JPS629508B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は先端を上向きに突設したペグに空ボビ
ンを載荷したボビン台車から空ボビンをドツフイ
ング装置に取込む空ボビンの取出方法に関する。

近年、巻取糸条の高速化、重量増大化等が進む
につれ従来のような人手による玉揚作業はその労
働力の限界或は危険性から機械力を利用して自動
的に玉揚げを行うオートドツフア方式が採用され
つつある。従来、このようなドツフイング装置と
しては空ボビン収納装置を有するか或は別にコン
ベア等の輸送手段に空ボビンを載荷し巻取機前面
に沿つて待機させる方式が採られているが、かか
る方式では装置自体が大型化したり、巻取機前面
の通路を著しく狭める欠点がある。

一方、満巻となつたボビンは従来からペグを突
設したボビン台車或はクリール台車に積載し次工
程に移送することが多く、このためこのようなボ
ビン台車をほぼそのまま直接利用できるような自
動ドフイング装置を開発することは他の方法に比
して有利であり、例えば特公昭53−24539号公報
に示されるように空ボビンを載荷したボビン台車
を伴なつて移動し巻取機とボビン台車の間で満巻
ボビンと空ボビンの受渡しを行うようにしたもの
が提案されている。

かかるドツフイング装置においてボビン台車の
ペグに載荷した空ボビンをドツフイング台車に設
けた収納ケース等に引取らなければならないが、
ペグの高さは同じ段位置の間であつても多少の違
いがあり、又ボビン台車のペグは移動中の離脱を
防ぐ目的から上向きに傾斜している場合が多く、
このようなペグから空ボビンを確実に取出すには
ペグ位置の多少のバラツキがあつてもこれを吸収
できるような方法が必要となる。

本発明者はかかる問題を解決するため、特願昭
53−121450号に示すごとく、突設したペグに空ボ
ビンを載荷したボビン台車から空ボビンを引取る
に際し、引取つた空ボビンを収納するケースと該
収納ケースに並列して先端に引出用のフツクを有
する突出自在なアームを設け、かつ上記収納ケー
スとアームを支持する基板をその後端側で下方へ
傾動可能に設けた空ボビン取出装置を提案した。
かかる装置を用いることにより、従来に比べてよ
り高い成功率で空ボビンを取込むことが可能とな
つた。しかし、空ボビンの収納ケースと空ボビン
が相互に干渉しないようにするために、両者はあ
る程度離しておく必要があり、このためややもす
れば収納ケースにうまくとり込めないと言つた問
題が発生することが分つた。本発明はこのような
問題に鑑みなされたものであり、空ボビンを収納
するケースと該収納ケースに並列して先端に引出
用のフツクを有する突出自在なアームを設け、か
つ収納ケースとアームを支持する基板をその後端
側で下方へ傾動可能に設けた空ボビン取出装置で
ボビン台車の突説したペグに載荷された空ボビン
をドツフイング装置に引取るに際し、前記アーム
を一旦空ボビンの上方位置に突出し該状態で収納
ケースおよびアームを下方に傾動させ引出用のフ
ツクを空ボビンに押当て、空ボビンと収納ケース
の軸線方向とを大略一致させた後、アームと収納
ケースを前進して空ボビンの後端面にフツクを係
合させ、次いでこの状態でアームを後退して空ボ
ビンを収納ケースに取込むことを特徴とする空ボ
ビンの取出方法である。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。図は
本発明の実施例を示す側面図および動作説明図で
ある。図に於いて、１は取出装置の基板で、該基
板１には左、右（紙面と直角な方向）それぞれ１
個づつの軸受２が設けられている。３はほぼ直角
状にわん曲したボビンの収納ケースであつて、２
つ１組で、２つ割構造の収納ケースを形成してい
る。収納ケース３の上部にはロツド４がケース３
と１体化されて設けられており、またロツド４は
前述の軸受２に回動自在でかつ前後動自在に保持
されている。従つて収納ケース３は基板１に対し
て回動自在でかつ前後動自在に保持されているこ
とになる。収納ケース３は前述のごとく、基板に
対して回動自在であり、ロツド４を中心に回動す
なわち、開閉し、取込んだ空ボビンを放出するこ
とが可能である。開閉の機構については本発明の
範囲外であるのでその説明は省略する。

５は基板１の下方位置に設置されたエアシリン
ダ６のプランジヤー７の先端にこれに直交するよ
うに取付けられた板状のフツクである。フツク５
には、後方へ延在する逆Ｌ字型のブラケツト８が
１体化されて設けられている。収納ケース３には
それぞれフツク５が突出した際にブラケツト８の
後端片９と係合可能な位置に突出片１０が設けら
れている。

基板１の後部には直角に下方へ屈曲した傾動位
置規制板１１と側面から上方へ屈曲した取付板１
２が設けられ、取付板１２はヒンジ１３によりス
ライダー１５と上下方向に回動自在に結合されて
いる。１４は規制板１１の補強ブラケツトであ
る。スライダ１５は基板１を保持する支持ブラケ
ツト１６とその下面に固設されたスライドベアリ
ング１７を内蔵するスライドケース１８からな
り、自動玉揚機等の台車に突設された回転柱１９
の底広状のガイド溝２０にスライドケース１８が
嵌合するとともに、回転柱１９の側方位置に取付
けたケーブルシリンダ２１のケーブル２２と支持
ブラケツト１６が結合しており、ケーブルシリン
ダ２１の作動により、そのケーブル２２の上下動
でスライドケース１８がガイド溝２０に沿つて移
行しスライダー１５の昇降が行なわれる。２３は
支持ブラケツト１６の上面に規制板１１に対応し
て固設されたエアシリンダで、プランジヤー２４
の先端にはリテイナー２５を介してローラ２６が
回転自在に取付けられており、該ローラ２６が規
制板１１に接して基板１の下方への大きな回動を
規制する。また収納ケース３には、それぞれ前方
下方部に空ボビン落下防止用のストツパー２７が
設けられており、ストツパー２７は板バネから構
成され、先端部の三角状の突起２８は前方からそ
の勾配面に力が加わると板バネが下方に撓み収納
ケース３の下方側へ容易にわん曲するようにされ
ている。

一方、ボビン台車は通常図に示す如く、その支
柱３０に懸架したフレーム３１を介して上向きに
傾斜したペグ３２が設けられ、このペグ３２に空
ボビン３３が載荷されている。３４は空ボビン３
３の後端を規制する板状のストツパーであり、空
ボビン３３はこのストツパー３４によりペグ３２
後端部に一定距離を残して保持される。

次に本発明の作用効果について説明する。取出
装置が空ボビン３３の取出操作に移る際の状態は
エアシリンダ２３のプランジヤ２４が前進し、ロ
ーラ２６によつて基板１の規制板１１が押圧され
基板１は水平な位置にある。この状態でケーブル
シリンダ２１の作動により、スライダー１５が上
動（又は下動）して取出すべき空ボビン３３を載
荷したペグ３２上方の所定位置に移行し図示しな
いリミツトスイツチ等によりここで停止すると、
エアシリンダ６が作動し、引出アーム５のフツク
８が突出する（矢印Ａ）。フツク８が突出すると
同時に、１体化されたブラケツト９も突出する
が、ブラケツト９が突出片１０に当る直前まで突
出した位置でエアシリンダ６の作動は中断し、こ
の位置で突出片１０は止まる（ストツパー等で止
めるようにしてもよい）。次にエアシリンダ２３
が作動し、先端のローラ２６が後退すると基板１
はヒンジ１３を中心として下方に回動し（矢印
Ｂ）、フツク８がボビン３３の上面に押当てられ
て停止する。ここで再びエアシリンダ６が作動し
てフツク８は突出し（矢印Ｃ）、最終的にフツク
８がペグ３２の後端部に接するようになる。フツ
ク８の突出と同時にブラケツト９は突出片１０に
係合し、従つてケース３は矢印C′のごとく前進
し、最終的にストツパー２７は空ボビン３３の下
方まで進行する。なお、ここでローラ２６の後退
位置はフツク８がペグ３２に接した際に規制板１
１とローラ２６との間に隙間が残るように予め調
整されており、基板１はフツク８がペグ３２と接
することによつて下方への回動を規制され、空ボ
ビン３３の軸線方向と収納ケース３の軸線方向と
を大略一致させることが出来る。このため、ペグ
位置、特にその高さに多少の差があつてもフツク
８は確実にペグ後端部と接することが可能とな
る。この後、エアシリンダ６が作動し、フツク８
はペグ３２上を接触しつつ後退し、従つてフツク
８は空ボビン３３の後端面と接してこれをペグ３
２より引出し空ボビン３３を対応する位置に待機
するケース３内に収納する。（矢印Ｄ） この際、既にストツパー２７は空ボビン３３の
下方まで進行しているので、空ボビン３３を収納
する上に、より確実に収納することが可能とな
る。

空ボビン３３がケース３内に完全に収納され、
突起２８を通り越すと、板バネにより形成された
突起２８は元に戻るので、これに規制されて空ボ
ビン３３の落下は防止される。

また、フツク８の後退（矢印Ｄ）につれて、フ
ツクの裏面が前進していた突出片１０に当り、従
つてケースは矢印D′のように元の位置へ戻るこ
とになる。なお、アーム５の先端のフツク８は任
意の材料でもよいが、合成樹脂、例えばナイロン
のようなプラスチツクで作るのが好ましい。次に
フツク８がストローク後端に達し空ボビン３３が
点線で示す如くケース３に収納されると、エアシ
リンダ２３が作動し、規制板１１を押圧して基板
１を水平状態に戻す。この後ケーブルシリンダ２
１が働き次の空ボビン３３を載荷したペグ３２位
置に上昇又は下降し停止する。以後、前述と同様
な動作を行つて空ボビン３３をケース３に収容す
る。ケース３内に２個の空ボビン３３が収容され
ると、回転柱１９が旋回し所定位置に待機する巻
取機への空ボビン挿着装置（図示せず）上へ移行
し、次いでボビン収納ケース３が左右に開放され
空ボビン３３は空ボビン挿着装置に受渡される。

以上は空ボビンを２個収納する例について説明
したが、１個或は３個以上を収納する場合も同様
に行うことが出来る。（３個以上のときはケース
を個数に合せた長さとする。） 更に基板１（ケース３）を回動可能な回転柱１
９に取付けたが、必ずしもこれに取付ける必要は
ないし、又巻取機への空ボビン挿着装置と一体化
してもよい。（従つてケースは２つ割に限定され
ない。） 以上に説明の如く、本発明によれば空ボビンの
収納ケースに並列して先端に引出用のフツクを有
するアームを空ボビンの上方位置に突出し、該状
態で収納ケースとアームを下方に傾動させ引出用
のフツクを空ボビンに押当てた後、収納ケースと
アームを前進させて空ボビンの端面に係合し、こ
の状態でアームを後退させるから、空ボビンは容
易にケースに収納され得るのである。特にボビン
台車のペグ位置が多少の誤差或は狂いがあつても
空ボビンを確実かつ迅速に引出し収納ケースに引
取ることができると言う大きな効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明を実施するに適した装置を示す側面
図である。 １……基板、２……軸受、３……収納ケース、
５……フツク、８……ブラケツト、１０……突出
片、１１……規制板、２７……ストツパー、３２
……ペグ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 空ボビンを収納するケースと該収納ケースに
   並列して、先端に引出用のフツクを有する突出自
   在なアームを設け、かつ収納ケースとアームを支
   持する基板をその後端側で下方へ傾動可能に設け
   た空ボビン取出装置でボビン台車の突説したペグ
   に載荷された空ボビンをドツフイング装置に引取
   るに際し、前記アームを一旦空ボビンの上方位置
   に突出し該状態で収納ケースおよびアームを下方
   に傾動させ引出用のフツクを空ボビンに押当て、
   空ボビンと収納ケースの軸線方向とを大略一致さ
   せた後、アームと収納ケースを前進して空ボビン
   の後端面にフツクを係合させ、次いでこの状態で
   アームを後退して空ボビンを収納ケースに取込む
   ことを特徴とする空ボビンの取出方法。