JPS6295786U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本考案の一実施例のロボツト
の構造を示す断面図、第３図、第４図は同上ロボ
ツトの手首関節を示す断面図、第５図は本考案に
よる工業用ロボツトを用い、洗浄作業を例とした
一実施例を示す全体配置図、第６図は洗浄ノズル
をロボツトと連結する状態を示す正面図、第７図
、第８図は洗浄室の洗浄要領を示す正面図および
平面図である。 １……ロボツト本体、２……レール、３……車
輪、５……洗浄室、８……ノズル、１１……電磁
吸着板、１５……手首先端部材、１６……移動枠
、１８……車輪、２３……主柱、２５……支持板
、３１……外筒、３７……腕、４１……ボールス
クリユー、４３……スクリユー、５０……手首先
端支持部材、５１……クロス軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 軌道上を車輪により、走行可能な移動枠上に、
   垂直で、且つ、回動自在に設けられた主柱と、こ
   の主柱の上部に水平軸芯に回動自在に支持された
   外筒と、この外筒から外筒支持水平軸芯に対し垂
   直方向に出入自在に支持された可動腕が設けられ
   、前記可動腕の先端部には、手首先端部材の垂直
   方向、および、水平方向の可動軸芯が一点で直角
   に交差し、且つ、直交軸芯上に前記手首先端部材
   の回動用のアクチユエータを設けた事を特徴とす
   る産業用ロボツト。