JPS6298005A - ハイドロリツク　コントロ−ル装置 - Google Patents

ハイドロリツク　コントロ−ル装置

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JPS6298005A
JPS6298005A JP61239457A JP23945786A JPS6298005A JP S6298005 A JPS6298005 A JP S6298005A JP 61239457 A JP61239457 A JP 61239457A JP 23945786 A JP23945786 A JP 23945786A JP S6298005 A JPS6298005 A JP S6298005A
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control
line
orifice
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ルドルフ　ブルナー
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Heilmeier and Weinlein Fabrik fuer Oel Hydraulik GmbH and Co KG
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野コ 本発明はハイドロリックコントロール１ｔＶｃ係る。
〔従来の技術と問題点Ｊ 芙際応用面、例えばスタッカー車のリフトシリンダ用の
コントロール装置において、６方向流量コントロール装
置がその計量オリフィスと共に作動圧ラインにかつ逆上
弁の手前の油圧モータへの流れの方向に配置されている
。バイパスラインが逆止弁をバイパスし、更に３方同流
量コントロール装置のコントロール出口に接続されてい
る。このパイパスライン上に計量オリフィスを設けた２
万向流量コントロール装置が配されている。上記流量コ
ントロール装置は、油圧モータに対する負荷とは無限１
係に計量オリフィスの比例マグネットの誘動電流の函数
として直接圧力流体の全量を一定に保つ油圧モータのｉ
ｉ！度の倣細な変化を比例マグネットの誘動電流の変化
にニジ負荷とは係りなく可能ならしめる点に特＠を有し
ている。このような流量コントロール装置は、例えば８
ミユーニツヒ８０のハイルマイヤ・ワインライン（Ｈｅ
ｉｌｍｅｉｅｒ　＆　Ｗｅｉｎｌｅｉｎ　）の１９８５
年１月のリーフレツ）Ｄ７１７７　ｒ流量ル■節弁」に
図示解説されている。その高価で複雑な構造は周知コン
トロール装置にゴｄいて不利であり、２つの計量オリフ
ィス付きの高価な比例マグネットが必要であジ、これら
は互いに独立に電気的励磁ができるものでなければなら
ない。
独乙公開公報ＤＥ−０８３２３３０４６号の第１図に判
るように高い製造費を避ける試みでコントロール装置が
開発された。このコントロール装置の場合、一つの比例
マグネットで作動する計量オリフィス付きの２万向流量
コントロール装置が単にタンクに通じるバイパスライン
に設置されているに過ぎない。流量コントロール装置は
、圧力源から油圧モータもしくは油圧モータからタンク
に流入する圧力流体の鼠をいずれの場合にも比例マグネ
ットに対する流量調整量いかんにより一定域の圧力流体
全タンクに放出することにより調整する。これにより、
流量コントロール装置全通過する圧力流体の量は比例マ
グネットに対する流量ｍ整量に対し一定であるも、油圧
モータに流入する圧力流体の瓜にもレエや比例マグネッ
トに対する調整流量に対し比例しないという重大な欠点
が生ずる。このような使用例においてに、圧力源は油圧
モータの作動による負荷時中に走行し分巻電動機で駆動
されるポンプであり、単位時間当υの送量は背圧の増加
にともなって変化する。２万向流量コントロール装置で
にタンクへのこれらの変化を補償することができず、従
って、油圧モータは増加する負荷で更に遅く作動し負荷
の減少につれ早くなる。これ（工、敏感な速度コントロ
ールが重要とされる場合には好ましくない。更に、スタ
ート時に好ましからざる切換えの衝動的動きが発生する
。
〔解決の手段〕
本発明に文頭に述べたタイプのコントロール装置で製造
上安価で油圧モータの両刀向の負荷とは無関係の速度コ
ントロールに優れたコントロール装置の提供を目的とし
ている。
本発明の一つの特徴によれば、特にリフト装置など負荷
に対して一方向にのみ働く油圧モータのための油圧コン
トロール装置にして、圧力源をライン部分を介して油圧
モータに接続し油圧モータの万に開いている逆止弁を有
し、バイパスラインがタンクに回は分岐している作動圧
ラインと、コントロール出口でタンクに接続された比例
マグネット作動による３方同流量コントロール装置と、
バイパスラインに設けられた２万向流量コントロール装
置を有し、２方向コントロール装置は油圧モータを負荷
に抗して作動させるために非作動の６方向コントロール
装置に対して作動され、２方向コントロール装置に、油
圧モータの負荷の下における速度コントロールのための
作動のため非作動の３方向コントロール装置に対して作
動され、更に、計量オリフィスと圧力バランス及び比例
マグネットが６方向コントロール装誰と２方向コントロ
ール装置に割当てられているハイドロリツクコントロー
ル装置において、一つの比例マグネット付きの圧力バラ
ンスの両刀に共通の一つの計量オリフィスが作動圧ライ
ンに設けられることを特徴とするコントロール装置が提
供される。
この構成の場合、比例マグネット付きの一つの計量オリ
フィスは油圧モータの運動の選ばれた方向の機能として
６方向もしくは２方向の流量コントロールｉｔのいずれ
かと協動するので第２の比例マグネット及び第２計量オ
リフイスは省略される。僅か一個の比例マグネットだけ
を作動させれば良いのでコントロール費用も低減する。
油圧モータ作動時負荷により発生する背圧とに無関係に
比例マグネットで決められる油圧モータへの圧力流体の
黛を３万向流量コントロール装置が伝えランバックのた
め連び失られる圧力流体の量が変えられるのでコントロ
ール装置は負荷とは無関係に作動する。従って、負荷の
下で圧力流体ポンプにより送られる量の変化に３方向流
麓コントロール装置にエリ補償される。油圧モータの速
度に敏感にコントロールできる。このことは負荷の下に
おける油圧モータの作動にも適用される。というの（工
、２方向流量コントロール装置が比例マグネットにより
調節されたそれぞれの速度を負荷とは無関係にこれ全維
持するからである、即ち、大きな負荷の場合小負荷の場
合ニジ少ない圧力流体をランバックに流入せしめる。こ
のようにして、圧力流体ポンプの負荷依存型伝送特性（
工僅か一個の比例マグネットで補償される。
次に、本発明の他の特徴によれば、バイパスラインの２
万向流量コントロール装置とタンクとの間にしゃ断弁が
設けられ、負荷維持のためかつ３方向流量コントロール
装置の作動の場合しゃ断され２方向流量コントロール装
置の作動時に開くように構成されたハイドロリツクコン
トロール装置が提供される。
この構成によれば、別の負荷保持弁を省略するしゃ断弁
により、３方同流量コントロール装當の作動圧ラインが
２万向流量コントロール装置の圧力バランスを介して流
れ去ることが防止される。
２つの圧力バランスの１つは計量オリフィスの前の圧力
が後の圧力より大さい場合作動するだけでこれに反しへ
もう１つのバランスは逆の圧力条件において作動するだ
けであるのでこれら２つの圧力バランスは共通の計量オ
リフィスにも拘らず互いに妨げ合うことはしない。
閉塞しゃ断弁の場合６方向流量コン）ｏ−ル装置の作動
が損われないようにするために、６方向流量コントロー
ル装置のコントロール出口をしや新井全バイパスするラ
インを介してタンクに接続することが重要である。往っ
て、６方向流量コントロール装置からタンクへしゃ断バ
イパスラインにも拘らず自由な流体連通が形成される。
更に、本発明の他の特徴によれば、２つの流量コントロ
ール装置の圧力バランスが単一の圧力バランス組立体に
構造上組合わされ、交互に働く２つの横方向のコントロ
ールオリフィス要素により両側で作用を受ける共通ピス
トンを設け、オリフィスはバネ力に抗して安定基本位置
から両刀の運動方向にそらされることかでさ、コントロ
ールピストンの両側には計量オリフィスの前後の圧力に
比例するコントロール圧力が勧くよう構成されたハイド
ロリックコントロール装置か提供される。
この構成によれば、コントロールピストンは３方向流量
コントロール装置のための圧力バランスと２方向流盪コ
ントロール装置のための、圧力バランスの両刀を形成す
るので二重機能を具えたコンパクトな構造が特徴とされ
る。計量オリアイスの前の圧力が油圧モータの負荷に抗
する動きの場合針鼠オリフィスの後の圧力よシも大きく
せねばならぬ点は２つの圧力バランスのコントロールに
用いられ、これに反し訃音オリフィスの後の圧力を工油
圧モータが負荷を受けて動いた場合計量オリフィスの前
の圧力より大きい。
更に、この特徴にＬれば、簡易構造の装置が実施できる
。即ち、ポンプ入口ダクトがコントロールピストンの側
方人口と共に３方同流量コントロール装置のコントロー
ルオリフィスへの圧力流体の供給を司り、オリフィスは
コントロールピストンのコントロール端とタンク針綬部
により形成されており、他万側万人口はポンプ入口ダク
トと共に２方向流量コントロール装置の作動の場合コン
トロールオリフィスの機能を受持つ。
更に、本発明の別の特徴によれば、ハウジングチャンバ
の側部に複動式バネ装置が配されコントロールピストン
に接続３れたハイドロリックコントロール装置が提供さ
れ、この構成の場合両方向の反対方向の圧力バランスの
作動に要するバネがバネ組立体に組合にさっているので
更に構造の簡易化が得られる。
更に他の特徴によれば、しゃ断弁がマグネットで作動す
るハイドロリックコントロール装置が提供され、この構
成の場合、マグネット作動によるしゃ断弁はコントロー
ル工学上計量オリフィスの比例マグネットに好適に接続
されている。
更に、本発明の偲の特徴によれば、６方向流量コントロ
ール装置の圧力バランスがタンクへの第２バイパスライ
ン上におかれ、針鼠オリフィスと油圧モータとバネとの
間の作動圧力ラインにおける閉じ方向の圧力により又圧
力源と計量オリフィスとの間の開き方向の圧力によりそ
れぞれコントロールされ、第１バイパスラインにおかれ
た２万向流量コントロール装置の圧力バランスは開き方
向においては圧力源と計量オリフィスとの間の圧力によ
り閉じ方向においては計量オリフィスと油圧モータとバ
ネとの曲の圧力によりそれぞれコントロールされ、２方
向流重コントロール装置の圧力バランスにおいてはＡ節
機能は任意にコントロール機り目にとって代ジ負荷保佇
時ならびに５方向流社コントロール装置による作動中計
量オリフィスの位置とは無関係に閉位置となりこれを維
持することができる工うｋｍ成されたハイドロリックコ
ントロール装置が提供される。この構成例の場合、圧力
バランスがこれらの作動条件に対し方向又はコントロー
ル機能を司るので２万向流量コントロール装置の圧力バ
ランス金使用することができるが、他方コントロール機
能に消される。これに又、油圧モータのどちらかの方向
の運動に２けるスタート時に切換えの急徹ショックが発
生しないという利点を伴っている。何故なれば、油圧モ
ータの運動開始時補償すべき圧力バランス内の圧力の維
持巾着しい鼠の圧力流体が流れ出すことほないからであ
る。２方向流量コントロール装置の圧力バランスの追Ｄ
Ｏ機能にコントロール装置の構造簡易化の見地より特に
重要である。
本発明の別の特徴によれば、圧力バランスが開き方向に
作用を受けることのできるバランスの側に圧力から解放
することができるようなハイドロリツクコントロール装
置が提供される。この構成により、圧力バランスの任意
に切換可能の方向又はコントロール機能が簡単に達成で
きる。開き方向に作用を受ける圧力バランスの側が圧力
から解放されるや否や圧力バランスの反対側に餉く圧力
により圧力バランスがしゃ断位置に移され、圧力バラン
スの開き方向に働く背圧が形成されないのでその状、態
を工長い負荷保持時間にわたって確実に維持される。
構造上、後者の目的に２位置６方向パルプ好適にはシー
ト弁を開き方向における圧力バランスの側へのコントロ
ールライン上におかれ、それにより圧力バランスのｌｌ
’ｌｌｌ　’ｉ＆ロック位置のコントロールラインから
切りＭしタンクへ解放するよう構成することにより達せ
られる。２位置６方向パルプは小さくコントロールライ
ンのシート弁として安価であジ、殆ど洩れ損失が無い。
単に少量の圧力流体を処理しさえすれば良い。
本発明の別の！Ｖｆ徴に工れば、圧力バランスからタン
クへのバイパスラインにバイアス弁が設けらｎ１圧力バ
ランスにおけるバネ力により決まる圧力バランスの開き
圧力よシ大きい最小バイアス圧力ｖｃ調整される構成の
ハイ１０リツクコントロール装置が提供される。コント
ロール装置において、油圧モータが精確に停止するまで
駆動されることがあり、作動圧ラインが殆ど完全に無圧
力になるような運転条件が発生することがある。負荷保
持バルブとして圧力バランスを使用する時、これにより
、圧力バランスの閉じ方向に働く圧力か下がり開き方向
に顧くバネが圧力バランスを開く結果になる。再び油圧
ピストンＴｈｗＪかし作動圧ラインの圧力全高めようと
すると、圧力流体に開き位置にある圧力バランス全通じ
て自白に流出する。バイアス弁を工この不利を避けるも
のであり、作動圧ラインの圧力減少が圧力バランスの開
き圧力未満ＶＣ達するのｒ阻止する。上述の運転条件が
起らないようなコントロール装置においてはバイアス弁
は不要である。
構造上、上述の目的は、バイアス弁全バネ負荷バイアス
弁、バネ力に抗するマグネチック作動による２位置２方
向シート弁又はバネ負荷の摺動弁に形成し、圧力バラン
スの開き方向に作用するバネ力により決まる開き圧力未
満の閉じ方向に圧力バランスに作用するコントロール圧
力の減少前にタンクへのパイパスラインをし？断する工
うに計重オリフィスと消費点との間にバネに抗するコン
トロール圧力（コントロールライン）が作用できる工う
構成することＩ／ｃエク達取できる。
更に、本発明の他の特徴によれば、２位置６方向シート
弁全しゃ断位置へ切換え計量オリフィスの閉じ位ｔｉｔ
’に前進するよう構成されたハイドロリックコントロー
ル装置が提供される。この構成に工ｐ圧力の方何機能又
はコントロール機能により油圧モータを停止せしめその
コントロールａ　ＭＱを消去させる可能性かでさるこれ
にエフ、計重オリフィスを油圧モータが圧力バランスに
抗していれば停止して運転するようにその義務から解放
することができるという利点が得られる。このように、
停止の急衝動発生の可能性が回避され、それにより他の
構成と関連して油圧モータの連動の殆ど理想的コントロ
ールに急衝撃のないスタートが得られる。
本発明の更に他の特徴によれば、計量オリフィスをもつ
圧力バランスと比例マグネットと負荷保持及びコントロ
ール装置の作動のための部品はリフトモジュール部分内
に組込まれそのモジュール内には逆止弁も収納されるよ
う構成したハイドロリツクコントロール装置が提供され
る。このリフトモジュール部分はその収納に殆どスペー
ス全必要とせず故障のない運転のためすべての部分を組
合わせて包含している。このリフトモジュール構成部品
に普通のコントロール装置とほぼ同じ接続具及び接続図
式のもので良いので従来普通のコントロール装置で作動
せるコントロール装置は殆ど何もせずにこれを転換する
ことができる。
次に本発明の実施例につき添付図面参照の下に下記詳述
する。
〔実施例〕
第１図によるハイドロリックコントロール装置１はスタ
ッカトラック車などの図示省略せるリフト装置の一部を
なし、負荷ＦＫ抗して伸長し負荷Ｆの作用を受は引込む
ことのできるピストン３をともなった単動型油圧シリン
ダの作動をするｗさを行う。分巻モータ駆動のポンプな
どの圧力発生源４が油圧モータ２を動かすため設けられ
、タンク５より圧力流体を送り込む。計量オリフィス７
がハウジング６内におかれこのオリフィスは比例マグネ
ット８によりコントロール範囲で任意に変化できるよう
構成された電気信号（コントロール電流）に比例するよ
うに作動される。ハウジング９内にハウジング６と組合
わされもしくはそれより分離されて２つの圧力バランス
を具えた圧力バランス組立体１０が設けられる。計量オ
リフィスγはその前に接続された圧力バランス組立体１
０と共に６方向流蓋コントロール装置と２万向流量コン
トロール装置とが形成され、６方向訛童コントロール装
置は負荷Ｆに対する油圧モータ２の速度をコントロール
するために設けられ、２万向流量コントロール装置Ｉｊ
ｔは負荷Ｆの下における油圧モータ２の速度をコントロ
ールするために設けられている。
圧力供給源４は作動圧ライン１１全介して油圧モータ２
に接続されており、ライン１１は６本の相次ぐライン部
分１１ａ、１１ｂ、１１ｃより構成されている。第１の
ライン部分１１ａはノ・ウゾング９に接続され、油圧モ
ータ２への流れ方向に開口する逆上弁１２を設けている
。このライン１１ａから分岐された平行ライン１２ａに
最大系統圧の制限のため圧力リリーフ弁１４が設けられ
ている。更に、バイパスライン１５が・・ウジフグ９内
でライン部分１１５Ｌから環状ダクト２２内に分かれ、
そのバイパスラインには２位置しゃ断升１６が配され、
マグネットなど１１（図示省略）によりしゃ断引込み位
置よρバネ圧に抗する通過位置へと切供えられる。バイ
パスライン１５は・・ウジフグ９内の接続孔２４に通じ
タンクライン１８を介して平行ライン１３のようにタン
ク５に俵枕されている。
コントロールブツシュ２０がハウジングチャンバ１９内
のハウジング９内に配置され、ブツシュ２０ｆ−ｉ：円
周方向に分布した若干数の孔の形ＡＭ　ｔしたポンプ入
口ダクト２１と外周に形成した環状ダクト２２を有し、
その片側にライン部分１１ａが接続され反対側にバイパ
スラインが接続している。
更に別の外部環状ダクト２３が環状ダクト２２に距離ヲ
おいてコントロールブツシュ２０に形成され、このダク
ト２３から円周にわたり設けたタンクＷ続部２５がコン
トロールブツシュ２０の内部に通じている。環状ダクト
２３はライン１８及びタンクに接続孔２５を介して接続
している。
タンク嵌続部２５に近いハウジングチャンバ１９の側は
第２ライン部分１１６ｒ介して計量オリフィス１のハウ
ジング６に接続されている。／）ウジングチャンバ２９
のタンク接続部２５に相対していない側２７は圧力バラ
ンスの両方に属するコントロールピストン２８によジ側
部２６から切９離されており、コントロールピストン２
８はコントロールブツシュ２０内に液密に移動できる。
コントロールピストン２Ｂは第１図に示す如く環状ダク
トなどの側部入口２９によりポンプ入口ダクト２１にそ
ろう基本的位置におかれる。入口２９はコントロールピ
ストン２８の内部部）ハウジングチャンバ１９の側２６
に連通している。コントロールピストン２８にはコント
ロールブツシュ２０のタンク接続部の領域に連続状コン
トロール縁部３０が形成されている。図示の基本位置の
場合、；ントロールピストン２８によｐタンク接続部２
５は液密閉鎖されている。バネ３１が・・ウジングチャ
ンバ１９の側部２７におかれておジ、このバネはバネ支
え３２．３３の間に支持されプル棒３４を介してコント
ロールピストン２８に接続されている。バネ支え３２．
３３の両方は・・ウジフグ９内に′支持されており、コ
ントロールピストン２８がその基本位置から移動した場
合両側に移動でき、それによりコントロールピストン２
８はバネ３１の力に抗して両方の運動方向に移動されね
ばならぬ。コントロールライン３５がノーウジングテヤ
ンバ１９の側部２７から絞り３６全介して計量オリフィ
ス７に通じている。
計量オリフィスにはハウジング６に環状ダクト３７が設
けられ、このダクトは第２ライン部分１１ｂを介して圧
力バランス組立体１０のハウジングチャンバ１９の側部
２６に接続されている。
環状ダクト３７は・・ウゾング孔４６ＫＭＬコントロー
ル縁部３８により孔部分４１から分離されている。オリ
フィスピストン３９がハウジング孔４６内に液密摺動で
きるようになってお夕、このピストンにはその下部縁域
に三角形切欠き４０が形成されており、この切欠きはコ
ントロール縁部３８と共に実際の計量オリフィスを形成
してい゛もバネ４１によりオリフィスピストン３９は上
方に押され第１図に示す最終位置を占める。ビン４２が
オリフィスピストン３９の回転阻止のための機構として
収けられ、貫通孔４３内に没しこれを介してオリフィス
ピストン３９下方の圧力が反対側に伝わジその結果オリ
フィスピストン３９は圧力補償される。比例マグネット
８の操作ビン４４がオリフィスピストン３９に係合して
おｐ、ｗＪｍされるとビンの下４４４がストップ士に止
まる下方しゃ断位置へオリフィスピストン３９を押し下
げるように構成されている。第６のライン部分１１Ｃが
油圧モータ２に通ずる孔部分４Ｔがコントロールライン
３５を介して／％ウジングチャンバ１９の側部２７に接
続されておジ、シールブラッグ４８により外部に対し閉
塞されている。
第２図は第１図のコントロール装置１のＮ要部分の構造
を示す概略図で、これらの構成部品はすべての運動部分
及びバイパスライン１５のしゃ新井のための操作マグネ
ット４５を内股又ハ・・ウジングに設けたリフトモジュ
ール構成部分Ｍを形成している。
本コントロール装置は次の如く作動する。
第１図及び第２図によれば、コントロール装置は受動位
置を占めており、比例マグネット８及び操作マグネット
４５の両方は解磁されている。計量オリフィスＩは完全
に回位ｔｋを占めている。しゃ新井１６は閉じている。
ポンプ４は停止している。ピストン３上に２かれる負荷
Ｆは一方逆止升１２によジ他方しゃ新井１６により受ゆ
られる。
計量オリフィス７Ｖｉ開いているので、コントロールピ
ストン２８の両側の圧力は等しくなジ図示の基本位置に
おいてその状、四が続く。
比例マグネット８が完全に励磁され負荷Ｆを持上げる。
オリフィスピストン３９が下降する。コントロールオリ
フィス７が閉ざされる。ポンプ４が同時（でスタートす
る。しゃ新井１６がしゃ断位置を占めたままである。ポ
ンプ４からのライン部分１１ａの圧力流体の流れは、一
方ライン部分１１ｂ、７１ｃ及び計量オリフィス７を介
し油圧モータ２に流れ他方コントロールオリフィス２５
．３０及びタンクライン１８を介してタンク５に流れる
部分流に分けられる。油圧モータ２へ比れる部分流の大
きさは圧力バランスに帰因し、計量オリフィス３０．２
５の前後の圧力差は計量オリアイス１前俊の圧力差プラ
ス負荷Ｆで発生する圧力に寺しい。計量オリフィスγの
＋Ｊ４斯而は面例マグイ・ット８によりあらかじめ選ば
れている。計量オリフィス１上方の圧力差によジ第１図
の左方向の力がコントロールピストン２８にかいて発生
し、それによりピストン２８は上述の圧力バランスに必
要な圧力差がコントロールオリフィス２５．３０に現わ
れるまでバネ３１の力に抗して移動する。
若し負荷がその後変動した場合には、コントロールオリ
フィス３０．２５ｈ通る部分流がコントロールピストン
２８の不変位置の場合変わ９、これにより計量オリフィ
ス７を流れる部分流も変わること釦なり従って計量オリ
フィス７前後の圧力差も変化することになる。而しなが
らコントロールピストン２８における力の均寅によりピ
ストンは新しいコントロール位置へ押しやられ、この位
置ではコントロールオリフィス２５．３０の前後ニおけ
る差圧は上述の圧力バ２ンス及び部分流のサイズが維持
されるように適合される。コントロールピストン２８の
サイクルにおいて、１ｉｔｔ＆オリフイス１の前のライ
ン部分１１ｂに油圧モータ２への流れ方向に発生する圧
力は環状チャンバ３７内に作用し、他方計量オリフィス
γの筏の孔部分４１及びライン部分１１Ｃ内に発生する
圧力はコントロールピストン２８上ｒｔｃｍ＜バネ３１
のカド共にハウジングチャンバ１９の反対側２７に作用
する。ライン部分１１Ｃを通ジ油圧モータ２へ流れる部
分流も若しポンプ４が背圧のためその送り能力を低下し
た場合にも一定に保たれる。その場合、それに対応して
小量の圧力流体がコントロールオリフィス２５．３０及
びライン１８を介してタンクに流入し、その結果油圧モ
ータ２は不変の部分流全骨ける。オリフィスピストン３
９の三角形切欠き４０によりコン）１−−ル縁部３８と
の相互作用を介し一定のもしくは絨状のコントロール特
性が確保される。
若し比例マグネット８がオリフィスピストン３９がその
下部ロック位置に入り込み計量オリフィスγを閉基する
までフルに励磁され油圧モータ２をストップした場合に
は、ポンプ４は同時に切られるかもしくはその送９世が
その際すつかり開いたコントロールオリフィス２５．３
０ｅ介してタンク内に放出さｄＬるかのいずれかである
。負荷は逆止め弁１２としゃ断−ＦＮ６により保持され
る。
若し一定の負荷Ｆを所定速度で呻下する必要がある場合
には、先づポンプ全停止ぜしめバイパスラインのしゃ新
井１６をその通過位置に切瑛え、比例マグネット８をフ
ルに励磁する。比ｙ＋＋マグネット８の励磁が所要速度
に応じて低裁される。負荷Ｆで油圧モータ２により排出
される圧力流体は計量オリアイス７を介し・・ウジング
チャンバ１９の右側２６に流れ、そこからバイパスライ
ン１５に形成されているコントロールオリフィス２１．
２９を通り、しゃ新井１６全通９更にタンクライン１８
を介してタンク５に流入する。計量オリフィス７の前後
に発生している圧力差によりオリフィス７の前（孔部分
４７）の圧力は環状チャンバ３７内の圧力より尚＜、コ
ントロールピストン２８は第１図の右側に移動しボング
入ロダクト２１は側方入口２９と共にコントロールオリ
フィスを形成する。タンク５への圧力流体流量のサイズ
は圧力バランスに帰因するものであジ、負荷によジ発生
する圧力はＭｆ量オリフィスγ前後における圧力差プラ
スコントロールオリフィス２Ｌ　２９前俊の圧力差に等
しい。コントロールピストン２８は、計量オリフィス７
前後の必要な差圧従ってタンク５への圧力流体流量ｈｕ
　Ｔ）油圧モータ２の速度カコントロールオリフイス２
１．２９に：おける前述の圧力バランスに対し一定に保
たれる葦で比例マグネット８のＦ９丁定位置の函数とし
てそれだけ右の方におかれる。
若し油圧モータ２がストップ即）比例マグネットがフル
に励磁され計量オリフィス７が閉ざされた場合、しゃ新
井１６は、負荷がしゃ新井１６及び逆止弁１２によジ保
持されるように同時に又ロック位置に移される。
更に、コントロール装置を作動すると比例マグ計量オリ
フィス７を油圧モータ２への流れ方向に圧力バランス組
立体１０の前の作動圧ラインに設けることもできる。そ
の場合戦能は同一である。
しゃ新井１６は、ロック位ｒＩｔｔから通過位置へ切換
えのできるような他のコントロール要素でも良い。
全部品即ジ逆止９Ｐ１２と圧力ＩＪリーフ機＠１４及び
しゃ新井１６は図示例の場合圧力バランス組立体１０と
計量オリアイスを含むリフトモジュール安累ハウシング
（第２図参照）に組込められる。
これにより構造上の利点が得られる。
第４図は第１図及び第２図によるコントロール装置１と
同じ構造を有するハイドロリツクコントロール装置の変
形例を示している。計量オリフィス７と共に２万向流量
コントロール装Ｗｋ形成する１つの圧力バランス５３は
コントロールオリフィス５０と共にタンク５への第１の
バイパスライン１５におかれ、計量オリフィス１と共に
３方同流量コントロール装置を形成するもう１つの圧力
バランス５４はコントロールオリフィス５２と共に作動
圧ライン１１からタンクへ逆止弁１２の手前で分岐する
第２のバイパスライン５１におかれている点で、圧力バ
ランス組立体１０′は異なってイル。コントロールオリ
フィス５０．５２１７）１７１Ｆは互いに反対方向に駆
動される。即ｂ１圧力バランス５３のコントロールオリ
フィス５（１、ｉｆｆオリフィス１と油圧モータ２との
間で引抜いたコントロール圧によりコントロールライン
５５’に介して閉じ方向に作用を受け、逆上弁１２と計
量オリフィス１との間より引き出したコントロール圧と
バネ５９の力によりコントロールライン５６を介して開
き方向に作用全党け、他方他の圧力バランスの計量オリ
フィス５２は、バネ６３の力と計量オリフィス７と油圧
モータ２との間より引き出されコントロールライン６２
を介して送られるコントロール圧とにより閉じ方向に作
用を受け、コントロールライン６１全介してバイパスラ
イン５１から引き出されたコントロール圧により開き方
向に作用を受ける。コントロールオリフィス５２に設け
られたコントロールピストンは６４に示されている。２
位！ｔ６方向パルプ５７がコントロールライン５６に設
けられ、この弁は針通にはジートラｅでコントロールラ
イン５６を図示のしや断位置でしゃ断し、コントロール
ピストンがタンクへのライン５８を介し開き方向に作用
と受けるコントロールオリフィス５０の側を解放するＱ
弁５７の他の位置ではタンクライン５８は切９離され、
コントロールライン５６全逼る通路は自由である。
２位置６方向バルブ５７により圧力バランス５３又はコ
ントロールオリフィス５０１Ｃ方向恢距又はコントロー
ル機能を配分しコントロール機能′に随意に無効にする
ことが可能であり、これにより方向機能又はコントロー
ル機能の場合コントロールオリフィス５０はどんなに計
量オリフィス１を調整してもそれにも抱らずしや断位に
残るというオリ点が得られる。このようにして、負荷の
圧力を余分の負荷保持弁なしに作動圧ライン１１に保持
することができる。コントロールライン６２の圧力は負
荷保持中コントロールライン６１の圧力より高ぐ、又コ
ントロールオリフィス５２におけるバネ６３の力は閉じ
る方＋ｉｌに更に活発なので、コントロールオリフィス
５２も負荷保持中しゃ断位置に確実に保たれ逆止弁１２
の前に配置された部分は紛争に圧力から解放されること
はない。
バイアスバルブ６０が第１バイパスライン１５’のコン
トロールオリフィス５ＵＣｖｆ＆のＦ流に設けらｎ、こ
のバルブはバネ５９の力により決Ｉるコントロールオリ
フィス５０の開き圧力より大きいバイアス圧にｍｆされ
ており、油圧モータ２のピストン３がストップまで駆動
され作動ライン１１の圧力がコントロールオリフィス５
０の開き圧力以下に減少し開き位ｋｋ目出に占めること
になる。
ポンプの再スタートの場合、圧力流体はオープンのコン
トロールオリフィス５０を通じ自由に流れ出し油圧モー
タはその走行を開始しない。
第４図のコントロール装置１“の実施例において、コン
トロールライン６１′は逆止弁１２の後に第６図実施例
とけ反対に流れ方１’ｌ’ｌＪに埃絖され、バイアスバ
ルブ６０′が計量オリフィスと油圧モータ２との間の圧
力の函数としてコントロールライン６６全介しばねｂ５
に油圧的に抗してコントロールされ、バネ６５はコント
ロールライン６６の圧力カ圧力バランスのコントロール
オリフィス５０の囲き比以下に低下するや古やバイアス
升６０′ヲ自動的にじゃｄ丁位置へ移すよ′）強力に謀
計されている。バイアス弁６０′はバネ負荷摺＃Ｊ型に
設計して良い。更に、コントロールラインを介する圧力
のノルコントロールの代りに圧力減少により解磁される
煉作マグネットを設けることも考えられる。
コントロール装置１′と１“の作動は下記の辿りである
。若し油圧モータ２が負荷に抗して移動すると、圧力流
体が油圧ポンプ４によジ作動圧ライン１１　Ｋ送られる
。コントロールライン５６の２位置６方向パルプ５７は
ロック位置におかれている。コントロールオリフィス５
０は開き側に解放されロック位ｔ！ｔを占める方向シー
トバルブとして作動する。作動圧ライン１１に累積する
圧力は圧力バランス５０において利用ができる。油圧モ
ータ２は計量オリフィスγの選択位置の函数として選択
速度で動かされる。部分の圧力流体はバイパスライン５
１を介し圧力バランス５４のコントロールオリフィス５
２によりタンク５に放出される。
コントロールラインｂ２と＆１におけるコントロール圧
力及びバネ６３の影響のおかげでコントロールオリフィ
ス５２は＃菫オリフィス７でＡｎされた差圧を一定に保
持し従って油圧モータ２の一定速度全保証する。若し油
圧モータ２をストップすべき場合には、油圧ポンプ８を
止め、＃′Ｆｆオリフィス１もじや一丁位皺へ動かさｒ
Ｌコントロールオリフィス５２がポンプ４のバネ６３及
びコントロールライン６２の圧力による停止後しゃ断位
置へ移される。負荷圧力は逆止弁１２によジ又圧力バラ
ンスのコントロールオリフィス５０により保持される。
計量オリフィスγの比例マグネット８はオリフィスが開
き負荷保持の負担から解放されるように解磁することが
できる。
若し油圧モータ２を負荷を受けた状態で動かせねばなら
ぬ場合には、比例マグネット全針ｔオリフィス７の元金
な閉鎖まで励磁し、ポンプ４は停止し、次いでＰ９Ｔ望
の速度に従い丹び部分的に解磁し、計量オリフィスによ
り圧力流体の流出のための一定の圧力差が発生する。同
時に、２位に６方向升ｂ１が低連位置に切侯えられ、コ
ントロールオリフィス５０が再びそのコントロール俊能
金引受ける。即）、オリフィスはバイパスライン１５′
金介しタンクに、脚歪された圧力差がｉｉｔ量オリフィ
スＩで負荷圧力が変わろうと否とに係りなく維持される
よう十分の圧力流体流量を流入する。若し油圧モータ２
のピストン３がその下部最終位置にまで走行する場合に
は作動圧ライン中の圧力はゼロに減少する。作動圧ライ
ン１１の圧力がコントロールオリフィス５０の開き圧力
（バネ５９の力）の針に低酸する恐れがあるや否やバイ
アス弁６０が閉ざされ圧力が常に作動圧ライン１１内従
ってコント四−ルライン５５内に維持され、この圧力は
、；ントロールオリフイスの方向又はコントロールの機
能がロック位置におかれた２位ｔＩｔ６方向弁５７で失
われないようコントロールオリフィス５０の開き圧力よ
り大きい。
若し油圧モータ２を負荷り下で最終位置に逆する前にス
トップせねばならない場合には、これはロック位置に切
換えられる計量オリフィス１によるかもしくは２位置６
方向５７を計量オリフィス７のロック位置を前進させコ
ントロールオリフィスがそのコントロール情態を放果し
方向域能ｔと９上げ油圧モータ金ストップするよりにす
るかのいずれかにより行うことかできる。
第４図による；ントロール装置１“は；ントロール装Ｖ
ｔ１と殆ど同じよりに作動する。ポンプの停止時コント
ロールライン６１′に活発な６方向流症コントロール装
置の出力バランスのコントロールオリフィス５２のため
のコントロール圧力は；ントロールオリフイス５２を開
り゛ることがでさない。例数ならば；シトロールライン
６２中のコントロール圧及びバネの力は閉じる方向に活
発であるからである。次にバイアス弁６０′は、若し作
動圧ラインにある圧力が低下しそうな場合コントロール
装置１“の圧力制御の下におけるバネｂ５によりしやｆ
Ｆ８位置へ移される。その他の機ｈヒは弐述のように進
行する。
第６図及び第４図の実施例は一方において別のな急伺撃
動のないコントロール特性が得られる点で捩れている。
Ａ整弐のｇｔｆｆｉオリフィス７の代りに固定調部の計
量オリフィスも圧力バランスの両方に対し例えば定速度
で作動し描すから調蟹された負荷側面部コントロールに
設けることかでさる。
【図面の簡単な説明】
第１図は＃、童コントロール要素金艮手方向前面で示せ
るコントロール装置、 第２図は第１図の各要素を設けたリフトモジュール部分
を図示記号にて示し、 第６図はコントロール装置の変更例？ブロック巌図にて
示し、 第４図は更に他の実施例を示す。 ｉ、ｔ’、ｉ“・・・ハイドロリックコントロール装置
、２・・・油圧モータ、４・−油圧源、５・・・タンク
、６−・・ハウジング、ｌ・・・計量オリフィス、８・
−比例マグネット、９・・・ハウジング、１０・・・圧
力バランス組立体、ｉ　ｉ−＝作動圧ライン、１１ａ、
１１ｂ。 １１Ｃ・−ライン部分、１２・・・逆止弁、１５・−バ
イルプッシュ、２１−・ポンプ入口ダクト、２２・・・
環状ダクト、２５・・・タンクＷ＝部、ン８・・コント
ロールピストン、２９・・・慣入口、３ｕ・・・コント
ロールオリフィス、２６．２７・−・ハウジングチャン
バの側部、３１．３２，３３．３４・・・バネ組立体、
３５・・・コントロールライン、５３．５０・・・圧力
バランス、５９・・バネ、５６・・・コントロールライ
ン、６０．６０’・“バイアス弁、Ｍ−゛リフトモジュ
ール部分。

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）特にリフト装置における負荷（Ｆ）に抗して一方
    的に働く油圧モータ（２）のためのハイドロリツクコン
    トロール装置（１，１′，１″）にして、圧力源（４）
    をライン部分（１１ａ，１１ｂ）を介して油圧モータ（
    ２）に接続し油圧モータの方へ開口せる逆止弁（１２）
    を含み、タンク（５）へのバイパスライン（１５，１５
    ′）が分岐されており、更に、コントロール出口でタン
    クに接続される比例マグネツトの操作をともなう３方向
    流量コントロール装置とバイパスライン（１５）に２万
    同流量コントロール装置を含む作動圧力ライン（１１）
    を有し、３万向流量コントロール装置は負荷（Ｆ）に抗
    する油圧モータの働きのため非作動の３方同流量コント
    ロール装置に対して作動され、２方同流量コントロール
    装置は負荷の下における油圧モータの働きのため速度と
    計量オリフイス（７）をコントロールするため非作動の
    ３方向流量コントロール装置に対し作動され、更に圧力
    バランスといずれの場合にも３方向及び２方向の流量コ
    ントロール装置ヘ割当てられている比例マグネツトを有
    するハイドロリツクコントロール装置において、一つの
    比例マグネツト（８）で両方の圧力バランス（１０−５
    ３，５４）に共通な一つの計量オリフイス（７）が作動
    圧力ライン（１１）に設けられていることを特徴とする
    ハイドロリツクコントロール装置。
  2. （２）しや断バルブ（１６）が２方向流量コントロール
    装置とタンク（５）との間のバイパスライン（１５）に
    設けられ、前記しや断バルブは負荷保持のため及び３方
    向流量コントロール装置の作動の場合しや断され２方向
    流量コントロール装置の作動により開かれることを特徴
    とする特許請求の範囲１項によるハイドロリツクコント
    ロール装置。
  3. （３）３方向流量コントロール装置のコントロール出口
    がしや断バルブ（１６）をバイパスするライン（１８）
    を介してタンク（５）に接続されていることを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項又は第２項によるハイドロリツ
    クコントロール装置。
  4. （４）２方向流量コントロール装置の圧力バランスは構
    造上単一の圧力バランス組立体に組合わされ、交互に働
    く２つの横方向コントロールオリフイス要素（２９，３
    ０）で両側に作用することができかつ安定せる基本位置
    からバネ力に抗して両運動方向にそれることのできる共
    通ピストン（２８）を有し、該コントロールピストン（
    ２８）はその２つの側面に計量オリフイス（７）の前後
    の圧力に比例するコントロール圧による負荷がかけられ
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第３項の
    いずれか一つの項によるハイドロリツクコントロール装
    置。
  5. （５）コントロールピストン（２８）はハウジングチヤ
    ンバ（１９）内に固定されたコントロールブツシユ（２
    ０）円に移動可能であり、該ブツシユは環状ダクト（２
    ２）に接続されたポンプ入口ダクト（２１）と長手方向
    に該ダクトより隔てられたタンク接続部（２５）を有し
    、前記ダクトと接続部は２つのコントロールオリフィス
    要素を形成し、コントロールピストン（２８）は横入口
    （２９）とタンク接続部を越えるコントロール縁部（３
    ０）を有し、これらは２つのコントロールオリフイスの
    他の要素を形成し、バイパスライン（１５）は環状ダク
    ト（２２）からタンク接続部（２５）に接続せる孔部分
    （２４）に通じ、計量オリフイス（７）の片側はタンク
    接続部（２５）に近いハウジングチヤンバの側部（２６
    ）に接続され、計量オリフイス（７）の他の側は油圧モ
    ータ（２）に接続されかつコントロールライン（３５）
    を介してハウジングチヤンバ（１９）の側部（２７）に
    接続されており、該側部（２７）はタンク接続部（２５
    ）を有するハウジングチヤンバ（１９）の側部（２６）
    からコントロールピストン（２８）により切り離されて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第４項によるハイ
    ドロリツクコントロール装置。
  6. （６）複動型バネ組立体（３１，３２，３３，３４）が
    ハウジングチヤンバ（１９）の側部内に配されコントロ
    ールピストン（２８）に接続されていることを特徴とす
    る特許請求の範囲第５項によるハイドロリツクコントロ
    ール装置。
  7. （７）しや断弁（１７）がマグネツトにより作動せしめ
    られることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第６
    項のいずれか一つの項によるハイドロリツクコントロー
    ル装置。
  8. （８）３方向流量コントロール装置の圧力バランス（５
    ４，５２）がタンク（５）への第２バイパスライン（５
    １）に配され、計量オリフィス（７）と油圧モータ（２
    ）との間の作動圧ライン（１１）の圧力及びバネ（６３
    ）により閉じ方向にコントロールされ、圧力源（４）と
    計量オリフイス（７）との間の圧力により開き方向にコ
    ントロールされ、第１バイパスライン（１５′）に配さ
    れた２方向流量コントロール装置の圧力バランス（５３
    ，５０）は圧力源（４）と計量オリフイス（７）との間
    の圧力により開き方向にコントロールされ、閉じ方向に
    は計量オリフイス（７）と油圧モータ（２）との間の圧
    力及びバネ（５９）によりコントロールされ、２方向流
    量コントロール装置の圧力バランス（５３，５０）にお
    いて調節機能は任意にコントロール機能によりとつて代
    えられ負荷保持及び３方向流量コントロール装置による
    作動中計量オリフイス（７）の位置とは係りなく閉じ位
    置をとりこれを維持することができる特許請求の範囲第
    １項によるハイドロリツクコントロール装置。
  9. （９）圧力バランスが開方向に作用を受けることのでき
    る圧力バランス（５３，５０）の側部が圧力から解放で
    きることを特徴とする特許請求の範囲第８項によるハイ
    ドロリツクコントロール装置。
  10. （１０）２位置３方向バルブ（５７）、好適にはシート
    バルブが開方向に圧力バランス（５３，５０）に作用す
    る圧力バランスの側部へのコントロールライン（５６）
    に配され、圧力バランスの側部をロツク位置におけるコ
    ントロールライン（５６）から切り離しタンク（５）へ
    解放することを特徴とする特許請求の範囲第８項又は第
    ９項によるハイドロリツクコントロール装置。
  11. （１１）バイアス弁（６０，６０′）が圧力バランス（
    ５３，５０）からタンク（５）へのバイパスライン（１
    ５′）に設けられ、該バイパス弁は、圧力バランス（５
    ３，５０）におけるバネ力（５９）により決まる圧力バ
    ランスの開き圧力より大きい最小バイアス圧に調整され
    ていることを特徴とする特許請求の範囲第８項から第１
    ０項のいずれか一つの項によるハイドロリツクコントロ
    ール装置。
  12. （１２）バイアス弁（６０，６０′）がバネ負荷のバイ
    アス弁かバネ力に抗するマグネツト作動による２位置２
    方向シートバルブ又はバネ負荷の摺動バルブであり、計
    量オリフイス（７）と消費点（２）との間のコントロー
    ル圧（コントロールライン（６６））により、圧力バラ
    ンスの開き方向に作用するバネ力（５９）により決まる
    開き圧力以下の閉じ方向に圧力バランス（５３，５０）
    に作用するコントロール圧（コントロールライン（５５
    ））の減少以前にタンク（５）へのバイパスライン（１
    ５′）をしや断することを特徴とする特許請求の範囲第
    １１項によるハイドロリツクコントロール装置。
  13. （１３）２位置３方向シートバルブ（５７）は計量オリ
    フィス（７）の閉位置を前進せしめるしや断位置へ切換
    えることができることを特徴とする特許請求の範囲第１
    ０項によるハイドロリツクコントロール装置。
  14. （１４）計量オリフイス（７）つきの圧力バランスと比
    例マグネツト（８）と負荷保持及びコントロール装置の
    作動のため設けられた構成部分が、逆止弁（１４）も収
    納されるリフトモジユール部分（Ｍ）に組合わされるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１項から第１３項のい
    ずれか一つの項によるハイドロリツクコントロール装置
    。
JP61239457A 1985-10-10 1986-10-09 ハイドロリツク　コントロ−ル装置 Pending JPS6298005A (ja)

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