JPS63101551A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、液圧作動される複数の摩擦係合要素の締結又
は解放によ）変速されるようになった自動変速機にろっ
て、変速ショックの低減を図るようにした変速制御装置
に関する。

従来の技術 一般に、自動変速機を搭載した車両では走行レンジ位置
で停車した場合、発進に備えて所定の摩擦係合要素が締
結されて動力伝達可能な状態にされている九め、アイド
リング運転中でも流体継手（トルクコンバータ）の引摺
妙によるクリープ現象が発生し、各種不具合がもたらさ
れてしまう。

そこで、停車中は摩擦係合Ｊｊ！！索を解放してクリー
プ現象を防止するようにしたものが特開昭５９−１２８
５５２号公報で示されているが、この場合発進時に摩擦
係合！ｓ素が締結される際のロスストロークが問題とな
ることから、発進に備えてかかるロスストローク分を液
圧供給により補償しておくことが提案されている。そこ
で、このようにロスストローク分を補償した場合、摩擦
係合要素締結時のショックを防止するために供給液圧″
ｆ：緻密に制御する必要がある。

この液圧制御の手段としては、たとえば特開昭６０−２
２０２４７号公報に示されているように１流体継手から
自動変速機に入力される回転数等の条件値を検出し、こ
の回転数が目標値となるように液圧制御して摩擦係合要
素の締結タイミングつま勺滑シ量を制御して、締結ショ
ックを減少するようにしたものが示されている。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、かかる特開昭６０−２２０２４７号公報
に示された液圧制御装置では、第１０図に示すように実
際の回転数ＮＴ、はあくまでも目標の回転数ＮＴ、を基
準として、この目標回転数Ｎ、、に近づくように制御さ
れるため、これら両回転数ＮＴ１ｅＮＴ、間の誤差が大
きい程実際の回転数Ｎ？、のハンチング量が増大し、特
に液温とか各装置ｔｍｌの精度のばらつき等によ多安定
した液圧制御が得られなくなってしまい、大きなトルク
変動が発生してしまうという問題点があった。

そこで、本考案は条件１１ＩＩが目標値から大きくずれ
てしまった場合には、無理に元の目標値に基づいて制御
することなく新丸な目標値を設定し、この新たな目標値
に基づいて前記条件値を制御することによ）ハンチング
量を減少して締結タイミングの緻密な制御を行なうよう
にした自動変速機の変速制御装置を提供することを目的
とする。

問題点を解決するための手段 かかる目的を達成するために本発明の自動変速機の変速
制御装置にあっては第１図に示すように、液圧作動され
る複数の摩擦係合要素（ａ）の締結又は解放により、入
力回転が適宜変速切換えされて出力されるようになって
おシ、かつ、前記摩擦係合要素（ａ）の締結タイミング
により決定される出力トルク変動が、前記締結タイミン
グを決定する条件値を予め設定された目標値に基づいて
制御することにより低減されるようになった自動変速機
において、 前記条件値と前記目標値との間の誤差が所定値内にある
かどうかを判断する手段（ｂ）と、前記誤差が所定値を
越え走時には、所定値外となった条件値を基準として新
たな目標値を設定する手段（ｃ）と、を設けることによ
多構成しである。

作用 以上の構成によυ本発明の自動変速機の変速制御装置は
、判断手段（ｂ）で条件値が所定値外となったと判断さ
れた時には、目標値設定手段（ｃ）で新たな目標値を条
件値を基準として設定し、この新たな目標値が設定され
た後は、前記条件値は前記新たな目標値に基づいて制御
されることになる。従って、新たな目標値と条件値とを
よシ近づかせることができるようにな）、条件値のフィ
ードバック量が少なくなって、条件値の制御ハンチング
量が大幅に減少される。仁のため、かかる条件値で制御
される摩擦係合要素（ａ）の締結タイミングも、トルク
変動を低減するように制御されることになる。

実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

即ち、第２図は本発明の一実施例を示す自動変速機の変
速制御装置１の要部概略構成図で、２はエンジン、３は
流体継手としてのトルクコンバー、り、４は自動変速機
のギヤトレーンを示す。前記トルクコンバータ３はエン
ジン２のクランクシャフト２ａに結合されるポンプイン
ペラ３ａと、前記ギヤトレーン４０入力軸４Ａに結合さ
れるタービン２ンナ３ｂとを備え、これらポンプインペ
ラ３ａとタービン２ンナ３ｂはトルク伝達媒体（油等）
を介して動力伝達されるようになっている。

一方、前記ギヤトレーン４としては、たとえば第３図に
示すように、サンギヤＳ１＋プラネタリギヤＰ１．キャ
リヤＣＩ　＋リングギヤＲ１力島らなる第１遊星歯車列
４ａと、同様にサンギヤＳ２ｅプラネタリギヤＰｉｍキ
ャリヤＣ２，リングギヤＲ２からなる第２遊星歯車列４
ｂとを備え、かつ、図示するようにａｍ係合要素として
のクラッチＦｌ　ｔ　Ｆ２　ｔＦｉ　＋　Ｆ４およびブ
レーキＦ、が配置され、更に２個のワンウェイクラッチ
Ｆ、　、　Ｆ、が設けられるようになっている。尚、４
Ｂは出力軸である。そして、各変速段（第１．２，３．
４速およびリバース）では次表に示すように前記摩擦係
合要素Ｆ１．Ｆｚ　。

Ｆｉ　、　Ｆａ　、　ＦｓおよびワンウェイクラッチＦ
’ｓＦ７が締結およυ解放されるようになっている。

表 尚、同表中、Ｏ印は締結状態：：：・印はエンジンブレ
ーキ時の締結状態、無印は解放状態を示す。

ところで、前記第２図に示した摩擦係合要素５はクラッ
チ式のものを例示してあシ、シリンダ５ａ内に潤滑油等
の作動液が供給されることによりビスト７５ｂがストロ
ークし、このピストン５ｂの押圧力でドライブグレート
５Ｃとドリブンプレート５ｄが圧接されることで締結さ
れるようになっている。また、前記シリンダ５ａから作
動液が排除されることによりｎｉＪ記摩擦係合要素５は
解放されるようになっている。

前記摩擦係合要素５のシリンダ５ａには液圧ポンプＰか
らの作動液を供給する液圧供給回路６が接続され、この
液圧供給回路６にはマニュアルバルブ９を介してライン
圧が導入されるようになっている。前記液圧供給回路６
中には、前記摩擦係合要素５への作動液供給量を制御す
るアクチュエータ、たとえば電磁゛比例式ソンノイドバ
ルプＩが設けられ、該電磁比例式ソレノイドバルブ７は
マイクロコンピュータ８からの駆動信号で）４ｊＩｈ動
されるようになっている。

前記電磁比例式ンレノイドバルプ７は、’ｉｇ４図に示
すようにバルブボディ７ａ内にスプールｙｂおよびソレ
ノイド７ｃｗＸＩｄＪされるプランジャ７ｄが収納され
、該プランジャ７ｄ駆動により前記スプール７ｂはスプ
リングＩｅ付勢力に抗して作動されるようになっている
。前６己バルフ゛ボデイ７ｓｉにはインレットボート７
ｆ、アウトレットボート７ｇおよびドレンボート７ｈが
形成され、インレットボート？ｆは液圧供給回路６のラ
イン圧供給側に接続されると共に、アウトレットボート
７ｇは液圧供給回路６の摩擦係合要素５側に接続される
ようになっている。そして、図示するスプール７ｂの中
立位置では前記アウトレットボート７ｇはインレットボ
ー）７ｆおよびドレンボート７ｈと遮断され、かつ、こ
の中立位置からスプール７ｂが図中左方に移動した状態
では、インレットボート７ｆとアウトレットボート７ｇ
が連通されて摩擦係合要素５に液圧供給してこれを締結
する一方、前記中立位置からスプール７ｂが図中右方に
移動した状態では、アウトレットボート７ｇとドレンボ
ート７ｈが連通されて甲Ｉ記摩擦係合要素５を解除する
ようになっている。

一方前記マイクロコンピュータ８には、クランクシャフ
ト２ａ回転を検出する工／ジン回転センサ１０からの信
号（ωｅ）　、入力軸４ａ回転を検出する入力軸回転上
ンサ１１からの信号（ωｔ）および出力軸４Ｂ回転を検
出する出力軸回転上ンサ１２からの信号（ω０）が夫々
入力されている。そして、これら谷１ざ号（ωｅ、ωｔ
、ω０）に基づいてマイクロコンピュータ８が電磁比例
式ソレノイドバルブ７に出力する駆動信号を演算するよ
うＫなっている。

以上の構成により本実施例の自動変速機の液圧節」御装
置１では、エンジン２の動力はトルクコンバータ３を介
して入力軸４ａからギヤトレーン４に入力される一方、
エンジン２駆動される液圧ポンプＰから吐出された作動
液は、図外の調圧弁でライン圧として調圧された後、マ
ニュアルバルブ９に１ｔ［され、該マニュアルバルブ９
のレンジ位置に対応した各ボートから液圧供給回路６中
の電磁比例式ソレノイドバルブ７を介して摩擦係合要素
５に供給され、前記光に沿って変速切換えされるように
なっている。

前記電磁比例式ソレノイドバルブ７はマイクロコンピュ
ータ８から出力される駆動イサ号に応じて摩擦係合要素
５に供給する作ｍ液圧を決定し、この作動液圧により摩
擦係合要素５の締結タイミングが図られるようになって
いる。そして、前記電磁比例式ルノイドバルプ７に入力
される駆動信号１に制御するための処理が第５図、第６
図に示すフローチャートに沿って行なわれるようになっ
ている。尚、このフローチャートは所定時間毎たとえば
５ｍ（６）毎に実行されるようになっておシ、かつ第２
速から第３速にシフトアップされる場合に例をとって述
べる。

即ち、このフローチャートでは、イグニッションスイッ
チのオンによってイニシャライズされると、先ずステッ
プ１００で変速・５判定、を行なう。つまシ、この変速
判定は図示省略したプログラムにより、車速、スロット
ル開度等の走行条件から予め記憶され九変速マツプを用
いて変速するか否かを判定し、変速が開始される（ＹＥ
Ｓ）ならステップ１０１に進み、それ以外（Ｎｏ）つま
シ変速を必要としない場合とか変速中である場合にはス
テップ１０２に進む。前記ステップ１０１では前記変速
マツプよシ変速後めギヤ比（ＧＡ）を読取シ、このギヤ
比をメモリに記憶すると共に１ステツプ１０３に進んで
エンジン回転数信号（ωｅＬ入力軸回転数信号（ωｔ）
および出力軸回＠ａ信号（ω０）を読込み、これらをメ
モリに記憶する。次に、ステップ１０４では前記ステッ
プ１０３で読込んだωｅ、ωｔよ）速度比を求め、この
速度比からトルク比及び入力トルク容量係数をテーブル
ルックアップして、入力軸４Ａのトルク（Ｔｔ）を算出
すると共に、ステップ１０５では後述するステップ１２
９でセットした変速前のギヤ比（ＧＢ）および前記ステ
ップ１０１でメモリした真速後のギヤ比（ＧＡ）と、前
記ステップ１０４で算出した入力軸トルク（Ｔｉ）　Ｋ
応じて目標とする入力軸回転変化（ａｔｏ）を算出する
。次のステップ１０６では変速直前つま）変速指令を発
した時の出力軸４Ｂ回転数（ωＯＢ）を読込み、ステッ
プ１０７ではωＯＢｔよシ求めると共に目標とする入力
軸４Ａの回転質′）Ｊ 化（ωｔ）をテーブルルックアップによ）求め、次のス
テップ１０９でωｔ＝ωｔとなる作動液圧値（Ｐ）を求
める。そして、ステップ１１Ｇではとの液圧値（Ｐ）に
応じた駆動信号を電磁比例式ソレノイドパルプ１に出力
して摩擦係合要素５の締結動作を起こすと共に、ステッ
プ１１１ではフラグ（ＦＬＧ）を１として変速開始をセ
ットし、この制御を一旦終了する。

一方、前記ステップ１００で変速開始以外であるとして
ステップ１０２に進んだ場合は、このステップ１０２で
変速中であるか又は変速を必要としない状態であるかを
判断する。つまり、このステップ１０２では７ラグが零
（ＦＬＧ＝０は変速終了を意味する）かどうかを判断し
、ＦＬＧ＝０（ＹＥＳ）では変速を必要としないことか
ら作動液圧の供給を必要とせず、この制御を一旦終了す
る。次に、前記ステップ１０２でＦＬＧ’ｑＯ（ＮＯ）
では変速中を意味し、ステップ１１２で作動液圧を緻密
に制御する変速制御を行なう。

即ち、このステップ１１２での制御は実質的に摩擦係合
要素５の締結タイミングを図るための制御で１一連の′
Ｒ速制御中最も重要な部分でめる。第６図は前記ステッ
プ１１２での変速制御を行なうためのフローチャートで
、ステップ１２Ｇでは前記第５図中のステップ１０２で
変速中であるとの判断信号を受けて、ニンジン回＠数償
号（ω。）、入力軸回転数信号（ωｔ）および出力軸回
転数信号（ω０）をメモリから読込み、次のステップ１
２１ではｇ＝丘よω０ ）入出力軸間の回転数比（ｇ）を求める。この後ステッ
プ１２２では、変速機での変速が実際に開始された後の
イナーシャフェーズであるかどうかを判断する。即ち、
この制御では第７図に示すようにＦＬＧ＝０を変速終了
（又は変速前）　、ＦＬＧ＝１を変速開始（又は変速指
令＊）としたが、夏にイナーシャフェーズを検出し、こ
のイナーシャフェーズではＦＬＧ＝３とする。尚、ＦＬ
Ｇ＝２は実際の変速直前にギヤトレーンが一瞬空転状態
になり、出力トルクが急下降するトルク７エーズを表わ
すが、本実施例の制御では特に必要としない。従って、
前記ステップ１２２ではＦＬＧ＝１であるかどうかを判
断し、ＦＬＧ＝１　（ＹＥＳ）では未だイナーシャ７エ
ーズに至っていないと判断してステップ１２３に進む一
方、ＦＬＧ＼ｌ　（Ｎｏ）では残シのＦＬＧ＝３でイナ
ーシャ７エーズであると判断してステップ１２４に進む
。このステップ１２４では、イナーシャ７エーズに入っ
てからの経過時間（１）を、７０−処理の所定時間（Δ
ｔ）毎に積算して計測し、ステップ１２５ではこの計測
された時間（１）がステップ１０７で算出された変速時
間（τ）を越え九かどうかを判断する。即ち、ｔ≧τの
場合（ＹＥＳ）は変速完了したことを意味し、ステップ
１２６で最大液圧にセットして、ステップ１２７でこの
駆動信号を電磁比例式ソレノイドバルブ１に出力すると
共に、ステップ１２ＢではＦＬＧを零とし、かつステッ
プ１２９で変速後のギヤ比（ＧＡ）を変速前のギヤ比（
ＧＢ）とし七セットして制御を一旦終了する。

前記ステップ１２５でｔくτの場合（Ｎｏ）は、現在が
イナーシャ７エーズでの変速途中でるることから、ステ
ップ１３０で目標となる入出力軸回＠数比ｎをｔの関数
として稗出し、以後はステッカ３４〜ステツプ１４２に
よってこの目標の回転数比ωに基づいて現在の回転数比
（ｇ）ｔ”ｉ！４！することにより、変速制御を行なう
ようになっている。

ところで、ｎ’ｊ　ｅｅ＝　ステ：ｙプ１２２　テＦＩ
、Ｇ−１（ＹＥＳ）と判断されてステップ１２３に進ん
だ場合は、このステップ１２３でωＣ２ωｔよシ入力＠
４Ａトルク（Ｔｔ）を算出すると共に、ステップ１３１
では前記Ｔｉおよびω０よ多目標とする入力軸回転数変
化（’ｔｏ）および目標とする変速時間（τ）を算出す
る。次に、ステップＴ３２では入力軸回転数変化（（５
ｔ）が負であるかどうかを判断する。つまシ、前記第７
図の入力軸回転数の特性から明らかなように、実質的な
変速段階つまシイナ−シャフェーズに入ると入力軸回転
数は低下されるため、前記るｔが負（ゐｔ＜０）の場合
（ＹＥＳ）は、イナーシャ７エーズに入ったと判断し、
ステップ１３３で３″の７ラグを立てて前記ステップ１
３０に進む。

ところで、該ステップ１３０では目標値としての入出力
軸回転数比（マを求め、この目標回転数比Ｇ）に沿って
実際の入出力回転数比（ｇ）を制御するのであるが、次
のステップ１３４〜ステツプ１４２は特に本実施例の変
速制御中最も重要な制御部分となる。即ち、ステップ１
３４では目標回転数比（ｇ）と実際の回転数比（ｇ）と
の絶対値差（Δｇ）を求め、次のステップ１３５では該
絶対値差（Δｇ）と予め設定されている所定の制御値（
Δｇ　ＬＭＴ）とを比較する。

そして、ΔｇくΔｇ　ＬＭＴの場合（ＹＥＳ）　、つま
シ目標回転数比韻に実際の回転数比（ｇ）が一致若しく
は近似している場合はステップ１３Ｂへ進む一方、Δｐ
ΔｇＬＭＴの場合（ＮＯ）つま多目標回転数比（ｇ）か
・ら実際の回転数比（ｇ）が大きくずれた場合はステッ
プ１３Ｔへと進む。

前記ステップ１３５からステップ１３７に進んだ場合、
このステップ１３７からステップ１４０において目標と
なる入出力軸回転数比ωが新たに設定される。つまシ、
ステップ１３１ではΔｇ〉Δｇ　ＬＭＴと判断された時
点での入力軸回転数変化（’５ｔ）を、目標とする入力
軸回転数変化の初期値（’５ｔｏ）としてセットし、ス
テップ１３８ではかかる新丸な初期値（ωｔｏ）と、出
力軸回転数（ωｏＬ変速後のギヤ比（ＧＡ）および実際
のギヤ比（入出力軸回転数比）（ｇ）から、目ｔａ 次に、ステップ１３９では目標とする入出力軸回転数比
の初期値αａ））を前記実際の入出力軸回転数比（ｇ）
としてセットすると共に、ステップ１４０ではカウント
時間（１）を零にセットする。

即ち、かかるステップ１３７からステップ１４０に至る
一連の制御では、第８図に示すように同図Ａ中のイナー
シャフェーズ発生に伴って同図Ｂ中に５Ａ線で描かれる
当初の目標とする入出力回転数比宜の特性から、破線で
示す実際の入出力軸回転数比（ｇ）が大きくずれた場合
、この実際の回転数比の計測点（Ｘ）から新たに目標と
する入出力軸回転数比ωが二点鎖線で示すように描かれ
ることになる。

そして、前記ステップ１４０からは前記ステップ１３５
でΔｇ≦Δｇ　ＬＭＴと判断した場合と同様にステップ
１３Ｂに進み、目標とする入出力回転数比闇（この目標
１直宜はステップ１３７〜１４０を経由した場合は新た
な目標値となる）と、実際の入出力回転数比（ｇ）との
大小関係（過が判断される。即ち、該ステップ１３Ｂで
ｇ＝ｇと判断された時は実際の入出力軸回１ｉ１ｃ数比
（ｇ）の修正を加えることなくステ１−５　、τ　（ 、＋−− ツブ１４１に進み、このステップ１４１で前記入出力軸
回転数比（ｇ）に対応した作動液圧値（Ｐ）を算出し、
ステップ１４２ではとの液圧値に応じた駆ＩＩｈ信号を
電磁比例式ソレノイドパルプ７に出力して一旦制御を終
了する１゜一方、前記ステップ１３Ｂで？＞ｇと判断さ
れた場合は、ステップ１４３を経由して作−液圧（Ｐ）
を減少する修正、つまシ摩擦係合要素５の締結力を減少
する修正を行ない、前記ステップ１４２に進む。ま九、
前記ステップ１３Ｂでｉくｇと判断され九場合は、ステ
ップ１４４を経由して作動液圧ＣＰ）を増大する修正、
つまシ摩擦係合要素５の締結力を増大する修正を行ない
、前記ステップ１４２に進む。

尚、前記ステップ１３２で入力軸回転数変化（”ｔ）が
零又は正（ＧＪ　ｔ≧０）の場合（ＮＯ）は、イナーシ
ャ７エーズに入っていないと判断し、この場合はさ程緻
密な液圧ｆｅＩＪ御を必要としない丸め、ステップ１４
２に飛んでステップ１０９で算出され九液圧値２）信号
を出力する。

従って、この実施例では前述したようにステップ１３４
．ステップ１３５およびステップ１３７〜１４０での制
御により、条件値としての入出力回転比（ｇ）が目標値
としての入力＠回転数比面から大きくずれ九場合、新た
な目標値が前記大きくずれた場合の入出力回転数比（ｇ
）の計測点（３）から描かれるの１該入出力回転数比（
ｇ）と新たな目標となる入出力回転比闇との間の誤差を
なくシ、゛以後のフィードパンク制御においてハンチン
グ量を著しく低減することができる。このため、マイク
ロコンピュータ８務らの、’！に動信号によ）電磁比例
式ソレノイドパルプ７を介して制御される摩擦係合要素
５の締結圧は安定し九ものとすることができ、従って、
イナーシャフェーズにおけるトルク変動を第８図（８）
中二点鎖線に示すように抑制して、摩擦係合要素５の締
結ショック、つまシ変速ショックを大幅に低減すること
ができるようになる。

５ｇ９図は本発明の他の制御例を示す７０−チャートで
、前記８ｇ６図のフローチャートと同一処理内容に同一
のステップ番号を付して重複する説明を省略して述べる
。

即ち、この制御例は前記第６図の制御例が検出１直およ
び目４１直を入出力＠回転数比（ｇ、７）で設定し、ｑ
れら両者（ｇ　ｓ　７）の絶対値差が所定値内にあるか
どうかで、祈九な目標１直の設定時点を判断するように
したものを示したが、第９図の制御例では前記両回転数
比（ｇ＊７）によつ゛て算出される摩擦係合−ｆＩ索５
の作動液圧（Ｐ）の変化量（ｆ）で、新たな目標１直を
設定するかどうかを判断するようにしたものである。つ
まシ、この実施例では第６図の制御中目標値を新たに設
定するフローの中でステップ１３Ｇまでを共通とし、そ
れ以降ステップ１４２までの処Ｒ１が新たな制御内容と
なっている。

即ち、との新たな制御内容はステップ２００からステッ
プ２０１で示され、ステップ２０Ｇは目標とする入出力
軸回＠数比砺および実際の人出刃軸回転故比輸）から演
算される作動液圧（Ｐ）の変化量（ｆ）を算出し、次の
ステップ２旧では該変化量（ｆ）の絶対値が予め設定さ
れた所定の制限値（ｆＬＭＴ）内にあるかどうかをｆｌ
Ｊｊｌ！Ｆｉする。そして、前記絶対値が制限値内（Ｉ
　ｆ　（７，ｇ）　ｌ≦ｆ　ＬＭＴ）にある場合（ＹＥ
Ｓ）は、ステップ２０２に進み、液圧変化量に応じて液
圧修正した作動液圧（Ｐ）を算出する。

一方、前記ステップ２０１で制限値外（Ｉｆ　（’ｉｉ
’＋ｇ）　１＞ｆ１％テ）にあると判断された場合（Ｎ
ｏ）は、つまシ実際の入出力軸回転数比−が目標となる
入出力軸回転数比面よシ大きくずれた場合はステップ２
０３に進み、以後このステップ２０３からステップ２０
８において、前記第６図のステップ１３７からステップ
１４０と同様の処理を行ない、ステップ２０１に進む。

このステップ２０１では制限値（ｆ　ＬＭＴ）からずれ
た場合に最初に計測し圧液圧変化量＋ｆ）を零に設定し
、その後前記ステップ２０２　Ｋ進み、次のステップ１
４２で電磁比例式ソレノイドパルプ７への駆動４８号を
出力する。　　・ 従って、この場合にあっても液圧変化量（ｆ）が所定値
（制限値）を越えた場合は、新たに目標となる入出力軸
回転数比面を設定しなおすため、実際の入出力軸回転数
比（ｇ）のフィードバック制御によるハンチング量を減
少して変速ショックの低減を図ることができるようにな
る。

尚、前述した実施例にあっては、条件値および目標値と
して入出力軸回転数比（ｇ＊’ｉを用いたものを示した
が、これに限ることなく摩擦係合要素５の液圧を制御で
きる条件、たとえば、入力軸４Ａの回転変化、入力軸４
Ａのトルク変化、エンジン回転数変化および作動液圧変
化等の条件により条件値および目標値を設定し、もって
変速ショックの制御を行なうようにしたものに本発明を
適用することも可能である。

発明の詳細 な説明したように本発明の自動変速機の変速制御装置に
あっては、摩擦係合要素の締結タイミングを決定する条
件値と、この条件値を制御するための目標値との間の誤
差が大きくずれて所定値外となった場合は、所定値外と
なった条件値を基準として新たな目標１直を設定しなお
し、この新たな目標値に基づいて前記条件値を制御する
ようにしたので、条件値がフィードバック制御される際
のハンチング量を大幅に低減させることができる。

従って、このように条件値のハンチング量が低減される
ことにより、摩擦係合要素の締結を滑らかに行なうこと
ができ、もって変速ショックの発生を抑制して車両乗心
地性の著しい向上を図ることができるという優れ九効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる自動変速機の変速制御装置の概
念を示すブロック図、第２図は本発明の一実施例を示す
概略構成図、第３図は本発明にかかる自動変速機に用い
られるギヤトレーンの一実施例を示す概略構成図、第４
図は本発明の一実施例に用いられるアクチュエータの断
面図、第５図は本発明の変速制御を行なうためのプログ
ラム処理の一実施例を示すフローチャート、第６図は本
発明の変速制御を処理するためのサブルーチンを示すフ
ローチャート、第７図は本発明でアップシフト時の各条
件の特性を示すタイム線図、第８図（Ａ）　、　（Ｂ）
は本発明で得られる出力軸トルクと入出力軸回転数比の
特性図、第９図は本発明を制御するための他の処理を示
すフローチャート、第１０図は従来の制御例を示す特性
図である。 １・・・液圧制御装置、２・・・エンジン、３・・・流
体継手、４・・・ギヤトレーン、５・・・摩擦係合要素
、７・・・電磁比例式ソレノイドパルプ（アクチュエー
タ）、８・・・マイクロコンピュータ。 外２名 第１図 第１０因 ＩＦＩＨ１ｆｌ 第３図 第５因 第７因

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）液圧作動される複数の摩擦係合要素の締結又は解
   放により、入力回転が適宜変速切換えされて出力される
   ようになつており、かつ、前記摩擦係合要素の締結タイ
   ミングにより決定される出力トルク変動が、前記締結タ
   イミングを決定する条件値を予め設定された目標値に基
   づいて制御することにより低減されるようになつた自動
   変速機において、 前記条件値と前記目標値との間の誤差が所定値内にある
   かどうかを判断する手段と、 前記誤差が所定値を越えた時には、所定値外となつた条
   件値を基準として新たな目標値を設定する手段と、 を設けたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。