JPS62174976U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例に係わるパワース
テアリング制御装置を示す構成図、第２図は上記
第１図におけるパワーステアリング制御装置のコ
ントロールユニツトにおける制御機能を示すブロ
ツク図、第３図はステアリングホイール回転角―
ナツクル回転角特性を示す図、第４図は従来のス
テアリング操舵システムを示す図、第５図は理想
旋回のための左右輪独立したナツクル回転角特性
を示す図である。 ２１……ステアリングホイール、２２……ステ
アリングホイール回転角センサ、２３……コント
ロールユニツト、２４Ｌ，２４Ｒ……操舵輪ナツ
クル回転角センサ、２５……方向制御弁、２６…
…流量制御弁、２７……作動油タンク、２８……
オイルポンプ、２９……リリーフバルブ、３０…
…パワーシリンダ、３１Ｒ……右操舵輪ナツクル
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ステアリングホイールの回転方向及びその回転
   角を検出するステアリングホイール回転センサと
   、左右操舵輪のナツクル回転方向及びその回転角
   を検出するナツクル回転センサと、ステアリング
   ホイールの回転角に対し予め設定される左右ナツ
   クルの回転角マツプを記憶するナツクル回転角マ
   ツプメモリと、左右操舵輪ナツクルを回転させる
   ナツクル回転動力機構と、上記ステアリングホイ
   ール回転センサにより検出されるステアリングホ
   イールの回転角に応じた左右ナツクル回転角を上
   記ナツクル回転角マツプメモリにて記憶される回
   転角マツプに基づき算出し、この算出回転角と上
   記ナツクル回転センサにより検出されるナツクル
   回転角とを比較処理し、この比較回転角が一致す
   る方向に上記ナツクル回転動力機構を作動させる
   コントロールユニツトとを具備したことを特徴と
   するパワーステアリング制御装置。