JPS63100517A - 速度制御装置 - Google Patents
速度制御装置Info
- Publication number
- JPS63100517A JPS63100517A JP24521786A JP24521786A JPS63100517A JP S63100517 A JPS63100517 A JP S63100517A JP 24521786 A JP24521786 A JP 24521786A JP 24521786 A JP24521786 A JP 24521786A JP S63100517 A JPS63100517 A JP S63100517A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- signal
- inputted
- output
- flip flop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は速度制御装置に係り、特に高速に速度制御がで
き、かつＩＣ化に好適な制御回路に関する。
き、かつＩＣ化に好適な制御回路に関する。
従来の磁気ディスク装置では、目標速度に対し実速度を
検出し、その検出速度をフィードバック量として速度制
御を行なっている。
検出し、その検出速度をフィードバック量として速度制
御を行なっている。
一方、シーク時間の短縮化を図るため目標速度に加え加
速度命令を速度制御に与え、追従特性を高めている装置
もある。
速度命令を速度制御に与え、追従特性を高めている装置
もある。
上記従来技術はＩＣ化の点について配慮がされておらず
、ＩＣ化を図る上でチップ面積の増大、又はピン数の増
加、また、消費電力の増大等の問題があった。
、ＩＣ化を図る上でチップ面積の増大、又はピン数の増
加、また、消費電力の増大等の問題があった。
本発明の目的は最少限のピン数溝成で、チップ面積及び
消費電力を極力低減できる回路構成とすることにある。
消費電力を極力低減できる回路構成とすることにある。
上記目的を：、従来のＣ（コンデンサ容量）・Ｒ（抵抗
値）による時定数を用いた速度カーブ切換コ制御信号を
回避し、位置決めを行なわせしめる命令信号と被位置決
め体が動いたことを検出せしめる制御信号とを用い、前
記命令信号、制御信号と複数の論理ゲートとで、速度カ
ーブ切換回路を構成することにより、達成される。
値）による時定数を用いた速度カーブ切換コ制御信号を
回避し、位置決めを行なわせしめる命令信号と被位置決
め体が動いたことを検出せしめる制御信号とを用い、前
記命令信号、制御信号と複数の論理ゲートとで、速度カ
ーブ切換回路を構成することにより、達成される。
また、上記目的は前記命令信号がネゲートされている間
、速度を補正するためのスイッチをオフすることにより
、達成される。
、速度を補正するためのスイッチをオフすることにより
、達成される。
位置決めを行なわせる命令信号は、マイコンにより出力
、前記制御信号は磁気ヘッドの読み出し波形の変化から
作成し、その信号を論理ゲートを介してセット・リセッ
トラッチ回路のリセット端子に入力、また、セット・リ
セットラッチ回路の出力と上記命令信号とによりアナロ
グスイッチの０Ｎ１０ＦＦを行なうことで目的の動作が
達成される。
、前記制御信号は磁気ヘッドの読み出し波形の変化から
作成し、その信号を論理ゲートを介してセット・リセッ
トラッチ回路のリセット端子に入力、また、セット・リ
セットラッチ回路の出力と上記命令信号とによりアナロ
グスイッチの０Ｎ１０ＦＦを行なうことで目的の動作が
達成される。
以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図により説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図であり、−被位
置決め体が動いたことを検出する制御信号１１をフリッ
プ・フロップ１のクロック端子ＣＫに入力する。フリッ
プ−フロップ１の出力Ｓ１信号を７リツプ・フロップ２
のクロック端子ＣＫに入力し、その出力Ｓ２をセット・
リセットラッチ回路のリセット端子に入力し、次段のア
ンプ９を用いて目的の速度カーブを得る。また、位置決
めを行なわせる命・令信号１０とフリップ・フロップ５
の出力ＱをＯＲゲ−）４に入力することにより、上記命
令信号１０がネゲートされている間、速度を補正するた
めのスイッチ６を強制的にオフすることができる。
置決め体が動いたことを検出する制御信号１１をフリッ
プ・フロップ１のクロック端子ＣＫに入力する。フリッ
プ−フロップ１の出力Ｓ１信号を７リツプ・フロップ２
のクロック端子ＣＫに入力し、その出力Ｓ２をセット・
リセットラッチ回路のリセット端子に入力し、次段のア
ンプ９を用いて目的の速度カーブを得る。また、位置決
めを行なわせる命・令信号１０とフリップ・フロップ５
の出力ＱをＯＲゲ−）４に入力することにより、上記命
令信号１０がネゲートされている間、速度を補正するた
めのスイッチ６を強制的にオフすることができる。
次に第１図、第２図、第５図を用いて詳細に説明する。
磁気ディスク装置の磁気ヘッドを目的のトラックに移動
させる場合、先ずマイコンにより命令信号１０をロウレ
ベルとする。制御回路は命令信号１０を受けて磁気ヘッ
ドを目的シリンダに位置付ける動作を開始する。実際に
母気ヘッドが動いたことを検出する制御信号１１が命令
信号１０が出力された後にハイレベルからロウレベルに
変化する。
させる場合、先ずマイコンにより命令信号１０をロウレ
ベルとする。制御回路は命令信号１０を受けて磁気ヘッ
ドを目的シリンダに位置付ける動作を開始する。実際に
母気ヘッドが動いたことを検出する制御信号１１が命令
信号１０が出力された後にハイレベルからロウレベルに
変化する。
この立下り変化により信号Ｓ１はハイレベルからロウレ
ベルに変化、又、信号Ｓ２はロウレベルからハイレベル
に変化する。信号Ｓ２のハイレベルを検出。
ベルに変化、又、信号Ｓ２はロウレベルからハイレベル
に変化する。信号Ｓ２のハイレベルを検出。
して信号Ｓ１ヲエハイレペルとなる。
一方、信号１２は目標速度に検出速度が到達した時点で
ハイレベルからロウレベルとなる。
ハイレベルからロウレベルとなる。
従って、セット・リセットラッチ回路５の論理を考える
と、信号１０がロウレベルに変化した後、信号１２がハ
イレベル、次に信号Ｓ２が信号１０より時間ｔだけ遅れ
てハイレベルとなる。その出力Ｑはロウレベルとなりス
イッチ６をオン状態とし速度命令１Ｓに加速度命令１４
をアンプ９、抵抗を用いて入れ込み、減速時の目標速度
カーブを設定する。
と、信号１０がロウレベルに変化した後、信号１２がハ
イレベル、次に信号Ｓ２が信号１０より時間ｔだけ遅れ
てハイレベルとなる。その出力Ｑはロウレベルとなりス
イッチ６をオン状態とし速度命令１Ｓに加速度命令１４
をアンプ９、抵抗を用いて入れ込み、減速時の目標速度
カーブを設定する。
この場合、信号Ｓ２より信号１２を確定させることが必
須条件である。
須条件である。
また、検出速度が目標速度に到達した場合、信号１２は
ロウレベル、信号Ｑはハイレベルとなり、スイッチ６を
オフし加速度命令１４を目標速度に無関係とする。
ロウレベル、信号Ｑはハイレベルとなり、スイッチ６を
オフし加速度命令１４を目標速度に無関係とする。
更に、命令信号１０．信号ＱをＯＲゲート４を介すこと
により信号１０がネゲート（フォローイング動作）時、
スイッチ６を強制的にオフする。
により信号１０がネゲート（フォローイング動作）時、
スイッチ６を強制的にオフする。
本発明によれば、機械系の慣性によるオーパージ、−ト
現象を除去し、機械系の追従特性を高め、シーク時間の
短縮化が図れる。
現象を除去し、機械系の追従特性を高め、シーク時間の
短縮化が図れる。
また、本発明をＩＣに適用すると最小限のピン数構成で
回路の小型化及び消費電力を低減できるという極めて大
きな効果がある。
回路の小型化及び消費電力を低減できるという極めて大
きな効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図はセッ
ト拳リセットラッチ回路のリセット信号作成のタイムチ
ャート、第Ｓ図は目標とリンダ１で対する目標速度及び
検出速度を示す説明図である。 １．２・・・７リツプフロツプ ５．４・・・ＯＲゲート ５・・・セット・リセットラッチ回路 ６・・・スイッチ ９・・−アンプ １０・・・命令信号 １１・・・制御信号 １５・・・速度命令 １４・・・加速度命令 、／
ト拳リセットラッチ回路のリセット信号作成のタイムチ
ャート、第Ｓ図は目標とリンダ１で対する目標速度及び
検出速度を示す説明図である。 １．２・・・７リツプフロツプ ５．４・・・ＯＲゲート ５・・・セット・リセットラッチ回路 ６・・・スイッチ ９・・−アンプ １０・・・命令信号 １１・・・制御信号 １５・・・速度命令 １４・・・加速度命令 、／
Claims (1)
- １、目標速度命令に対し、実速度を検出してクローズ・
ループ制御を行なう速度制御装置において、速度制御を
行なわしめる命令信号と被位置決め体が動いたことを検
出せしめる制御信号とを備え、該命令信号、該制御信号
と論理ゲートにより、セット・リセットラッチ回路の出
力をコントロールするための速度カーブ切換回路を設け
、減速時、速度補正カーブに従い速度制御を行なうこと
を特徴とする速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24521786A JPS63100517A (ja) | 1986-10-17 | 1986-10-17 | 速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24521786A JPS63100517A (ja) | 1986-10-17 | 1986-10-17 | 速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63100517A true JPS63100517A (ja) | 1988-05-02 |
Family
ID=17130374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24521786A Pending JPS63100517A (ja) | 1986-10-17 | 1986-10-17 | 速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63100517A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0571121U (ja) * | 1992-02-28 | 1993-09-24 | 東罐興業株式会社 | 切花用ケース |
-
1986
- 1986-10-17 JP JP24521786A patent/JPS63100517A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0571121U (ja) * | 1992-02-28 | 1993-09-24 | 東罐興業株式会社 | 切花用ケース |
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