JPS6297078U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の構成を示す図である。第２図
ないし第１０図は本考案の実施例を示し、第２図
は４輪操舵装置の概略構成を示す平面図、第３図
は同模式斜視図、第４図は転舵比制御機構の縦断
面図、第５図はストツパ部材により規制されるセ
クタギヤ回動範囲を示す説明図である。第６図は
コントロールユニツトに対する各機器の接続状態
を示す説明図、第７図はコントロールユニツトの
内部構成を示すブロツク図、第８図はコントロー
ルユニツトにおけるＣＰＵで処理されるメインル
ーチンを示すフローチヤート図、第９図は同イン
タラプトルーチンを示すフローチヤート図、第１
０図はＲＮＭに記憶されている制御データテーブ
ルを示す特性図である。 １Ｌ，１Ｒ……前輪、２Ｌ，２Ｒ……後輪、３
……前輪転舵機構、７……ステアリング機構、１
０……ステアリングホイール、１２……後輪転舵
機構、１６……パワーステアリング機構、１７…
…パワーシリンダ、２０……コントロールバルブ
、２９……転舵比制御機構、３０……コントロー
ルロツド、３３……揺動アーム、３７……コネク
テイングロツド、４０……回転付与アーム、４５
……セクタギヤ、４７……ウオームギヤ、４８，
４９……傘歯車、５０……ステツピングモータ、
５１……ストツパ部材、５３……ギヤ機構、１０
０……コントロールユニツト、１０１……車速セ
ンサ、１０２……ＣＰＵ、１０３……ＲＯＭ、１
１３……モータ位置決め手段、１１４……モータ
制御手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ステアリングホイールの操作に応じて前後輪を
   転舵するようにした車両の４輪操舵装置であつて
   、前輪を転舵する前輪転舵機構と、後輪を転舵す
   る後輪転舵機構と、該後輪転舵機構に連係された
   回動部材を介して後輪舵角を制御するステツピン
   グモータと、このステツピングモータの回転力を
   上記回動部材に伝えるギヤ機構と、上記回動部材
   に当接してその回動範囲を規制するストツパ部材
   と、車両運転中の所定時期、上記ステツピングモ
   ータにより回動部材を回動させて上記ストツパ部
   材との当接によりステツピングモータの制御初期
   位置を位置決めするモータ位置決め手段と、上記
   ステツピングモータを上記制御初期位置を基準と
   して作動制御するモータ制御手段とを備えてなり
   、かつ上記ギヤ機構の各ギヤ要素はプラスチツク
   等の剛性軟質材料にて構成されていることを特徴
   とする車両の４輪操舵装置。