JPS62999Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は高所作業車、クレーン車等、ジヤツキ
を備えた作業車を自動的に水平設置する車体の自
動水平設置装置に関するものである。

高所作業車、クレーン車等においては、作業時
の安定性能を保持するために車体を水平に設置す
ることが重要である。

しかし、従来の自動水平設置装置は、例えば特
開昭49−28021号公報に記載されているもののよ
うに、車体の上昇を目測してジヤツキシリンダの
伸長を停止し、設置を完了していたため、低い方
のジヤツキシリンダが伸び切つて再び車体が傾斜
したとき、車体を水平に戻すことができないた
め、車体を水平に設置できないことがあつた。

本考案は上記の事情にかんがみてなされたもの
であり、主切換弁と各ジヤツキシリンダを連結す
るそれぞれの回路にタンクポートブロツク型副切
換弁を介挿し、傾斜感知器により車体の傾斜状態
に応じて該副切換弁を制御して車体を水平に設置
する車体の自動水平設置装置において、車軸の移
動により車体が一定の高さに支持されたことを検
出する検出器を備え、該検出器からの信号により
前記主切換弁を中立位置に戻し、車体の水平設置
を完了するようにすることにより、低い方のジヤ
ツキシリンダが伸び切つたときに発生する修正不
能な傾斜を防止して、常に車体を水平に設置する
ことのできる自動水平設置装置を提供することを
目的とするものである。

以下、図面により本考案の実施例について説明
する。第１図は本考案による車体の自動水平設置
装置を備える高所作業車を示し、車体４０上に設
けられたターンテーブル４１に起伏、伸縮自在な
ブーム４２が取り付けられ、ブーム４２の先端に
は作業台４３が平衡支持されている。車体４０の
前後部の左右にはそれぞれジヤツキシリンダ２
５，２６，２７，２８が備えられ、この４本のジ
ヤツキシリンダを伸長させることによつて車体は
支持される。

第２図は車体の自動水平設置装置の油圧回路を
示し、ポンプ２の吐出管路は主切換弁３に連通
し、主切換弁３のＡポートはチエツク弁８を介し
て４個の副切換弁４，５，６，７とそれぞれ連結
されている。副切換弁４，５，６，７は４ポート
３ポジシヨンのパイロツト操作式タンクポートブ
ロツク型の方向切換弁で、各副切換弁４，５，
６，７はダブルパイロツトチエツク弁２１，２
２，２３，２４を介して各ジヤツキシリンダ２
５，２６，２７，２８とそれぞれ連結されてい
る。

主切換弁３とチエツク弁８との間の管路からは
パイロツト管路が分岐しており、減圧弁１２で減
圧後、それぞれ可変絞り弁１３，１４，１５，１
６を介して各副切換弁４，５，６，７の一方のパ
イロツトポートに並列に連結され、各パイロツト
ポートと各可変絞り弁１３，１４，１５，１６の
間から分岐した回路はそれぞれ可変絞り１７，１
８，１９，２０を通つてリザーバタンク１に連通
している。この４個の可変絞り１７，１８，１
９，２０は車体の、各ジヤツキシリンダを結ぶ対
角線方向の傾斜を感知する傾斜感知器２９によつ
て制御され、車体の傾斜方向に対応するジヤツキ
シリンダの、副切換弁のパイロツト圧を変化させ
て副切換弁を切り換える。すなわち、傾斜感知器
２９からの信号により、車体の傾斜状態に応じて
各副切換弁４，５，６，７を制御して車体を水平
に設置するのである。

主切換弁３のＢポートは、チエツク弁９を介し
て、Ａポート側の、チエツク弁８と副切換弁４，
５，６，７間の管路に連結されると共に、減圧弁
１１を介して各副切換弁４，５，６，７の他方の
パイロツトポートに並列に連結されており、減圧
弁１２によつて減圧されるパイロツト管路は各副
切換弁４，５，６，７の一方のパイロツトポート
へ連結される管路から分岐し、車体が一定の高さ
に支持されたことを検出する検出器であるノーマ
ルクローズド型の２ポート２位置シヤツトオフ弁
３０を経て、主切換弁３のスプールを中立位置へ
戻すように主切換弁３のスプールと対向して設け
られたばね付単動型シリンダ３１に連結されてい
る。

このシヤツトオフ弁３０は、第３図に示すよう
に、作業車の後車輪３３の車軸４４を懸架する板
バネ４７の一端をシヤシフレーム３４に枢支して
いるシヤツクル４５の揺動によつて切り換わるよ
うにシヤシフレーム３４に取り付けられており、
ジヤツキシリンダ２５，２６，２７，２８の伸長
によつて車体が一定の高さに持ち上げられると、
車軸４４に付加されていた車体重量はジヤツキシ
リンダによつて支持されるので、車軸４４は板バ
ネ４７によつて吊り下げられた状態になり、した
がつて、シヤツクル４５が車軸４４側に揺動して
シヤツトオフ弁の作動子３０′を押し、シヤツト
オフ弁３０がｄ位置に切り換わり、シリンダ３１
が伸長して、主切換弁３のスプールを中立位置へ
戻す。

上記の構造により、主切換弁３を中立ｂ位置か
らａ位置に切り換えることにより、ポンプ２から
吐出された圧油は減圧弁１２を通つてパイロツト
管路に供給されるとともに、チエツク弁８を通つ
て各副切換弁４，５，６，７に供給される。そし
て、このとき車体４０が水平状態にあれば、傾斜
感知器２９により可変絞り１７，１８，１９，２
０は全て絞られた状態に保持されるため、各可変
絞り１７，１８，１９，２０よりも上流側のパイ
ロツト管路の圧力が高くなり、各副切換弁４，
５，６，７のａ位置側のパイロツトポートに圧が
立ち、各副切換弁４，５，６，７がａ位置に切り
換わることにより、各ジヤツキシリンダ２５，２
６，２７，２８のボトム側に圧油が供給されて、
各ジヤツキシリンダ２５，２６，２７，２８が伸
張し、車体４０が持ち上げられる。また、車体４
０が傾斜して水平状態にないときは、傾斜感知器
２９により、各可変絞り１７，１８，１９，２０
のうち、他のジヤツキシリンダよりも位置が高い
ジヤツキシリンダと連結された副切換弁のａ位置
側のパイロツトポートと連通する可変絞りが開い
て、その副切換弁のａ位置側のパイロツトポート
には圧が立たないため、他のジヤツキシリンダよ
りも位置が高いジヤツキシリンダと連結された副
切換弁はｂ位置に保持され、位置が低いジヤツキ
と連結された副切換弁のａ位置側のパイロツトポ
ートと連通する可変絞りは絞られた状態に保持さ
れ、その副切換弁のａ位置側のパイロツトポート
には圧が立ち、位置が低いジヤツキと連結された
副切換弁はａ位置に切り換わるため、位置が高い
ジヤツキシリンダにはボトム側とロツド側の双方
に圧油が供給され、ピストンのボトム側とロツド
側の作用面積の差により、位置が高いジヤツキシ
リンダは低速低圧で伸張し、位置が低いジヤツキ
シリンダはボトム側に圧油が供給され、位置が低
いジヤツキシリンダは高速高圧で伸張する。した
がつて、位置が高いジヤツキシリンダは地面と接
つするまで伸張して停止し、位置が低いジヤツキ
シリンダは地面と接触した後も伸張し、車体４０
を水平状態にするように作動する。そして、車体
４０が水平状態になると、傾斜感知器２９により
各可変絞り１７，１８，１９，２０は全て絞られ
た状態に保持されるため、各可変絞り１７，１
８，１９，２０よりも上流側のパイロツト管路の
圧力が高くなり、各副切換弁４，５，６，７のａ
位置側のパイロツトポートに圧が立ち、各副切換
弁４，５，６，７がａ位置に切り換わることによ
り、各ジヤツキシリンダ２５，２６，２７，２８
のボトム側に圧油が供給され、各ジヤツキシリン
ダ２５，２６，２７，２８が伸張し、車体４０が
持ち上げられる。

車体４０がジヤツキシリンダ２５，２６，２
７，２８により支持されて、車体４０と地面との
間隔が広がると、車輪３３と車軸４４の自重によ
り車輪３３と車軸４４が下がり、車体４０と地面
との間隔が所定の距離に達すると、シヤツクル４
５の揺動によりシヤツトオフ弁３０がｅ位置から
ｄ位置に切り換わり、減圧弁１２を通つた圧油の
一部がシリンダ３１に供給されてシリンダ３１が
伸張し、主切換弁３のスプールを中立ｂ位置に戻
すため、ポンプ２から吐出された圧油は副切換弁
４，５，６，７に供給されなくなり、ジヤツキシ
リンダ２５，２６，２７，２８の伸張が停止し
て、車体４０が水平状態に設置される。

ジヤツキシリンダの格納は、主切換弁３をｃ位
置に切り換えることにより、減圧弁１１を介して
パイロツト管路に圧油が供給されて、全ての副切
換弁４，５，６，７がｃ位置に切り換わり、全て
のジヤツキシリンダ２５，２６，２７，２８が縮
小して格納される。

以上の様に、本考案によればジヤツキシリンダ
がスロークエンドまで伸び切る前に、ジヤツキシ
リンダの伸長を停止して、車体を水平状態に保持
するようにしたため、低い位置のジヤツキシリン
ダが伸び切つて再び車体が傾斜し、水平に戻すこ
とが不能になることがなく、確実に車体を水平に
設置することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は高所作
業車の側面図、第２図は自動水平設置装置の油圧
回路図、第３図は要部詳細図である。 １……リザーバタンク、２……ポンプ、３……
主切換弁、４，５，６，７……副切換弁、８，９
……チエツク弁、１０……リリーフ弁、１１，１
２……減圧弁、１３，１４，１５，１６……可変
絞り弁、１７，１８，１９，２０……可変絞り、
２１，２２，２３，２４……ダブルパイロツトチ
エツク弁、２５，２６，２７，２８……ジヤツキ
シリンダ、２９……傾斜感知器、３０……シヤツ
トオフ弁、３１……シリンダ、３２，３３……車
輪、３４……シヤシフレーム、４４……車軸、４
５……シヤツクル、４７……板バネ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主切換弁と各ジヤツキシリンダを連結するそれ
   ぞれの回路にタンクポートブロツク型副切換弁を
   介挿し、傾斜感知器により車体の傾斜状態に応じ
   て該副切換弁を制御して車体を水平に設置する車
   体の自動水平設置装置において、車軸の移動によ
   り車体が一定の高さに支持されたことを検出する
   検出器を備え、該検出器からの信号により前記主
   切換弁を中立位置に戻し、車体の水平設置を完了
   するようにしたことを特徴とする車体の自動水平
   設置装置。