JPS6310136A - Distance information output device foe lens interchangeable type camera - Google Patents

Distance information output device foe lens interchangeable type camera

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JPS6310136A
JPS6310136A JP15488086A JP15488086A JPS6310136A JP S6310136 A JPS6310136 A JP S6310136A JP 15488086 A JP15488086 A JP 15488086A JP 15488086 A JP15488086 A JP 15488086A JP S6310136 A JPS6310136 A JP S6310136A
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distance
routine
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洋二 渡辺
Junichi Ito
順一 伊藤
Minoru Matsuzaki
稔 松崎
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Abstract

PURPOSE:To raise the probability that a distance can be measured, by utilizing absolute distance information and moving a photographic lens to the effective position of an auxiliary illuminating light, in case of executing a distance measurement by using the auxiliary illuminating light. CONSTITUTION:When a low contrast (LC) flag is set to H due to the low contrast of an object to be photographed, and a position having the highest possibility for measuring a distance when an auxiliary illuminating light S lamp 27a for an AF is used is assumed to be the position of Xm as an absolute position, the value of an absolute distance counter in the position of Xm is counted back by using absolute distance coefficients (a), (b) which are read. Subsequently, this value is compared with the value of the absolute distance counter in a position where the present photographic lens is stopping, and the number of target moving pulses from the present position and the moving direction of the lens are calculate. Next, the photographic lens is moved to the most effective position of the auxiliary illuminating light and the AF operation of the second time is started.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ この発明は、レンズ交換式カメラの距離情報出力装置、
詳しくは、オートフォーカス(以下、AFという)駆動
等のために絶対距離情報を得る距離情報出力装置におけ
る低輝度照明によるall平手段関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention relates to a distance information output device for an interchangeable lens camera;
Specifically, the present invention relates to an all-sizing method using low-intensity illumination in a distance information output device that obtains absolute distance information for autofocus (hereinafter referred to as AF) driving and the like.

[従来の技術] 交換レンズの距離情報の出力には、絶対距離情報と相対
距離情報とがある。オートフォーカスにおける絶対距離
情報とは距離そのものに対応した信号を出力するもので
あり、相対距離情報とは現在ある距離を基準としてその
点からどの位ずれているかの情報である。相対距離情報
は、例えば櫛歯電極のみで距離情報を出力できるので、
交換レンズの距離情報出力装置として構成が簡単になる
利点があるが、システムカメラとしての一眼レフレック
スカメラにあっては絶対距離情報を使用する方が便利と
なる。
[Prior Art] Distance information output from an interchangeable lens includes absolute distance information and relative distance information. Absolute distance information in autofocus is something that outputs a signal that corresponds to the distance itself, and relative distance information is information about how far the object deviates from the current distance. For example, relative distance information can be output using only comb-teeth electrodes, so
Although it has the advantage of simplifying the configuration as a distance information output device for an interchangeable lens, it is more convenient to use absolute distance information for a single-lens reflex camera as a system camera.

そこで、本出願人は先に、交換レンズ鏡筒からの相対的
距離に応じた計数出力を簡Cドな演算を行なうことによ
りシステムカメラに適した構成で、精度良く絶対距離が
得られるようにしたレンズ交換式カメラの距離情報出力
装置を提供した(特願昭60−275251号)。
Therefore, the applicant first performed a simple C calculation on the count output according to the relative distance from the interchangeable lens barrel, so that the absolute distance could be obtained with high accuracy using a configuration suitable for a system camera. The present invention provides a distance information output device for an interchangeable lens camera (Japanese Patent Application No. 60-275251).

ところで、被写体からの反射光による被写体光情報を用
いて被写体までの距離を検出する受動型の測距装置を有
する自動焦点カメラにおいては、被写体に所定レベルの
明るさがないと距離検出が不可能になる。
By the way, in an autofocus camera that has a passive distance measuring device that detects the distance to the subject using subject light information from reflected light from the subject, it is impossible to detect the distance unless the subject has a predetermined level of brightness. become.

このため、被写体輝度が上記所定レベルが下回った場合
に、自動的に補助照明光を照射して被写体輝度を前記所
定レベルを上回るようにした技術手段が、従来特開昭5
8−7130号公報等によって知られている。
For this reason, when the subject brightness falls below the above-mentioned predetermined level, a technical means that automatically irradiates auxiliary illumination light to raise the subject brightness above the above-mentioned predetermined level has been proposed in the prior art.
It is known from Publication No. 8-7130 and the like.

[発明が解決しようとする問題点] ところが、補助照明光の照射によって被写体輝度が向上
しても、測距時の撮影レンズがデフォーカス量の大きい
位置、汎えば無限遠端位置や最至近端位置にある場合に
は、像面のコントラストが低下してしまい、補助照明光
を用いたにもかかわらず、測距不能となる不具合を有し
ていた。
[Problems to be Solved by the Invention] However, even if the brightness of the subject is improved by irradiation with auxiliary illumination light, the photographing lens during distance measurement may be placed at a position where the amount of defocus is large, such as at the extreme far end position or at the closest point. When the lens is at the end position, the contrast of the image plane decreases, resulting in a problem that distance measurement becomes impossible despite the use of auxiliary illumination light.

従って、本発明の目的は、補助照明光を用いた際に、絶
対距離情報を巧みに利用して11−1距可能となる確率
を高めたレンズ交換式カメラの距離情報出力装置を提供
するにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a distance information output device for an interchangeable lens camera that skillfully utilizes absolute distance information to increase the probability of achieving an 11-1 distance when using auxiliary illumination light. be.

[問題点を解決するための手段および作用]本発明では
、補助照明光を使用したにも拘わらず、ill距不能で
ある場合に、レンズ固有の絶対距離係数と絶対距離から
レンズ移動量を算出し、この移動量より補助照明光が最
も有効になる撮影レンズの移動量を逆算し、これによっ
て撮影レンズを補助光が最も有効となる位置へ移動させ
ると共に、その位置において再び補助照明光を使用して
測距を行なう。
[Means and effects for solving the problem] In the present invention, when ill distance is not possible despite using auxiliary illumination light, the amount of lens movement is calculated from the absolute distance coefficient and absolute distance specific to the lens. Then, from this amount of movement, the amount of movement of the photographic lens where the auxiliary illumination light is most effective is calculated backwards, and based on this, the photographic lens is moved to the position where the auxiliary illumination light is most effective, and the auxiliary illumination light is used again at that position. and measure the distance.

[実 施 例] 以下、本発明をAF機能を有したレンズ交換式カメラに
適用した実施例について説明する。
[Example] Hereinafter, an example in which the present invention is applied to an interchangeable lens camera having an AF function will be described.

第1図は本発明が適用されるカメラシステムの電源供給
を主体として見た全体のブロック図である。電源電池1
1の電圧V。0は電源スィッチ12の閉成時にDC/D
Cコンバータ13により昇圧され、ラインg  fI 
間が電圧”DDに定電圧化0゛l されている。ラインNo1l1間にメインCPU14、
バイポーラ■回路15.バイポーラ1回路16、ストロ
ボ制御回路17.レンズデータ回路18、データパック
回路19が接続されており、バイポーラ■回路15の電
源供給制御はメインCPUのパワーコントロール回路か
らの信号により行なわれ、パイポー91回路16〜デー
タパック回路19の電源供給制御はバイポーラ■回路1
5からのパワーコントロール信号により行なわれる。
FIG. 1 is an overall block diagram mainly showing the power supply of a camera system to which the present invention is applied. Power battery 1
1 voltage V. 0 is DC/D when the power switch 12 is closed.
The voltage is boosted by the C converter 13, and the line g fI
Between line No. 1 and No. 1, the main CPU 14 and
Bipolar ■Circuit 15. Bipolar 1 circuit 16, strobe control circuit 17. A lens data circuit 18 and a data pack circuit 19 are connected, and power supply control of the bipolar circuit 15 is performed by a signal from the power control circuit of the main CPU, and power supply control of the Pipo 91 circuit 16 to data pack circuit 19 is performed. is bipolar■circuit 1
This is done by the power control signal from 5.

合焦センサ20.A/Dコンバータ21.AF用CPU
22からなるAPラブックは電源制御用トランジスタ2
3を介してラインno、n1間に接続されており、この
AFブロックに対する電源供給制御はメインCPU14
のAF用パワーコントロール回路からの信号による上記
トランジスタ23のオン、オフ制御により行なわれる。
Focus sensor 20. A/D converter 21. AF CPU
The AP lab book consisting of 22 is a power supply control transistor 2
The power supply control for this AF block is controlled by the main CPU 14.
This is done by controlling the transistor 23 on and off using a signal from the AF power control circuit.

AF用CPU22はAF用アルゴリズム演算を行なうた
めの回路で、合焦・非合焦の表示を行なうAF表示回路
24が接続されている。メインCPU14は巻」二、巻
戻、露出シーケンス等カメラ全体のシーケンスをコント
ロールするための回路で、」二11己合焦表示以外の表
示を行なう表示回路25を接続されている。バイポーラ
■回路15は巻上、巻戻用モータ制御、レンズ駆動およ
びシャッタ制御等、カメラのシーケンスに必要な各種ド
ライバを含む回路で、AFモータ駆動回路26およびA
F補助光回路27等が接続されている。バイポーラ1回
路16は主として測光をつかさどる回路であり、測光素
子28を有している。ストロボ制御回路17は内蔵、或
いは外付けされたストロボ29に対する発光制御を行な
うためのものである。レンズデータ回路18は、交換レ
ンズ毎に異なる、AF。
The AF CPU 22 is a circuit for performing AF algorithm calculations, and is connected to an AF display circuit 24 that displays in-focus/out-of-focus status. The main CPU 14 is a circuit for controlling the entire sequence of the camera such as winding, rewinding, and exposure sequences, and is connected to a display circuit 25 for displaying other than self-focus display. The bipolar circuit 15 is a circuit that includes various drivers necessary for the camera sequence, such as winding and rewind motor control, lens drive, and shutter control, and the AF motor drive circuit 26 and A
The F auxiliary optical circuit 27 and the like are connected. The bipolar 1 circuit 16 is a circuit mainly responsible for photometry, and has a photometry element 28. The strobe control circuit 17 is for controlling the light emission of a built-in or external strobe 29. The lens data circuit 18 has an AF that differs for each interchangeable lens.

測光、その他のカメラ制御に必要な、固有のレンズデー
タを記憶した回路である。このレンズデータ回路18に
入っているレンズデータのうちAFに必要なデータとし
ては、レンズ変倍係数(ズーム係数)、マクロ識別信号
、絶対距離係数a、  b。
This circuit stores unique lens data necessary for photometry and other camera controls. Among the lens data contained in the lens data circuit 18, the data necessary for AF includes a lens magnification coefficient (zoom coefficient), a macro identification signal, and absolute distance coefficients a and b.

AF精度スレショールドETh、  レンズ移動方向。AF accuracy threshold ETh, lens movement direction.

開放F値等である。This is the open F value, etc.

上記バイポーラ■回路15では電源電圧VDoの状態を
監視しており、電源電圧が規定電圧より低下したときメ
インCPU14にシステムリセット信号を送り、バイポ
ーラ■回路15〜データパック回路19の電源供給、並
びに、合焦センサ20゜A/Dコンバータ21およびA
F用CPU22からなるAFラブックの電源供給を断つ
ようにしている。メインCPU14への電源供給は規定
電圧以下でも行なわれる。
The bipolar ■circuit 15 monitors the state of the power supply voltage VDo, and when the power supply voltage drops below the specified voltage, it sends a system reset signal to the main CPU 14, and supplies power to the bipolar ■circuit 15 to data pack circuit 19, and Focus sensor 20° A/D converter 21 and A
The power supply to the AF labbook consisting of the F CPU 22 is cut off. Power is supplied to the main CPU 14 even if the voltage is below the specified voltage.

第2図はAFラブックを中心とした信号の授受を示す系
統図であり、AFJIICPU22とメインCPU14
はシリアルコミュニケーションラインでデータの授受を
行ない、その通信方向はシリアルコントロールラインに
より制御される。このコミュニケーションの内容として
は、レンズデータ回路18内の固有のレンズデータや、
絶対距離情報である。また、メインCPU14からA 
F 11 CPU22にカメラのモード(AFシングル
モード/AFシーケンスモード/その他のモード)の各
情報がモードラインを通じてデコードされる。さらに、
メインCPU14からAF用CPU22へのAFENA
 (AFイネーブル)信号はAFのスタートおよびスト
ップをコントロールする信号であり、AFJIICPU
22からメインCPU14へのEOFAF (エンドオ
フAF)信号はAFの動作終了時に発せられ露出シーケ
ンスへの移行を5′F可する信号である。
Figure 2 is a system diagram showing the transmission and reception of signals centered on the AF labbook, and shows the AFJII CPU 22 and main CPU 14.
sends and receives data through a serial communication line, and the direction of the communication is controlled by a serial control line. The contents of this communication include unique lens data within the lens data circuit 18,
This is absolute distance information. Also, from the main CPU 14
Information on camera modes (AF single mode/AF sequence mode/other modes) is decoded by the F 11 CPU 22 through the model line. moreover,
AFENA from main CPU 14 to AF CPU 22
The (AF enable) signal is a signal that controls the start and stop of AF, and is a signal that controls the start and stop of AF.
An EOFAF (end-off AF) signal sent from 22 to the main CPU 14 is a signal that is issued at the end of the AF operation and allows transition to the exposure sequence.

また、バイポーラ■回路15はAF用CPU22からの
AFモータコントロールラインの信号をデコードし、A
Fモータ駆動回路26をドライブする。AFモータ駆動
回路26の出力によりAFモータ(レンズ駆動モータ)
31が回転すると、レンズ鏡筒の回転部材に等間隔に設
けられたスリット32が回転し、同スリット32の通路
を挟んで発光部33aと受光部33bとを対向配置させ
てなるフォトインクラブタ33がスリット32をカウン
トする。即ち、スリット32とフォトインクラブタ33
はアドレス発生部34を構成しており、同アドレス発生
部34から発せられたアドレス信号(スリット32のカ
ウント信号)は波形整形されてAF用CPU22に取り
込まれる。
In addition, the bipolar circuit 15 decodes the AF motor control line signal from the AF CPU 22, and
Drives the F motor drive circuit 26. The AF motor (lens drive motor) is driven by the output of the AF motor drive circuit 26.
31 rotates, the slits 32 provided at equal intervals in the rotating member of the lens barrel rotate, and a photo ink printer is formed in which a light emitting part 33a and a light receiving part 33b are arranged opposite to each other with the passage of the slits 32 in between. 33 counts the slit 32. That is, the slit 32 and the photo ink printer 33
constitutes an address generation section 34, and the address signal (count signal of the slit 32) generated from the address generation section 34 is waveform-shaped and taken into the AF CPU 22.

AFCPU22からバイポーラ■回路15に送られるサ
ブランプ(以下、Sランプと略記する)信号はAP補助
光回路27をコントロールする信号で、彼写体がローラ
イト(低輝度)LLのときSランプ27aを点灯する。
The sub-lamp (hereinafter abbreviated as S-lamp) signal sent from the AFCPU 22 to the bipolar circuit 15 is a signal that controls the AP auxiliary light circuit 27, and turns on the S-lamp 27a when the subject is in low light (low brightness) LL. do.

AP用CPU22に接続されたAF表示回路24は合焦
時に点灯する合焦OK表示用LED (発光ダイオード
)24aと、合焦不能時に点灯する合焦不能表示用LE
D24 bを有している。なお、このAF用CPU22
にはクロック用発振器35゜リセット用コンデンサ36
が接続されている。
The AF display circuit 24 connected to the AP CPU 22 includes an LED (light emitting diode) 24a that lights up to indicate focus OK when focusing, and an LED (light emitting diode) to indicate focus failure that lights up when focusing is not possible.
D24 b. In addition, this AF CPU 22
Clock oscillator 35° Reset capacitor 36
is connected.

また、上記AF用CPU22とA/Dコンバータ21は
パスラインによりデータの授受を行ない、その伝送方向
はパスラインコントロール信号により制御される。そし
て、AF用CPU22からA/Dコンバータ21にセン
サ切換信号、システムクロック信号が送られるようにな
っている。そして、A/Dコンバータ21は例えば、C
CDからなる合焦センサ20に対しCCD駆動クロック
信号、CCD制御信号を送り、合焦センサ20からCC
D出力を読み出し、この読み出したアナログ値のCCD
出力をディジタル変換してAF用CPU22に送る。
Further, the AF CPU 22 and the A/D converter 21 exchange data via a pass line, and the direction of the data transmission is controlled by a pass line control signal. A sensor switching signal and a system clock signal are sent from the AF CPU 22 to the A/D converter 21. The A/D converter 21 is, for example, a C
A CCD drive clock signal and a CCD control signal are sent to the focus sensor 20 consisting of a CD, and the focus sensor 20
Read the D output and display the read analog value on the CCD.
The output is digitally converted and sent to the AF CPU 22.

次に、本発明の距離情報出力装置を有するカメラの上記
第2図に示したAFプロ・ツクを中心とするマイクロコ
ンピュータのプログラム動作のフローチャートを説明す
る。AFラブックは、第1図に示したように、メインC
PU14のAF用Iくワーコントロール回路を動作状態
にすることによってトランジスタ23がオンして電源電
圧vDDが供給され、これによって、第3図に示すノく
ワーオン・リセットのルーチンの実行を開始する。
Next, a flowchart of the program operation of the microcomputer centered on the AF program shown in FIG. 2 of the camera having the distance information output device of the present invention will be explained. As shown in Figure 1, the AF lab book has main C
By activating the AF I power control circuit of the PU 14, the transistor 23 is turned on and the power supply voltage vDD is supplied, thereby starting execution of the power-on reset routine shown in FIG.

このパワーオン・リセットルーチンが開始されると、ま
ず、<I10イニシャライズ〉のサブルーチンでAFラ
ブックの駆動回路のイニシャライズが行なわれる。具体
的には、AP表示回路24゜AFモータ駆動回路26お
よびAF補助光回路27等のオフ並びにメインCPU1
4とのシリアルコミュニケーションラインのイニシャラ
イズ等が行なわれる。
When this power-on reset routine is started, first, the drive circuit of the AF lab book is initialized in a subroutine <I10 initialization>. Specifically, the AP display circuit 24°, the AF motor drive circuit 26, the AF auxiliary light circuit 27, etc. are turned off, and the main CPU 1
Initialization of the serial communication line with 4 is performed.

次に、レンズリセット動作を行なう。レンズリセットと
は、レンズを強制的に無限遠(閃)の位置まで繰り込み
、これによって、相対的距離信号、即ち、合焦センサ2
0から出力される測距出力信号を無限遠(oo)の位置
からのパルス移動数に置き換えて絶対距離信号に変換し
ようとするためのイニシャライズ動作、即ち、絶対距離
カウンタのクリア動作である。
Next, a lens reset operation is performed. Lens reset means forcibly retracting the lens to the infinity (flash) position, thereby generating a relative distance signal, that is, the focusing sensor 2.
This is an initialization operation to convert the distance measurement output signal outputted from 0 to an absolute distance signal by replacing it with the number of pulse movements from the position at infinity (oo), that is, an operation to clear the absolute distance counter.

レンズリセット動作に続いてローライトフラグ(以下、
LLフラグと略記する)を“L”、LSTOPフラグお
よびLDIRフラグをmH′にする。LSTOPフラグ
とは、レンズの距離環が無限遠にあてついたときに“H
o、至近にあてついたとき′L°になる。またLDIR
フラグはレンズの移動方向をセットするフラグで、無限
遠方向なら“H“、至近方向なら0L″である。
Following the lens reset operation, the low light flag (hereinafter referred to as
The LL flag (abbreviated as LL flag) is set to "L", and the LSTOP flag and LDIR flag are set to mH'. The LSTOP flag is the “H” flag when the lens range ring reaches infinity.
o, it becomes 'L° when it hits close. Also, LDIR
The flag is a flag that sets the moving direction of the lens, and is "H" if it is in the infinite direction, and 0L if it is in the close-up direction.

次に、AF用CPυ22は、メインCPU14からのA
FENA信号が“H”になるのを待つ。
Next, the AF CPυ22 receives the A from the main CPU14.
Wait until the FENA signal becomes "H".

メインCPU14は、ユーザーが設定した撮影モードを
モードラインに出力したのち、ユーザーがレリーズ釦の
第1段目を動作させるのを待つ。AFENA信号がL“
から“Hoになると、AFJI CP U 22は、A
FENA信号か“H”になったら直ちにモードラインの
状態を読みに行く。このモードの状態に応じて<AFレ
シンル(以下、AFS IN)>、<AFクシ−ンス(
以下、AFSEQ)>のどちらかのサブルーチンを選択
し、実行する。
After outputting the shooting mode set by the user to the mode line, the main CPU 14 waits for the user to operate the first stage of the release button. AFENA signal is L“
When it becomes “Ho”, AFJI CPU 22
As soon as the FENA signal becomes "H", read the mode line state. Depending on the status of this mode, <AFS IN> and <AFS IN>
Hereinafter, one of the subroutines (AFSEQ)> is selected and executed.

ここで<AFS IN>のモードの動作は、ワンショッ
トAF動作であり、被写体に対してAF動作後にフォー
カスロックするものである。さらに、<AFSEQ>モ
ードは、連続APであり、このモードでは、レリーズ釦
の1段口を動作しつづける限りAF動作を連続的に行な
うことになる。
Here, the operation in the <AFS IN> mode is a one-shot AF operation, and the focus is locked after the AF operation for the subject. Furthermore, the <AFSEQ> mode is continuous AP, and in this mode, the AF operation is performed continuously as long as the first stage of the release button is kept operating.

次に、各レンズ駆動モードの動作について第4図〜第8
図のフローチャートを用いて説明する。
Next, we will explain the operation of each lens drive mode in Figures 4 to 8.
This will be explained using the flowchart shown in the figure.

まず、<AFSIN>のモードが選択された場合は、第
4図に示す<AFSIN>のルーチンが実行され、<A
FSIN2>のサブルーチンが呼び出される。但し、レ
リーズ釦の第2段目の動作が受は付けられるのは、AF
動作が終了して合焦状態が得られ露出シーケンスが開始
されるときである。<AFSIN2>では、後述するよ
うに、合焦センサ20のCCD積分、 ?IN距出力出
力算およびレンズの駆動等が行なわれる。そして、この
<AFSIN2>のAF動作の結果である合焦。
First, when the <AFSIN> mode is selected, the <AFSIN> routine shown in FIG.
FSIN2> subroutine is called. However, the second operation of the release button is only supported by AF.
This is when the operation is completed, a focused state is obtained, and the exposure sequence is started. In <AFSIN2>, as described later, the CCD integration of the focus sensor 20, ? IN distance output calculation, lens driving, etc. are performed. Then, the focus is the result of the AF operation of this <AFSIN2>.

非合焦の表示は、<AFSIN2>の動作の後、APス
テータスフラグを監視して行なわれる。AFステータス
フラグはローコンフラグ(被写体がローコントラストの
とき“1°にセットされるフラグ、以下、LCフラグと
略記する)、移動フラグ(被写体が移動しているとき“
1 “にセットされるフラグ、以下、Mフラグと略記す
る)および最至近フラグ(レンズを最至近距離以上に繰
り出そうとしたときに“1”にセットされるフラグ、以
下Nフラグと略記する)、オーバーフラグ(例えば8回
レンズを駆動しても合焦にならないとき“1“にセット
されるフラグ、以下Ovフラグと略記する)を有してお
り、これらのうち、いずれのフラグともOのとき合焦が
可能であり、上記各フラグのうち何らかのフラグが立つ
と合焦不能であるので、AFステータスフラグの監視の
結果、同AFステータスフラグがOであれば合焦OKの
表示が前記AP表示回路24のLED24aによって行
なわれ、AFステータスフラグが0でなければ合焦不能
の表示が前記LED24 bによって行なわれる。合焦
であれば、EOFAF信号が発せられてAF動作が終了
し、メインCPU14にレリーズ釦の2段目の動作、即
ち、露出シーケンスの開始を待機する状態となる。つま
り、一度合焦が終了すると、AFENA信号がアクティ
ブになっていても、その後のレンズ動作が禁止され合焦
OK表示のLED24 aが点灯したままとなり、フォ
ーカスロック状態となる。メインCPU14からのAF
ENA信号が“Lルベル(インアクティブ)になったと
きは第3図に示すパワーオン・リセットのフローのAF
ENA信号のテストにリターンする。
Out of focus is displayed by monitoring the AP status flag after the <AFSIN2> operation. The AF status flags are the low contrast flag (a flag set to 1° when the subject is low contrast, hereinafter abbreviated as the LC flag), and the movement flag (when the subject is moving).
A flag set to "1" (hereinafter abbreviated as M flag) and a closest approach flag (a flag set to "1" when an attempt is made to extend the lens beyond the closest distance, hereinafter abbreviated as N flag), It has an over flag (for example, a flag that is set to "1" when the lens is not in focus even after driving the lens 8 times, hereinafter abbreviated as Ov flag), and when any of these flags is O, Focusing is possible, and if any of the above flags is set, focusing is not possible.As a result of monitoring the AF status flag, if the AF status flag is O, the AP display will indicate that focusing is OK. This is done by the LED 24a of the circuit 24, and if the AF status flag is not 0, the LED 24b indicates that the focus is not possible.If the focus is in focus, an EOFAF signal is issued, the AF operation is completed, and the main CPU 14 The state waits for the second operation of the release button, that is, the start of the exposure sequence.In other words, once focusing is completed, further lens operation is prohibited even if the AFENA signal is active, and the focus is not activated. The OK display LED 24a remains lit and the focus is locked.AF from the main CPU 14
When the ENA signal becomes "L level (inactive)", the AF of the power-on reset flow shown in Figure 3 is activated.
Return to ENA signal test.

上記<AFSIN>モードの動作中、<AFSIN2>
のサブルーチンのプログラム動作は第5図に示すように
して行なわれる。
While operating in the above <AFSIN> mode, <AFSIN2>
The program operation of the subroutine is performed as shown in FIG.

まず、AF動作の制御用フラグPANフラグ。First, the PAN flag is a flag for controlling the AF operation.

NFフラグ(このPANフラグとNFフラグについては
後述する。)LLフラグをクリアし、次にAF動作の回
数をカウントするカウンタAFCNTをクリアする。
The NF flag (the PAN flag and the NF flag will be described later) is cleared.The LL flag is cleared, and then the counter AFCNT for counting the number of AF operations is cleared.

次に1、AFCNTに1を加算し、−回目のAF動作が
スタートする。まず、すべてのAFステータスフラグを
クリアし、測距のためのオートフォーカス<AF>のル
ーチンを呼びだす。この〈AF>のルーチン内では、被
写体までの距離を検出し、AF演算出力値(ERROR
)を計算するとともに、レンズを移動すべき方向をDI
Rフラグにセットする(無限遠方向なら“Ho、至近方
向なら“Lo)。ただし、測距時に被写体が低輝度であ
ればLLフラグを“H”にセットするとともに、Sラン
プ27aを点灯しながら11−1距する。
Next, 1 is added to 1 and AFCNT, and the -th AF operation is started. First, all AF status flags are cleared and an autofocus <AF> routine for distance measurement is called. In this <AF> routine, the distance to the subject is detected and the AF calculation output value (ERROR
), and also calculate the direction in which the lens should be moved by DI.
Set the R flag (“Ho” if the direction is infinite, “Lo” if the direction is close). However, if the subject has low brightness during distance measurement, the LL flag is set to "H" and the distance is 11-1 while lighting the S lamp 27a.

また、被写体が低コントラストであればLCフラグを′
H”にする。
Also, if the subject has low contrast, set the LC flag to '
Set to “H”.

続いて、レンズリード<LENSRD>のルーチンを呼
びだし、前記レンズデータ回路18に入っているレンズ
毎のデータを読み込む。読み込んだレンズデータの内、
レンズの開放FNoに関する情報を用いて<ERROR
TH>のサブルーチンにおいてAP精度スレッショルド
(ETh)を決定する。この後、LCフラグの判定を行
なう。
Next, a lens read routine <LENSRD> is called, and data for each lens contained in the lens data circuit 18 is read. Of the loaded lens data,
<ERROR
TH> subroutine determines the AP accuracy threshold (ETh). After this, the LC flag is determined.

被写体が低コントラストでない場合には、LCフラグが
クリアされたままであるから、LCフラグがL”ならば
、パルス<PULSE>のルーチンを呼びだし、レンズ
の駆動量を計算する。即ち、この<PULSE>のル−
チンでは、上シ己<AF〉の動作で求められたAP(測
距)演算出力値を各交換レンズ毎の距離移動量に変換す
るためにレンズデータ回路18から変倍係数等の情報を
、読み取り、この読み取った変倍係数とAF演算出力値
により合焦点までの移動量に相当するパルス(アドレス
信号)数を計算される。
If the subject is not of low contrast, the LC flag remains cleared, so if the LC flag is "L", the pulse <PULSE> routine is called and the amount of lens drive is calculated.In other words, this <PULSE> The rule of
In order to convert the AP (distance measurement) calculation output value obtained by the upper focus <AF> operation into the distance movement amount for each interchangeable lens, information such as the magnification coefficient is sent from the lens data circuit 18. The number of pulses (address signals) corresponding to the amount of movement to the in-focus point is calculated based on the read magnification coefficient and the AF calculation output value.

このあと、前記AF演算出力値(ERROR)と前記A
P精度スレッショルド(ETh)とを比較し、AF演算
出力値(ERROR)が、AF精度スレッショルド(E
Th)未満であれば合焦と判断して<CALDI ST
>へ進む。そうでなければ、AFCNTのチェックへ進
む。AFCNTの値が8であれば、すでに8回のAF動
作が行なわれたことを示しており、これ以上AF動作を
続けても合焦不可能と考えて、OVフラグを“Hにして
<CALDI ST>へ進む。AFCNTの値が8でな
い場合、次に1であるか否かをチェックする。1てあれ
ば、LSTOPフラグのチェックへ進む。LSTOPフ
ラグが“Hoであれば、すでにレンズが終端にあてつい
ているので、あてついた方向を示すLDIRフラグと、
これから移動しようとする方向を示すDIRフラグとを
比較し、両者が一致していれば、DIRフラグのチェッ
クへ進む。ここで、DIRフラグが“H”であれば、レ
ンズの移動方向はレンズの無限側終端よりさらに無限側
を示していることになるので、この場合は合焦と考えて
<CALD I ST>へ進む。一方、DIRフラグが
L°であれば、被写体はレンズの至近終端よりもさらに
近い位置にあることになり、この場合は非合焦と考えN
フラグを“Hoにして<CALD I ST>へ進む。
After this, the AF calculation output value (ERROR) and the A
The AF calculation output value (ERROR) is compared with the AF accuracy threshold (ETh).
If it is less than Th), it is judged to be in focus and <CALDI ST
Go to >. Otherwise, proceed to check AFCNT. If the value of AFCNT is 8, it means that 8 AF operations have already been performed, and considering that it will not be possible to focus even if AF operations continue, the OV flag is set to "H" and <CALDI Proceed to ST>. If the value of AFCNT is not 8, then check whether it is 1. If it is 1, proceed to check the LSTOP flag. If the LSTOP flag is "Ho", the lens has already been terminated. Since it is directed to the LDIR flag indicating the direction of the direction,
It compares it with the DIR flag indicating the direction in which it is about to move, and if the two match, it proceeds to check the DIR flag. Here, if the DIR flag is "H", the moving direction of the lens is pointing further toward infinity than the infinity end of the lens, so in this case, consider it to be in focus and proceed to <CALD I ST>. move on. On the other hand, if the DIR flag is L°, the subject is closer than the close end of the lens, and in this case it is considered out of focus.
Set the flag to “Ho” and proceed to <CALD I ST>.

また両者が一致していなければLSTOPフラグをクリ
アし、次に前記AF演算出力値(ERROR)を前回E
RROR格納用レジスタ(LERROR)に転送し、移
動方向を示すためのDIRフラグもレンズの終端あてつ
き方向を示すLDIRフラグに転送する。
If the two do not match, the LSTOP flag is cleared, and then the AF calculation output value (ERROR) is set to the previous ERROR.
It is transferred to the RROR storage register (LERROR), and the DIR flag indicating the direction of movement is also transferred to the LDIR flag indicating the direction in which the end of the lens is applied.

前に戻って、LSTOPフラグが“Hoでない場合もL
ERROR,LDIRフラグのセットへ進む。続いて、
<MDRIVAF>ルーチンを呼びだし、<PULSE
>のルーチンで計算したパルス数分だけDIRフラグで
示される方向にレンズを移動させる。もしレンズ移動中
にレンズ終端にあてつい場合、レンズ駆動用モータ31
への給電を中止し、LSTOPフラグを“Hoにしてリ
ターンする。また<MDRIVAF>のルーチンを実行
中は、AFENA信号を随時チェックする。
Go back and set the LSTOP flag to “L” even if it is not “Ho”.
Proceed to set ERROR and LDIR flags. continue,
Call the <MDRIVAF> routine and press <PULSE
The lens is moved in the direction indicated by the DIR flag by the number of pulses calculated in the routine >. If the lens comes into contact with the end of the lens while moving, the lens drive motor 31
The program stops supplying power to the program, sets the LSTOP flag to "Ho", and returns. Also, while the <MDRIVAF> routine is being executed, the AFENA signal is checked at any time.

従って、もしレンズ駆動中にユーザー゛がレリーズ釦の
第一段目を動作させることを中止した場合には、メイン
CPU14はAFENA信号を“H”から“L”に変化
させるので、AFCPU22はAFENA信号の“Lo
を検知したら直ちにレンズ駆動を中止しリターンする。
Therefore, if the user stops operating the first stage of the release button while the lens is being driven, the main CPU 14 changes the AFENA signal from "H" to "L", and the AFCPU 22 changes the AFENA signal from "H" to "L". “Lo
When it detects this, it immediately stops driving the lens and returns.

<MDRIVAF>のルーチンからリターンしたら、ま
ずAFENA信号のチェックをし、AFENA信号が、
“L”であれば<CALDI ST>へ進む。“H“で
あれば■に進んで2回目のAF動作を始める。
After returning from the <MDRIVAF> routine, first check the AFENA signal, and confirm that the AFENA signal is
If “L”, proceed to <CALDI ST>. If it is “H”, proceed to ■ and start the second AF operation.

2回目以降のAF動作も1回目と同様であるが、AFC
NTが1であるか否かの判定においてはAFCNT#1
なノテ、AF演算出力値(ERROR)が、AF精度ス
レッショルド(ETh)の4倍以上か否かをチェックす
る。もし4倍未満であれば、1回目同様LSTOPフラ
グのチェックへ進む。4倍以上であれば、次に今回のA
F演算出力値(ERROR)と、前回のAF演算出力値
(LERROR)とを比較し、ERROR≧LERRO
Rでなければ1回目同様LSTOPのチェックへ進ム。
The AF operation from the second time onwards is the same as the first time, but the AFC
AFCNT#1 in determining whether NT is 1 or not.
Note: Check whether the AF calculation output value (ERROR) is four times or more the AF accuracy threshold (ETh). If it is less than 4 times, proceed to check the LSTOP flag as in the first time. If it is 4 times or more, then this A
Compare the F calculation output value (ERROR) and the previous AF calculation output value (LERROR), and find that ERROR≧LERRO
If it is not R, proceed to check LSTOP like the first time.

もし、ERROR≧LERRORが成り立てば、Mフラ
グを“H”にして<CALDI ST>へ進む。これは
、AF精度スレッシラルドの4倍以上というデフォーカ
ス量の大きな範囲でAF演算出力値が前回の値よりも大
きくなるということは、被写体が高速で移動しているた
めであり、これ以上AF動作を続けてもj)!(駄であ
ると判断したからである。
If ERROR≧LERROR holds, the M flag is set to “H” and the process proceeds to <CALDI ST>. This is because the AF calculation output value becomes larger than the previous value in a large range of defocus amount, which is more than 4 times the AF accuracy threshold, because the subject is moving at high speed, and the AF operation is no longer required. Even if you continue j)! (Because I decided it was no good.

次に、被写体が低コントラストのために<AF〉のルー
チンの中でLCフラグが“H”にセットされた場合につ
いて説明する。<LENSRD>。
Next, a case where the LC flag is set to "H" in the <AF> routine because the subject has low contrast will be described. <LENSRD>.

<ERRORTH>ルーチンは同様に実行するが、LC
フラグの判定においてLCフラグが“H“であればLL
フラグの判定に進む。今、被写体が低輝度でなく、LL
フラグが“L”の場合にはくLENSNF>へ進み、被
写体が低輝度でLLフラグが“H”であった場合(補助
照明光Sランプ27aを使用した場合)には、PANフ
ラグの判定に進む。PANフラグとは制御用のフラグで
あり、<AFSIN2>のルーチンの最初にクリアされ
、<5POS lTl0N>のルーチンの直前で”H”
にセットされる。PANフラグが′″H″でなければ次
にPANフラグを“H”にし、続いて<5POS lT
l0N>のルーチンを呼び出す。
The <ERRORTH> routine is executed in the same way, but the LC
In flag determination, if the LC flag is “H”, LL
Proceed to flag determination. Now, the subject is not in low brightness, but in LL
If the flag is "L", proceed to LENSNF>, and if the subject has low brightness and the LL flag is "H" (when using the auxiliary illumination light S lamp 27a), proceed to PAN flag determination. move on. The PAN flag is a control flag that is cleared at the beginning of the <AFSIN2> routine and set to “H” immediately before the <5POS lTl0N> routine.
is set to If the PAN flag is not ``H'', then set the PAN flag to ``H'', then <5POS lT
10N> routine is called.

<5PO3lTl0N>のルーチンについて、第6図を
用いて説明する。
The routine <5PO3lTl0N> will be explained using FIG. 6.

<5POS lTl0N>のルーチンは、AFJIJ補
助照明光Sランプ27aを用いたときに最もalll距
できる可能性が高い位置へ撮影レンズを移動させるサブ
ルーチンである。今、その位置が絶対距離にしてXmの
位置と仮定する。まず第1に、<LENSRD>のルー
チンで読み込んだ絶対距離係数a、  bを用いて、X
mの位置における絶対距離カウンタの値を逆算する。次
にこの値と現在の撮影レンズが停止している位置におけ
る絶対距離カウンタの値とを比較し、現在位置からの目
標移動パルス数とレンズの移動方向とを算出する。
The routine <5POS lTl0N> is a subroutine for moving the photographing lens to a position where it is most likely to achieve all distance when using the AFJIJ auxiliary illumination light S lamp 27a. Now, assume that the position is an absolute distance of Xm. First of all, using the absolute distance coefficients a and b read in the <LENSRD> routine,
The value of the absolute distance counter at the position m is calculated backwards. Next, this value is compared with the value of the absolute distance counter at the current position where the photographing lens is stopped, and the target movement pulse number and lens movement direction from the current position are calculated.

次に<MDRIVAF>のルーチンで、撮影レンズを前
記補助照明光量有効位置へ移動し、リターンする。
Next, in the <MDRIVAF> routine, the photographing lens is moved to the auxiliary illumination light amount effective position, and the process returns.

リターン後は■に進み、2回目のAF動作を開始する。After returning, proceed to ■ to start the second AF operation.

Xmの位置においても、被写体が低コントラストの場合
には、1回口同様、LLフラグのチェックおよびPAN
フラグのチェックに進むが、この時にはPANフラグは
すでに“H“にセットされているので、次にNFフラグ
のチェックに進む。
Even at the Xm position, if the subject has low contrast, check the LL flag and PAN as in the first case.
The process proceeds to check the flag, but since the PAN flag has already been set to "H" at this time, the process proceeds to check the NF flag.

NFフラグとは<LENSNF>のルーチンを1回だけ
実行するための制御用フラグで、<AFSIN2>のル
ーチンの最初でクリアされ、<LENSNF>のルーチ
ンの直前でセットされる。NFフラグが“Hoでなけれ
ば、次にNFフラグを“H”にし、続いて<LENSN
F>のルーチンを呼び出す。<LENSNF>のルーチ
ンはレンズを一旦、最至近位置まで繰り出したのち、無
限遠(ao)位置まで繰り込ませ、このレンズの大幅な
移動によって積極的に合焦不能をユーザーに知らせるも
のである。ただし、レンズ移動中には、常に被写体の低
コントラスト判定を行なっており、もし被写体が低コン
トラストでなくなった場合は、直ちに移動を中止してリ
ターンする。さらに、AFENA信号が“H”→“L“
に変化した場合も移動を中止し、リターンする。また、
レンズが無限終端にあてついて停止した場合、絶対距離
カウンタ(レンズ距離環の無限遠(oo)位置からの移
動アドレス信号数をセーブするカウンタ)はリセットさ
れるとともに、LSTOPフラグを“H。
The NF flag is a control flag for executing the <LENSNF> routine only once, and is cleared at the beginning of the <AFSIN2> routine and set immediately before the <LENSNF> routine. If the NF flag is not “Ho”, then set the NF flag to “H”, then <LENSN
Call the routine F>. In the <LENSNF> routine, the lens is first extended to the closest position, then retracted to the infinity (ao) position, and the user is actively notified of the inability to focus by moving the lens significantly. However, while the lens is moving, the low contrast of the object is always determined, and if the object no longer has low contrast, the movement is immediately stopped and the process returns. Furthermore, the AFENA signal changes from “H” to “L”
If it changes to , it also stops moving and returns. Also,
When the lens reaches the infinite end and stops, the absolute distance counter (a counter that saves the number of moving address signals from the infinite (oo) position of the lens distance ring) is reset, and the LSTOP flag is set to "H".

にセットする。Set to .

<LENSNF>のルーチンの次には、AFENA信号
のチェックが行なわれ、“H”でなければ<CALD 
IST>へ進む。“H”であれば、再び■に戻り通常の
AF動作を開始する。ただし、この時、再び被写体が低
コントラストであった場合は、LLフラグのチェック、
PANフラグのチェックを通ってNFフラグのチェック
へ進むが、すでにNFフラグは“H”にセットされてい
るため、<LENSNF>のルーチンを再び実行するこ
とな(<CALDIST>のルーチンへ進む。
Next to the <LENSNF> routine, the AFENA signal is checked, and if it is not “H”, <CALD
Proceed to IST>. If it is "H", the state returns to ■ and normal AF operation is started. However, at this time, if the subject has low contrast again, check the LL flag,
The process passes through the PAN flag check and proceeds to the NF flag check, but since the NF flag has already been set to "H", the <LENSNF> routine is not executed again (the process proceeds to the <CALDIST> routine).

<CALDI ST>のルーチンは、レンズ距離環の無
限遠位置からの駆動パルス数をカウントするための絶対
距離カウンタの値と、レンズ回路18内の絶対距離係数
とから、被写体までの絶対距離を算出するルーチンで、
求められた絶対距離はメインCPU14に送られる。
The <CALDI ST> routine calculates the absolute distance to the subject from the value of the absolute distance counter for counting the number of driving pulses from the infinite position of the lens distance ring and the absolute distance coefficient in the lens circuit 18. In the routine to
The determined absolute distance is sent to the main CPU 14.

<AFSIN2>のルーチンはここで終了し、<AFS
IN>のルーチンへリターンする。
The <AFSIN2> routine ends here, and the <AFSIN2> routine ends.
Return to the IN> routine.

次に、前記第3図に示すフローにおいて、くAFSEQ
>のモードが選択された場合には、第7図に示す<AF
SEQ>のルーチンが呼び出され□ る。この<AFS
EQ>では、レリーズ釦の第1段目の動作が行なわれる
と、このあと、EOFAF信号がアクティブになるまで
の第1回目のAF動作は、前記<AFS IN>の場合
と全く同じ動作を実行する。つまり、<AFS IN>
も<AFSEQ>も<AFSIN2>の動作が行なわれ
、合焦不能時には、積極的にレンズを異常駆動させユー
ザに知らせる。
Next, in the flow shown in FIG.
> mode is selected, the <AF mode shown in Fig. 7 is selected.
The routine SEQ> is called. This <AFS
In EQ>, when the first operation of the release button is performed, the first AF operation after this until the EOFAF signal becomes active is exactly the same as in the case of <AFS IN>. do. In other words, <AFS IN>
For both <AFSEQ> and <AFSIN2>, the operation of <AFSIN2> is performed, and when focusing is not possible, the lens is actively driven abnormally and the user is notified.

ところで、<AFS IN2>では、前述したように、
ローライト(低輝If)のときはSランプ27aを用い
てAF動作のための測距を補助するようにしているが、
<AFSEQ>のモードで、AF動作を連続させるとき
も、同様にSランプ27aを使用するようにすると、S
ランプ27aは<AF>におけるCCD積分動作の時間
中に連続して点灯発光することとなり、消費電流の増大
およびSランプ27aの発熱による効率低下が発生する
ことになるとともに、合焦不能時にレンズの異常駆動が
連続して行なわれ、ユーザに対して不安感を与えるもの
となる。
By the way, in <AFS IN2>, as mentioned above,
During low light (low brightness If), the S lamp 27a is used to assist distance measurement for AF operation.
If you use the S lamp 27a in the same way when performing continuous AF operation in the <AFSEQ> mode, the S
The lamp 27a will be lit and emit light continuously during the CCD integration operation in <AF>, which will increase current consumption and reduce efficiency due to heat generation of the S lamp 27a. Abnormal driving occurs continuously, giving the user a sense of anxiety.

そこで、<AFSEQ>では、AF動作が1同大行され
てEOFAF信号がセットされたあと、AFENA信号
を判別し、同信号がアクティブであれば、レリーズ釦の
第1段目の動作が継続されていることであり、<AFS
EQ2>のルーチンが呼び出される。AFENA信号が
ノンアクティブであれば、し4ノーズ釦の第1段目の動
作がオフ、若くは第2段目の動作がオンに至ったものと
してリターンすることになる。<AFSEQ2>では後
述するように、合焦センサ20のCCD積分、AFの演
算およびレンズの駆動等が行なわれるが、レンズの異常
駆動による積極的合焦不能表示および測距のためのSラ
ンプ27aの点灯も行なわれない。そして、この<AF
SEQ2>の動作の結果、AFステータスフラグの判別
がなされ、同フラグが0であれば合焦OKの表示が行な
われ、0でなければ合焦不能の表示が行なわれる。合焦
OKの表示のあとは、EOFAF信号が発せられてレリ
ーズ釦の第2段目の動作による露出シーケンスの開始が
可能となる。このEOFAF信号が発せられたあと、或
いは合焦不能の表示がなされたあとは、再度、AFEN
A信号のテストに入るので、レリーズ釦の第1段目の動
作をオンしつづける限りは、<AFSEQ2 >を中心
としたAF動作が連続して行なわれる。そして、AFE
NA信号がノンアクティブになったとき、第3図に示す
パワーオン・リセットのフローに戻る。
Therefore, in <AFSEQ>, after one AF operation is performed and the EOFAF signal is set, the AFENA signal is determined, and if the signal is active, the operation of the first stage of the release button is continued. <AFS>
The routine EQ2> is called. If the AFENA signal is inactive, it is assumed that the first stage of the four-nose button is turned off, and the second stage of the button is turned on, and the process returns. In <AFSEQ2>, as will be described later, CCD integration of the focus sensor 20, AF calculation, lens drive, etc. are performed, but the S lamp 27a is used to actively display the inability to focus due to abnormal lens drive and to measure the distance. is not lit either. And this <AF
As a result of the operation SEQ2>, the AF status flag is determined, and if the flag is 0, a display indicating that the focus is OK is displayed, and if it is not 0, a display indicating that the focus is not possible is displayed. After the in-focus OK signal is displayed, the EOFAF signal is generated, and it becomes possible to start the exposure sequence by operating the second step of the release button. After this EOFAF signal is emitted or after the display indicating that the focus is not possible, turn the AFEN again.
Since a test of the A signal is started, as long as the first stage of the release button is kept on, the AF operation centered on <AFSEQ2> will be performed continuously. And AFE
When the NA signal becomes non-active, the process returns to the power-on reset flow shown in FIG.

上記f87図の<AFSEQ>のモードのフローチャー
トにおいて、<AFSEQ2>のサブルーチンのプログ
ラム動作は、第8図に示すように行なわれる。
In the flowchart of the <AFSEQ> mode shown in FIG. f87 above, the program operation of the <AFSEQ2> subroutine is performed as shown in FIG.

まず、AFSEQモードでは1度EOFAF信号を“L
oにしたらそれ以降の測距動作においてはSランプ27
aを点灯しないようにするため<AFSEQ2>のルー
チンの最初にSランプ27aの使用を禁止し、続いてA
Fステータスフラグをクリアする。その後、<AF >
のルーチンでAF演算出力値(ERROR)を算出し、
レンズ移動方向をDIRフラグにセットする。ただし前
述したように、たとえ被写体が低輝度であってもSラン
プ27aは点灯しない。
First, in AFSEQ mode, the EOFAF signal is set to “L” once.
If set to o, the S lamp 27 will be used for subsequent distance measurement operations.
In order to prevent a from lighting up, the use of the S lamp 27a is prohibited at the beginning of the <AFSEQ2> routine, and then the A
Clear the F status flag. After that, <AF>
Calculate the AF calculation output value (ERROR) with the routine
Set the lens movement direction to the DIR flag. However, as described above, even if the subject is of low brightness, the S lamp 27a does not light up.

次に、<LENSRD>のルーチンで、レンズデータ回
路18に入っているレンズ毎のデータを読み込み、続い
て<ERROR>のルーチンにてAF精度スレッショル
ド(ETh)を決定する。
Next, in the routine <LENSRD>, data for each lens contained in the lens data circuit 18 is read, and then in the routine <ERROR>, the AF accuracy threshold (ETh) is determined.

次に、AF精度スレッショルド(ETh)を2倍にする
。これは<AFSEQ>モードにおいては、すでに<A
FSIN2>のルーチンで合焦しているので、AF精度
スレッショルド(ETh)の2倍程度の範囲で被写体が
微動した場合に撮影レンズが移動してレリーズ禁11二
の状態にならないようにしたためである。
Next, double the AF accuracy threshold (ETh). In <AFSEQ> mode, this is already <A
Since focusing is performed using the FSIN2> routine, this is to prevent the photographic lens from moving and causing a release prohibition condition if the subject moves slightly within a range that is approximately twice the AF accuracy threshold (ETh). .

次に、LCフラグの判定を行ない、LCフラグが“H”
  (低コントラストによる測距不能状態)であればレ
ンズを駆動することなく<CALDIST>へ進む。L
Cフラグが“L”であれば、LSTOPフラグのチェッ
クが進み、LSTOPフラグが“H”、つまりリンズが
無限側または至近側にあてついている場合にはあてつい
た方向を示すLDIRフラグと、これから移動すべき方
向を示すDIRフラグを比較し、一致していなければ<
PULSE>のルーチンへ進む。逆に、一致していれば
DIRフラグのチェックに進む。ここでDIRフラグが
“H”であれば、レンズの移動方向はレンズの無限側終
端よりさらに無限側を示していることになるので、この
場合は合焦と考えて<CALDI ST>へ進む。一方
、DIRフラグが“L″であれば、被写体はレンズの至
近終端よりもさらに近い位置にあることになり、この場
合は非合焦と考えてNフラグを“H”にして<CALD
I ST>へ進む。
Next, the LC flag is determined and the LC flag is “H”.
If the distance measurement is not possible due to low contrast, the process proceeds to <CALDIST> without driving the lens. L
If the C flag is “L”, the LSTOP flag is checked, and if the LSTOP flag is “H”, that is, the lens is applied to the infinity side or the close side, the LDIR flag indicating the direction in which it was applied, and the LDIR flag from now on. Compare the DIR flags indicating the direction to move, and if they do not match, <
Proceed to routine PULSE>. Conversely, if they match, the process proceeds to checking the DIR flag. Here, if the DIR flag is "H", this means that the moving direction of the lens is pointing further to the infinity side than the end of the lens on the infinity side, so in this case, it is considered that the lens is in focus and the process proceeds to <CALDI ST>. On the other hand, if the DIR flag is "L", it means that the subject is closer than the close end of the lens, and in this case, it is assumed that the subject is out of focus, and the N flag is set to "H" and <CALD
Proceed to IST>.

前に戻って、LSTOPフラグが“H”でない場合には
、<PULSE>のルーチンにおいて、目標移動パルス
数を算出した後、前記AF演算出力値(ERROR)と
2倍された前記AF精度スレッショルド(ETh)とを
比較し、ERROR≧EThが成り立たなければピント
が合焦域にあると判断して<CALD I ST)のル
ーチンを実行してリターンする。ERROR’≧ETh
が成り立てば、EOFAF信号を“Hoにして、メイン
CPU14に対してピントが合焦域からはずれているこ
とを知らせる。次に、合焦OK左表示ED24aと合焦
不能表示LED24bを0FFL、レンズの移動方向を
示すDIRフラグの内容を、前回移動方向で示すLDI
Rフラグに転送する。
Returning to the previous step, if the LSTOP flag is not "H", in the <PULSE> routine, after calculating the target movement pulse number, the AF calculation output value (ERROR) is multiplied by the AF accuracy threshold ( ETh), and if ERROR≧ETh does not hold, it is determined that the focus is in the in-focus range, executes the routine <CALD I ST), and returns. ERROR'≧ETH
If this is true, the EOFAF signal is set to “Ho” to notify the main CPU 14 that the focus is out of focus range.Next, set the focus OK left display ED24a and the focus failure display LED24b to 0FFL The content of the DIR flag indicating the movement direction is changed to the LDI indicating the previous movement direction.
Transfer to R flag.

続いて<MDRI VAF>のルーチンを呼び出し、<
PULSE>のルーチンで計算したパルス数分だけDI
Rフラグで示される方向にレンズを移動させる。<MD
RIVAF>のルーチンからリターンしたら、まずAF
ENA信号をチェックし、“H”であれば■に戻って同
じことを繰り返す。
Next, call the <MDRI VAF> routine and execute <
DI for the number of pulses calculated by the PULSE> routine.
Move the lens in the direction indicated by the R flag. <MD
After returning from the RIVAF> routine, first
Check the ENA signal, and if it is "H", return to step 3 and repeat the same process.

“H”でなければ<CALD I ST>を実行してリ
ターンする。
If it is not “H”, execute <CALD I ST> and return.

次に、絶対距離の算出方法について説明する。Next, a method for calculating the absolute distance will be explained.

絶対距離カウンタには、レンズの無限遠(■)位置から
の移動量に相当するパルス(アドレス信号)数がセット
されるので、レンズ移動量を一次関数として近似できれ
ば、計算によって絶対距離を得られる。今、レンズ移動
量(絶対距離カウンタ)をY、絶対距離をXとすると、
両者の関係は(1)のように近似できる。
The absolute distance counter is set to the number of pulses (address signal) that corresponds to the amount of movement of the lens from the infinity (■) position, so if the amount of lens movement can be approximated as a linear function, the absolute distance can be obtained by calculation. . Now, if the lens movement amount (absolute distance counter) is Y and the absolute distance is X, then
The relationship between the two can be approximated as shown in (1).

Y謹り/(X−a)  ・・・・・・・・・(1)ここ
でa、  bはレンズ固有の絶対距離係数である。
Y/(X-a) (1) Here, a and b are absolute distance coefficients specific to the lens.

従って、各レンズに対してa、  bを決定し、前記レ
ンズデータ回路18の情報として記憶しておけば、レン
ズ移動量より絶対距離を求めることができる。従って、
仮に撮影レンズがXmの位置にあ□る時が、補助照明光
が最も有効になるとした場合、上記(1)式より目標と
する位置までの撮影レンズの移動ffl (Y)が逆算
できる。
Therefore, by determining a and b for each lens and storing them as information in the lens data circuit 18, the absolute distance can be determined from the amount of lens movement. Therefore,
If it is assumed that the auxiliary illumination light is most effective when the photographic lens is at the position Xm, then the movement ffl (Y) of the photographic lens to the target position can be calculated backwards from the above equation (1).

また、これまで説明した実施例においては、被写体が低
輝度の場合に現在撮影レンズが停止している位置で1回
補助照明光を照射して測距動作を行ない、それにもかか
わらずa−1距不能であれば、撮影レンズを補助照明光
が最も有効な位置へ移動させるようにしている。しかし
、1回目のall距動作で1111距不能が確実である
ような場合、例えば撮影レンズが補助照明光の有効位置
から極端にはずれた位置にある場合には現在撮影レンズ
が停止している位置での補助照明光を用いてのAll距
動作をせずに、直接補助照明光が最も有効な位置に撮影
レンズを移動させるようにしても良いことは勿論である
In addition, in the embodiments described so far, when the subject is of low brightness, the auxiliary illumination light is irradiated once at the position where the photographing lens is currently stopped, and the distance measurement operation is performed. If the distance cannot be determined, the photographic lens is moved to a position where the auxiliary illumination light is most effective. However, if it is certain that 1111 distance cannot be achieved in the first all distance operation, for example, if the photographic lens is located at a position extremely far from the effective position of the auxiliary illumination light, the position where the photographic lens is currently stopped Of course, the photographing lens may be directly moved to the position where the auxiliary illumination light is most effective without performing the All distance operation using the auxiliary illumination light.

[発明の効果] 以上述べたように本発明によれば、補助照明光を使用し
て測距を行なう場合に、絶対距離情報を利用して撮影レ
ンズを補助照明光の有効位置に移動させるようにしたの
で、測距可能の確率を高るることができ、この種従来の
ものが有していた不具合を除去し得るレンズ交換式カメ
ラの測距情報出力装置を提供することができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, when performing distance measurement using auxiliary illumination light, absolute distance information is used to move the photographing lens to the effective position of the auxiliary illumination light. Therefore, it is possible to provide a distance measurement information output device for an interchangeable lens camera that can increase the probability that distance measurement is possible and eliminate the problems that conventional devices of this type have.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明が適用されるカメラシステムの電源供給
を主体とする電気回路のブロック図、第2図は、上記第
1図中のAFラブックを中心とした信号の授受を示すブ
ロック系統図、第3図〜第8図は、上記第2図に示した
A F 711CPUを中心としたプログラム動作を表
したフローチャートである。 27・・・・・・・・・AP補助光回路27a・・・・
・・サブランプ(補助照明光)あ3囮 手  続  補  正  書 (自発)3.補正をする
者 事件との関係  特許出願人 4、代理人 5、補正の対象 鞭4(坊zl明細書の発明の名称の欄」、「明細書の特
許請求の範囲の欄、発明の詳細な説明の欄」6、補正の
内容 (1)明細書第1頁第3行に記載の発明の名称「レンズ
交換式(2)明細書第1頁に記載の「特許請求の範囲」
を別紙の通り改めます。 (3)明細書第1頁下から第3行初頭に記載の「この発
明は、」から第4頁第10行末の「行なう。」までを下
記の文に代替します。 「この発明は、自動焦点調節カメラ、詳しくはレンズ交
換式の自動焦点調節カメラにおける低輝度被写体に対す
る測距性能の改良に関するもである。 [従来の技術] 被写体からの反射光による被写体光情報を用いて被写体
までの距離を検出する受動型の測距装置を有する自動焦
点カメラにおいては、被写体に所定レベル以上の輝度が
ないと距離検出が不可能になる。 このため、従来の自動焦点調節カメラでは、被写体輝度
が上記所定レベルを下回った場合に、自動的に補助照明
光を照射して被写体輝度を前記所定レベルを上回るよう
にした技術手段が特開昭58−7130号公報等で提示
され、かつ商品化されている。 [発明が解決しようとする問題点] ところが、補助照明光の照射によって被写体輝度が向上
しても、測距時の焦点調節用レンズの位置がデフォーカ
ス量の大きい位置、例えば無限遠端位置や最至近端位置
にある場合には像面のコントラストが低下してしまい、
補助照明光を用いたにもかかわらず測距不能となる不具
合を有していた。 従って、本発明の目的は、補助照明光を用いた際の測距
可能となる確率を高め、かつ迅速に自動焦点調節動作を
完了させることができる自動焦点調節カメラを提供する
にある。 [問題点を解決するための手段および作用]本発明では
、低輝度被写体に対して補助照明光を照射してズレ量検
出動作を行ない、補助照明光を照射したにもかかわらず
、ズレ量検出が不能な場合には、撮影レンズを補助照明
光が有効な位置へ移動させると共に、その位置において
再度、補助照明光を使用してズレ量検出動作を行なうこ
とを特徴とする。」 (4)明細書第31頁第8行初頭に記載の「である。」
の次に行を改めて下記の文を加入します。 「ところで、上記実施例では、撮影レンズを所定位置へ
移動させるために、絶対距離の算出を行なって、その絶
対距離情報にもとづいてレンズを所定位置に移動させて
いるが、さらに簡単な方法として撮影レンズを一度、至
近端や無限端に当てつけて、その位置を基準点として所
定量だけ撮影レンズを駆動するようにしても良い。」 (5)明細書第31頁第10行初頭「以上述べたように
」から同頁下から第5行末の「することができる。」ま
でを下記の文に代替します。 「以上、上記実施例で述べたように、本発明によれば補
助照明光を使用してズレ量検出動作を行なう場合に、撮
影レンズを補助照明光の有効位置に移動させるようにし
たので、低輝度被写体に対する自動焦点調節の可能性を
大幅に向上させることができ、この種、従来のカメラが
有していた不具合を除去し得るものである。」 (別     紙) 「2、特許請求の範囲 手段と、 出手段と、 御する手段と、 撮影レンズの移動した位置で、上記補助照明光を再度照
射して、上記ズレ量検出動作を行なう手段と、 を具備することを特徴とする自動焦点調節カメ之。」
Fig. 1 is a block diagram of an electric circuit mainly for power supply of a camera system to which the present invention is applied, and Fig. 2 is a block diagram showing signal exchange centered on the AF lab book in Fig. 1 above. , FIGS. 3 to 8 are flowcharts showing program operations centered on the AF 711 CPU shown in FIG. 2 above. 27...AP auxiliary optical circuit 27a...
...Sub-lamp (auxiliary illumination light) A3 Decoy procedure amendment (voluntary) 3. Relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant 4, agent 5, subject of amendment 4 (name of the invention in the specification, claims in the specification, details of the invention) Explanation column" 6, Contents of amendment (1) Name of the invention as stated in the third line of page 1 of the specification "Interchangeable lens type" (2) "Claims" as stated in page 1 of the specification
amended as shown in the attached sheet. (3) The sentences from "This invention is carried out" at the beginning of the third line from the bottom of page 1 to "conducted." at the end of page 4, line 10 of the specification shall be replaced with the following sentences. ``This invention relates to improving the distance measurement performance for low-brightness objects in an automatic focusing camera, specifically an automatic focusing camera with interchangeable lenses. Autofocus cameras that have a passive distance measuring device that uses a passive distance measuring device to detect the distance to the subject cannot detect the distance unless the subject has a brightness level above a predetermined level.For this reason, conventional autofocus cameras Then, when the subject brightness falls below the above-mentioned predetermined level, a technical means is presented in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7130/1983, etc., which automatically irradiates auxiliary illumination light to raise the subject brightness above the above-mentioned predetermined level. , and has been commercialized. [Problems to be solved by the invention] However, even if the subject brightness is improved by irradiation with auxiliary illumination light, the position of the focus adjustment lens during distance measurement causes a large amount of defocus. For example, at the infinity end position or the closest end position, the contrast of the image plane decreases,
Despite using auxiliary illumination light, there was a problem in which distance measurement was not possible. SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic focusing camera that increases the probability that distance measurement is possible when using auxiliary illumination light and can quickly complete an automatic focusing operation. [Means and effects for solving the problem] In the present invention, the shift amount detection operation is performed by irradiating the low-luminance object with auxiliary illumination light. If this is not possible, the photographing lens is moved to a position where the auxiliary illumination light is effective, and the shift amount detection operation is performed again at that position using the auxiliary illumination light. (4) "is" stated at the beginning of line 8 on page 31 of the specification.
Add the following line to the next line. "By the way, in the above embodiment, in order to move the photographing lens to a predetermined position, the absolute distance is calculated and the lens is moved to the predetermined position based on the absolute distance information. However, there is an even simpler method. It is also possible to place the photographic lens against the closest end or the infinite end and then drive the photographic lens by a predetermined amount using that position as a reference point.'' (5) Page 31 of the specification, beginning of line 10, ``The above Replace the text from ``as stated'' to ``may.'' at the end of the fifth line from the bottom of the same page with the following sentences. ``As described in the above embodiments, according to the present invention, when performing the misalignment detection operation using auxiliary illumination light, the photographing lens is moved to the effective position of the auxiliary illumination light. The possibility of automatic focus adjustment for low-brightness objects can be greatly improved, and the defects that conventional cameras of this type have can be eliminated.'' (Attachment) ``2. An automatic device characterized by comprising: a range means; an output means; a control means; and a means for re-irradiating the auxiliary illumination light at a position to which the photographing lens has moved to perform the shift amount detection operation. Focus adjustment camera.”

Claims (1)

【特許請求の範囲】 絶対距離情報を算出し、該絶対距離情報を用いて撮影レ
ンズを指定した位置へ移動させる手段を有するレンズ交
換式カメラにおいて、 被写体が低輝度の場合に、自動的に補助照明光を照射し
て測距動作を行なう手段と、 上記補助照明光を照射したにもかかわらず、測距不能な
場合に撮影レンズを予じめ定められた所定距離位置に移
動させる手段と、 撮影レンズの移動した位置で、上記補助照明光を再度、
照射して測距動作を行なう手段と、を具備したことを特
徴とする距離情報出力装置。
[Claims] In an interchangeable lens camera having means for calculating absolute distance information and moving the photographing lens to a specified position using the absolute distance information, automatic assistance is provided when the subject has low brightness. means for performing a distance measurement operation by irradiating illumination light; means for moving a photographing lens to a predetermined distance position when distance measurement is not possible despite irradiation of the auxiliary illumination light; At the position where the photographic lens has moved, turn on the auxiliary illumination light again.
A distance information output device comprising means for performing a distance measurement operation by irradiating light.
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