JPS63105153A - 織機における機仕掛け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ゛　（産業上の利用分野） 本発明はワープビーム及びその経糸を通される部材を織
機に装着及び織機から取り外す際に使用される機仕掛は
装置に関するものである。

（従来の技術） ワープビームを織機に装着し、その経糸を織成装置側へ
通す作業（機仕掛は作業）では、織機の稼動効率向上に
繋がる前記作業の時間短縮を考慮して新しいワープビー
ムの装着前にその経糸を予め複数枚の綜絖枠に挿通して
お（作業手順が一般的に採用されている。

ワープビーム及びその経糸を挿通した綜絖枠を運＋１Ｑ
及び移載する装置の一例が特公昭５７−５３８９９号公
報に開示されている。この装置では水平方向へ伸縮可能
な一対のアームの先端に掛止部材が連結されており、同
掛止部材により綜絖枠が一括して掛止吊下されるように
なっている。

（発明が解決しようとする問題点） 織機上に装着されている綜絖枠をその装着位πから取り
出すには、綜絖枠を構成する上側フレームと綜絖張設用
上側キャリアロンドとの間という狭い間隔内へ掛止部材
の先端を前進挿入しなければならない。しかしながら、
綜絖枠の高さ位置は、！！織条件の違い、綜絖枠の、■
東類に応じて違ったり、織機全体の据え付５す精度不良
に起因して本来の高さ位置と異なる場合があり、綜絖枠
に対する掛止部材の予め設定された保合高さ位置が前記
狭い間隔からずれる場合がある。このような状態で前記
アームを延出させれば掛止部材の先端が綜絖枠に当たっ
て綜絖枠をｔｉ傷するおそれがあり、綜絖枠に掛止部材
を常に円滑に係合するには無理がある。

発明の構成 （問題点を解決するだめの手段） そこで本発明では、ワープビームの経糸を挿通する複数
枚の綜絖枠を一括して吊下可能な掛止部材を上下方向に
回動位置調整可能に備えた綜絖枠移載手段と、織機に対
するフルワープビームの装着及び織機からの空ワープビ
ーム取り外しを行なうワープビーム移載手段とから機仕
掛は装置を構成した。

（作用） すなわち、掛止部材の先端が綜絖枠の所定の係合位置と
上下方向において一致しない場合、掛止部材を上下に適
宜回動変位することにより掛止部材の先端と綜絖枠の所
定の係合位置とを上下方向において一致させることがで
きる。従って、掛止部材を前進させても掛止部材の先端
が綜絖枠に衝突することばなく、複数枚の綜絖枠との係
合が円滑に行われる。又、綜絖枠運搬時に掛止部材の先
端側を上動させておけば、綜絖枠が掛止部材から脱落す
ることはない。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜５図に基づ
いて説明する。

第１．２図に示すように、無人１般送車１の車軸１ａ及
び同ｔａ送車１により牽引される平面形コ字状の運搬台
車２のキャスター２ａは織機３後方の機仕掛は作業位置
を通過する溝レール４に沿って案内され、無人搬送車１
及び運搬台車２は図示しない停止位置検知手段に基づい
て所定の織機の機仕用は作業位置に停止するようになっ
ている。第２図に示すように運搬台車２の左右上面には
ランク５．６が前後方向に配設されているとともに、固
定レール７．８及び可動レール９，１０がそれぞれ並設
されており、可動レール９．１０は油圧シリンダ１１．
１２の作動により織機３の両サイドフレーム３ａ後端面
に設けた支持孔（図示略）に嵌入可能である。

運搬台車２の上面には平面形コ字状の補助台１３が車輪
１４．１５を介して運搬台車２の進行方向と直交する方
向へ移動可能にレール７〜１０上に載置されており、車
輪１４は固定レール７．８上を転勤し、車輪１５は可動
レール９．１０上を転勤する。後側の車輪１４の車軸１
４ａ内端側にはピニオン１６．１７及びスプロケットホ
イール１８゜１９が並設止着されており、ピニオン１６
．１７がランク５．６上に噛合されている。補助台１３
の左右上面には正逆転可能な油圧モータ２０，２１が装
着されており、その駆動力を伝達する減速歯車機構２２
．２３の出力軸２２ａ、２３ａにはスプロケットホイー
ル２４．２５が止着されている。

そして、補助台１３の上側のスプロケットホイール２４
．２５と補助台１３の下側のスプロケットホイール１８
．１９とがチェーン２６．２７により作動連結され、油
圧モータ２０，２１の駆動力がスプロケットホイール１
８．１９に伝達されるようになっている。

第１〜３図に示すように、補助台１３の左右両端部には
支柱２８．２９が立設されており、両支柱２８．２９の
上端部間には支持バー３０及びガイドロッド３１が平行
に架設支持されている。支持バー３０の下面には一対の
アームリンク３２゜３３が支軸３４．３５により回動可
能に支持されており、ガイドロッド３１が支持バー３０
に取り付けた支軸３４．３５を結ぶ直線を含む平面内に
位置するように配設されている。両リンク３２゜３３の
先端部にはアームリンク３６．３７が支軸３８．３９に
より回動可能に支持されているとともに、両支軸３８．
３９間には連結リンク４０が架設されている。アームリ
ンク３６．３７の一方３６の下面には駆動リンク４１が
アームリンク３６と直線をなすように固設されており、
その後端部にはスライダ４２が支軸４３により回動可能
かつガイドロッド３１にスライド可能に支持されている
。一方の支柱２８には正逆転可能な油圧モータ４４が装
着されているとともに、他方の支柱２９にはスプロケッ
トホイール４５が回転可能に支持されており、同ホイー
ル４５と油圧モータ４４の駆動スプロケットホイール４
４ａとの間にはチェーン４６が巻掛けられている。そし
て、同チェーン４６がスライダ４２に連結されており、
油圧モータ４４の駆動によりスライダ４２がガイドロッ
ド３１に沿って左右にスライドするようになっている。

前側のアームリンク３６．３７の先端部上面には支持リ
ンク４７が支軸４８．４９により架設支持されており、
支軸３４．３５間、支軸３８゜３９間及び支軸４８．４
９間の各距離が同一に設定されており、支軸３４．３８
間、支軸３８．４８間、支軸３５．３９間、支軸３９．
４９間及び支軸３８．４３間の各距離は同一に設定され
ている。

すなわち、各リンク３２，３３，３６，３７，４０゜４
７は平行６節リンク機構を構成し、駆動リンク４１の駆
動により支持リンク４７が支持バー３０に対して直進平
行移動する。

支持リンク４７０両端部には２対の連結ブロック５０，
５１，５２．５３が固設されており、各ブロック５０〜
５３には油圧シリンダ５４，５５゜５６．５７が下向き
に支持されている。外側の油圧シリンダ５４．５５の両
駆動ロッド５４ａ。

５５ａの先端部間には連結バー５８が止着されており、
連結バー５８の両端部下面には経糸切断検出装置吊下用
の把持器５９，６０が図示しない駆動手段により開閉可
能に支持されている。

第３図に示すように、内側の油圧シリンダ５６゜５７の
両駆動ロッド５６ａ、５７ａの先端部間には連結バー６
１が架設されている。第３図に示すように連結バー６１
の両端部には吊下アーム６２゜６３が取付部６２ａ、６
３ａを介して取付位Ｗ調整可能に締付固定されており、
それらの先端部には綜絖枠吊下用のアングル状の掛止部
［オ６４゜６５が支軸６６．６７により上下に回動可能
に支持されている。各吊下アーム６２．６３の取付部６
２ａ、６３ａ上には油圧シリンダ６８．６９が装着され
ており、それらの駆動ロッド６８ａ。

６９ａが掛止部材６４．６５の上端部に連結されている
。従って、油圧シリンダ６８．６９の作動により掛止部
材６４．６５が支軸６６．６７を中心に上下に回動位置
調整可能である。

把持器５９，６０と掛止部材６４．６５との位置関係は
織機３上における経糸切ＩｇＴ検出装置７０と複数枚の
綜絖枠７１との装着位置関係と略同−に設定されている
。

両支柱２８．２９の基端部間には軸７２が回動可能に架
設支持されており、軸７２の両端部には駆動レバー７３
．７４及び移載レバー７５．７６が固設されている。移
載レバー７５．７６の上端ｉｔには一対の支持溝７５ａ
、７５ｂ　　（移載レバー７５側のみ図示）が設けられ
ており、両支持溝７５ａ、７５ｂの間隔は織機３側の一
対のワープビーム支持ブラケ・ノド７７のワープビーム
装着位置７７ａとワープビーム仮置位置７７ｂとの間隔
と同一に設定されている。両支ｔｌＪＥ２８，２９の後
面には油圧シリンダ７８．７９が装着されており、それ
らの駆動ロンドア８ａ、７９ａが駆動レバー７３．７４
に連結されている。そして、移載レバー７５．７６は油
圧シリンダ７８．７９により常には第１図に示す待機位
置に規制されている。

前記した油圧モータ２０，２１．４４及び各油圧シリン
ダ１１，１２．５４．　５５，５６，５７゜６８．６９
．７８．７９は無人搬送車１に設置された制御装置上の
押しボタン（図示略）の操作により制御されるようにな
っている。

さて、第１図に示すように支持ブラケット７７に装着支
持されたワープビーム８０からハックローラ８１を経由
して経糸切断検出装置７０、綜絖枠７１及び筬８２を通
される経糸Ｔが消費され、礪仕掛は作業が必要となった
場合の本実施例の機仕掛は装置の作用を次に説明する。

第１．３図に示す状態で機仕掛は準備室に待機していた
殿仕掛は装置は溝レール４に沿って織機３後方の機仕掛
は作業位置へ移動配置される。同位置において油圧シリ
ンダ１１．１２が作動され、両可動レール９，１０が前
輪１５を載置した状態で運１般台車２と織機３のサイド
フレーム３ａとの間に架設される。続いて油圧モータ２
０，２１が正転作動され、補助台１３が速製台車２上の
待機位置から固定レール７．８及び可動レール９，１０
に沿って織機３側へ移動する。補助台１３の移動過程に
おいて油圧シリンダ７８．７９が作動され、移載レバー
７５．７６の先端側支持溝７５２がワープビーム軸８０
ａよりも下方に下動する。これとともに、油圧シリンダ
５６．５７が作動され、第４図に示すように、掛止部材
６４．６５の先端が織機３上のレベリング状態にある綜
絖枠７１の上側フレーム７１ａと綜絖張設用上側キャリ
アロッド７１ｂとの間の高さ位置付近まで下動する。

このとき、掛止部材６４．６５先端の下動停止位置が上
側フレーム７１ａと上側キャリアロンドア１ｂとの間隔
と対応しない場合には、油圧シリンダ６８．６９を作動
して掛止部材６４．６５を支軸６６．６７を中心に上方
あるいは下方へ適宜回動じ、前記間隔と掛止部材６４．
６５の先端との位置合わせを行なう。この状態で油圧モ
ータ４４を正転作動ずれば、スライダ４２が第３図の位
置から右方へ摺動し、アームリンク３２．３３及び３６
．３７が延出する。これにより支持リンク４７が織機３
側へ直進平行移動し、掛止部材６４．６５の先端が綜絖
枠７１にｆｌ突することなく上側フレーム６２ａと上側
ロッド６２ｂとの間に進入する。

綜絖枠７１の高さ位置は、機仕掛は作業の前後における
製織条件の違いに応じて変更されたり、あるいは綜絖枠
の種類に応じて違ったり、織機全体の据え付は精度不良
に起因して本来の高さ位置と異なる場合がある。このよ
うな場合における掛止部材６４．６５の先端の高さ位置
ずれは前記のような操作を行なうことにより容易にカバ
ー可能である。又、綜絖枠７１を吊下支持する左右のロ
ープ長の違いにより綜絖枠７１が傾いている場合にも、
一方の掛止部材のみを回動操作したり、あるいは両川止
部材６４．６５を互いに逆方向へ回動操作すればよい。

無人搬送車１に設置した制御装置上の押しボタンの操作
により油圧シリンダ５６．５７の駆動ロッド５６ａ、５
７ａの作動量が制御されるが、このような制御方式では
インチング操作により掛止部材６４．６５の先端を上側
フレーム７１ａと上側キャリアロンドア１ｂとの間隔の
高さ位置へ合わせるよりも、駆動ロッド５６ａ、５７ａ
を最下動じた場合に掛止部材６４．６５の先端が所定の
高さ位置へ移行するように予め設定しておく方が位置合
わせにおいて容易であり、特に１台の機仕掛は装置が多
数台の織機を対象とする場合、及び自動制御の場合には
有利である。このような有利性に立脚して掛止部材６４
．６５の先端を上下に回動位Ｔ調整し得るように構成す
ることにより、製織条件の変更、綜絖枠の種類の変更に
起因する綜絖枠７１の高さ位置変更、あるいはｒｉｍ据
え付は精度等に起因する前記位置合わせ不良をカバーす
ることができ、綜絖枠７１の移載は支障なく行われる。

第４図に鎖線で示すように綜絖枠７１すべてが掛止部材
６４．６５上に載置可能な状態になると、筬８２が両川
止部材６４．６５上に手動で移載され、油圧シリンダ５
６．５７の作動により掛止部材６４．６５が上動配置さ
れる。

続いて、油圧シリンダ５４．５５が作動され、把持器５
９．６０が第４図に鎖線で示すように経糸切断検出装置
７０把持位置へ下動する。経糸切断検出装置７０が把持
器５９，６０に把持された後、油圧シリンダ５４．５５
の作動により第５図の鎖線位置へ引き上げられる。

経糸切断検出装置７０、綜絖枠７１及び筬８２という経
通し部材が織機３から取り外された後、油圧モータ４４
が逆転作動され、スライダ４２が第３図の元位置へ復帰
する。これにより掛止部材６４．６５が綜絖枠７１を１
１）上吊下した状態、及び把持器５９．６０が経糸切断
検出装置６６を把持した状態で支持リンク４７が第３図
の元位置へ直進平行移動して復帰する。

続いて、油圧シリンダ７８．７９の作動により移載レバ
ー７５．７６の支持溝７５ａがワープビーム軸８０ａに
係合する。この状態を維持したまま油圧モータ２０，２
１及び油圧シリンダ７８゜７９の作動により補助台１３
が装着位置７７ａと仮設位置７７ｂとの間隔分だけ往復
動するとともに、移載レバー７５．７６の支持溝７５ｂ
が第４図の鎖線位置のワープビーム軸８０ａと係合する
。

そして、第５図に示すように経通し部材７０，７１゜８
２を移載された補助台１３が運１般台車２上の待機位置
へ復帰するとともに、可動レール９．１０が運搬台車２
上の待機位置へ復帰し、無人１般送車１の牽引により機
仕掛は装置が前記機仕掛は準備室へ移動する。この運（
膜移動中、綜絖枠７１は先端例を若干持ち上げた掛止部
材６４．６５に掛止吊下されており、掛止部材６４．６
５から脱落するおそれはない。従って、綜絖枠と掛止部
材とを紐で縛り付けておく必要はなく、作業性がよい。

フルワープビーム、及びその経糸を通された経糸切断検
出装置、綜絖枠、筬を搭載した機仕掛は装置から織機へ
のフルワープビーム及び経通し部材の移載は前記移載順
序とほぼ逆の順序で行われる。

本発明はもちろん前記実施例にのみ限定されるものでは
なく、例えば第６図に示すように、連結バー６１に止着
された一対の支持アーム８３．８４の先端部間に軸８５
を回動可能に架設支持するとともに、同軸８５に一対の
掛止部材８６．８７を軸方向に取付位置調整可能かつ回
動不能に止着し、両アーム８３．８４の一方（８４）に
おいて手回しハンドル８８の回転をベベルギヤ８９，９
０、ウオーム９１及びウオームホイール９２を介して軸
８５に伝達する構成も可能である。もちろん、両川止部
材８６．８７を互いに独立して回動操作し得るように他
方の支持アーム（８３）側に同様の手回し機構を設ける
ことも可能である。

発明の効果 以上詳述したように本発明の機仕掛は装置によれば、ワ
ープビームの経糸を挿通する複数枚の綜絖枠を一括して
吊下可能な掛止部材を上下方向に回動泣面調整し得るよ
うに綜絖枠移載手段を構成したので、織機上の綜絖枠を
損傷のおそれなく円滑に掛止吊下して織機からの綜絖枠
の取り外しを行い得るとともに、運用時においては紐縛
り等の作業を行なうことなく掛止部材からの綜絖枠脱落
を防止し得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本発明を具体化した一実施例を示し、第１
図は機仕掛は作業位置に移動配置された機仕掛は装置及
びｍ機の側面図、第２図は機仕掛は装置の正面図、第３
図は要部斜視図、第４図は機仕掛は位置に補助台を移動
した状態を示す側面図、第５図はｆｇｌｉ機側から機仕
掛は装置側へ空ワープビーム及び経通し部材を移載した
状態を示す側面図、第６図は本発明の別個を示す要部斜
視図である。 綜絖枠移載手段を構成する支持バー３０、同じくリンク
３２，３３，３６，３７，４７、同じく支軸３４，３５
，３８，３９，４８，４９、掛止部材６４，６５、綜絖
枠７１、ワープビーム移載手段を構成する移載レバー７
５．７６、同じく油圧シリンダ７８，７９、空ワープビ
ーム８０、経糸Ｔ０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　ワープビームの経糸を挿通する複数枚の綜絖枠を一
   括して吊下可能な掛止部材を上下方向に回動位置調整可
   能に備えた綜絖枠移載手段と、織機に対するフルワープ
   ビームの装着及び織機からの空ワープビーム取り外しを
   行なうワープビーム移載手段とから構成した織機におけ
   る機仕掛け装置。