JPS6310135A - Distance information output device for lens interchangeable type camera - Google Patents

Distance information output device for lens interchangeable type camera

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JPS6310135A
JPS6310135A JP15462286A JP15462286A JPS6310135A JP S6310135 A JPS6310135 A JP S6310135A JP 15462286 A JP15462286 A JP 15462286A JP 15462286 A JP15462286 A JP 15462286A JP S6310135 A JPS6310135 A JP S6310135A
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focus
signal
circuit
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洋二 渡辺
Minoru Matsuzaki
稔 松崎
Junichi Ito
順一 伊藤
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Abstract

PURPOSE:To obtain a focused photograph without losing a chance for photographing, by calculating a different fixed focal position at every photographic lens, in case a distance measurement cannot be executed due to a low contrast of an object to be photographed, and moving the photographic lens to its position. CONSTITUTION:In case an object to be photographed is in a low contrast, in accordance with focal distance information of a photographic lens, which is read from a lens data circuit 18, a fixed focal position in its focal distance, or a position (pan-focus position) where a focused range becomes the widest is derived from a conversion table of an internal ROM of an AFCPU 22. For instance, the pan-focus position is Xm. Subsequently, in case a photographic lens is moved to a position of Xm, a value of an absolute distance counter is counted back, and next, a value of the absolute distance counter in a position where the photographic lens is stopping at present is compared with a value of the absolute distance counter in the pan-focus position, and the number of target moving pulses is calculated. Subsequently, the moving direction of the lens is set, and the photographic lens is moved to the pan-focus position, and returned.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、レンズ交換式カメラの距離情報出力装置、更
に詳しくは、オートフォーカス(以下、APという)駆
動等のために絶対距離情報を得る距離情報出力装置にお
ける低コントラスト時の測距手段に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is a distance information output device for an interchangeable lens camera, more specifically, a device for obtaining absolute distance information for autofocus (hereinafter referred to as AP) driving, etc. The present invention relates to a distance measuring means in a distance information output device when the contrast is low.

[従来の技術] 交換レンズの距離情報の出力には、絶対距離情報と相対
距離情報とがある。オートフォーカスにおける絶対距離
情報とは距離そのものに対応した信号を出力するもので
あり、相対距離情報とは現在ある距離を基準としてその
点からどの位ずれているかの情報である。相対距離情報
は、例えば櫛Iii!1電極のみで距離情報を出力でき
るので、交換レンズの距離情報出力装置として構成が簡
単になる利点があるが、システムカメラとしての一眼レ
フレックスカメラにあっては絶対距離情報を使用する方
が便利となる。
[Prior Art] Distance information output from an interchangeable lens includes absolute distance information and relative distance information. Absolute distance information in autofocus is something that outputs a signal that corresponds to the distance itself, and relative distance information is information about how far the object deviates from the current distance. The relative distance information is, for example, comb Iii! Since it can output distance information with only one electrode, it has the advantage of simplifying the configuration as a distance information output device for interchangeable lenses, but it is more convenient to use absolute distance information for single-lens reflex cameras as system cameras. becomes.

そこで、本出願人は先に、交換レンズ鏡筒からの相対的
距離に応じた計数出力を簡単な演算を行なうことにより
システムカメラに適した構成で、精度良く絶対距離が得
られるようにしたレンズ交模式カメラの距離情報出力装
置を提供した(特願昭60−275251号)。
Therefore, the applicant first developed a lens with a configuration suitable for a system camera that allows accurate absolute distance measurement by performing simple calculations on the count output according to the relative distance from the interchangeable lens barrel. A distance information output device for a cross-sectional camera was provided (Japanese Patent Application No. 1983-275251).

ところで、被写体からの反射光による被写体光情報を用
いて被写体までの距離を検出する受動型の測距装置を有
する自動焦点カメラにおいては、被写体が低コントラス
トの場合には、距離検出が不可能になる。
By the way, in an autofocus camera equipped with a passive distance measuring device that detects the distance to the subject using subject light information from reflected light from the subject, distance detection becomes impossible if the subject has low contrast. Become.

そこで、従来、被写体が低コントラストの場合に、撮影
レンズを常焦点位置へ強制的に移動させるようにした技
術手段が数多く提供されている。
Therefore, conventionally, many technical means have been provided in which the photographing lens is forcibly moved to the normal focus position when the contrast of the subject is low.

[発明が解決しようとする問題点] ところが、この従来の技術手段をレンズ交換式のAF右
カメラ適用しようとした場合には、それぞれ焦点距離の
異なる撮影レンズにおいては常焦点位置も異なるので、
−概に常焦点位置を決定することはできず、このため従
来の技術手段が使えないという不具合がある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, when trying to apply this conventional technical means to an AF right-hand camera with an interchangeable lens type, since the common focal point position is different for each taking lens with a different focal length,
- The disadvantage is that it is generally not possible to determine the common focal point position, so that conventional technical means cannot be used.

従って、本発明の目的は、レンズ交換式のAP左カメラ
好適に使用することができるレンズ交換式カメラの距離
情報出力装置を提供するにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a distance information output device for an interchangeable lens camera that can be suitably used for an AP left camera with an interchangeable lens.

[問題点を解決するための手段および作用]本発明では
、被写体が低コントラストの場合に、撮影レンズの焦点
距離を読み取り、この読み取った焦点距離と絶対距離か
ら撮影レンズの常焦点位置または撮影したときにピント
の合う範囲が最も広くなる位置を求め、その位置へ撮影
レンズを移動させ、しかるのち、レリーズを可能とする
[Means and effects for solving the problem] In the present invention, when the subject has a low contrast, the focal length of the photographic lens is read, and the normal focal position of the photographic lens or the photographed position is determined based on the read focal length and the absolute distance. Sometimes, the position where the range of focus is widest is determined, the photographing lens is moved to that position, and then the release is made possible.

[実 施 例] 以下、本発明をレンズ交換式のAF右カメラ適用した実
施例について説明する。
[Example] Hereinafter, an example in which the present invention is applied to an interchangeable lens type AF right camera will be described.

第1図は本発明が適用されるカメラシステムの電源供給
を主体として見た全体のブロック図である。電源電池1
1の電圧V。0は電源スィッチ12の開成時にD C/
D Cコンバータ13により昇圧され、ラインR、R間
が電圧vDDに定電圧化l されている。ラインΩ0”1間にメインCPU14、バ
イポーラ■回路15.バイポーラ1回路16、ストロボ
制御回路17.レンズデータ回路18、データパック回
路19が接続されており、バイポーラ■回路15の電源
供給制御はメインCPUのパワーコントロール回路から
の信号により行なわれ、パイポー91回路16〜データ
パック回路19の電源供給制御はバイポーラ■回路15
からのパワーコントロール信号により行なわれる。
FIG. 1 is an overall block diagram mainly showing the power supply of a camera system to which the present invention is applied. Power battery 1
1 voltage V. 0 is D C/ when the power switch 12 is opened.
The voltage is boosted by the DC converter 13, and the voltage between the lines R and R is kept at a constant voltage vDD. The main CPU 14, bipolar ■ circuit 15, bipolar 1 circuit 16, strobe control circuit 17, lens data circuit 18, and data pack circuit 19 are connected between the lines Ω0''1, and the power supply control for the bipolar ■ circuit 15 is performed by the main CPU. The power supply control of the bipolar circuit 16 to the data pack circuit 19 is performed by the signal from the power control circuit of the bipolar circuit 15.
This is done using a power control signal from

合焦センサ20.A/Dコンバータ21.AF用CPU
22からなるAFブロックは電源制御用トランジスタ2
3を介してラインDo、1.間に接続されており、この
AFブロックに対する電源供給制御はメインCPU14
のAF用パワーコントロール回路からの信号による上記
トランジスタ23のオン、オフ制御により行なわれる。
Focus sensor 20. A/D converter 21. AF CPU
The AF block consisting of 22 is a power supply control transistor 2
3 through the line Do, 1. The main CPU 14 controls the power supply to this AF block.
This is done by controlling the transistor 23 on and off using a signal from the AF power control circuit.

AF川用PU22はAF用アルゴリズム演算を行なうた
めの回路で、合焦・非合焦の表示を行なうAF表示回路
24が接続されている。メインCPU14は巻上、巻戻
、露出シーケンス等カメラ全体のシーケンスをコントロ
ールするための回路で、上記合焦表示以外の表示を行な
う表示回路25を接続されている。バイポーラ■回路1
5は巻上、巻戻用モータ制御、レンズ駆動およびシャッ
タ制御等、カメラのシーケンスに必要な各種ドライバを
含む回路で、AFモータ駆動回路26およびAP補助光
回路27等が接続されている。バイポーラ1回路16は
主としてalll光をつかさどる回路であり、i11光
素子28を有している。ストロボ制御回路17は内蔵、
或いは外付けされたストロボ29に対する発光制御を行
なうためのものである。レンズデータ回路18は、交換
レンズ毎に異なる、AF。
The AF river PU 22 is a circuit for performing AF algorithm calculations, and is connected to an AF display circuit 24 that displays in-focus/out-of-focus. The main CPU 14 is a circuit for controlling sequences of the entire camera such as winding, rewinding, and exposure sequences, and is connected to a display circuit 25 for displaying other than the above-mentioned focus display. Bipolar ■Circuit 1
Reference numeral 5 denotes a circuit including various drivers necessary for camera sequences such as winding and rewinding motor control, lens drive, and shutter control, and is connected to an AF motor drive circuit 26, an AP auxiliary light circuit 27, and the like. The bipolar 1 circuit 16 is a circuit mainly responsible for all light, and has an i11 optical element 28. The strobe control circuit 17 is built-in,
Alternatively, it is used to control light emission of an external strobe 29. The lens data circuit 18 has an AF that differs for each interchangeable lens.

測光、その他のカメラ制御に必要な、固有のレンズデー
タを記憶した回路である。このレンズデータ回路18に
入っているレンズデータのうちAFに必要なデータとし
ては、レンズ変倍係数(ズーム係数)、マクロ識別信号
、絶対距離係fia+b。
This circuit stores unique lens data necessary for photometry and other camera controls. Among the lens data contained in this lens data circuit 18, data necessary for AF includes a lens magnification coefficient (zoom coefficient), a macro identification signal, and an absolute distance coefficient fia+b.

AF精度スレショールドETh、  レンズ移動方向。AF accuracy threshold ETh, lens movement direction.

開放F値等である。This is the open F value, etc.

上記バイポーラ■回路15では電源電圧VDDの状態を
監視しており、電FA電圧が規定電圧より低下したとき
メインCPU14にシステムリセット信号を送り、バイ
ポーラ■回路15〜データパック回路19の電源供給、
並びに、合焦センサ20゜A/Dコンバータ21および
AF用CPU22からなるAPラブックの電源供給を断
つようにしている。メインCPU14への電源供給は規
定電圧以下でも行なわれる。
The bipolar ■circuit 15 monitors the state of the power supply voltage VDD, and when the electric FA voltage drops below the specified voltage, it sends a system reset signal to the main CPU 14, and supplies power to the bipolar ■circuit 15 to data pack circuit 19.
Furthermore, the power supply to the AP labbook consisting of the focusing sensor 20° A/D converter 21 and the AF CPU 22 is cut off. Power is supplied to the main CPU 14 even if the voltage is below the specified voltage.

第2図はAPラブックを中心とした信号の授受を示す系
統図であり、AF用CPU22とメインCPU14はシ
リアルコミュニケーションラインでデータの授受を行な
い、その通信方向はシリアルコントロールラインにより
制御される。このコミュニケーションの内容としては、
レンズデータ回路18内の固有のレンズデータや、絶対
距離情報である。また、メインCPU14からAF用C
PU22にカメラのモード(AFシングルモード/AP
シーケンスモード/その他のモード)の各情報がモード
ラインを通じてデコードされる。さらに、メインCPU
14からAFJT]CPU22へのAFENA (AF
イネーブル)信号はAFのスタートおよびストップをコ
ントロールする信号であり、AP用CPU22からメイ
ンCPU14へのEOFAF (エンドオフAF)信号
はAFの動作終了時に発せられ露出シーケンスへの移行
を許可する信号である。
FIG. 2 is a system diagram showing the transmission and reception of signals centering on the AP lab book. The AF CPU 22 and the main CPU 14 transmit and receive data through a serial communication line, and the direction of the communication is controlled by a serial control line. The content of this communication is
These are unique lens data within the lens data circuit 18 and absolute distance information. In addition, from the main CPU 14, the AF C
Camera mode (AF single mode/AP
Each information (sequence mode/other mode) is decoded through the model line. Furthermore, the main CPU
14 to AFJT] AFENA (AF
The enable) signal is a signal that controls the start and stop of AF, and the EOFAF (end-off AF) signal sent from the AP CPU 22 to the main CPU 14 is a signal that is issued at the end of AF operation and allows transition to the exposure sequence.

また、バイポーラ■回路15はAF川用PU22からの
APモータコントロールラインの信号をデコードし、A
Fモータ駆動回路26をドライブする。AFモータ駆動
回路26の出力によりAFモータ(レンズ駆動モータ)
31が回転すると、レンズ鏡筒の回転部材に等間隔に設
けられたスリット32が回転し、同スリット32の通路
を挟んで発光部33aと受光部33bとを対向配置させ
てなるフォトインタラプタ33がスリット32をカウン
トする。即ち、スリット32とフォトインクラブタ33
はアドレス発生部34を構成しており、同アドレス発生
部34から発せられたアドレス信号(スリット32のカ
ウント信号)は波形整形されてAF用CPU22に取り
込まれる。
In addition, the bipolar circuit 15 decodes the AP motor control line signal from the AF river PU 22, and
Drives the F motor drive circuit 26. The AF motor (lens drive motor) is driven by the output of the AF motor drive circuit 26.
31 rotates, the slits 32 provided at equal intervals in the rotating member of the lens barrel rotate, and a photointerrupter 33 is formed in which a light emitting part 33a and a light receiving part 33b are arranged facing each other across the path of the slits 32. Count the slits 32. That is, the slit 32 and the photo ink printer 33
constitutes an address generation section 34, and the address signal (count signal of the slit 32) generated from the address generation section 34 is waveform-shaped and taken into the AF CPU 22.

AFCPU22からバイポーラ■回路15に送られるサ
ブランプ(以下、Sランプと略記する)信号はAF補助
光回路27をコントロールする信号で、被写体がローラ
イト(低輝度)LLのときSランプ27aを点灯する。
A sub-lamp (hereinafter abbreviated as S-lamp) signal sent from the AFCPU 22 to the bipolar circuit 15 is a signal that controls the AF auxiliary light circuit 27, and turns on the S-lamp 27a when the subject is in low light (low brightness) LL.

AF用CPU22に接続されたAF表示回路24は合焦
時に点灯する合焦OK表示用LED (発光ダイオード
)24aと、合焦不能時に点灯する合焦不能表示用LE
D24bを有している。なお、このAF用CPU22に
はクロック用発振器35゜リセット用コンデンサ36が
接続されている。
The AF display circuit 24 connected to the AF CPU 22 includes an LED (light emitting diode) 24a that lights up to indicate focus is OK when focusing, and an LED that lights up to indicate that focusing is not possible.
It has D24b. Note that a clock oscillator 35° reset capacitor 36 is connected to this AF CPU 22.

また、上記AF用CPU22とA/Dコンバータ21は
パスラインによりデータの授受を行ない、その伝送方向
はパスラインコントロール信号により制御される。そし
て、AF用CPU22からA/Dコンバータ21にセン
サ切換信号、システムクロック信号が送られるようにな
っている。そして、A/Dコンバータ21は例えば、C
CDからなる合焦センサ20に対しCCD駆動クロック
信号、COD制御信号を送り、合焦センサ20からCC
D出力を読み出し、この読み出したアナログ値のCCD
出力をディジタル変換してAF用CPU22に送る。
Further, the AF CPU 22 and the A/D converter 21 exchange data via a pass line, and the direction of the data transmission is controlled by a pass line control signal. A sensor switching signal and a system clock signal are sent from the AF CPU 22 to the A/D converter 21. The A/D converter 21 is, for example, a C
A CCD drive clock signal and a COD control signal are sent to the focus sensor 20 consisting of a CD, and the focus sensor 20
Read the D output and display the read analog value on the CCD.
The output is digitally converted and sent to the AF CPU 22.

次に、本発明の距離情報出力装置を有するカメラの上記
第2図に示したAFラブックを中心とするマイクロコン
ピュータのプログラム動作のフローチャートを説明する
。AFラブックは、第1図に示したように、メインCP
U14のAF用パワーコントロール回路を動作状態にす
ることによってトランジスタ23がオンして電源電圧V
DDが供給され、これによって、第3図に示すパワーオ
ン・リセットのルーチンの実行を開始する。
Next, a flowchart of the program operation of the microcomputer centered on the AF labbook shown in FIG. 2 of the camera having the distance information output device of the present invention will be explained. As shown in Figure 1, the AF lab book has a main CP
By activating the AF power control circuit U14, the transistor 23 is turned on and the power supply voltage V
DD is supplied, thereby beginning execution of the power-on reset routine shown in FIG.

このパワーオン・リセットルーチンが開始されると、ま
ず、くI10イニシャライズ〉のサブルーチンでAFラ
ブックの駆動回路のイニシャライズが行なわれる。具体
的には、AP表示回路24゜AFモータ駆動回路26お
よびAF補助光回路27等のオフ並びにメインCPU1
4とのシリアルコミュニケーションラインのイニシャラ
イズ等が行なわれる。
When this power-on reset routine is started, first, the drive circuit of the AF lab book is initialized in the subroutine ``I10 initialize''. Specifically, the AP display circuit 24°, the AF motor drive circuit 26, the AF auxiliary light circuit 27, etc. are turned off, and the main CPU 1
Initialization of the serial communication line with 4 is performed.

次に、レンズリセット動作を行なう。レンズリセットと
は、レンズを強制的に無限遠(閃)の位置まで繰り込み
、これによって、相対的距離信号、即ち、合焦センサ2
0から出力される測距出力信号を無限遠(oa)の位置
からのパルス移動数に置き換えて絶対距離信号に変換し
ようとするためのイニシャライズ動作、即ち、絶対距離
カウンタのクリア動作である。
Next, a lens reset operation is performed. Lens reset means forcibly retracting the lens to the infinity (flash) position, thereby generating a relative distance signal, that is, the focusing sensor 2.
This is an initialization operation to convert the distance measurement output signal outputted from 0 to an absolute distance signal by replacing it with the number of pulse movements from the position at infinity (OA), that is, an operation to clear the absolute distance counter.

レンズリセット動作に続いてローライトフラグ(以下、
LLフラグと略記する)を“L”、LSTOPフラグお
よびLDIRフラグを“Hoにする。LSTOPフラグ
とは、レンズの距離環が無限遠にあてついたときに“H
”、至近にあてついたとき“L”になる。またLDIR
フラグはレンズの移動方向をセットするフラグで、無限
遠方向なら“Ho、至近方向なら“Loである。
Following the lens reset operation, the low light flag (hereinafter referred to as
(abbreviated as LL flag) is set to "L", and the LSTOP flag and LDIR flag are set to "Ho".The LSTOP flag is set to "H" when the distance ring of the lens reaches infinity.
”, becomes “L” when it hits close.Also, LDIR
The flag is a flag that sets the moving direction of the lens, and is "Ho" if it is in the infinite direction, and "Lo" if it is in the close-up direction.

次に、AFJ11CPU22は、メインCPU14から
のAFENA信号が“H”になるのを待つ。
Next, the AFJ11CPU22 waits for the AFENA signal from the main CPU14 to become "H".

メインCPU14は、ユーザーが設定した撮影モードを
モードラインに出力したのち、ユーザーがレリーズ釦の
第1段目を動作させるのを待つ。AFENA信号が“L
oから“Hoになると、AF用CPU22は、AFEN
A信号か“Hoになったら直ちにモードラインの状態を
読みに行く。このモードの状態に応じて<AFレシンル
(以下、AFSIN)>、<AFシーケンス(以下、A
FSEQ)>のどちらかのサブルーチンを選択し、実行
する。
After outputting the shooting mode set by the user to the mode line, the main CPU 14 waits for the user to operate the first stage of the release button. AFENA signal is “L”
When the state changes from o to “Ho,” the AF CPU 22
As soon as the A signal becomes "Ho", immediately read the mode line state.
FSEQ)> and execute it.

ここで<AFSIN>のモードの動作は、ワンショット
AF動作であり、被写体に対してAF動作後にフォーカ
スロックするものである。さらに、<AFSEQ>モー
ドは、連続AFであり、このモードでは、レリーズ釦の
1段口を動作しつづける限りAF動作を連続的に行なう
ことになる。
Here, the operation in the <AFSIN> mode is a one-shot AF operation, and the focus is locked after the AF operation for the subject. Furthermore, the <AFSEQ> mode is continuous AF, and in this mode, the AF operation is performed continuously as long as the first step of the release button is kept operating.

次に、各レンズ駆動モードの動作について第4図〜第8
図のフローチャートを用いて説明する。
Next, we will explain the operation of each lens drive mode in Figures 4 to 8.
This will be explained using the flowchart shown in the figure.

まず、<AFS IN>のモードが選択された場合は、
第4図に示す<AFSIN>のルーチンが実行され、<
AFSIN2>のサブルーチンが呼び出される。但し、
レリーズ釦の第2段目の動作が受は付けられるのは、A
F動作が終了して合焦状態が得られ露出シーケンスが開
始されるときである。<AFSIN2>では、後述する
ように、合焦センサ20のCCD積分、 1l)J距出
力の演算およびレンズの駆動等が行なわれる。そして、
この<AFSIN2>のAF動作の結果である合焦。
First, if the <AFS IN> mode is selected,
The <AFSIN> routine shown in FIG. 4 is executed, and <
AFSIN2> subroutine is called. however,
The second stage of the release button is activated by A.
This is when the F operation is completed, a focused state is obtained, and the exposure sequence is started. In <AFSIN2>, as will be described later, CCD integration of the focus sensor 20, calculation of 1l) J distance output, lens driving, etc. are performed. and,
Focusing is the result of the AF operation of this <AFSIN2>.

非合焦の表示は、<AFSIN2>の動作の後、AFス
テータスフラグを監視して行なわれる。AFステータス
フラグはローコンフラグ(被写体がローコントラストの
とき“1°にセットされるフラグ、以下、LCフラグと
略記する)、移動フラグ(被写体が移動しているとき“
1 “にセットされるフラグ、以下、Mフラグと略記す
る)および最至近フラグ(レンズを最至近距離以上に繰
り出そうとしたときに“1”にセットされるフラグ、以
下Nフラグと略記する)、オーバーフラグ(例えば8回
レンズを駆動しても合焦にならないとき“1″にセット
されるフラグ、以下oVフラグと略記する)を有してお
り、これらのうち、いずれのフラグともOのとき合焦が
可能であり、上記各フラグのうち何らかのフラグが立つ
と合焦不能であるので、AFステータスフラグの監視の
結果、同AFステータスフラグが0であれば合焦OKの
表示が前記AF表示回路24のLEI)!4aによって
行なわれ、AFステータスフラグが0でなければ合焦不
能の表示が前記LED24bによって行なわれる。合焦
であれば、EOFAF信号が発せられてAP動作が終了
し、メインCPU14にレリーズ釦の2段目の動作、即
ち、露出シーケンスの開始を待機する状態となる。つま
り、一度合焦が終了すると、AFENA信号がアクティ
ブになっていても、その後のレンズ動作が禁止され合焦
OK表示のLED24 aが点灯したままとなり、フォ
ーカスロック状態となる。メインCPU14からのAF
ENA信号が“L″レベルインアクティブ)になったと
きは第3図に示すパワーオン・リセットのフローのAF
ENA信号のテストにリターンする。
Out of focus is displayed by monitoring the AF status flag after the <AFSIN2> operation. The AF status flags are the low contrast flag (a flag set to 1° when the subject is low contrast, hereinafter abbreviated as the LC flag), and the movement flag (when the subject is moving).
A flag set to "1" (hereinafter abbreviated as M flag) and a closest approach flag (a flag set to "1" when an attempt is made to extend the lens beyond the closest distance, hereinafter abbreviated as N flag), It has an over flag (for example, a flag that is set to "1" when the lens is not in focus even after driving the lens 8 times, hereinafter abbreviated as oV flag), and when any of these flags is O, Focusing is possible, and if any of the above flags is set, focusing is not possible.As a result of monitoring the AF status flag, if the AF status flag is 0, the AF display will indicate that the focus is OK. LEI)!4a of the circuit 24, and if the AF status flag is not 0, the LED 24b indicates that the focus is not possible.If the AF status flag is 0, the LED 24b indicates that the focus is not possible.If the AF status flag is 0, the LED 24b indicates that the focus is not possible. The CPU 14 enters a state where it waits for the second operation of the release button, that is, the start of the exposure sequence.In other words, once focusing is completed, subsequent lens operation is prohibited even if the AFENA signal is active. The focus OK display LED 24a remains lit and the focus is locked.AF from the main CPU 14
When the ENA signal becomes "L" level (inactive), the AF of the power-on reset flow shown in Figure 3
Return to ENA signal test.

上記<AFS IN>モードの動作中、<AFSIN2
>のサブルーチンのプログラム動作は第5図に示すよう
にして行なわれる。
While operating in the above <AFS IN> mode, <AFSIN2
The program operation of the subroutine > is performed as shown in FIG.

まず、AF動作の制御用フラグとして用いるLLフラグ
をクリアし、次にAF動作の回数をカウントするカウン
タAFCNTをクリアする。
First, the LL flag used as a flag for controlling the AF operation is cleared, and then the counter AFCNT for counting the number of AF operations is cleared.

次に1、AFCNTに1を加算し、−同1]のAF動作
がスタートする。まず、すべてのAFステータスフラグ
をクリアし、測距のためのオートフォーカス<AF>の
ルーチンを呼びだす。この<AF >のルーチン内では
、被写体までの距離を検出し、AF演算出力値(ERR
OR)を計算するとともに、レンズを移動すべき方向を
DIRフラグにセットする(無限遠方向なら“H”、至
近方向なら“L”)。ただし、all距時に被写体が低
輝度であればLLフラグを“H”にセットするとともに
、Sランプ27aを点灯しながら測距する。
Next, 1 is added to AFCNT, and the AF operation starts. First, all AF status flags are cleared and an autofocus <AF> routine for distance measurement is called. In this <AF> routine, the distance to the subject is detected and the AF calculation output value (ERR
OR) and set the direction in which the lens should be moved in the DIR flag (“H” if it is in the infinite direction, “L” if it is in the close direction). However, if the subject has low brightness during all distance, the LL flag is set to "H" and the distance is measured while lighting the S lamp 27a.

また、被写体が低コントラストであればLCフラグを“
Hoにする。
Also, if the subject has low contrast, set the LC flag to “
Make it Ho.

続いて、レンズリード<LENSRD>のルーチンを呼
びだし、前記レンズデータ回路18に入っているレンズ
毎のデータを読み込む。読み込んだレンズデータの内、
レンズの開放FNoに関する情報を用いて<ERROR
TH>のサブルーチンにおいてAF精度スレッショルド
(ETh)を決定する。この後、LCフラグの判定を行
なう。
Next, a lens read routine <LENSRD> is called, and data for each lens contained in the lens data circuit 18 is read. Of the loaded lens data,
<ERROR
TH> subroutine determines the AF accuracy threshold (ETh). After this, the LC flag is determined.

被写体が低コントラストでない場合には、LCフラグが
クリアされたままであるから、LCフラグがL”ならば
、パルス<PULSE>のルーチンを呼びだし、レンズ
の駆動量を計算する。即ち、この<PULSE>のル−
チンでは、上シ己<AF〉の動作で求められたAP(測
距)演算出力値を各交換レンズ毎の距離移動量に変換す
るためにレンズデータ回路18から変倍係数等の情報を
読み取り、この読み取った変倍係数とAF演算出力値に
より合焦点までの移動量に相当するパルス(アドレス信
号)数を=[算される。
If the subject is not of low contrast, the LC flag remains cleared, so if the LC flag is "L", the pulse <PULSE> routine is called and the amount of lens drive is calculated.In other words, this <PULSE> The rule of
In order to convert the AP (distance measurement) calculation output value obtained by the upper focus <AF> operation into the amount of distance movement for each interchangeable lens, information such as the magnification coefficient is read from the lens data circuit 18. , the number of pulses (address signals) corresponding to the amount of movement to the in-focus point is calculated from the read magnification coefficient and the AF calculation output value.

このあと、前記AF演算出力値(ERROR)と前記A
F精度スレッショルド(ETh)とを比較し、AF演算
出力値(ERROR)が、AF精度スレッショルド(E
Th)未満であれば合焦と判断して<CALDIST>
へ進む。そうでなければ、AFCNTのチェックへ進む
。AFCNTの値が8であれば、すでに8回のAF動作
が行なわれたことを示しており、これ以上AF動作を続
けても合焦不可能と考えて、Ovフラグを“Hにして<
CALDIST>へ進む。AFCNTの値が8でない場
合、次に1であるか否かをチェックする。1であれば、
LSTOPフラグのチェックへ進む。LSTOPフラグ
が“H”であれば、すてにレンズが終端にあてついてい
るので、あてついた方向を示すLDIRDIRフラグれ
から移動しようとする方向を示すDIRフラグとを比較
し、両者が一致していれば、DIRフラグのチェックへ
進む。ここで、DIRフラグが“H”であれば、レンズ
の移動方向はレンズの無限側終端よりさらに無限側を示
していることになるので、この場合は合焦と考えて<C
ALD I ST>へ進む。一方、DIRフラグが“L
”であれば、被写体はレンズの至近終端よりもさらに近
い位置にあることになり、この場合は非合焦と考えNフ
ラグを“H”にして<CALD I ST>へ進む。ま
た両者が一致していなければLSTOPフラグをクリア
し、次に前記AF演算出力値(ERROR)を前回ER
RORF?tt納用レジスタ(LERROR)に転送し
、移動方向を示すためのDIRフラグもレンズの終端あ
てつき方向を示すLDIRDIRフラグする。
After this, the AF calculation output value (ERROR) and the A
The AF calculation output value (ERROR) is compared with the AF accuracy threshold (ETh).
Th), it is judged to be in focus <CALDIST>
Proceed to. Otherwise, proceed to check AFCNT. If the value of AFCNT is 8, it means that 8 AF operations have already been performed, and assuming that it will not be possible to focus even if AF operations continue, the Ov flag is set to "H".
Proceed to CALDIST>. If the value of AFCNT is not 8, then it is checked whether it is 1 or not. If it is 1,
Proceed to check the LSTOP flag. If the LSTOP flag is "H", the lens has already touched the end, so compare the LDIRDIR flag, which indicates the direction in which it has touched, with the DIR flag, which indicates the direction in which it is moving, and make sure that they match. If so, proceed to check the DIR flag. Here, if the DIR flag is "H", the moving direction of the lens is pointing further to the infinity side than the end of the lens on the infinity side, so in this case, it is considered that the focus is <C
Proceed to ALD I ST>. On the other hand, the DIR flag is “L”.
”, the subject is closer than the close end of the lens. In this case, it is assumed that the object is out of focus, and the N flag is set to “H” and the process proceeds to <CALD I ST>. If not, clear the LSTOP flag, and then set the AF calculation output value (ERROR) to the previous ER.
RORF? tt delivery register (LERROR), and the DIR flag indicating the moving direction is also changed to the LDIRDIR flag indicating the direction in which the end of the lens is applied.

前に戻って、LSTOPフラグが“H”でない場合もL
ERROR,LDIRDIRフラグトへ進む。続いて、
<MDRIVAF>ルーチンを呼びだし、<PULSE
>のルーチンで計算したパルス数分だけDIRフラグで
示される方向にレンズを移動させる。もしレンズ移動中
にレンズ終端にあてつい場合、レンズ駆動用モータ31
への給電を中止し、LSTOPフラグを“H”にしてリ
ターンする。また<MDRI VAF>のルーチンを実
行中は、AFENA信号を随時チェックする。
If you go back and the LSTOP flag is not “H”, also set it to “L”.
ERROR, proceed to LDIRDIR flag. continue,
Call the <MDRIVAF> routine and press <PULSE
The lens is moved in the direction indicated by the DIR flag by the number of pulses calculated in the routine >. If the lens comes into contact with the end of the lens while moving, the lens drive motor 31
Stops power supply to , sets the LSTOP flag to "H", and returns. Also, while the <MDRI VAF> routine is being executed, the AFENA signal is checked at any time.

従って、もしレンズ駆動中にユーザーがレリーズ釦の第
一段目を動作させることを中止した場合には、メインC
PU14はAFENA信号を“H”から“Loに変化さ
せるので、AFCPU22はAFENA信号の“L“を
検知したら直ちにレンズ駆動を中止しリターンする。
Therefore, if the user stops operating the first stage of the release button while the lens is being driven, the main C
Since the PU 14 changes the AFENA signal from "H" to "Lo," the AFCPU 22 immediately stops lens driving and returns when detecting "L" of the AFENA signal.

<MDRrVAF>のルーチンからリターンしたら、ま
ずAFENA信号のチェックをし、AFENA信号が“
L”であれば<CALDIST>へ進む。“H”てあれ
ば■に進んで2回目のAF動作を始める。
After returning from the <MDRrVAF> routine, first check the AFENA signal, and if the AFENA signal is “
If it is "L", proceed to <CALDIST>. If it is "H", proceed to ■ to start the second AF operation.

2回目以降のAF動作も1回目と同様であるが、AFC
NTが1であるか否かの判定においてはAFCNT≠1
なので、AF演算出力値(ERROR)が、AF精度ス
レッショルド(ETh)の4倍以上か否かをチェックす
る。もし4倍未満であれば、1回目同様LSTOPフラ
グのチェックへ進む。4倍以上であれば、・次に今回の
AF演算出力値(ERROR)と、前回のAF演算出力
値(LERROR)とを比較し、ERROR≧LERR
ORでなければ1回目同様LSTOPのチェックへ進む
。もし、ERROR≧LERRORが成り立てば、Mフ
ラグを“H”にして<CALDI ST>へ進む。これ
は、AP精度スレッショルドの4倍以上というデフォー
カス量の大きな範囲でAF演算出力値が前回の値よりも
大きくなるということは、被写体が高速で移動している
ためであり、これ以上AF動作を続けても無駄であると
判断したからである。
The AF operation from the second time onwards is the same as the first time, but the AFC
In determining whether NT is 1, AFCNT≠1
Therefore, it is checked whether the AF calculation output value (ERROR) is four times or more the AF accuracy threshold (ETh). If it is less than 4 times, proceed to check the LSTOP flag as in the first time. If it is 4 times or more, - Next, compare the current AF calculation output value (ERROR) and the previous AF calculation output value (LERROR), and find that ERROR≧LERR.
If it is not OR, proceed to check LSTOP like the first time. If ERROR≧LERROR holds, the M flag is set to “H” and the process proceeds to <CALDI ST>. This is because the AF calculation output value becomes larger than the previous value in a large range of defocus amount, which is more than 4 times the AP accuracy threshold, because the subject is moving at high speed, and the AF operation is no longer required. This is because it was decided that there was no point in continuing.

次に、被写体が低コントラストのために<AF〉のルー
チンの中でLCフラグが“H”にセットされた場合につ
いて説明する。<LENSRD>。
Next, a case where the LC flag is set to "H" in the <AF> routine because the subject has low contrast will be described. <LENSRD>.

<ERRORTH>ルーチンは同様に実行するが、LC
フラグの判定においてLCフラグが“H“であれば<P
ANFOCUS>のルーチンを呼び出す。<PANFO
CUS>のルーチンは、撮影レンズを撮影レンズの焦点
距離によって決定される常焦点位置へ移動させるサブル
ーチンであり、第6図を用いて説明する。
The <ERRORTH> routine is executed in the same way, but the LC
In flag determination, if the LC flag is “H”, <P
ANFOCUS> routine is called. <PANFO
CUS> routine is a subroutine for moving the photographing lens to the common focal position determined by the focal length of the photographing lens, and will be explained using FIG. 6.

まず、<LENSRD>のルーチンでレンズデータ回路
18より読み込んだ撮影レンズの焦点距離情報より、そ
の焦点距離における常焦点位置またはピントの合う範囲
が最も広くなる位置(以下これらの位置をパンフォーカ
ス位置と呼ぶ)をAFCPU22の内部ROMの変換テ
ーブルより求める。今、例えばパンフォーカス位置がX
mであったとする。次に撮影レンズをXmの位置に移動
させた場合に、絶対距離カウンタがいくつになるかを逆
算する。続いて、現在撮影レンズが停止している位置に
おける絶対距離カウンタの値と、パンフォーカス位置に
おける絶対距離カウンタの値とを比較して、目標移動パ
ルス数を計算する。次にレンズの移動方向をセットしく
MDRI VAF〉のルーチンを呼びだして、撮影レン
ズをパンフォーカス位置へ移動させ、リターンする。
First, from the focal length information of the photographic lens read from the lens data circuit 18 in the <LENSRD> routine, the normal focal position or the position where the in-focus range is the widest at that focal length (hereinafter these positions will be referred to as the pan focus position) is determined. ) is obtained from the conversion table in the internal ROM of the AFCPU 22. Now, for example, the pan focus position is
Suppose that it is m. Next, when the photographic lens is moved to the position Xm, the absolute distance counter is calculated backwards. Next, the value of the absolute distance counter at the current position where the photographing lens is stopped is compared with the value of the absolute distance counter at the pan focus position to calculate the target number of movement pulses. Next, the MDRI VAF> routine is called to set the direction of movement of the lens, the photographing lens is moved to the pan focus position, and the process returns.

第5図に戻って、<PANFOCUS>のルーチンから
リターンしたらAFステータスフラグをクリアし、<C
ALDIST>へ進む。これはパンフォーカス位置で疑
似的に合焦とするためである。したがって、<CALD
IST>のルーチンを終了しくAFS IN>のルーチ
ンへ戻った場合、合焦表示がなされる。
Returning to Fig. 5, after returning from the <PANFOCUS> routine, clear the AF status flag and <C
Proceed to ALDIST>. This is to create a pseudo focus at the pan focus position. Therefore, <CALD
When the routine of IST> is ended and the routine of AFS IN> is returned to, an in-focus display is made.

ここで、<CALDIST>のルーチンは被写体までの
距離を絶対距離カウンタの値と、レンズ回路18内の絶
対距離係数a、bより求め、メインCPU14へ送るサ
ブルーチンである。
Here, the <CALDIST> routine is a subroutine that calculates the distance to the subject from the value of the absolute distance counter and the absolute distance coefficients a and b in the lens circuit 18, and sends it to the main CPU 14.

<AFSIN2>のルーチンはここで終了し、<AFS
IN>のルーチンへリターンする。
The <AFSIN2> routine ends here, and the <AFSIN2> routine ends.
Return to the IN> routine.

次に、前記第3図に示すフローにおいて、くAFSEQ
>のモードが選択された場合には、第7図に示す<AF
SEQ>のルーチンが呼び出される。この<AFSEQ
>では、レリーズ釦の第1段目の動作が行なわれると、
このあと、EOFAF信号がアクティブになるまでの第
1回目のAP動作は、前記<AFSIN>の場合と全く
同じ動作を実行する。つまり、<AFS IN>も<A
FSEQ>も<AFSIN2>の動作が行なわれ、合焦
不能時には、積極的にレンズを異常駆動させユーザに知
らせる。
Next, in the flow shown in FIG.
> mode is selected, the <AF mode shown in Fig. 7 is selected.
SEQ> routine is called. This <AFSEQ
> Then, when the first step of the release button is activated,
After this, the first AP operation until the EOFAF signal becomes active is exactly the same as in the case of <AFSIN>. In other words, <AFS IN> is also <A
FSEQ> also performs the operation of <AFSIN2>, and when focusing is not possible, the lens is actively driven abnormally and the user is notified.

ところで、<AFS IN2>では、前述したように、
ローライト(低輝度)のときはSランプ27aを用いて
AF動作のための測距を補助するようにしているが、<
AFSEQ>のモードで、AF動作を連続させるときも
、同様にSランプ27aを使用するようにすると、Sラ
ンプ27aは<AF >におけるCCD積分動作の時間
中に連続して点灯発光することとなり、消費電流の増大
およびSランプ27aの発熱による効率低下が発生する
ことになるとともに、合焦不能時にレンズの異常駆動が
連続して行なわれ、ユーザに対して不安感を与えるもの
となる。
By the way, in <AFS IN2>, as mentioned above,
In low light (low brightness), the S lamp 27a is used to assist distance measurement for AF operation, but <
If the S lamp 27a is similarly used when the AF operation is continued in the <AFSEQ> mode, the S lamp 27a will continuously light up and emit light during the CCD integration operation in the <AF> mode. This results in an increase in current consumption and a decrease in efficiency due to heat generated by the S lamp 27a, and the lens continues to be driven abnormally when focusing is not possible, giving the user a sense of anxiety.

そこで、<AFSEQ>では、AF動作が1回実行され
てEOFAF信号がセットされたあと、AFENA信号
を判別し、同信号がアクティブであれば、レリーズ釦の
第1段目の動作が継続されていることであり、<AFS
EQ2>のルーチンが呼び出される。AFENA信号が
ノンアクティブであれば、レリーズ釦の第1段目の動作
がオフ、若くは第2段目の動作がオンに至ったものとし
てリターンすることになる。<AFSEQ2>では後述
するように、合焦センサ20のCCD積分、AFの演算
およびレンズの駆動等が行なわれるが、レンズの異常駆
動による積極的合焦不能表示およびΔp1距のためのS
ランプ27aの点灯も行なわれない。そして、この<A
FSEQ2>の動作の結果、AFステータスフラグの判
別がなされ、同フラグが0であれば合焦OKの表示が行
なわれ、0でなければ合焦不能の表示が行なわれる。合
焦OKの表示のあとは、EOFAF信号が発せられてレ
リーズ釦の第2段目の動作による露出シーケンスの開始
が可能となる。このEOFAF信号が発せられたあと、
或いは合焦不能の表示がなされたあとは、再度、AFE
NA信号のテストに入るので、レリーズ釦の第1段目の
動作をオンしつづける限りは、<AFSEQ2>を中心
としたAF動作が連続して行なわれる。そして、AFE
NA信号がノンアクティブになったとき、第3図に示す
パワーオン・リセットのフローに戻る。
Therefore, in <AFSEQ>, after the AF operation is executed once and the EOFAF signal is set, the AFENA signal is determined, and if the signal is active, the operation of the first stage of the release button is continued. <AFS>
The routine EQ2> is called. If the AFENA signal is inactive, the process returns assuming that the first stage of the release button has been turned off, and the second stage of the release button has been turned on. As described later, in <AFSEQ2>, CCD integration of the focus sensor 20, AF calculation, lens drive, etc. are performed, but active focus failure display due to lens abnormal drive and S for Δp1 distance are performed.
The lamp 27a is also not lit. And this <A
As a result of the operation of FSEQ2>, the AF status flag is determined, and if the flag is 0, an indication that the focus is OK is displayed, and if it is not 0, an indication that the focus is not possible is displayed. After the in-focus OK signal is displayed, the EOFAF signal is generated, and it becomes possible to start the exposure sequence by operating the second step of the release button. After this EOFAF signal is issued,
Or, after the inability to focus is displayed, try AFE again.
Since the NA signal test begins, as long as the first stage of the release button is kept on, the AF operation centered on <AFSEQ2> will be performed continuously. And AFE
When the NA signal becomes non-active, the process returns to the power-on reset flow shown in FIG.

[2第7図の<AFSEQ>のモードのフローチャート
において、<AFSEQ2>のサブルーチンのプログラ
ム動作は、第8図に示すように行なわれる。
[2] In the <AFSEQ> mode flowchart of FIG. 7, the program operation of the <AFSEQ2> subroutine is performed as shown in FIG.

まず、AFSEQモードでは1度EOFAF信号を“L
”にしたらそれ以降の測距動作においてはSランプ27
aを点灯しないようにするため<AFSEQ2>のルー
チンの最初にSランプ27aの使用を禁止し、続いてA
Fステータスフラグをクリアする。その後、<AF>の
ルーチンでAF演算出力値(ERROR)を算出し、レ
ンズ移動方向をDIRフラグにセットする。ただし前述
したように、たとえ被写体が低輝度であってもSランプ
27aは点灯しない。
First, in AFSEQ mode, the EOFAF signal is set to “L” once.
”, the S lamp 27 will be used for subsequent distance measurement operations.
In order to prevent a from lighting up, the use of the S lamp 27a is prohibited at the beginning of the <AFSEQ2> routine, and then the A
Clear the F status flag. Thereafter, in the <AF> routine, an AF calculation output value (ERROR) is calculated, and the lens movement direction is set in the DIR flag. However, as described above, even if the subject is of low brightness, the S lamp 27a does not light up.

次に、<LENSRD>のルーチンで、レンズデータ四
路18に入っているレンズ毎のデータを読み込み、続い
て<ERROR>のルーチンにてAF精度スレッショル
ド<E T h)を決定する。
Next, in the routine <LENSRD>, data for each lens contained in the lens data path 18 is read, and then in the routine <ERROR>, the AF accuracy threshold <ET h) is determined.

次に、AF精度スレッショルド(ETh)を2倍にする
。これは<AFSEQ>モードにおいては、すでに<A
FSIN2>のルーチンで合焦しているので、AF精度
スレッショルド(ETh)の2倍程度の範囲で被写体が
微動した場合に撮形レンズが移動してレリーズ禁止の状
態にならないようにしたためである。
Next, double the AF accuracy threshold (ETh). In <AFSEQ> mode, this is already <A
This is to prevent the photographic lens from moving and becoming prohibited from releasing if the subject moves slightly within a range of about twice the AF accuracy threshold (ETh), since focusing is performed using the routine FSIN2>.

次に、LCフラグの判定を行ない、LCフラグが“H”
 (低コントラストによる測距不能状態)であればレン
ズを駆動することなく<CALD IST>へ進む。L
Cフラグが“L”であれば、LSTOPフラグのチェッ
クが進み、LSTOPフラグが“H”、つまりリンズが
無限側または至近側にあてついている場合にはあてつい
た方向を示すLDIRDIRフラグれから移動すべき方
向を示すDIRフラグを比較し、一致していなければ<
PULSE>のルーチンへ進む。逆に、一致していれば
DIRフラグのチェックに進む。ここでDIRフラグが
“Hoであれば、レンズの移動方向はレンズの無限側終
端よりさらに無限側を示していることになるので、この
場合は合焦と考えて<CALDIST>へ進む。一方、
DIRフラグが“Loであれば、被写体はレンズの至近
終端よりもさらに近い位置にあることになり、この場合
は非合焦と考えてNフラグを“H”にして<CALD 
I ST>へ進む。
Next, the LC flag is determined and the LC flag is “H”.
If distance measurement is not possible due to low contrast, the process proceeds to <CALD IST> without driving the lens. L
If the C flag is "L", the check of the LSTOP flag progresses, and if the LSTOP flag is "H", that is, the lens is applied to the infinity side or the close side, the LDIRDIR flag indicating the direction of the application is moved from there. Compare the DIR flags that indicate the direction that should be taken, and if they do not match, <
Proceed to routine PULSE>. Conversely, if they match, the process proceeds to checking the DIR flag. Here, if the DIR flag is "Ho", the moving direction of the lens is pointing further toward infinity than the end of the lens on the infinity side, so in this case, it is considered to be in focus and the process proceeds to <CALDIST>.On the other hand,
If the DIR flag is "Lo", it means that the subject is closer than the close end of the lens, and in this case it is assumed that the focus is out of focus, and the N flag is set to "H" and <CALD
Proceed to IST>.

前に戻って、LSTOPフラグが“Hoでない場合には
、<PULSE>のルーチンにおいて、目標移動パルス
数を算出した後、前記AF演算出力値(ERROR)と
2倍された前記AF精度スレッショルド(ETh)とを
比較し、ERROR≧EThが成り立たなければピント
が合焦域にあると判断して<CALD I ST)のル
ーチンを実行してリターンする。ERROR≧EThが
成り立てば、EOFAF信号を“H”にして、メインC
PU14に対してピントが合焦域からはずれていること
を知らせる。次に、合焦OK表示LED24aと合焦不
能表示LED24 bをOFFし、レンズの移動方向を
示すDIRフラグの内容を、前回移動方向で示すLDI
Rフラグに転送する。
Returning to the previous step, if the LSTOP flag is not "Ho," in the <PULSE> routine, after calculating the target movement pulse number, the AF accuracy threshold (ETh), which is doubled by the AF calculation output value (ERROR) ), and if ERROR≧ETh does not hold, it is determined that the focus is in the in-focus area, executes the routine <CALD I ST), and returns.If ERROR≧ETh holds, the EOFAF signal is set to “H”. ” and main C
Notify the PU 14 that the focus is out of the in-focus area. Next, the focus OK display LED 24a and the focus failure display LED 24b are turned off, and the contents of the DIR flag indicating the lens movement direction are changed to the LDI flag indicating the previous movement direction.
Transfer to R flag.

続いて<MDRIVAF>のルーチンを呼び出し、<P
ULSE>のルーチンで計算したパルス数分だけDIR
フラグで示される方向にレンズを移動させる。<MDR
IVAF>のルーチンからリターンしたら、まずAFE
NA信号をチェックし、“Hoであれば■に戻って同じ
ことを繰り返す。
Next, call the <MDRIVAF> routine and execute <P
DIR for the number of pulses calculated by the routine ULSE>
Move the lens in the direction indicated by the flag. <MDR
After returning from the IVAF> routine, first perform AFE.
Check the NA signal, and if it is “Ho”, return to ■ and repeat the same process.

H”でなければ<CALD I ST>を実行してリタ
ーンする。
If not “H”, execute <CALD I ST> and return.

次に、絶対距離の算出方法について説明する。Next, a method for calculating the absolute distance will be explained.

絶対距離カウンタには、レンズの無限遠(oo)位置か
らの移動量に相当するパルス(アドレス信号)数がセッ
トされるので、レンズ移動量を一次関数として近似でき
れば、計算によって絶対距離を得られる。今、レンズ移
動ff1(絶対距離カウンタ)をY、絶対距離をXとす
ると、両者の関係は(1)のように近似できる。
The absolute distance counter is set with the number of pulses (address signals) that correspond to the amount of movement of the lens from the infinity (oo) position, so if the amount of lens movement can be approximated as a linear function, the absolute distance can be obtained by calculation. . Now, if the lens movement ff1 (absolute distance counter) is Y and the absolute distance is X, the relationship between the two can be approximated as (1).

Y−b/ (X−a)  ・・−=・・(1)ここでa
、  bはレンズ固有の絶対距離係数である。
Y-b/ (X-a)...-=...(1) Here a
, b is an absolute distance coefficient specific to the lens.

従って、各レンズに対してa、bを決定し、前記レンズ
データ回路18の情報として記憶しておけば、レンズ移
動量より絶対距離を求めることができる。
Therefore, by determining a and b for each lens and storing them as information in the lens data circuit 18, the absolute distance can be determined from the amount of lens movement.

これまで説明した実施例においては、レンズデータ回路
18より焦点距離情報を読み取り、AFCPU22の内
部ROMに記憶した変換テーブルよりパンフォーカス位
置を求めているが、その他にはパンフォーカス位置を焦
点距離の関数として算出する方法や、レンズデータ回路
18内に予じめパンツ中−カス位置情報を記憶させてお
く方法などを用いても効果は同様である。
In the embodiments described so far, the focal length information is read from the lens data circuit 18 and the pan focus position is determined from the conversion table stored in the internal ROM of the AFCPU 22. The same effect can be achieved by using a method of calculating the position of the pants as shown in FIG.

また、パンフォーカス位置において疑似合焦としてレリ
ーズ可能とする場合に、露出絞りをできるだけ絞った方
がピントの合う範囲は広くなるので、パンフォーカス位
置での疑似合焦時においてのみ、シャッタースピードを
手ブレが発生しない程度に遅くし、絞りをできるだけ絞
り込むように制御する方法も可能である。
In addition, when the release is enabled as a pseudo-focus at the pan-focus position, the range of focus will be wider if the exposure aperture is narrowed down as much as possible, so the shutter speed should be adjusted manually only during the pseudo-focus at the pan-focus position. It is also possible to control the aperture to be as slow as possible so that no blurring occurs and to narrow the aperture as much as possible.

[発明の効果コ 以上述べたように本発明によれば、被写体が低コントラ
ストで4−1距不能な場合に、撮影レンズ毎に異なる常
焦点位置を算出し、その位置へ撮影レンズを移動させて
、その位置でレリーズをするようにしたので、レンズ交
換式のAPカメラに好適に採用でき、撮影のチャンスを
逃がさず、またピントの合った写真を得ることができる
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, when the subject has low contrast and the 4-1 distance is not possible, a different common focus position is calculated for each photographing lens, and the photographing lens is moved to that position. Since the camera is designed to release the camera at that position, it can be suitably used in an AP camera with interchangeable lenses, and it is possible to avoid missing a photographic opportunity and obtain a photograph in focus.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の適用されるレンズ交換式AFカメラの
電源供給を主体とする電気回路のプロ、ツク図、 第2図は、上記第1図中のAFブロックを中心とした信
号の授受を示すブロック系統図、第3図〜第8図は、上
記第2図に示したAF川用PUを中心としたプログラム
動作を表したフローチャートである。
Figure 1 is a professional diagram of an electric circuit that mainly supplies power to an interchangeable lens AF camera to which the present invention is applied, and Figure 2 is a diagram of the exchange of signals centered around the AF block in Figure 1 above. The block system diagrams shown in FIGS. 3 to 8 are flowcharts showing program operations centered on the AF river PU shown in FIG. 2 above.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 絶対距離情報を算出し、該絶対距離情報を用いて撮影レ
ンズを指定した位置へ移動させる手段を有するレンズ交
換式カメラにおいて、 被写体が低コントラストの場合に、撮影レンズの焦点距
離を読み取る手段と、 この読み取り手段により読み取った焦点距離情報から撮
影レンズの常焦点位置、またはピントの合う範囲が最も
広くなる位置を算出する手段と、この算出手段により算
出された位置へ撮影レンズを移動させる手段と、 上記算出位置へ撮影レンズが移動した後に、レリーズを
可能とする手段と、 を具備したことを特徴とする距離情報出力装置。
[Claims] In an interchangeable lens camera having means for calculating absolute distance information and moving a photographing lens to a designated position using the absolute distance information, when the subject has low contrast, the focal point of the photographing lens is adjusted. a means for reading the distance; a means for calculating the normal focal position of the photographing lens or a position where the range of focus is widest from the focal length information read by the reading means; and a means for moving the photographing lens to the position calculated by the calculation means. A distance information output device comprising: means for moving the lens; and means for enabling release after the photographing lens has moved to the calculated position.
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