JPS62174976U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62174976U JPS62174976U JP6450286U JP6450286U JPS62174976U JP S62174976 U JPS62174976 U JP S62174976U JP 6450286 U JP6450286 U JP 6450286U JP 6450286 U JP6450286 U JP 6450286U JP S62174976 U JPS62174976 U JP S62174976U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation angle
- rotation
- steering wheel
- knuckle
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第1図はこの考案の一実施例に係わるパワース
テアリング制御装置を示す構成図、第2図は上記
第1図におけるパワーステアリング制御装置のコ
ントロールユニツトにおける制御機能を示すブロ
ツク図、第3図はステアリングホイール回転角―
ナツクル回転角特性を示す図、第4図は従来のス
テアリング操舵システムを示す図、第5図は理想
旋回のための左右輪独立したナツクル回転角特性
を示す図である。 21……ステアリングホイール、22……ステ
アリングホイール回転角センサ、23……コント
ロールユニツト、24L,24R……操舵輪ナツ
クル回転角センサ、25……方向制御弁、26…
…流量制御弁、27……作動油タンク、28……
オイルポンプ、29……リリーフバルブ、30…
…パワーシリンダ、31R……右操舵輪ナツクル
。
テアリング制御装置を示す構成図、第2図は上記
第1図におけるパワーステアリング制御装置のコ
ントロールユニツトにおける制御機能を示すブロ
ツク図、第3図はステアリングホイール回転角―
ナツクル回転角特性を示す図、第4図は従来のス
テアリング操舵システムを示す図、第5図は理想
旋回のための左右輪独立したナツクル回転角特性
を示す図である。 21……ステアリングホイール、22……ステ
アリングホイール回転角センサ、23……コント
ロールユニツト、24L,24R……操舵輪ナツ
クル回転角センサ、25……方向制御弁、26…
…流量制御弁、27……作動油タンク、28……
オイルポンプ、29……リリーフバルブ、30…
…パワーシリンダ、31R……右操舵輪ナツクル
。
Claims (1)
- ステアリングホイールの回転方向及びその回転
角を検出するステアリングホイール回転センサと
、左右操舵輪のナツクル回転方向及びその回転角
を検出するナツクル回転センサと、ステアリング
ホイールの回転角に対し予め設定される左右ナツ
クルの回転角マツプを記憶するナツクル回転角マ
ツプメモリと、左右操舵輪ナツクルを回転させる
ナツクル回転動力機構と、上記ステアリングホイ
ール回転センサにより検出されるステアリングホ
イールの回転角に応じた左右ナツクル回転角を上
記ナツクル回転角マツプメモリにて記憶される回
転角マツプに基づき算出し、この算出回転角と上
記ナツクル回転センサにより検出されるナツクル
回転角とを比較処理し、この比較回転角が一致す
る方向に上記ナツクル回転動力機構を作動させる
コントロールユニツトとを具備したことを特徴と
するパワーステアリング制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6450286U JPS62174976U (ja) | 1986-04-28 | 1986-04-28 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6450286U JPS62174976U (ja) | 1986-04-28 | 1986-04-28 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62174976U true JPS62174976U (ja) | 1987-11-06 |
Family
ID=30900716
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6450286U Pending JPS62174976U (ja) | 1986-04-28 | 1986-04-28 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62174976U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01317873A (ja) * | 1988-06-17 | 1989-12-22 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 車両用舵角制御装置 |
JP2016135676A (ja) * | 2016-05-02 | 2016-07-28 | 株式会社ジェイテクト | 車両操舵装置の制御装置 |
-
1986
- 1986-04-28 JP JP6450286U patent/JPS62174976U/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01317873A (ja) * | 1988-06-17 | 1989-12-22 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 車両用舵角制御装置 |
JP2016135676A (ja) * | 2016-05-02 | 2016-07-28 | 株式会社ジェイテクト | 車両操舵装置の制御装置 |