JPS63100968A

JPS63100968A - 塗装装置

Info

Publication number: JPS63100968A
Application number: JP24658486A
Authority: JP
Inventors: Fujio Kobayashi; 富士夫小林; Kenji Oka; 岡　憲二
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Tokico Ltd
Priority date: 1986-10-17
Filing date: 1986-10-17
Publication date: 1988-05-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は、塗装用ロボットに使用されろ塗装装置に係
り、特に、ノズル部分を移動さ仕て塗料の噴出角度を変
更する機構により、装置全体の小形化を図り、また、塗
装作業の効率化を図ることの可能な塗装装置に関するも
のである。

「従来の技術とその問題点」従来、塗装装置から吐出される塗料の噴出角度を変更す
る装置としては、第５図に示すものが一般に知られてい
る。この塗装装置は、ブラケットｌに設けられた水平方
向の軸２を中心に塗装ガン本体３が上下方向に揺動する
ものであって、該塗装ガン本体３の揺動を前記回転軸２
の端部に設けた揺動型ニアロータリーアクチュエータ４
が行うとともに、該塗装ガン本体３からの塗料の噴出を
該塗装ガン本体３に接続された０Ｎ−ＯＦＦ信号用ケー
ブル（図示略）を通じて指示するように構成されたもの
である。

ところで、上記の塗装装置においては、前記軸２の回転
に伴い塗装ガン本体３が揺動するため、その揺動を行う
ための空間が多く必要となり、作業空間に制限のある場
所には使用することができないという問題があった。ま
た、前記塗装ガン本体３の頻繁な揺動に伴い、前記０Ｎ
ＯＦＦ信号用ケーブルが該塗装ガン本体３の周囲を移動
して、塗装作業の妨げになるという問題があった。

「問題点を解決するための手段」この発明は、スプレーノズルの部分を移動させて塗料の
噴出角度を変更する機構により、装置全体の小形化を図
り、また、塗装作業の効率化を図ることの可能な塗装装
置を得ることを目的とし、この目的を達成するために、
スプレーノズルが取り付けられたボディと、該ボディを
回転自在に軸支する軸部材と、該軸部材に形成され、ス
プレーガンの噴射口が配置される塗料供給口と、該塗料
供給口と前記スプレーノズルとを接続状態に保持するス
イベル機構と、前記ボディと軸部材との間に一体的に設
けられて該ボディを軸部十オを中心として回動させる回
動機構とを備えるようにしている。

「作用」この発明によれば、スプレーガンの噴射口を塗料供給口
に配置して、ボディが軸部材を中心として回転した場合
に、該ボディに設けられたスプレーノズルの向きが変更
されて、該スプレーノズルからの塗料の噴出角度が変更
される。

そして、このとき前記ボディが回転した場合であっても
、スイベル機構によって、塗料供給口とスプレーノズル
との接続状態が保持される。

［実施例］以下、この発明の実施例について第１図〜第４図を参照
して説明する。

これらの図において、符号７は上サポート、符号８は下
サポートであって、これら上サポート７と下サポート８
とは、ボルト９によって連結固定されている。

また、前記上サポート７と下サポート８との間には、取
付部１０ａが設けられ、この取付部１０ａには、その軸
線Ｍを第２図中上下方向に向けて軸部材ＩＯが設けられ
ている。この軸部材ｌＯは、円柱状の下軸部＋オ１１と
、該下軸部材１１の上面に固定された円柱状の上軸部材
１２と、該下軸部材１２の外周面に設けられ、自己潤滑
性材料によって円筒状に形成されたフリーロータＩ３と
から構成されたものである。

そして、前記軸部材ＩＯは、前記下軸部材１１が下サポ
ート７に形成された支持部７ａ、７ａに挟持され、前記
上軸部材１２が該フリーロータ１３を介して下サポート
８に形成された支持部８ａ。

８ａに挟持されることによって、前記取付部１０ａに上
下（第２図）に向けて固定されるようになっている。な
お、上軸部材１２の上サポート８に対する固定、フリー
ロータ１３を介しての下軸部材１１の下サポート８に対
する固定は、これら上ザボート８、下サポート７の支持
部８ａ、８ａ、７ａ。

７ａを貫通するように設けられたボルト１４ａＳ　１４
ｂによりそれぞれ行なわれるようになっている。

前記フリーロータＩ３および下軸部材１１の外周面には
、ボディ１５が設けられている。このボディ１５は、前
記フリーロータ１３および下軸部材１１の外面と摺動す
ることによって、軸部１オＩＯの軸線Ｍを中心として回
転するようになって：３す、また、該ボディ１５とフリ
ーロータ１３との間には、周方向に該フリーロータ！３
がボディ１５から抜は出ることを防止するサイドリング
１６および止輪Ｉ７が設けられている。

一方、ボディ１５の外側面には、塗料を噴出するスプレ
ーノズル１８が設けられ、該スプレーノズル１８には、
塗料を供給するスプレーガン１９（後述する）が管路（
流路）２０〜２２を介して接続されている。これら管路
２０〜２２について説明すると、前記管路２０．２１は
、ボディ１５、フリーロータ１３の内部にそれぞれ形成
され、また、管路２２は上サポート７に形成されたもの
であって、該管路２２端部の塗料供給口２２ａには、前
述したように、スプレーノズル１８に塗料を供給するス
プレーガンＩ９の噴射口１９ａが配置されるようになっ
ている。なお、前記スプレーガン１９は、止め具しによ
って上す、ボート８に着脱自在に取り付けられるように
なっている。

また、前記管路２０と管路２Ｉとの間には、Ｕ字溝（溝
部）２５が形成されている。このＵ字溝２５は、前記フ
リーロータＩ３外面の周方向に沿って形成されたもので
あって、前記ボディＩ５が軸線Ｍを中心に回動した場合
であっても、管路２０がＵ字溝２５の長さ方向に沿って
移動することによって、管路２０と２１との接続状態が
常時保持されるようになっている。

そして、前記スプレーガン１９から供給された塗料は、
管路２２、管路２１．Ｕ字溝２５、管路２０を順次経由
して、スプレーノズル１８から例えばコーン形状になっ
て噴出して、ワークの表面に均一に塗布されるようにな
っている。なお、前記管路２０〜２２、Ｕ字溝２５によ
ってスイベル機構２６が構成されている。

次に、前記ボディ１５を軸線Ｍを中心に回動させる回動
機構について説明すると、前記ボディ１５の内周面には
、ピン３０によってベーン３Ｉが一体的に固着され、前
記下軸部材ＩＩの外周面には、ボルト３２によってスト
ッパ３３が一体的に固着されている。前記ベーン３１と
ストッパ３３との間は、空間部３４．３５になっており
、これら空間部３４．３５に、選択的に圧縮空気が供給
されることによって、前記ボディ１を矢印ａ−ｂ方向に
向けて回動させるようになっている。

そして、前記空間部３４．３５への圧縮空気の供給は、
管路（流路）３６．３７を通じて行なわれるようになっ
ている。前記管路３６．３７は、下軸部材１１にそれぞ
れ形成された管路３６ａ、３’７ａと、下サポート８に
形成されて管路３６ａ、３７ａにそれぞれ接続された管
路３６ｂ、３７ｂとから構成されたものであって、前記
管路３６ｂ、３７ｂの第２図、第４図中右端部には、エ
ア継手３６ｃ、３７ｃを介して図示しないエア供給装置
が設けられている。

このエア供給装置には、図示しない切換装置が設けられ
ており、該切換装置によって、圧縮空気を選択的に空間
部３．ｌ、３５に供給するようになっている。すなわち
、前記切換装置により、管路３６を通じて空間部３４に
圧縮空気が供給された場合に、該空間部３４の容積が増
大してベーン３１が矢印ａ方向に押圧され、これによっ
て、ボディ１５がスプレーノズル１８とともに矢印ａ方
向に回転して、塗料の噴出角度が同方向に変更されるよ
うになっている。このとき、前記管路３７は、空間部３
５がら空気を排出する排出路の役割をする。

また、前記切換装置により、管路３７を通じて空間部３
５に圧縮空気が供給された場合に、該空間部３５の容積
が増大してベーン３１が矢印す方向に押圧され、これに
よって、ボディ１５がスプレーノズル１８とともに矢印
す方向に回転して、塗料の噴出角度が同方向に変更され
るようになっている。このとき、前記管路３６は、空間
部３４がら空気を排出する排出路の役割をする。

一方、前記管路２１と管路２２と間、および管路２０と
Ｕ字溝２５との間には、塗料の漏れを防止するＯリング
４０（第１図）およびＯリング４１ａ、４１ｂ（第２図
）がそれぞれ設けられている。また、前記上軸部材【２
とボディ１５との間であって、空間部３４．３５の第２
図中上下には、圧縮空気の漏れを防止するＯリング４２
ａ、４２ｂがそれぞれ設けられている。

上記のように構成された塗装装置においては、ボディ１
５を軸線Ｍを中心としてフリーロータ１３の周囲を回転
させた場合に、管路２０がＵ字溝２５の長さ方向に沿っ
て移動するので、管路２０と管路２１との接続状態が断
とならず、これによって、塗料供給口２２ａとスプレー
ノズル１８との接続状態が保持される。従って、前記塗
料供給口２２ａにスプレーガン１９の噴射口１９ａを配
置して、前記スプレーノズル１８を矢印ａ−ｂ方向に回
転させた場合に、管路２０〜２２を通じてスプレーノズ
ル１８から塗料が噴出し、これによって、ワークの表面
に均一に塗料が塗布される。

次に、上記の塗装装置の回動機構における塗料噴出角度
の変更動作について行程類に説明する。

（１）エア供給装置から圧縮空気が供給されるとともに
、該エア供給装置から供給された圧縮空気が切換装置に
よって管路３６に供給される。

（２）前記圧縮空気が管路３６から空間部３４に導入さ
れる。

（３）前記空間部３４への圧縮空気の導入によりて、該
空間部３４の容積が増大して、ベーン３１を矢印ａ方向
に押圧される。

（４）前記ベーン３１とともにボディ１５が矢印ａ方向
に回転し、これによって、スプレーノズル１８が同方向
に回転して、塗料の噴出角度が変更される。

同様に、前記圧縮空気が空間部３５に供給された場合に
は、べ〜ン３１が矢印す方向に押圧されて、スプレーノ
ズル１８から噴出する塗料の向きが同方向に変更されろ
。

上記の塗装装置によれば、スプレーガン１９の噴射口１
９ａをスプレーノズル１８に連結された塗料供給口２２
ａに配置した状態で、該スプレーノズル１８を矢印ａ−
ｂ方向に回動することによって、塗料の噴出角度が同方
向に変更される。これによって、スプレ−ガン１９全体
の揺動により塗料の噴出角度の変更を行っていた従来の
塗装装置のように、その塗料の噴出角度変更のためのス
ペースを特に必要とせず、作業スペースの限られた場所
であっても円滑に塗布作業を行うことができる。

また、前記噴出角度変更のための機構をボディ１５と軸
部材ＩＯとに一体的に設けたので、全体ゝとして装置の
小型化を図ることができる。

なお、前記スプレーノズル１８の揺動を圧縮空気によっ
て行うようにしたが、必ずしもこれに限定されず、油圧
によって行うようにしても良い。

また、前記ボディＩ５に対するベーン３１の取付は位置
を矢印ａ−ｂ方向に沿って変更することにより、スプレ
ーノズル１８の揺動角度を適宜変更することができる。

更に、前記塗装装置では、回転軸Ｍを垂直に向けて配置
したが、必ずしもこれに限定されず、例えば水平方向に
向けて、垂直平面内でスプレーノズル１８を揺動させる
ようにしても良い。

「発明の効果」以上詳細に説明したように、この発明によれば、塗料供
給口と前記スプレーノズルとを接続状態に保持するスイ
ベル機構を設け、前記ボディを軸部材を中心として回動
さＵ゛る回動機構を設けることによって、スプレーガン
から供給される塗料の噴出角度を変更することができる
。すなわち、スプレーガンの噴射口を塗料供給口に配置
した状態で、ボディを軸部材を中心として回転した場合
に、該ボディに設けられたスプレーノズルの向きが変更
されて、該スプレーノズルからの塗料の噴出角度が変更
される。これによって、スプレーガン全体の揺動により
塗料の噴出角度の変更を行っていた従来の塗装装置のよ
うに、その塗料の噴出角度変更のためのスペースを多く
必要とせず、作業スペースの限られた場所であっても円
滑に塗布作業を行うことができろ。また、前記噴出角度
変更のための機構をボディと軸部材とに一体的に設ける
ことによって、全体として装置の小型化を図ることがで
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は、本発明の一実施例を示す図であって
、第１図はその平面図、第２図は正断面図、第３図は第
２図のＩＩ［−１１１線に〆０う断面図、第４図はその
背面図、第５図は従来の塗装装置を示す斜視図である。１０・・・・・・軸部材１５・・・・・ボディ１８・・・・・・スプレーノズル１９・・・・・・スプレーガン１９ａ・・・・・・スプレーガンの噴射口２０〜２２・
・・・・・管路（流路）（２０・・・・・・ボディ側の流路２１．２２・・・・・・軸部材側の流路）２２ａ・・・
・・・塗料供給口２５・・・・・・Ｕ字溝（溝部）２６・・・・スイベル機構３１・・・・・・ベーン３３・・・・・・ストッパ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）スプレーノズルを回転することによって、該ノズ
ルから吐出する塗料の噴出角度を変更するようにした塗
装装置であって、前記スプレーノズルが取り付けられたボディと、該ボデ
ィを回転自在に軸支する軸部材と、該軸部材に形成され
、スプレーガンの噴射口が配置される塗料供給口と、該
塗料供給口と前記スプレーノズルとを接続状態に保持す
るスイベル機構と、前記ボディを軸部材を中心として回
動させる回動機構とを具備してなることを特徴とする塗
装装置。
（２）前記スイベル機構は、前記ボディに設けられてス
プレーノズルに接続されたボディ側流路と、前記軸部材
に設けられて塗料供給口に接続された軸部材側の流路と
、前記ボディ側の流路と軸部材側の流路とにそれぞれ接
続され、かつ前記ボディの回転方向に形成された溝部と
から構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の塗装装置。
（３）前記回動機構は、前記ボディと軸部材との間に設
けられて該ボディと一体的に回転するベーンと、前記ボ
ディと軸部材との間に設けられて該軸部材に固着された
ストッパと、前記ベーンとストッパとの間に形成された
第１、第２の空間部にそれぞれ接続された第１、第２の
流路と、これら第１、第２の流路に設けられて前記第１
、第２の空間部に選択的に流体を導入する切換装置とか
ら構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の塗装装置。
（４）前記第１、第２の空間部に供給する流体は、圧縮
空気あるいは作動油であることを特徴とする特許請求の
範囲第３項記載の塗装装置。