）は、受信回路であり、高周波増幅回
路、周波数変換回路、中間周波増幅回路、ベースバンド
信号を復調する復調回路を含みアンテナ（１）から導入
される無線周波の信号をベースバンド信号に変換するも
のである。（４）は遅延検波回路であり、１タイムスロ
ット分の遅延を与える遅延回路（４１）　（遅延時間：
Ｔ）と位相検波器（４２）から構成され、ｌタイムスロ
ット前のディジタル信号に対応するベースバンド信号と
当該タイムスロットにおけるデジタル信号に対応するベ
ースバンド信号の位相比較を行い、位相変調情報の形で
送られてくるディジタル情報を検出するようにしたもの
である。（５）はタイミング信号発生回路であり、遅延
検波回路（４）の出力情報から１タイムスロットの時間
幅情報を抽出しサブタイムスロット幅の時間情報を作っ
て、前記アンテナ切替回路（２）へ供給するものである
。（６）はディジタル信号処理回路であり、遅延検波回
路（４）からの出力とタイミング抽出回路（５）からの
信号とにより必要な信号処理を行い、所望の形態の情報
として出力端子（７）から取出すものである。

次に動作について説明する（第２図、第３図参照）。第
１のアンテナ（１−１）には第１の経路を経て来た信号
（ＳＡ）が到着しており、第２のアンテナ（１−２）に
は第２の経路を経て来た信号（ＳＢ）が到着しているが
、グイバシティー効果を高めるため２つのアンテナはそ
の受信レベルの変化特性が出来るだけ相関性の小さくな
るよう設置位置（前後、左右、上下を含む）、指向性、
受信偏波等を違えた構成としておく。

か＼る各アンテナ（１−１）、（１−２）からの信号を
ディジタル信号のタイムスロット（第２図（Ａ）、第３
図（Ａ）に示す＃１．＃２・・・・・・の幅の）−（同
図（Ａ）の＃１１、＃１２、＃２１、＃２２・・・・・
・の幅）に同期して一タイムスロット毎に切替えて受信
回路（３）に導びく。このようにすると、同図（Ｂ−１
）に示すように受信回路（３）には第１のアンテナから
の信号（Ｓ　Ａ）と第２のアンテナか給される。この信
号を遅延検波器（４）の遅延回路（４１）に通して得た
信号は同図（Ｃ−１）の如くなり、位相検波器（４２）
では第１のアンテナ（１−１）からの信号（ＳＡ）と第
２のアンテナ（１−２）からの信号（ＳＢ）はそれぞれ
の間で位相検波が行われる。

すなわち、この受信回路（３）の出力信号を遅延検波回
路（４）で遅延検波すると、第１のアンテナ（１−１）
からの信号（Ｓ−Ａ）は１タイムスロット遅延した第１
のアンテナ（１−１）からの信号（Ｓ−Ａ）との間で、
また、第２のアンテナ（１−２）からの信号（ＳＢ）は
１タイムスロット遅延した第２のアンテナ（１−２）か
らの信号（ＳＢ）との間でそれぞれ遅延検波が行れる。

その様子を模式的に同図＜Ｄ−１）に示す。

なお、第１のアンテナ（１−１）からの信号（ＳＡ）と
第２のアンテナ（１・−２）からの信号（ＳＢ）は、経
路のみがちがう同一のディジタル情報であり、また、通
常の低速ディジタル信号を伝送する無線データ伝送装置
では第１の経路と第２の経路を経て到着する信号の時間
差は以下の事例に見るようにタイムスロットの時間幅に
比べ十分小さいので、二つの信号が重なる量は掻めて小
さい。

この結果、第１の経路と第２の経路を経て受信される信
号に経路長のちがいのため位相差が生したとしても遅延
検波をする上では影響がない。また、ダイバシティーア
ンテナを利用しているので一方のアンテナ出力が低い場
合でも他方のアンテナの出力は十分高いので、所要の信
号検出を行うことができる。

低速データ伝送の場合の時間差の例； データ伝送速度：　３ｋｂｐｓ　　（１タイムスロット
幅＝３３３　μｓ）１回反射の経路（経路長１５ｋｍ、
方位のずれ３０°）を通して到着する信号と直接到着す
る信号の場合−経路長の差＝　１５ｋｍ（１−ＣＯＳ３
０’）＝２に翔→時間差は６．７μｓ　１タイムスロッ
トに占める経路長の違いによる時間差の割合さなること
になる。

なお、アンテナ切替回路〔２）の切替タイミングが到達
信号のタイムスロットの切替点と一致しない場合はアン
テナ切替回路（２）の出力信号は第３図（Ｂ　−２）の
ようになり一方のアンテナからの信号が途中に変化する
ことになる。この場合でも遅延検波回路（４）において
は同図（Ｃ−２）に示すようにタイムスロットの遅延信
号を作って位相検波を行っているので、第１のアンテナ
（１−１）を経て到着する信号（ＳＡ）と、第２のアン
テナ（１−２）を経て到着する信号（ＳＢ）はそれぞれ
の間で遅延検波が行われる（同図（Ｄ−２）、従って同
一経路の信号の１タイムスロットシフトした信号による
位相検波を行う点ではこの切替タイミングのずれは何ら
支障になるものではない。なお、第３図（Ｂ−２）で、
τ２の時間は第１のアンテナからの信号（ＳＡ）、τ１
及びτ、の時間は第２のアンテナからの信号（Ｓ　Ｂ）
が切替接続されて導入されている期間を示す。このよう
にして得た遅延検波出力信号からタイミング信号発生回
路（５）でタイミング抽出を行いアンテナ切替信号を得
る。

また必要な形式の信号処理を行うため、デジタル信号処
理回路（６）で処理を行い出力端子（７）にディジタル
情報を出力する。

以上は、受信回路（３）の通過バンド幅が伝送すべきデ
ィジタル信号のバンド幅に比べ十分大きく設計されてい
て２つのアンテナ（１−１）、　（１−２）カラの信号
が相互に混り合うことなく復調され第２図に示すように
それぞれのベースバンド信号ＳＡ及びＳＢが遅延検波回
路〔４）に導びかれることを前提としたものである。し
かしながら、他局信号の混入防止等の目的などで受信回
路（３）の帯域幅を伝送すべきディジタル信号のバンド
幅に近くしてゆくと、アンテナ切替による立上り、立下
り部分で第１のアンテナ（１−１）からの信号と第２の
アンテナ（１−２）からの信号が相互に混り合ってしま
い、第２図で説明したようなＳＡ信号同士、ＳＢ信号同
士の単純な遅延検波動作はできなくなる。この受信方式
は、第１のアンテナ（Ｌ　−１）の受信信号と第２のア
ンテナ（１−２）の受信信号の相互送波移相は相関が低
いことを前提としているのでこのような混り合ったまま
で、ベースバンド信号の復調を行うと混り合いの前後で
急激に移相が変化し雑音を発生させることになりディジ
タル信号の符号誤り率はかえってわるくなることになる
。このような問題を克服し、本発明の目的を達成する方
法として発明者は以下に説明するような構成にすること
を考えている。第６図に示す受信装置の系統図と第７図
に示す動作説明図を用いて説明する。要点は、第１のア
ンテナ（１−１）と第２のアンテナ（１−２）からの受
信信号が狭帯域フィルタで混り合わないように、各々に
対して用意された第１及び第２の狭帯域フィルタ（３３
−１）、　（３３−２）　で、フィルタリングし、その
出力を第２の切替部（３４）で切替えベースバンド信号
を復調する復調部（３５）に導びき復調するようにした
点である。

以下動作について説明する。タイミング回路（５）から
のタイミング信号によりアンテナ切替回路（２）を切替
え第７図（Ｂ−１）及び第７図（Ｂ−２）に示すように
一タイムスロット毎第１のアンテナ（１−１）と第２の
アンテナ（１−２）からの信号ＳＡ及びＳＢを取込む。

なお、第７図（Ａ）において＃１（ｉ−１，２，３，４
・・・）はタイムスロットの番号を示し、＃ｉｊ　（ｉ
　＝１．２．３．・・・、ｊ＝Ｌ２）は各々のタイムＳ
Ａ号及びＳＢ倍信号高周波増幅・周波数変換・中間周波
増幅などを行う増幅・変換部（３１）で所要のレベルの
中間周波信号に変換される。なお、この段階までの通過
特性は、位相点によるＳＡ倍信号及びＳＢ倍信号オーバ
ラップが問題にならない程度に比較的広帯域に設計され
ている。次に、前記タイミング回路（５）からのタイミ
ング信号によって制御された、第１及び第２のフィルタ
切替部（３２）　、　（３４）によって−タイムスロッ
ト毎、第１のアンテナからの信号は第１のフィルタ（３
３−１）に、第２のアンテナからの信号は第２のフィル
タ（３３−２）に第１のフィルタ切替部（３２）で切替
えて導びき、フィルタリング後、フィルタリングされた
信号をタイムジャリングの手法を用いて取出し復調部（
３５）へ導びく。第１の狭帯域フィルタ（３３−１）及
び第２の帯域フィルタ（３３−２）の出力信号は、フィ
ルタとしての帯域幅を狭く設計しているので通過信号は
立上り部では遅れて立上り、立下り部分では遅れて立下
がり、第７図（Ｃ−１）及び第７図（Ｃ−２）のように
なる、ＳＡＦはフィルタリング後のＳＡ倍信号、ＳＢＦ
はフィルタリング後のＳＢ倍信号それぞれ示している。

次に、ＳＡ倍信号ＳＢ倍信号立上り部分及び立下り部分
で混り合わないようにするため、第２のフィルタ切替部
（３４）で交互に切替えて取出しベースバンド復　調部
（３５）に導びき、−タイムスロット毎のＳＡ倍信号Ｓ
Ｂ倍信号それぞれ混合しない形で復調する。なお、第７
図ＣＤ−１）、第７図（Ｄ−２）のＳＡＳ、ＳＢＳは第
２のフィルタ切替部（３４）の出力におけるＳＡ倍信号
ＳＢ倍信号示す。各々の切替回路の切替タイミングはア
ンテナ切替回路（２）及び第１のフィルタ切替部（３２
）については、−タイムスロット毎切替時点（ｔｉｊ　
）同期して替え、第２のフィルタ切替部（３４）は狭域
フィルタによる立上り及び立下りの遅れによるＳ、Ａ信
号ＳＢ信号の時間軸上の位置ずれを考慮し△ｔだけ、一
タイムスロット毎の切替時点ｔｉｊ　より遅らせて切替
えるようにしている。

なお、以上はディジタル情報をベースバンド信号の位相
、又は位相の変化のさせ方に対応させて伝送する場合に
ついて説明したが、無線伝送のための搬送波の位相をデ
ィジタル的に変化させる方法でディジタル情報を伝送す
るものに対しても通用できる。この場合は、ベースバン
ド復調器（３５）は必要としない。ただしこの場合は増
幅変換部（３１）の周波数変換における周波数誤差によ
って生ずる、遅延検波回路（４）の位相検波器（４２）
での２つの信号の位相誤差が大きくなって、アイパター
ンが劣化することのないよう必要な補正をする必要があ
る。例えば増幅変換部（３１）の局発信号の周波数誤差
をなくすよう補正し、位相検波器（４２）に印加される
２つの信号の位相関係が常に適正になるよう保ち、アイ
パターンのくずれるのを防ぐようにする。

なお、以上の実施例は、２つのアンテナを切替える場合
について説明したがアンテナを複数個用意し、それに対
応して１タイムスロット内での切替えを複数回行うよう
にし、各アンテナ間の相関性を小さくしてダイバシティ
ー効果を高めることとしてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によればグイバシテイ切替え、
このようにして得た信号を遅延検波して元のディジタル
信号を抽出するようにしているので、通常のグイバシテ
ィー受信で必要となる受信比較・切替えを行うことなく
自動的にグイバシティー効果を享受することが出来る効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図・はこの発明の実施例を示す系統図、第２図及び
第３図は動作説明図（同図において、（Ａ）はタイムス
ロットの関係を示す（＃ｎは第ｎ番目のタイムスロット
、＃１１は第ｎタイムスロット中の第１番目のサブタイ
ムスロットを示す。）（Ｓ　Ａ）は第１のアンテナの出
力信号、（Ｓ　Ｂ）は第２のアンテナの出力信号を示す
、（Ｂ−１）はアンテナ切替回路が一タイムスロット毎
、第１のアンテナと第２のアンテナに切替った場合のア
ンテナ切替回路の出力信号を示す、（Ｂ−２）はアンテ
ナ切替のタイミングがタイムスロットの切替点からずれ
ている場合を示す）、（Ｄ−１）、（Ｄ−２）はその復
調出力を示す）、第４図は干渉波のルートを説明する図
、第５図は干渉波の振幅・位相の関係を説明する回、第
６図はこの発明の他の実施例を示す系統図、第７図はそ
の動作説明図を示す図である。 （１）・・・アンテナ、（１−１）・・・第１のアンテ
ナ、（１−２）・・・第２のアンテナ、（２）アンテナ
切替回路、（３）・・・受信回路、３１・・・増幅・変
換部、３２・・・第１のフィルタ切替部、３３−１・・
・第１の狭帯域フィルタ、３３−２・・・第２の狭帯域
フィルタ、３４・・・第２のフィルタ切替部、３５・・
・復調器、（４）・・・遅延検波回路、（４１）・・・
遅延回路、（４２）・・・位相検波回路、（５）・・・
タイミング信号発生回路、（６）・・・ディジタル信号
処理回路、（７）・・・出力端子。 代理人　　　大　　岩　　増　　謹 、　　　　　　第１図 第２図 （ｏ−１） 第３図 第４図 ８丁 第５図 第７図 手　続　補　正　書（自発） ８８オ、覧２翳　を 特許庁長官殿　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｌ
」）、事件の表示　　　特願昭６２−３２７３３号２、
発明の名称 無線データ伝送装置 ３、補正をする者 代表者志岐守哉 ４、代理人 ５、補正の対象 ６、補正の内容 明細書をつぎのとおり訂正する。 （３）図面の第１．４，５．７図を別紙のとおり訂正す
る。 ７、添付書類の目録 （１１訂正後の特許請求の範囲を示す書面　　１通（２
）図面　　　　　　　　　　　　　　　　１通以上 特許請求の範囲 （１）受信の相関性が少ないｎ個（ｎは２又は以上の整
数）の受信アンテナと、各アンテナからの信号を導入し
一タイムスロットの周期で切替え出力するアンテナ切替
回路と、この切替えて得たｎ個のアンテナからの信号を
共通して増幅して復調し、ベースバンド信号を復調する
受信回路と、この受信回路からの出力信号を１タイムス
ロットに相当する遅延時間を有する遅延回路を経て遅延
検波し。 ベースバンド信号によって伝送されるディジタル情報を
検出する遅延検波回路と、この遅延検波回路の出力信号
から１タイムスロットの時間幅の情報を抽出し−これか
ら１タイムスロットの１／ｎの時間幅をもちアンテナ切
替回路の切替えを制御するタイミング信号発生回路とを
備ん、−タイムスロット毎ｎ個のアンテナからの信号を
導入してデータ情報を検出するようにしたことを特徴と
する無線データ伝送装置。 （２）受信の相関性が少ないｎ個（ｎは、２又は３以上
の整数）の受信アンテナと、各アンテナからの信号を導
入し一タイムスロットの周期で切替え出力するアンテナ
切換回路と、この切替えて得たｎ個のアンテナからの信
号を共通して増幅する増幅部−この増幅部出力を前記ア
ンテナ切替回路と同期して切替え、少なくとも第１番目
のアンテナからの出力信号を第１番目の端子に、第２番
目のアンテナからの出力信号を第２番目の端子に導びく
ように制御された第１の切替部、第１番目の端子に導ひ
き出された信号をフィルタリングする第１の狭帯域フィ
ルタ及び第２番目の端子に導ひき出された信号をフィル
タリングする第２の狭帯域フィルタ、第１の狭帯域フィ
ルタの出力と第２の狭帯域フィルタの出力を切替え１つ
の端子に交互にとり出す第２の切替部−この第２の切替
部出力を復調し、ベースバンド信号を復調する復調回路
−より成る受信回路と、この受信回路からの出力信号を
１タイムスロットに相当する遅延時間を有する遅延回路
を経て遅延検波し一ベースバンド信号によって伝送され
るディジタル情報を検出する遅延検波回路と−この遅延
検波回路の出力信号から１タイムスロットの時間幅の情
報を抽出し、これす切替回路及び第１．第２の切替部の
切替えを制御 御するタイミング信号発生回路とを備え、−タイムスロ
ット毎ｎ個のアンテナからの信号を導入してデータ情報
を検出するようにしたことを特徴とする無線データ伝送
装置。 （３）第２の切替部の切替タイミングは、第１及び第２
の狭帯域フィルタの遅延時間に相応しただけ第１の切替
部の切替タイミングより遅らせるようにしたことを特徴
とする特許 項記載の無線データ伝送装置。 、　　　　　第１図 第４図 ＲＩ Ｒ？ 第５図 第７図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）受信の相関性が少ないｎ個（ｎは２又は以上の整
   数）の受信アンテナと、各アンテナからの信号を導入し
   １／ｎタイムスロットの周期で切替え出力するアンテナ
   切替回路と、この切替えて得たｎ個のアンテナからの信
   号を共通して増幅して復調し、ベースバント信号を復調
   する受信回路と、この受信回路からの出力信号を１タイ
   ムスロットに相当する遅延時間を有する遅延回路を経て
   遅延検波し、ベースバンド信号によって伝送されるディ
   ジタル情報を検出する遅延検波回路と、この遅延検波回
   路の出力信号から１タイムスロットの時間幅の情報を抽
   出し、これから１タイムスロットの１／ｎの時報うもち
   アンテナ切替回路の切替えを制御するタイミング信号発
   生回路とを備え、１／ｎタイムスロット毎ｎ個のアンテ
   ナからの信号を導入してデータ情報を検出するようにし
   たことを特徴とする無線データ伝送装置。
2. （２）受信の相関性が少ないｎ個（ｎは、２又は３以上
   の整数）の受信アンテナと、各アンテナからの信号を導
   入し１／ｎタイムスロットの周期で切替え出力するアン
   テナ切換回路と、この切替えて得たｎ個のアンテナから
   の信号を共通して増幅する増幅部、この増幅部出力を前
   記アンテナ切替回路と同期して切替え、少なくとも第１
   番目のアンテナからの出力信号を第１番目の端子に、第
   ２番目のアンテナからの出力信号を第２番目の端子に導
   びくように制御された第１の切替部、第１番目の端子に
   導びき出された信号をフィルタリングする第１の狭帯域
   フィルタ及び第２番目の端子に導びき出された信号をフ
   ィルタリングする第２の狭帯域フィルタ、第１の狭帯域
   フィルタの出力と第２の狭帯域フィルタの出力を切替え
   １つの端子に交互にとり出す第２の切替部、この第２の
   切替部出力を復調し、ベースバント信号を復調する復調
   回路、より成る受信回路と、この受信回路からの出力信
   号を１タイムスロットに相当する遅延時間を有する遅延
   回路を経て遅延検波し、ベースバンド信号によって伝送
   されるディジタル情報を検出する遅延検波回路と、この
   遅延検波回路の出力信号から１タイムスロットの時間幅
   の情報を抽出し、これから１タイムスロットの１／ｎの
   時間幅をもちアンテナ切替回路及び第１、第２の切替部
   の切替えを制御するタイミング信号発生回路とを備え、
   １／ｎタイムスロット毎ｎ個のアンテナからの信号を導
   入してデータ情報を検出するようにしたことを特徴とす
   る無線データ伝送装置。
3. （３）第２の切替部の切替タイミングは、第１及び第２
   の狭帯域フィルタの遅延時間に相応しただけ第１の切替
   部の切替タイミングより遅らせるようにしたことを特徴
   とする前記特許請求の範囲第２項記載の無線データ伝送
   装置。