JPS6296179A - ドライブシヤフトの組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車の組立ライン等に適用されるドライブシ
ャフトをナックルに組付ける組付装置に関する。

（従来の技術） 自動車の組立ラインにおいては、ドライブシャフトをナ
ックルに組付けるには、ドライブシャフトの端部に設け
たジヨイント部材のスプラインとハブディスクの軸受内
面に設けたスプラインとを嵌合させなければならないが
、従来この工程は、自動化されておらず、手作業で行な
っていた。

（発明が解決しようとする問題点） ドライブシャフトのナックルへの組付けを手作業で行な
うとスプライン溝とドライブシャフトとの位相合わせに
時間がかかり生産性が悪いとともに、ドライブシャフト
の嵌合及びナツトの締め付けまでを同一工程で行なうこ
とができないのでこの工程の集約化が図れない。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決すべく本発明は、ナックルを介して一
方にドライブシャフト供給装置とチャック装置を、他方
に位置決め装置とナツトランナー装置とを対向配置し、
ドライブシャフトの組付は工程を自動化した。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。

第１図は本発明に係る搬送装置をナックルアームにドラ
イブシャフト等の部材を組付けるラインに適用した例を
示す概略図、第２図（Ａ）乃至（Ｊ）は組付前を示した
図である。

これら第１図及び第２図に基いてナー７クルアームと他
部材との組付の概略を以下に説明する。

ベース（１）の上流部には２つの搬送路（２）、（３）
が形成され、一方の搬送路（２）には走行体（４）が設
けられ、この走行体（４）にはパレ７）（５）が取付け
られ、このバレント（５）にナックル（６）が保持され
、一方搬送路（３）にはブレーキディスク（７）を固着
したハブ（８）が載置され、ナックル（８）と平行して
搬送される。ところで、ナックル（６）は第２図（Ａ）
に示すように、基部にハブ（８）及びジヨイント等が嵌
込まれる孔部（８）を形成し、基部からはロアーアーム
に結合するアーム（１０）、緩衝器に結合するアーム（
１１）が延出され、更にブレーキキャリパの取付ブラケ
ット（１２）が一体内に形成されている。

そして、パレット（５）に保持されたナックル（６）は
走行体（４）の走行により、ホイールベアリングの供給
装置（１３）及びタストシールの供給装置（１４）の位
置まで搬送され、この位置において第２図（Ｂ）に示す
ように、ナックル（８）の孔部（８）にホイールベアリ
ング（１５）及びダストシール（１８）を圧入する。

次いで、走行体（４）の走行によってサークリップの供
給装置（１７）の位置までナックル（６）を搬送し、こ
の位置で第２図（Ｃ）に示すようにサークリップ（１８
）を供給圧入し、この抜工にナックル（８）を搬送し、
スズラッシュガード供給装置（１９）の位置において第
２図（Ｄ）に示すようにスプラッシュガード（２０）を
取付けて締付固着する。

この後、ナックル（６）をハブ供給装置（２１）の位置
まで搬送し、第２図（Ｅ）に示すようにナックル（６）
に予じめブレーキディスク（７）を固着したハブ（８）
を供給圧入し、走行体（４）を走行せしめるとともにパ
レット（５）を揺動し、ナックル（６）を９０°旋回さ
せた状態、つまりナックル（６）の孔部（９）が横向き
となる状態にしてドライブシャフト供給装置（２２）の
位置まで搬送し、第２図（Ｇ）及び（Ｈ）に示す如くド
ライブシャツ）　（２３）のジヨイント部材（２４）を
ハブ（８）にスプライン嵌合せしめ、スピンドルナツト
（２５）にて固着する。

この後スピントルナン）　（２５）を加締め装ａ（２Ｂ
）によって加締め、第２図（Ｉ）に示すようにナックル
（６）のブラケット（１２）にブレーキキャリパ（２７
）を固着し、第２図（Ｊ）に示す如きアッセンブリ（２
８）を得る。

ドライブシャフト（２３）をナックル（６）に組付ける
には、予しめドライブシャフト（２３）の一端部に′ｖ
ａジヨイント部材（２４）を取付けておき、このジヨイ
ント部材（２４）を、ナックル（６）の孔部（８）にホ
イールベアリング（１５）を介して回転自在に取イ・１
けたハブ（８）にスプライン嵌合した後、ハブ（８）か
ら反対側に突出したジヨイント部材（２４）の先端部に
スピンドルナンド（２５）を締付けるのであるか、この
組伺は装置を第３図及び第４図に基いて説明する。ここ
で第３図は組伺は装置（＋ｏＯ）をナックル（６）の搬
送方向に対し直交する方向から見た全体図、第４図はす
、トランナー装置（＋０１）と位置決め装置（１０２）
との関係を示す断面図である。

組付は装置（＋００）はナックル（６）を基準として一
側（第３図において左側）にナツトランナー装置（＋０
１）及び位置決め装置（１０２）を、他側（第３図にお
いて右側）にドライブシャフト供給装置（２２）及びチ
ャック装置（１０３）を配置している。

先ずドライブシャフト供給装置（２２）及びチャック装
置（＋０３）について説明すると、ベース（１）上にナ
ックル（６）の搬送方向と直交する方向にレール（１０
４）が敷設され、このレール（１０４）にテーブル（＋
ｏ５）の脚部（１０Ｂ）が係合し、ベース（１）に固着
したシリンダユニｙ　ト（１０７）の作動でテーブル（
ｌｏ５）がナックル（６）に対して前進及び後退をなす
ようにしている。

そして、テーブル（１０５）の前部の脚部には連結ロン
ド（１０８）を介してチャンク装置（１０３）が取付け
られ、このチャック装置（１０３）はシリンダユニツト
（１０９）によって開閉するフィンガー（１１０）を備
え、且つ前記レール（＋０４）に係合している。

而して、テーブル（＋０５）と一体内にチャ、り装置（
１０３）　もす、タル（６）に対して前後動をなす。

またテーブル（＋０５）上にはレール（１０４）と平行
なレール（＋１１）を敷設するとともに後部に支持板（
１１２）を立設し、この支持板（１１２）に油圧シリン
ダユニンｈ　（１１３）を固着している。この油圧シリ
ンダユニット（１１３）のロッド（１１４）はテーブル
（＋０５）上に延出され、ロッド（＋１４）に取付けた
脚部（＋１５）が前記レール（１１１）に係合し、更に
ロッド（１１４）先端部には弾性機構（１１８）を介し
て押圧片（１１７）が取付けられ、この押圧片（１１７
）はロフト（１１４）上に固設したエアーシリンダユニ
ット（１１８）によって油圧シリンダユニッ）　（１１
３）　　とは別個に独立してナックル（８）側に押し出
されるようになっている。

次にナツトランナー装置（１０１）と位置決め装置（＋
０２）について説明する。ナツトランナー装置（１０１
）はベース（１）上に敷設した［／−ル（１２０）に脚
部（＋２１）が係合し、シリンダユニッ）　（１２２）
の作動でナックル（６）に対し前後動をなし、また位置
決め装置（１０２）はベース（１）上に敷設したレール
（１２３）に脚部（１２４）が係合し、シリンダユニッ
ト（１２５）の作動でナックル（６）に対し前後動をな
すように構成されている。

ところで第４図は上半分がスピンドルナツトを締付けて
いる状態を、下半分が待機状態を示しており、以下第４
図を参照して位置決め装置（１０２）の詳細を述べる。

位置決め装置（１０２）は前記レール（１２３）にｑ　
（１２Ｂ）の脚部（１２４）が係合し、この台（１２Ｅ
ｌ）に立設した支持板（１２７）に筒部材（１２８）が
横方向に固着されている。そして、筒部材（＋２８）の
外周部にはベアリング（１２９）を介して回転体（＋３
０）が装置されている。

回転体（＋３０）の後端面にはビス（１３１）によって
ベアリング受け（１３２）が固着され、また後部外周面
には歯車部（１３３）が刻設され、この歯車部（＋３３
）にランク（１３４）が噛合している。このランク（＋
３４）はその下面が受は部材（１３５）によって支持さ
れ、且つ図示しないシリンダユニットにより第４図の紙
面垂直方向に往復動をなす。

また、回転体（１３０）の先部にはスプライン（１３ｆ
３）が形成され、このスプライン（１３８）に摺動体（
１３？）のスプライン溝（１３８）が嵌合し、この摺動
体（１３？）の後面と回転体（１３０）外周に固着した
シー）　（１３８）との間にスプリング（１４０）を介
装している。

更に、摺動体（＋３７）の前端面にはポル）　（１４１
）にて位置決めへ、ド（１４２）を固着している。この
位置決めヘッド（＋４２）の要所にはハブボルト（８ａ
）が嵌り込む凹部（１４３）が形成されている。

一方、前記支持板（１２？）にはシリンダユニット（１
４４）　　（第３図参照）が縦方向に固着され、このシ
リンダユニット（１４４）の下方へ突出するロッド（１
４５）には下部を二股状とした受は板（１４Ｂ）が固着
されている。この受は板（１４６）は位置決め装置（＋
０２）が前進し、位置決めへンド（１４２）先端にハブ
ポル）　（８ａ）が当接した際の反力受けとして作用す
るものである。つまりシリンダユニット（１２５）の作
動で位置決め装置（１０２）が前進する際に、シリンダ
ユニット（＋４４）が作動し、受は板（１４Ｂ）を下降
せしめ、受は板（１４６）によりベアリング受け（＋３
２）後面を支持する。その結果１回転体（＋３０）の後
退は阻止され、ハブボルト（８ａ）がヘッド（１４２）
の凹部（＋４３）に入らず、ヘッド（１４２）端面に当
たる場合には摺動体（１３７）及びへｙｌ”（＋４２）
だけがスプリング（１４０）に抗して後退する。

また、前記ナンドランナー装置（１０１）は第３図に示
す如く台（＋５０）にモータ（＋５１）及びこのモータ
（１５１）によって回転する回転軸（１５２）が支持さ
れ、回転軸（１５２）の先部には第４図に示すようにす
、トポルダー（１５３）が取付けられている。このナツ
トホルダー（１５３）は略筒状をなし、この先部にはス
ピンドルナンドが嵌り込む四部（＋５４）か形成され、
後部には角穴（＋５５）が穿設され、この角穴（１５５
）に回転軸（１５２）先端部の角部が係合し、また回転
軸（１５２）　、ナツトホルダー（＋５３）のスリット
部にピン（＋５８）が係合し、回転軸（＋５２）とナツ
トホルダー（＋５３）とが一体重に回転するようになっ
ている。また、ナンドホルタ−（＋５３）と後端面と回
転軸の段部との間にはスプリング（＋５７）を介設し、
ナンドホルタ−（１５３）を前方に付勢し、更にナツト
ホルタ−（＋５３）内部にはスピンドルナンドを受けと
り保持する保持体（１５８）を設け、この保持体（１５
８）をスプリング（＋５９）にて前方に付勢している。

次に、ドライブシャフトの組付装置の作用を述へる。

まず、シリンダユニン）　（１０７）を作動させてテー
ブル（１０５）及びチャック装置（１０３）を後退させ
、この状態で図示しない投入装置を用いてチャンク装２
１（１０３）にドライブシャフト（２３）を受は渡し、
シリンダユニット（１０９）の作動でフィンガー（＋１
０）によりドライブシャフト（２３）を保持する。また
、テーブル（１０５）を後退させる際には油圧シリンダ
ユニット（＋１３）も作動させロッド（＋１４）及び抑
圧片（＋１７）も後退せしめておき、この後退量はナッ
クル（６）に装着するドライブシャフト（２３）の長さ
に応じた量とする。

斯る状態からシリンタユニ７　ト（１０７）の作動でド
ライブシャツｈ　（２３）の長さに対応し移動固定させ
る。そして油圧シリンダユニット（１１３）を前進させ
、ジヨイント部材（２４）の先部がハブ（８）に近接し
た時点で油圧シリングユニッ）　（１１３）の作動全停
止ｆ−Ｌ、次いでエアーシリンダ二二ッ）　（１１８）
を作動させて抑圧片（１１？）によってドライブシャフ
ト（２３）を緩くハブ（８）の嵌合部に押し込む。この
ときハブ（８）の嵌合部とジヨイント部材（２４）との
位相がずれていればエアーシリンダ（１１Ｂ）の作動は
停止トするので、再び位相合せをした後　ジヨイント部
材（２４）先部をハブ（８）の嵌合部に差し込む。

次いで油圧シリンダユニット（１１，３）の作動により
抑圧片（＋１７）を介してジヨイント部材（２４）先部
をハブ（８）の嵌合部内に強く押し込み、ジヨイント部
材（２４）の先端部をナツトランナー装置（１０１）側
に突出せしめる。このようにジヨイント部材（２４）の
嵌合当初にエアーシリンダ（１１８）を用いて弱く挿入
することでかじり等の発生を防ぐ。

次に、スピンドルナシ）　（２５）の締付は作用を述べ
る。

先ず図示しないパーツフィーダにより、ナツトランナー
装置（１０１）のナツトホルダー（１５３）の先端部の
ナンド保持体（＋５８）に予じめスピンドルナシ）　（
２５）を供給保持せしめておく。

次いで、シリンダユニツ）　（１２５）を作動させ位置
決め装置（１０２）を前進せしめ、位置決めヘッド（＋
４２）の四部（＋４３）にハブボルト（８ａ）を嵌め込
む、ここで、ハブボルト（８ａ）の位相ずれにより、ハ
ブボルト（８ａ）が凹部（１４３）に嵌り込まないこと
も考えられるため、本実施例にあっては、ラック（１３
４）を移動させ、筒部材（１３０）　、回転体（１３７
）及び位置決めへッ）：’（１４２）を回転させつつ前
進させる。

すると　例えばハブボルト（８ａ）かへフド（１４２）
の凹部（＋４３）に入らず、ベント（１４２）端面に当
った場合でも、ベント（＋４２）はスプリング（＋４０
）に抗して後退しつつ回転するため、ハブボルト（８ａ
）は確実に四部（＋４３）内に嵌り込む。そしてこの時
の軸方向の反力は前記受は板（１４８）によって行なう
。

以１−の操作と併行して、或いはハブ（８）の位相合せ
が終ｒした後に、シリンダユニット（１２２）を作動ご
せてナツトランナー装置（＋０１）を前進ぜしめ、ナツ
トランナー装置（１０１）の回転軸（１５２）を第４図
の上半分に示すように、位置決め装置（１０２）の筒部
材（１２８）内に挿入し、ナツトホルダー（１５３）の
中のナツト保持体（１５８）に予じめ保持したスピンド
ルナ’７　ト（２５）をハブ（８）から突出している前
記ジヨイント部材（２４）の先部に嵌め込み、次いでモ
ータ（１５１）を駆動し、回転軸（＋５２）及びナツト
ホルダー（＋５３）を回転せしめ、スピンドルナシ）　
（２５）をジヨイント部材（２４）に締め付ける。

以上の操作により、ナックル（６）にハブ（８）、ドラ
イブシャツ）　（２３）を組付けたアッセンブリが得ら
れる。

以上の如くして、ナツトランナー装置（１０１）によっ
てジヨイント部材（２４）の先端部にスピンドルナシｈ
　（２５）を締め付けたならば、ナックル（６）及びド
ライブシャフト（２３）をパレット（５）で保持したま
ま加締め装置（２６）の位置まで搬送すした後スピンド
ルナツト（２５）を加締める。

（発明の効果） 以上説明した如く本発明によれば、ナックルを介して一
方にドライブシャフト供給装置とチャック装置を、他方
に位置決め装ごとナツトランナー装置とを対向配置した
ので、自動的にドライブシャフトを迅速かつ確実にナッ
クルに組付けることができ、生産性が向上するとともに
、ドライブシャフトの嵌合及びナツトの締め付けまでを
同一工程で行なうことができて工程の集約化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はナックルを中心とした組立ラインの概略図、第
２図（Ａ）乃至（Ｊ）はナックルと他部材との組立手順
を示した斜視図、第３図はスピンドルナツト組付は装置
の全体図、第４図はチー２トランナー装置と位置決め装
置との関係を示す断面図である。 尚、図面中（１）はベース、（２）、（３）は搬送路、
（４）は走行体、（５）はパレット、（６）はナックル
、（８）はハブ、（８ａ）はハブボルト、（２２）はド
ライブシャフト供給装置、（２３）はドライブシャフト
、（＋００）は組付は装置、（１０１）はナンドランナ
ー装置、（１０２）は位置決め装置、（＋０３）はチャ
、り装置、（＋　０７）、　（１０９）、　（１２２）
　、　（＋２５）　、　（１４４）はシリンダユニット
、（１１０）はフィンカー、（１１３）は油圧シリンダ
ユニット、（１１４）はロッド、（１１Ｂ）はエアーシ
リンタユニット、　（＋３０）は回転体、（１３４）は
ラック、（１４２）は位置決めヘッド、　（１５２）は
回転軸、　（１５３）はナンドボルダ−である。 特　許　出　願　人　　本田技研工業株式会社代理人　
　弁理士　　　下　　１）　容一部間　　　　　弁理士
　　　　　大　　　橋　　　邦　　　産量　　　弁理士
　　　小　　山　　　　有量　　　弁理士　　　野　　
１）　　　茂第１図 手続補正書（方式） 昭和６１年　２月　７　日 １、事件の表示 特願昭６０−２３６１５８号 ２、発明の名称 ドライブシャフトの組付装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （５３２）　　本田技研工業株式会社 ４、代理人 東京都港区麻布台２丁目４番５号 ５、補正命令の日付　昭和６１年１月２８日発送６、補
正の対象 明細書及び図面 ’６７、ｐ　　　゛ （−・、５１ ７、補正の内容 （１）明細書を以下の通り訂正する。 （イ）第２頁最終行にｒ　（Ｊ）Ｊとあるをｒ　（Ｉ）
Ｊ　と訂正する。 （ロ）第４頁第１８行目にｒ　（Ｇ）Ｊとあるをｒ　（
Ｆ）Ｊ　と訂正する。 （ハ）第４頁第１９行目にｒ　（Ｈ）Ｊとあるをｒ　（
Ｇ）Ｊ　と訂ｉＥする。 （ニ）第５頁第３行目に「（■）」とあるをｒ　（Ｈ）
　」　と訂正する。 （ホ）第５頁第５行目にｒ　（Ｊ）Ｊとあるをｒ　（Ｉ
）Ｊ　と訂正する。 （へ）第１５頁１２行目に「（Ｊ）」とあるをｒ　（Ｉ
）Ｊ　と訂正する。 （２）第２図を添付の通り訂正する。 ８、添付書類の目録

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ドライブシャフトをナックルに組付る組付装置において
   、前記ナックルを介して一方にドライブシャフト供給装
   置とチャック装置を、他方に位置決め装置とナットラン
   ナー装置とを対向配置したことを特徴とするドライブシ
   ャフトの組付装置。