JPS63103758A - 重量物の搬送用台車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野： 本発明は工場内の多数の箇所間における重量物の搬送に
特に好適に使用される台車装置に関する。

従来の技術： 工場内の選定された箇所間においての物品の搬送を高い
能率の下に行うには、多くの場合、サーボモータを駆動
源とする台車装置が使用される。

発明が解決しようとする問題点： サーボモータを駆動源とする台車装置は、搬送される物
品の重量があまり大きくない場合には問題なくその利点
を発揮するが、物品の重量が大きくなると、物品を速や
かに搬送すると云う要求と、台車を所定位置に正確に停
止させると云う要求とが重なり合って、台車装置が可成
り高価なしのとなる。これは、前者の要求がサーボモー
タの容量の増大を招くと共に、後者の要求が制動系の容
量の増大を招くことによる。台車が停止させられるべき
ステーションの数が多く、適宜選定されたステーション
においての台車の停止が要求される場合には、台車およ
びその付帯設備に必要とする経費は著しく大きい。

問題点を解決するための手段： 本発明によるものは、変速操作装置により軸線方向に動
かされる変速リングに内接して摩損係合させられる円錐
面と、入力軸上の小径伝動車に摩擦係合させられる伝動
面と、大径伝動車に摩擦係合させられる伝動面とをもつ
複数の円錐形転子が伝動系上に設けられ、変速リングの
回転が拘束されているか大径伝動車の回転が拘束されて
いるかに従い、大径伝動車の回転または変速リングの回
転が出力軸に伝達される形式のＩＩＧ無段変速機（以下
、表現を簡単にするため、この形式のものを、単にＲ型
変速機と呼ぶ。）を介する電動機駆動の走行装置を台車
に搭載し、台車の停止を必要とする可能性のある一連の
箇所をステーションとしてこれらのステーションのおの
おのに定位置に保持されるローラを設け、ばねの及ぼす
力により最高速位置にある摩擦無段変速機の変速リング
を微速位置にまで動かすカム装置を山形の作用面をもつ
台車側カムとステーションに設けられた」−記ローラと
により構成させ、台車側カムを必要に応じてステーショ
ン上のローラに無関係の位置に移動させる第１のアクチ
ュエータを台車側カムと変速リングとの間に設けると共
に、台車の静止部への固定を台車側カムがステーション
上のローラに乗り上げて変速リングが微速位置に到達し
た時点において行う第２のアクチュエータを設けたこと
を特徴とする。

作用： Ｒ型変速機は出力軸の回転速度をＯとする点を変速範囲
に含む。この点をＰ（０）で表せば、変速リングがＰ（
０）にある限り、駆動源としての電動機を始動しても出
力軸は回転しない。上記第２のアクチュエータは、点Ｐ
（０）より僅かずれた点Ｐ（１）に変速リングを置く状
態において台車を所定の位置に正確に停止させる作用を
行う。点Ｐ（１）においての減速比は極めて大きく、動
輪を含む駆動系は台車の停止時においてロック状態にあ
る。

電動機の電源は台車が停止させられたときに断たれるが
、そのとき、変速リングは点Ｐ（１）にある。

従って、台車の停止に続き荷役作業が行なわれた後に電
動機の電源が投入されればＲ型変速機の出力軸が微速の
下に回転して台車の走行を開始させる。台車の走行の開
始に伴い、台車側カムはその山形作用面により変速リン
グを増速方向に動かす。

台車は極めて短い時間で最高速度に達して停止の必要あ
りとして選定された次のステーションに向って走行する
。台車が次のステーションに近付くと、台車側カムがこ
のステーション上のローラに作用し、台車の速度が微速
にまで低下させられる。台車はこの時点において第２の
アクチュエータにより停止させられる。

上記第１のアクチュエータは停止の必要なしとして選定
されたステーションを飛ばしつつ台車を最高速度の下に
走行させるためのものである。台車をどのステーション
で停止させ、どのステーションを通過させるかは第１、
第２のアクチュエータに与える動作プログラムにより定
まる。

実施例： 第１図は本発明による台車装置の１例を示す平面図、第
２図は第１図の２−２線方向にとられた横断面図である
。

これらの図において、ｌは台車装置の台車、２は台車装
置の駆動部である。駆動部２は電動機３とそれにより駆
動されるＲ型変速機４とより成る。

５は台車の動輪、６はレールである。駆動部２はチェー
ンを介して動輪５を駆動する。

７はＲ型変速機の変速リングで、その近傍の部分は第３
図に示される。この図において、８は軸９により支持さ
れるリングホルダ、ｌＯは変速リングを高速側に移動さ
せようとする力を及ぼすばねである。軸９を右方に動か
すとき（変速リングを減速方向に動かすとき）、ばね１
０は図示のように圧縮される。

台車工の側には山形の作用面をもつカム１２（台車側カ
ム）が設けられ、一方、一連のステーショられる。台車
側カム１２は第３図の軸９含む連動部１４に連なる。ば
ねｌＯの及ぼす力により最高速位置に保たれる変速リン
グ７は、台車側カム１２がステーション上のローラＩ３
に係合することにより減速方向に動かされて微速位置に
達する。

台車Ｉの側には、停止を必要としないステーションにお
いて台車側カムを非作用の位置に移動させる第１のアク
チュエータ１５と、台車側カムがステーション上のロー
ラに乗り上げて変速リングが微速位置に到達したときに
台車をレールに固定する第２のアクチュエータ１６とが
設けられる。

第４図は第２図の第１．第２のアクチュエータ１５．１
６の部分を拡大して示す。この図において、１７は第１
のアクチュエータ１５が作動したときに生じる台車側カ
ムの上昇を許容する空間、１８はステーション上のロー
ラ１３のレール６への取り付は用ブラケットである。１
９は第２のアクチュエータ１６の作用子で、このものの
先端にはステーション上のローラ１３に係合する凹所２
０が設けられている。変速リングが微速位置に到達した
ときに台車の固定を行う第２のアクチュエータＩ６はそ
の作用子をレール６または他の静止部上の穴に進入させ
るものとして構成することもできる。

変速リングを微速位置に置いて電動機３の電源が断たれ
ると、台車はロック状態とされて、次の走行開始を待機
する。

発明の効果： 本発明は、重量物の積み込み積み降ろし箇所が１次元、
２次元、或いは、３次元分布の下に存在する場合に使用
される台車装置を駆動部の容量を比較的小さくすると共
に、制御系の構成を単純なものとして提供するもので、
本発明によるものは搬送されるものの重量が大きい場合
に適したものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による台車装置の１例を示す平面図、第
２図は第１図の２−２線方向にとられた横断面図、第３
図は第１図の変速リングの近傍部分の拡大図、第４図は
第２図のアクチュエータの近傍部分の拡大図である。 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 変速操作装置により軸線方向に動かされる 変速リングに内接して摩擦係合させられる円錐面と、入
   力軸上の小径伝動車に摩擦係合させられる伝動面と、大
   径伝動車に摩擦係合させられる伝動面とをもつ複数の円
   錐形転子が伝動系上に設けられ、変速リングの回転が拘
   束されているか大径伝動車の回転が拘束されているかに
   従い、大径伝動車の回転または変速リングの回転が出力
   軸に伝達される形式の摩擦無段変速機を介する電動機駆
   動の走行装置を台車に搭載し、台車の停止を必要とする
   可能性のある一連の箇所をステーションとしてこれらの
   ステーションのおのおのに定位置に保持されるローラを
   設け、ばねの及ぼす力により最高速位置にある摩擦無段
   変速機の変速リングを微速位置にまで動かすカム装置を
   山形の作用面をもつ台車側カムとステーションに設けら
   れた上記ローラとにより構成させ、台車側カムを必要に
   応じてステーション上のローラに無関係の位置に移動さ
   せる第１のアクチュエータを台車側カムと変速リングと
   の間に設けると共に、台車の静止部への固定を台車側カ
   ムがステーション上のローラに乗り上げて変速リングが
   微速位置に到達した時点において行う第２のアクチュエ
   ータを設けたことを特徴とする、重量物搬送用台車装置
   。