JPS63108213A - 円柱状の被測定物の直径および垂直度を測定する方法 - Google Patents
円柱状の被測定物の直径および垂直度を測定する方法Info
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- JPS63108213A JPS63108213A JP25326986A JP25326986A JPS63108213A JP S63108213 A JPS63108213 A JP S63108213A JP 25326986 A JP25326986 A JP 25326986A JP 25326986 A JP25326986 A JP 25326986A JP S63108213 A JPS63108213 A JP S63108213A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 241000282693 Cercopithecidae Species 0.000 description 1
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は円柱状の被測定物の直径および垂直度を測定す
る方法に係シ、特にガラスのびんや円筒容器等の円柱状
の被測定物の直後および垂直度を被測定物の一方の側に
設置された変位センサを使って測定できるようにした円
柱状の被測定物の直径および垂直度を測定する方法に関
する。
る方法に係シ、特にガラスのびんや円筒容器等の円柱状
の被測定物の直後および垂直度を被測定物の一方の側に
設置された変位センサを使って測定できるようにした円
柱状の被測定物の直径および垂直度を測定する方法に関
する。
（従来の技術）
一般にガラスのびんや円筒容器の直径やびんの底面に対
する胴部の垂直度を検査するためＫｍ測定物を回転測定
台の上にのせて測定台と共に被測定物を回転させ、この
間に変位センサの測定子を被測定物の外周面に当接させ
、変位センサからの測定出力を演算して測定している。
する胴部の垂直度を検査するためＫｍ測定物を回転測定
台の上にのせて測定台と共に被測定物を回転させ、この
間に変位センサの測定子を被測定物の外周面に当接させ
、変位センサからの測定出力を演算して測定している。
第７図はこの種の従来の測定方法の概略を示したもので
あシ、回転１１）／を中心として回転可能な回転測定台
コの上に被測定物３を載せ、この被測定物３の直径線上
を対向する位（［Ｃ一対の変位センサ≠、ｊを配置し、
これらの変位センサ≠、ｊからの出力値を加減演算して
直径を算出している。
あシ、回転１１）／を中心として回転可能な回転測定台
コの上に被測定物３を載せ、この被測定物３の直径線上
を対向する位（［Ｃ一対の変位センサ≠、ｊを配置し、
これらの変位センサ≠、ｊからの出力値を加減演算して
直径を算出している。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上述した従来の測定方法によれば、被測
定物の両側に２個の変位センサを必要とするから、測定
器具代が嵩むと共に２つの変位センサの測定子の軸線を
正確に合致させることが測定精度に影響を与えるにもか
かわらず、芯合せの調整が難しく手間どるという問題が
あった。さらに被測定物の両側に変位センサを配置クシ
なければならないから、スペースをとって測定器（り全
体のコンパクト化が難しいとい５問題があった。
定物の両側に２個の変位センサを必要とするから、測定
器具代が嵩むと共に２つの変位センサの測定子の軸線を
正確に合致させることが測定精度に影響を与えるにもか
かわらず、芯合せの調整が難しく手間どるという問題が
あった。さらに被測定物の両側に変位センサを配置クシ
なければならないから、スペースをとって測定器（り全
体のコンパクト化が難しいとい５問題があった。
そこで、本発明の目的は上記従来技術が有する問題点を
解消し、回転測定台の上に偏心して置かれた被測定物の
直径および垂直度を被測定物の一方の側に設置された１
個または２個の変位センサを使ってあらゆる方向から直
径および垂直度を測定できるよ５にした円柱状の被測定
物の直径および垂直度を測定する方法を提供することに
ある。
解消し、回転測定台の上に偏心して置かれた被測定物の
直径および垂直度を被測定物の一方の側に設置された１
個または２個の変位センサを使ってあらゆる方向から直
径および垂直度を測定できるよ５にした円柱状の被測定
物の直径および垂直度を測定する方法を提供することに
ある。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明は回転＠線を中心と
して回転する回転測定台の上に円柱状の被測定物をセッ
トし、この被測定物の一方の側に設置された変位センサ
によシ基準軸から被測定物の周面までの距離を測定して
被測定物の直径を測位置における直径線上の２点におけ
る周面までの距離をｍｌ、ｍＩ＋πとしたとき、被測定
物の直径ｄはｄ＝２０−（町＋ｍｉ＋π）から被測定物
の直径を測定するようにしたことを特徴とするものであ
る。
して回転する回転測定台の上に円柱状の被測定物をセッ
トし、この被測定物の一方の側に設置された変位センサ
によシ基準軸から被測定物の周面までの距離を測定して
被測定物の直径を測位置における直径線上の２点におけ
る周面までの距離をｍｌ、ｍＩ＋πとしたとき、被測定
物の直径ｄはｄ＝２０−（町＋ｍｉ＋π）から被測定物
の直径を測定するようにしたことを特徴とするものであ
る。
また、本願の他の発明は、回転軸線を中心として回転す
る回転測定台の上に円柱状の被測定物をセットし、この
被測定物の一方の側に軸線方向に離間して配置されたコ
イ固の変位センサによって基準軸から被測定物の周面ま
での距離をそれぞれ測定物の周面までの距離をそれぞれ
測定して被測定物の垂直度を測定する方法において；基
準軸から被測定物の軸方向に離間した２個所の周面まで
の距離をｍ１１ｍ２とし、その測定部位における半径を
ｒｌ＋ｒ２ としたとき、それぞれの中心の座標Ｘｌ
Ｘ２との差の絶対値の大きさから被測定物の垂直度を測
定するようにしたことを特徴とするものである。
る回転測定台の上に円柱状の被測定物をセットし、この
被測定物の一方の側に軸線方向に離間して配置されたコ
イ固の変位センサによって基準軸から被測定物の周面ま
での距離をそれぞれ測定物の周面までの距離をそれぞれ
測定して被測定物の垂直度を測定する方法において；基
準軸から被測定物の軸方向に離間した２個所の周面まで
の距離をｍ１１ｍ２とし、その測定部位における半径を
ｒｌ＋ｒ２ としたとき、それぞれの中心の座標Ｘｌ
Ｘ２との差の絶対値の大きさから被測定物の垂直度を測
定するようにしたことを特徴とするものである。
（実施例）
以Ｆ本発明による円柱状の被測定物の直径を測定する方
法の実施例を図面を参照して説明する。
法の実施例を図面を参照して説明する。
第１図において、符号λは回＠軸線を中心として回転で
きる回転測定台を示しておシ、その上面には直径および
垂直度を測定すべき被測定物３が載置されている。この
被測定物３の中心線は符号ｔで示され、図示の例では、
被測定物３は回転測定台コの中心から８だけ偏心した位
しｔに載置されている。上記被測定物３の上面は押え盤
７によって上から押圧され、測定作業中に被測定物３が
移動することを防いでいる。また、上記回転測定台λの
Ｆ面中心部には、電動機ｒの出力軸りがカップリング詰
合され、このｔａ機ｒには円周上を等分した回転角を検
出して信号を発するエンコーダ１０が直結されている。
きる回転測定台を示しておシ、その上面には直径および
垂直度を測定すべき被測定物３が載置されている。この
被測定物３の中心線は符号ｔで示され、図示の例では、
被測定物３は回転測定台コの中心から８だけ偏心した位
しｔに載置されている。上記被測定物３の上面は押え盤
７によって上から押圧され、測定作業中に被測定物３が
移動することを防いでいる。また、上記回転測定台λの
Ｆ面中心部には、電動機ｒの出力軸りがカップリング詰
合され、このｔａ機ｒには円周上を等分した回転角を検
出して信号を発するエンコーダ１０が直結されている。
一方、前記被測定物３の一側には、基準軸／ｌから被測
定物３０表面までの距離ｍを測定するための変位センサ
！が配置されておＤ、上記基準軸／／と前記回転軸線／
との間の距離は既知の距離りに設定されている。
定物３０表面までの距離ｍを測定するための変位センサ
！が配置されておＤ、上記基準軸／／と前記回転軸線／
との間の距離は既知の距離りに設定されている。
第２図は被測定物３０円周の長さを２ｎ個（ただしｎは
偶数）に等分割し、分割された各セクタの中心角がθで
あることを示しておシ、円周上の等分点を便宜上ＰＩＦ
Ｐ２１ Ｐ３１ ’・・・・・、Ｐｎ、Ｐ１＋７ｃ。
偶数）に等分割し、分割された各セクタの中心角がθで
あることを示しておシ、円周上の等分点を便宜上ＰＩＦ
Ｐ２１ Ｐ３１ ’・・・・・、Ｐｎ、Ｐ１＋７ｃ。
Ｐ２＋π、・・・・・・ｙＰｎ＋π で示している。
ｆｉｃＪ図は本発明による測定方法の原理を示したもの
であシ、回転軸線／と基準軸／／との距離がＤ、被測定
物３が回転測定台コからｇだけ偏心した位置に載置され
被測定？！１３が基線ｌ−から反時計方向に円周角θと
円周角θ＋πだけ回転したλつの位置はおける測嚢距離
が町と町＋πであることを示している。
であシ、回転軸線／と基準軸／／との距離がＤ、被測定
物３が回転測定台コからｇだけ偏心した位置に載置され
被測定？！１３が基線ｌ−から反時計方向に円周角θと
円周角θ＋πだけ回転したλつの位置はおける測嚢距離
が町と町＋πであることを示している。
とのよ５な原理図において、
ｍ［＝Ｄ−εｃｏａθｔ −ｒ ＝＝−＝−°用°−（
１）町＋π＝Ｄ＋４．。、（θＩ＋π） −ｒ・・・・
・・・甲・・ （２）町とｍ１＋πとの和を求めると、 ｍｌ＋ｍｌ＋π＝Ｊ（Ｄ−ｒ）由由………… （３）測
定物の直径なｄとすると ｄ；コｒ ＝ Ｊ ｏ −（ｍｔ＋ ｍｔ＋π）………
（４）したがって、任意の位置における直径線上の周上
の２点の基準軸ｌ／からの距離用と町＋π を変位セン
サ！によつて読み取る仁とによシ上記（４）式によシそ
の部分の直径を測定することが可能となる。
１）町＋π＝Ｄ＋４．。、（θＩ＋π） −ｒ・・・・
・・・甲・・ （２）町とｍ１＋πとの和を求めると、 ｍｌ＋ｍｌ＋π＝Ｊ（Ｄ−ｒ）由由………… （３）測
定物の直径なｄとすると ｄ；コｒ ＝ Ｊ ｏ −（ｍｔ＋ ｍｔ＋π）………
（４）したがって、任意の位置における直径線上の周上
の２点の基準軸ｌ／からの距離用と町＋π を変位セン
サ！によつて読み取る仁とによシ上記（４）式によシそ
の部分の直径を測定することが可能となる。
これを第２図について言えば、被測定物３の周上の２１
点とＰ１＋π膚、２２点とＰ２＋π点、°゛出°Ｐｎ、
ＱとＰカ＋πのそれぞれについてｎ個の直径を測定し、
その最大径、平均径および最小径を測定することができ
る。測定に際しては、エンコーダ１０からの出力と同期
させて変位センサ！からの出力を演算処理して直径を測
定することができる。
点とＰ１＋π膚、２２点とＰ２＋π点、°゛出°Ｐｎ、
ＱとＰカ＋πのそれぞれについてｎ個の直径を測定し、
その最大径、平均径および最小径を測定することができ
る。測定に際しては、エンコーダ１０からの出力と同期
させて変位センサ！からの出力を演算処理して直径を測
定することができる。
次に本発明の他の実施例を第４図乃至第を図を参照して
説明する。
説明する。
第参図は２つの被測定物３Ａと３Ｂとを回転測定台λの
上にのせて変位センサ！ＡとｊＢとを使って２つの被測
定物３Ａと３Ｂとの直径を同時に測定する例を示してい
る。
上にのせて変位センサ！ＡとｊＢとを使って２つの被測
定物３Ａと３Ｂとの直径を同時に測定する例を示してい
る。
第５図において、それぞれの被測定物３Ａと３Ｂとの中
心の座標をＸｌｌ ｔ Ｘ２１とすればＸ１１−ｍ１１
＋ ｒｌＨ（１ｍＨ＋甲ＨＨ＋＋Ｈ゛中＝ （５）
Ｘ２１ ＝ ｒｎ２１ ＋ ｒ２ φ・…・・申・山山
用・ ・・山・ （６）となる。
心の座標をＸｌｌ ｔ Ｘ２１とすればＸ１１−ｍ１１
＋ ｒｌＨ（１ｍＨ＋甲ＨＨ＋＋Ｈ゛中＝ （５）
Ｘ２１ ＝ ｒｎ２１ ＋ ｒ２ φ・…・・申・山山
用・ ・・山・ （６）となる。
Ｋｔ＝ ｌ Ｘｏ −Ｘ２１ ｌ とし、各測定位置
でのＫｉを求めｎ個のうちのｘｔｎａｘが２つの被測定
物３Ａと３Ｂとの中心のずれとなる。
でのＫｉを求めｎ個のうちのｘｔｎａｘが２つの被測定
物３Ａと３Ｂとの中心のずれとなる。
また、ＰｉとＰｉ＋πＡの位置での測定値を使って回転
軸線からの偏心量を２つの測定物３に、ＪＢＫついて求
め、それぞれの偏心量を演算することによシコつの被測
定物ＪＡ、ＪＢの中心軸のずれを求めることができる。
軸線からの偏心量を２つの測定物３に、ＪＢＫついて求
め、それぞれの偏心量を演算することによシコつの被測
定物ＪＡ、ＪＢの中心軸のずれを求めることができる。
ｍｌｌ ” Ｄ −’１ ｃ、）６（θｌ ＋９５ ）
−ｒ・・・・・・・・・・・・・・・ （力町ｉ＋π
Ａ＝ｏ−８，。。、（θけｑ＋ψ）−ｒ・・・（８）し
たがって ＣＤ−ｒ−ｍＢ）７ｇ、＝ｃｏｍ（θｉ＋ψ）・・・・
・・・・・（９）ＣＤ −ｒ −ｍｔｔ＋ｙｒ／２）／
ｇｌ＝ ａｌｎ （θｉ＋ψ）・・・・・・ α・よ
って（（Ｄ−ｒ−ｍｕ ）”＋（Ｄ−ｒ−ｍ＞１＋７／
り２）Ａ”＝ ｓ用αυ、’、８１：″５：；悲（Ｄ−
ｒ−ｍＢ＋ｉ／２ ）”・・・・・・Ｑ■同様に ６２＝郵；四Ｙ邪；冒可配−・・・・・・ａ３それぞれ
の測定値Ｊ２ｍ２の最小となる位置の回転角な０１．θ
２とする。又回転軸に対するそれぞれの回転体の中心の
ずれをｆ／ε２としてベクトルで表わし、λつの回転体
の中心のずれをベクトル／にで表わすと、Ｆｉｇ ４の
様になＤ、 ｋ＝番−１２ ６と６のなす角度θはθ＝θ１−θ２である。
−ｒ・・・・・・・・・・・・・・・ （力町ｉ＋π
Ａ＝ｏ−８，。。、（θけｑ＋ψ）−ｒ・・・（８）し
たがって ＣＤ−ｒ−ｍＢ）７ｇ、＝ｃｏｍ（θｉ＋ψ）・・・・
・・・・・（９）ＣＤ −ｒ −ｍｔｔ＋ｙｒ／２）／
ｇｌ＝ ａｌｎ （θｉ＋ψ）・・・・・・ α・よ
って（（Ｄ−ｒ−ｍｕ ）”＋（Ｄ−ｒ−ｍ＞１＋７／
り２）Ａ”＝ ｓ用αυ、’、８１：″５：；悲（Ｄ−
ｒ−ｍＢ＋ｉ／２ ）”・・・・・・Ｑ■同様に ６２＝郵；四Ｙ邪；冒可配−・・・・・・ａ３それぞれ
の測定値Ｊ２ｍ２の最小となる位置の回転角な０１．θ
２とする。又回転軸に対するそれぞれの回転体の中心の
ずれをｆ／ε２としてベクトルで表わし、λつの回転体
の中心のずれをベクトル／にで表わすと、Ｆｉｇ ４の
様になＤ、 ｋ＝番−１２ ６と６のなす角度θはθ＝θ１−θ２である。
よってλつの回転体のずれのｔｋは
に＝＋ Ｉｋｔ＝ｇ費−コツ頁；■Ｖ
よってそれぞれの回転体について回転軸に対してりＯｌ
ｌの位置関係にあるコ点だけを測定するだけでλつの回
転体の中心軸のずれを求めることも出来る。
ｌの位置関係にあるコ点だけを測定するだけでλつの回
転体の中心軸のずれを求めることも出来る。
以上の説明から明らかなように本発明によれば回転測定
台の回転軸線と基準軸との間の距離と基準軸から被測定
物の周面までの距離を測定して回転測定台上に載置され
た円柱状の被測定物の直径を全周にわたって測定するこ
とができる。また基準軸から被測定物の周面までの距離
を片側にのみ配置された変位センサで測定できるように
したから、変位センサの調整およびセツティングが容易
に行えると共に測定器具を含めた設備費を低減して設置
スペースをコンパクト化することができる。
台の回転軸線と基準軸との間の距離と基準軸から被測定
物の周面までの距離を測定して回転測定台上に載置され
た円柱状の被測定物の直径を全周にわたって測定するこ
とができる。また基準軸から被測定物の周面までの距離
を片側にのみ配置された変位センサで測定できるように
したから、変位センサの調整およびセツティングが容易
に行えると共に測定器具を含めた設備費を低減して設置
スペースをコンパクト化することができる。
さらに、被測定物の棚方向に離れたコカ所に変位センサ
を配置してそれぞれの位ｆＫおける被測定物の中心位置
を求めることにょシ被測定物の中心線の倒れを検知して
被σｉ；ｊ定物の垂直度を測定することができる。
を配置してそれぞれの位ｆＫおける被測定物の中心位置
を求めることにょシ被測定物の中心線の倒れを検知して
被σｉ；ｊ定物の垂直度を測定することができる。
第１図は本発明による測定方法の冥施に使用される測定
装置を示した正面図、第２図は被測定物の円周を等分割
して示した説明図、第３図は本発明の測定方法の原理を
示した説明図、第ｊ図は本発明による測定方法の池の実
施例を示した正面図、第３図は垂直度の測定の原理を示
した説明図、第２図はλつの回転体の中心のずれをベク
トルで表わした線図、第７図は従来の測定装置を示した
正面図である。 ／・・・回転軸線、λ・・・回転測定台、３・・・被測
定物、ｌ／・・・基準軸、
装置を示した正面図、第２図は被測定物の円周を等分割
して示した説明図、第３図は本発明の測定方法の原理を
示した説明図、第ｊ図は本発明による測定方法の池の実
施例を示した正面図、第３図は垂直度の測定の原理を示
した説明図、第２図はλつの回転体の中心のずれをベク
トルで表わした線図、第７図は従来の測定装置を示した
正面図である。 ／・・・回転軸線、λ・・・回転測定台、３・・・被測
定物、ｌ／・・・基準軸、
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）回転軸線を中心として回転する回転測定台の上に円
柱状の測定物をセットし、この被測定物の一方の側に設
置された変位センサにより基準軸から被測定物の周面ま
での距離を測定して被測定物の直径を測定する方法にお
いて；回転測定台の回転軸線と基準軸との距離をＤ、基
準軸から被測定物の任意の位置における直径線上の２点
における周面までの距離をｍ＿ｉ、ｍ＿ｉ＿＋＿πとし
たとき、被測定物の直径ｄは ｄ＝２Ｄ−（ｍ＿ｉ＋ｍ＿ｉ＿＋＿π）から被測定物の
直径を測定するようにしたことを特徴とする円柱状の被
測定物の直径を測定する方法。 ２）回転軸線を中心として回転する回転測定台の上に円
柱状の被測定物をセットし、この被測定物の一方の側に
軸線方向に離間して配置された２個の変位センサによっ
て基準軸から被測定物の周面までの距離をそれぞれ測定
して被測定物の垂直度を測定する方法において；基準軸
から被測定物の軸方向に離間した２個所の周面までの距
離をｍ＿１、ｍ＿２とし、その測定部位における半径を
ｒ＿１ｒ＿２としたとき、それぞれの中心の座標Ｘ＿１
とＸ＿２との差の絶対値の大きさから被測定物の垂直度
を測定するようにしたことを特徴とする円柱状の被測定
物の垂直度を測定する方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25326986A JPS63108213A (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | 円柱状の被測定物の直径および垂直度を測定する方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25326986A JPS63108213A (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | 円柱状の被測定物の直径および垂直度を測定する方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63108213A true JPS63108213A (ja) | 1988-05-13 |
Family
ID=17248929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25326986A Pending JPS63108213A (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | 円柱状の被測定物の直径および垂直度を測定する方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63108213A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105928479A (zh) * | 2016-04-20 | 2016-09-07 | 中南大学 | 一种旋压过程中的筒型件外径在线检测装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4956664A (ja) * | 1972-09-29 | 1974-06-01 | ||
| JPS57187610A (en) * | 1981-05-14 | 1982-11-18 | Mitsubishi Electric Corp | Measuring device for coaxial degree of tubular and cylindrical objects |
| JPS61217714A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-09-27 | Tsubakimoto Chain Co | 円筒型物体の外径測定装置 |
-
1986
- 1986-10-24 JP JP25326986A patent/JPS63108213A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4956664A (ja) * | 1972-09-29 | 1974-06-01 | ||
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| JPS61217714A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-09-27 | Tsubakimoto Chain Co | 円筒型物体の外径測定装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105928479A (zh) * | 2016-04-20 | 2016-09-07 | 中南大学 | 一种旋压过程中的筒型件外径在线检测装置 |
| CN105928479B (zh) * | 2016-04-20 | 2019-09-20 | 中南大学 | 一种旋压过程中的筒型件外径在线检测装置 |
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