JPS6291346A

JPS6291346A - 伸縮型ワイパ

Info

Publication number: JPS6291346A
Application number: JP60233059A
Authority: JP
Inventors: Osamu Kondo; 修近藤; Yasunori Hirozawa; 康則広沢; Soichiro Okudaira; 奥平　総一郎; Ikuo Soda; 左右田　生夫; Yukio Honda; 幸夫本田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1985-10-18
Filing date: 1985-10-18
Publication date: 1987-04-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ワイパアームを伸縮することが可能な伸縮型
ワイパに関する。

〔背景技術〕

ワイパアーム回転軸には、第１アームと第２アームとか
らなるワイパアーム及びワイパブレードに働く重力に基
づくモーメントが加わる。このモーメントは、モーメン
トの腕が長いので、極めて大きくなる。このため、ワイ
パアーム回転軸の軸受の軸心に対しワイパアーム回転軸
の軸心が偏り、ワイパアーム回転軸及びその軸受が局部
的に摩耗し易い。このモーメントを打ち消すためにバラ
ンスウェイトを設ければ、ワイパアセンブリの重量が増
大する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、ワイパアセンブリの重量を増大させることな
く、ワイパアーム回転軸及びその軸受の局部的摩耗を低
減することが可能な伸縮型ワイパを提供することを目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る伸縮型ワイパでは、ワイパアーム回転軸に
固設されワイパアーム回転軸を中心として一定角内で回
転運動する第１アームと、一端がワイパブレードに取付
けられ他端が第１アームに支持された第２アームと、ワ
イパアーム回転輪に固設され第１アームと第２アームと
の全長を伸縮させるアクチュエータとを有し、アクチュ
エータの重心がワイパアーム回転軸に対し第１アームと
第２アームとワイパプレードとの重心の反対側に位置す
るようアクチュエータを配設している。

〔作用〕

ワイパアーム回転軸中間部を中心とするアクチュエータ
に働く重力に基づくモーメントは、ワイパアーム回転軸
中間部を中心とするワイパアーム及びワイパブレードに
働く重力に基づくモーメントと打ち消し合う。

したがって、両モーメントの和は小さくなり、ワイパア
ーム回転軸及びその軸受の摩耗が低減する。

〔実施例〕

図面に従って本発明の詳細な説明する。

第３図に示す如く、ワイパアセンブリ１ｏは、フロント
ガラス１２とフード１４との間に設けられた格納室１６
に格納されている。

格納室１６は図示しないフロントピラーに横架されたカ
ウルインナ１８により形成されている。

カウルインナ１８の車両後方側端部は接着剤２０により
フロントガラス１２に接着されている。カウルインナ１
８の車両前方側にはりインフォース２２が設けられてお
り、その端部はカウルインナ１８の端部と重合されてウ
ェザ−ストリップ保持部２４が挟着されている。一方、
フード１４の裏面にはウェザ−ストリップ保持部２４に
対向してウェザ−ストリップシール部２６が貼着されて
おり、フード１４とカウルインナ１８との間の密封性を
確保している。

第２図（Ａ）に示す如く、フロントガラス１２とフード
１４との間の開口２９はフード１４が略長方形状に切り
欠かかれて形成されている。この間口２９はルーバ２８
がスライドして閉じられるようになっている。第３図（
Ａ）に示す状態では、ルーバ２８の付近のフロントガラ
ス１２とフード１４の面及びルーバ２８の面が而−化さ
れており、車両の空気抵抗が低減されるようになってい
る。

第１図に示す如く、ルーバ２８は、その一部が開口２９
の縁部に沿って設けられた一対のガイドレール３０．３
２に案内されてスライドするようになっている。第４図
に示す如く、ガイドレール３０に沿って移動可能にスラ
イダ１１の両端部が係合されている。スライダ１１の側
端にはラック１３が形成されており、ピニオン１５と噛
合している。ピニオン１５は第１図に示すルーバモータ
３４を介してボデー側に固定されている。一方、ルーバ
２８の下面にはブラケット１７．１９が突設されている
。ブラケット１７には長孔２１が穿設されており、スラ
イダ１１に突設されたピン２３が嵌入されている。また
、ブラケット１９は、スライダ１１に軸支されたリンク
パー２５の一端部に軸支されている。リンクパー２５の
他端部及びスライダ１１には捩りばね２７の端部が係止
されており、リンクパー２５を矢印Ｐ方向へ付勢してい
る。ボデー側にはセーフティプレート２９が固設されて
おり、リンクパー２５が矢印Ｐ方向と反対方向へ回転し
て立ち上がるのを防止している。

ガイドレール３０の上端にはストッパ３１が固着されて
おり、ブラケット１７のフロントガラス１２側への移動
を規制している。

第４図（Ａ）に示すルーバ２８開の状態から、ピニオン
１５を反時計方向へ回転させると、第４図（Ｂ）に示す
如く、ブラケット１７がストッパ３１へ当接するまでル
−バ２８がフロントガラス１２の方向へスライドする。

更にピニオン１５を前記方向へ回転させると、ピン２３
が長孔２１に案内され、スライダ１１の先端が当接する
。このとき、ブラケット１９はスライダ１１に対し相対
的にガイドレール３０の下端側へ移動する。このため、
リンクパー２５は捩りばね２７の付勢力に抗して、時計
回り方向へ回転して立ち上がり、第４図（Ｃ）に示す如
く、ルーバ２８の上端がフロントガラス１２の下端部上
面へ当接する。

ルーバ２８のガイドレール３２側は、バイブ３６に収納
されたケーブルを介してルーバモータ３４の回転力が伝
達されて、前記同様のラックとピニオンの構成により駆
動されるようになっている。

ワイパアセンブリ１０の駆動部はワイバボツクス３８に
収納されている。このワイパボックス３８は、リインフ
ォース２２に固着された一対のヒンジ４０により軸支さ
れており、支点４２を中心として回転可能となっている
。この回転の駆動源はポツプアップモータ４４である。

ポツプアップモータ４４の回転軸には図示しないウオー
ムが取付けられており、ケース４６に収納される図示し
ないウオームホイルと歯合している。このポツプアップ
モータ４４はケース４６に固着されている。

ケース４６は突起部４８を介してカウルインナ１８と直
交するりインフォース（図示しない）、すなわち格納室
１６の側壁に固着されている。前記ウオームホイルの回
転軸４９にはアーム５ｏが取着されている。アーム５ｏ
の先端部及びワイパボックス３８の側面ばロッド５２に
より連結されており、アーム５０の回転によりワイパボ
ックス３８が支点４２を中心として回転されるようにな
っている。

従って、第３図（Ａ）に示す状態から、ルーパモーフ３
４を正転させ、ルーバ２８をスライドさせて開口２９を
開き、ポツプアップモータ４４を正転させれば、第３図
（Ｂ）に示す如くワイパアセンブリ１０がポツプアップ
した状態となる。

第１図に示す如く、ワイパアセンブリ１０にはフロント
ガラス１２に付着した雨滴等をを払拭するワイパブレー
ド５４が設けられている。ワイパブレード５４の中央部
は第２アーム５６を介して第１アーム５８により支持さ
れている。第７図及び第８図に示す如く、第２アーム５
６はこれに固着されたアーム屈伸軸６０により第１アー
ム５８に軸支されている。このアーム屈伸軸６０にはこ
れと同軸的にピニオン６２が固着され第１アーム５８に
内蔵されている。また、第１アーム５８にはロッド６４
が内蔵されており、その一端部にはピニオン６２と歯合
するラック６６が設けられている。ロッド６４の他端部
はビン６８によりクランクアーム７０に連結されている
。従って、クランクアーム７０が回転運動すると、ロッ
ド６４が直線運動し、ピニオン６２が回転して第２アー
ム５６がアーム屈伸軸６０を中心として回転するように
なっている。すなわち、第２７−ム５６を第１アーム５
８に対して折り畳むことが可能となっている。

したがって、格納室１６のスペースを狭くして装置全体
を小型化することができる。

第８図に示す如く、アーム屈伸軸６０により第２アーム
５６の第アームヘッド５７が第１アーム５８に軸支され
ている。第２アームヘツド５７はビン５９によりリテー
ナ６Ｔの一端部を軸支している。リテーナ６１の他端部
には第２アームピース６３の一端部が固着されている。

第２アームピース６３の他端部には第１図に示すワイパ
ブレード５４が固着されている。第２アームピース６３
の一端にはフック６５が形成されており引張コイルスプ
リング６７の一端を係止している。また、アーム屈伸軸
６０近傍の第８図（Ａ）右側には、アーム屈伸軸６０か
ら距離りだけ離れた位置にフック６９が突設されており
、引張コイルスプリング６７の他端を係止している。

第８図（Ａ）に示す如く、第２アーム５６が第■アーム
５８に対し伸長された状態では、引張コイルスプリング
６７の付勢力によりビン５９を中心として反時計回り方
向のモーメントが第２アームピース６３に加わる。これ
により、ワイパブレード５４がフロントガラス１２を押
圧する。

第８図（Ａ）の二点鎖線で示す如く、第２アーム５６が
折り畳まれた状態では、第２アーム５６が伸長された時
よりも引張コイルスプリング６７の長さが２Ｄだけ短く
なり、引張コイルスプリング６７の引張力が小さくなる
。したがって、ワイパブレード５４がフロントガラス１
２から受ける抗力は小さくなり、ワイパ不使用時にはワ
イパブレード５４に無理な力が加わることがなく、ワイ
パブレード５４のゴムの変形、すなわちワイパブレード
５４の払拭機能の低下を防止することができる。

なお、引張コイルスプリング６７の代わりに圧縮コイル
スプリングを用いてもよ（、この場合には、フック６９
の代わりにスプリング受けを第８図（Ａ）に示すアーム
屈指軸６０の左側かつ上方に設ける。

クランクアーム７０はアーム屈伸駆動軸７２の一端部に
固着されている。アーム屈伸駆動軸７２はワイパアーム
回転軸である内軸受７４に軸支されている。この内軸受
７４の先端部はナツト７６により第１アーム５８に固着
されている。アーム屈伸駆動軸７２の下端部にはウオー
ムホイル７８が固着されており、これにウーム８０が歯
合している。ウオームホイル７８及びウーム８０は前記
内軸受７４が突設されたケース８２に内蔵されている。

このウーム８０はケース８２に固設されたアーム屈伸モ
ータ８４により回転駆動されるようになっている。内軸
受７４は外軸受８６により軸支されており、第１アーム
５８、内軸受７４、ケース８２、アーム屈伸モータ８４
は一体的に回転するようになっている。この外軸受８６
は、第５図に示す如く、ワイパボックス３８のアッパプ
レート８８に固着されている。

アーム屈伸モータ８４は、アーム屈伸駆動軸７２に対し
、第１アーム５８と反対側に配置されており、ワイパブ
レード５４、第２アーム５６及び第１アーム５８に働く
重力に基づく内軸受７４を中心とするモーメン］・は、
屈伸モータ８４に働く重力に基づく内軸受７４を中心と
するモーメントにより打ち消される。したがって、外軸
受８６の軸心に対し内軸受７４の軸心が偏ることにより
、内軸受７４及び外軸受８６が局部的に大きく摩耗する
のを防止することができる。

ケース８２にはリンクアーム９０が固着されている。一
方、アッパプレート８８にはリンクアーム９２がピン９
４により軸支されている。リンクアーム９０とリンクア
ーム９２はリンクパー９６によりピン９８，１００で連
結されている。これらリンクアーム９０．９２、リンク
パー９６はＵリンクを構成している。リンクアーム９２
の中間部にはロッド１０２の一端部がピン１０４により
軸支されている。一方、ワイパモータ１０６がケース１
０８に固着されている。このケース１０８には、ワイパ
モータ１０６の回転軸に取着されるウオーム（図示しな
い）とアーム駆動軸１１０に軸支されるウオームホイル
（図示しない）が内蔵されている。ケース１０８はワイ
パボックス３８のロアプレート８９に固着されている。

アーム駆動軸１１０にはアーム１１２が固着されている
。

このアーム１１２の先端部は前記ロッド１０２と回転可
能に連結されている。

従って、ワイパモータ１０６を回転させるとアーム１１
２が回転し、ロッド１０２を介してリンクアーム９２が
ピン９４を中心に回転する。これにより、リンクパー９
６を介してリンクアーム９０が回転し、第８図に示すア
ーム屈伸モータ８４、内軸受７４、第１アーム５８が一
体的に回転する。

第６図（Ａ）〜（Ｃ）にはこの作動状態が示されている
。第６図（Ａ）にはワイパアーム格納位置の状態が示さ
れており、第１図に示す状態となる。この状態からアー
ム１１２が反時計方向へ回転し、第６図（Ｂ）に示す如
くアーム１１２がＸ方向へ向くとワイパアーム反転位置
Ｘの状態となり、第２図（Ａ）に示す状態となる。この
状態でアーム屈伸モータ８４を回転し、第２アーム５６
を伸ばすと第２図（Ｂ）に示す状態となる。アーム１１
２を更に反時計方向へ回転し、第５図（Ｃ）に示す如く
アーム１１２がＺ方向へ向くと、第２図（Ｂ）において
、ワイパブレード５４はＡＡ゛からＢＢ’　の位置へ移
動する。アーム１１２を更に反時計方向へ回転しアーム
１１２が第６図（Ｂ）の一点鎖線に示す如くＹ方向へ向
くと、第２図（Ｂ）においてワイパブレード５４はＢＢ
’の位置からＡＡ’　の位置へ戻る。アーム１１２がＹ
方向へ向いた位置がワイパアーム反転位置Ｙである。

従って、第６図（Ｂ）においてアーム１１２がＸ方向か
らＹ方向まで回転するとワイパブレード５４が一往復す
ることになる。アーム１１２はＸ方向からＹ方向への反
時計方向回転と、Ｙ方向からＸ方向への時計方向回転を
行う。

第９図にはワイパの制御回路図が示されており、この制
御はマイクロコンピュータ１５０により行われる。マイ
クロコンピュータ１５０の入力ボート１５２には雨滴セ
ンサ１５４、ワイパモード切換スイッチ１５６、ウオッ
シャスイッチ１５８、ルーバ開リミットスイッチ１６０
、ルーバ閉すミットスイッチ１６２、ポ゛ンプアツブリ
ミットスイッチ１６４、ポツプダウンリミットスイッチ
１６６、アーム伸リミットスイッチ１６８、アーム縮す
ミットスイッチ１７０、ワイパアーム格納位置リミット
スイッチ１７２、ワイパアーム反転位置Ｘリミットスイ
ッチ１７４、ワイパアーム反転位置Ｙリミットスイッチ
１７６からの検出信号が入力されている。

雨滴センザ１５４は、例えば赤外線フォトインターラプ
ク又は電圧素子等により構成されており、雨の有無を検
出するようになっている。ワイパモード切換スイッチ１
５６はオフ（○ＦＦ）、オートモード（ＡＵＴＯ＞　、
ローモード（Ｌｏ）、ハイモード（Ｈｉ）の接点信号を
入力ポート１５２に供給するようになっている。ルーバ
開リミットスイッチ１６０、ポツプアップリミットスイ
ッチ１６４は第３図（Ｂ）に示す状態になる少し前で閉
路し、ルーバ閉リミットスイッチ１６２、ボップダウン
リミットスイッチ１６６は第３図（Ａ）に示す状態にな
る少し前で閉路するようになっている。また、アーム伸
リミットスイッチ１６Ｂは第２図（Ｂ）に示す状態にな
る少し前で閉路し、アーム縮リミットスイッチ１７０は
第２図（Ａ）に示す状態になる少し前で閉路するように
なっている。更に、ワイパアーム格納位置リミットスイ
ッチ１７２は第６図（Ａ）に示す状態で閉路し、ワイパ
アーム反転位ＭＸリミットスイッチ１７４は第６図（Ｂ
）に示す状態で閉路し、ワイパアーム反転位置Ｙリミッ
トスイッチ１７６は第６図（Ｂ）の一点鎖線で示す状態
で閉路するようになっている。

マイクロコンピュータ１５０の出力ポート１７８からは
駆動回路１８０へ駆動信号が供給されており、ルーバモ
ータ３４、アーム屈伸モータ８４、ワイパモータ１０６
、ウオッシャモータ１８２を回転駆動するようになって
いる。ルーバモータ３４、アーム屈伸モータ８４の回転
が機械的に拘束された場合のロック電流は、それぞれロ
ック電流検出回路１８４．１８８により検出されＣＰＵ
　１９０への割込信号として入力ポート１５２に入力さ
れる。

マイクロコンピュータ１５０は、制御プログラムを実行
するＣＰＵ１９０と、この制御プログラムが格納される
ＲＯＭ１９２と、ワークエリアとして用いられるＲＡＭ
Ｉ　９４と、前記入力ポート１５２及び出力ポート１７
８と、これらを接続するバス１９６とを有している。

次に、」二記の如く構成された本実施例の作用を第１０
図乃至第１３図に示す制御フローチャートに従って説明
する。

第１０図にはワイパモード切換スイッチ１５６をＡＵＴ
Ｏモード、ＬＯモード又はＨｉモードに切り換えた場合
の制御フローチャートが示されている。最初に、ワイパ
アセンブリ１０が第３図（Ａ）に示す状態にあるときに
ワイパモード切換スイッチ１５６をＬ　ｏモードに切り
換えた場合を説明する。なお、フローチャートにおいて
ＬＳはリミットスイッチを意味する。

ステップ２００でルーバ開リミットスイッチ１６０がオ
フしているのでステップ２０２へ進み、ルーバモータ３
４をルーバ開方向へ回転させる。

次いでステップ２０４へ進み、ルーバ開リミットスイッ
チ１６０がオンするのを待ってステップ２０６でポツプ
アップモータ４４をアップ方向に回転させる。次いでス
テップ２０８でポツプアップリミットスイッチ１６４が
オンするのを待つ。この時、ルーバ２８は第３図（Ｂ）
に示す状態となり、ロック電流検出回路１８４によりロ
ック電流が検出されてＣＰＵ１９０に割込みがかかり、
第１０図に示す制御フローチャートが開始される。

すなわち、ステップ３００で割込み原因が判別され、ス
テップ３０２へ進んでルーバモータ３４がオフされ、ス
テップ２０８へリターンする。

このように、ルーへ開リミットスイッチ１６０とロック
電流検出回路１８４を用いているので、ルーバ２８がほ
ぼ完全に開いた時にワイパアセンブリ１０をポツプアッ
プすることができ、ルー八開動作とポツプアップ動作と
を平行処理できるので、ワイパアセンブリ１０の作動時
間を短縮化できる。また、ロック電流によりルーバモー
タ３４の回転を停止させるようになっているので、ルー
バ２８の停止位置の調整が不要となると共に、確実にル
ーバ２８が開状態となったときにルーバモータ３４の回
転が停止し、ルーバ２８のガタ付きが防止される。

次いでステップ２０８でポツプアップリミットスイッチ
１６４がオンするのを待ってステップ２０９でポツプア
ップモータ４４をオフする。この場合、モール１１４と
フロントガラス１２の端部が密着することになる。また
、支点４２を中心としてワイパアセンブリ１０が回転す
るので、支点４２からフロントガラス１２の下端部まで
の距離が充分あり、モール１１４がフロントガラス１２
に対し無理な力を与えることがない。次いでステップ２
１０へ進んでワイパモータ１０６を正転させ、ステップ
２１２でワイパアーム反転位置Ｘリミットスイッチ１７
４がオンするのを待つ。ステップ２１２でワイパアーム
反転位置Ｘリミットスイツチ１７４がオンすると、ステ
ップ２１４へ進みワイパモータ１０６の回転を停止させ
る。これにより、ライズアツプが完了し第２図（Ａ）に
示す状態となる。次いでステップ２１６からステップ２
１８へ進み、第２アーム５６が伸びる方向にアーム屈伸
モータ８４を回転させる。次いでステップ２２０でアー
ム仰リミットスイッチ１６８がオンするのを待ってステ
ップ２３２．２３４へ進みワイパモータ１０６を低速正
転させる。次いでステップ２３５へ進みワイパアーム反
転位置Ｙ　ＩＪミツトスイッチ１７６がオンするのを待
つ。このとき、アーム屈伸モータ８４にロック電流が流
れこれがロック電流検出回路１８８により検出されて第
１０に示す割込処理が開始される。すなわち、ステップ
３００．３０６へ進み、ステップ２１８でオンしたアー
ム屈伸モータ８４をオフし、ステップ２３６ヘリターン
する。このとき、ワイパプレード５４は、第２図（Ｂ）
において時計方向へ回転しており、ＡＡ’　からＢＢ”
まで移動し、逆転してＡＡ’　へ戻る。これによりワイ
パアーム反転位置Ｙリミットスイッチ１７６がオンし、
ステップ２３６からステップ２３８．２４０へ進み、ワ
イパモータ１０６を一旦オフし直ちにワイパモータ１０
６を低速逆転させる。次いでステップ２４２でワイパア
ーム反転位置Ｘリミットスイッチ１７４がオンするのを
待つ。ワイパブレード５４がフロントガラス１２面上を
更に一往復するとワイパアーム反転位置Ｘリミットスイ
ッチ１７４がオンし、ステップ２４４．２３２へ進んで
以上の処理を繰り返す。

次に、ワイパモード切換スイッチ１５６をＨｉモードに
切り換えた場合について説明する。この場合には、ステ
ップ２３２からステップ２４６へ進み、またステップ２
３８からステップ２４８へ進んで、ワイパモータ１０６
を高速回転する他は上記ＬＯモードの場合と同一である
。

次に、ワイパモード切換スイッチ１５６をＡＵＴＯモー
ドに切り換えた場合について説明する。

この場合には、上記同様にステップ２００からステップ
２１６までの処理を行った後、ステップ２５０へ進み３
０秒タイマをオンする。次いでステップ２５２．２５４
の処理を繰り返し、雨滴センサ１５４から雨有りの信号
を受は取るのを待つ。

３０秒以内に雨有りの信号を受は取ると、ステップ２５
２からステップ２５６へ進む。ワイパアセンブリ１０は
第２図（Ａ）に示す状態にあるので、ステップ２１８へ
進み、ＬＯモードの場合と同様にステップ２１８からス
テップ２３６までの処理を行い、第２アーム５６を伸ば
してワイパプレード５４をフロントガラス１２面上で１
往復させる。

次いでステップ２３７へ進み、雨滴センサ１５４から雨
有りの信号を受は取ればステップ２３８からステップ２
５８までの処理を行い、ワイパブレード５４をフロント
ガラス１２面上で１往復させる。雨が止むと、雨滴セン
サ１５４から雨有りの信号が供給されなくなり、ステッ
プ２３７又は２５８からステップ２６０へ進み、ワイパ
アーム反転位置Ｘリミットスイッチ１７４又はワイパア
ーム反転位置Ｘリミットスイッチ１７６がオンするまで
ワイパモータ１０６を回転させる。次いでステップ２５
０で３０秒タイマをオンし、ステップ２５２．２５４の
処理を行って雨有りの信号が供給されるのを待つ。３０
秒以内に再度雨が降ればステップ２５２からステップ２
５６．２３２へ進み上記同様の処理を繰り返すことにな
る。

従って、３０秒以内に再度雨が降れば第２アーム５６は
縮むことがないので、再度第２アーム５６を伸ばすとい
うような無駄な作動を回避できる。

ステップ２５０でオンしたタイマが３０秒経過しても雨
滴センサ１５４から雨有りの信号が供給されなければ、
ステップ２５４からステップ２６２．２６４へ進み、第
２アーム５６が折り曲げられる方向にアーム屈伸モータ
８４が回転される。

次いでステップ２６６でアーム縮リミットスイッチ１７
０がオンするのを待ち、ステップ２５０へ戻って再度タ
イマをオンする。次いでステップ２５２．２５４の処理
を繰り返しているときにアーム屈伸モータ８４にロック
電流が流れ、これがロック電流検出回路１８８により検
出されてＣＰＵ１９０に割込みがかかり、第１１図に示
す割込処理が開始される。すなわち、ステップ３００か
らステップ３０６へ進みアーム屈伸モータ８４がオフさ
れてリターンする。３０秒以内に雨有りの信号を受は取
ることができなかったときは、ステップ２５４からステ
ップ２６２．２５０へ進み、第２図（Ａ）に示す状態の
ままで一部記処理を繰り返すことになる。また、ステッ
プ２５２で雨有りの信号を受は取るとステップ２５６．
２１８．２２０の処理を行った後ステップ２３２〜２５
８の処理を上記同様に繰り返すことになる。

このように、ＡＵＴＯモードでは、雨が降らない場合に
は第２図（Ａ、　）に示す状態で待機し、雨が降れば第
２アーム５６を伸ばしてワイパブレード５４を往復作動
させる。また、雨が止めば第２アーム５６を折り曲げて
第２図（Ａ）に示す状態で待機し、雨が降った場合に直
ちに対応可能となる。従って、雨が降ったり止んだりす
るような天候の場合にはＡＵＴＯモードにすると頗る便
利である。

第２図（Ａ）に示す状態でイグニッションスイツチをオ
フし、再度イグニッションスイッチをオンしてワイパモ
ード切換スイッチ１５６をＡＵＴＯ，１，０又はＨｉモ
ードにした場合には、ステップ２００．２６８．２７０
．２７２からステップ２１６へ進み上記各モードに対応
した処理を行うことになる。すなわち、電源が一旦オフ
されても、次に行うべき作動を的確に行うことができる
。

同様に、ルーバ開リミットスイッチ１６０がオンしてい
るがポツプアップリミットスイッチ１６４がオンしてい
ない場合には、ステップ２００．２６８からステップ２
０６へ進むことになる。また、ルーバ開リミットスイッ
チ１６０、ポツプアップリミットスイッチ１６４はオン
しているがワイパアーム反転位置Ｘリミットスイッチ１
７４のがオンしていない場合には、ステップ２００．２
６８．２７０からステップ２１０へ進むことになる。更
に、ルーバ開リミットスイッチ１６０、ポツプアップリ
ミットスイッチ１６４、アーム仰リミットスイッチ１６
８、ワイパアーム反転位置Ｘリミットスイッチ１７４が
いずれもオンしている場合にはステップ２００．２６８
．２７０．２７２．２７４へ進み、ＡＵＴＯモードの場
合にはステップ２５０へ進み、ｌ、　ｏモード又はＨｉ
モードの場合にはステップ２７４から２３２へ進む。こ
のようにＲＡＭ１９４のハックアップ用バッテリーを設
けることなく、電源オフ前の状態を電源オン後に知るこ
とができ、次に行うべき作動を的確に行うことができる
。

第１２図にはワイパモード切換スイッチ１５６がＡＵＴ
Ｏ，Ｌｏ又は１１　ｉモードからＯＦＦへ切り換えた場
合の制御フローチャートが示されている。ワイパモータ
１０６が正転又は逆転中にワイパモード切換スイッチ１
５６がＯＦＦに切り換えられた場合には、ステップ４０
０からステップ４０８へ進み、ワイパアーム反転位１ｙ
リミットスイッチ１７６又はワイパアーム反転位置Ｘリ
ミットスイッチ１７４がオンするのを待つ。次いでステ
ップ４１０へ進み、ワイパモータ１０６をオフする。こ
れにより、第２図（Ｂ）に示す状態となる。次いでステ
ップ４１２へ進み第２アーム５６を折り曲げる方向にア
ーム屈伸モータ８４を回転させる。次いでステップ４１
４でアーム縮リミットスイッチ１７０がオンするのを待
ってステップ４１５へ進む。ワイパアーム反転位置Ｙリ
ミットスイッチ１７６がオンしている場合にはステップ
４１６でワイパモータ１０６を正転させ、そうでない場
合、すなわちワイパアーム反転位置Ｘリミットスイッチ
１７４がオンしている場合にはステップ４１８でワイパ
モータ１０６を逆転させる。

次いでステップ４２０へ進み、ワイパアーム格納位置リ
ミットスイッチ１７２がオンするのを待つ。

この時、アーム屈伸モータ８４にロック電流が流れ、こ
れがロック電流検出回路１８８により検出されてＣＰＵ
１９０に割込みがかかり、第１１図に示す処理が開始さ
れる。すなわち、ステップ３００．３０６へ進みアーム
屈伸モータ８４がオフされた後ステップ４２０ヘリター
ンする。ワイパアーム格納位置リミットスイッチ１７２
がオンすると、ステップ４２２へ進みワイパモータ１０
６をオフする。これにより第１図に示す状態となる。

次いでステップ４２４でポツプアップモータ４４をダウ
ン方向へ回転させ、ステップ４２６でポツプダウンリミ
ットスイッチ１６６がオンするのを待ってステップ４２
７でポツプアップモータ４４をオフし、次いで開口２９
を閉じる方向にルーバモータ３４を回転させ、第１２図
に示す処理を終了する。その後ルーバモータ３４にロッ
ク電流が流れ、これがロック電流検出回路１８４により
検出されて第１１図に示す割込処理が開始される。

すなわち、ステップ３００．３０２へ進みルーバモータ
３４をオフしてメインルーチンへリターンする。このよ
うにして、第３図（Ａ）に示す状態となる。

従って、フロントガラス１２、ルーバ２８、フード１４
がフラツ１〜化され、空気抵抗を低減することができる
。また、ワイパアセンブリ１０の一部が車両外表面から
突出していないので、車両カバーや洗車装置などにより
ワイパアセンブリ１０が無理な外力を受けることがない
。

次に、ＡＵＴＯモードの場合に、第２図（Ａ）に示す状
態で待機している時にワイパモード切換スイッチ１５６
をＯＦＦに切り換えた場合には、ステップ４００．４３
６．４３８．４１５へ進み、上記処理を行うことになる
。同様に、第２図（Ｂ）に示す状態でワイパモード切換
スイッチ１５６をＯＦＦに切り換えた場合には、ステッ
プ４００．４３６．４１２へ進むことになる。また、第
１図に示す状態でワイパモード切換スイッチ１５６をＯ
ＦＦに切り換えた場合にはステップ４００．４３６．４
３８．４４０．４２４へ進むことになる。更に、第３図
（Ａ）でルーバ２８が２点鎖線で示す状態にある場合に
は、ステップ４００．４３６．４３８．４４０．４４２
．４２８へ進むことになる。また、第３図（Ａ）に示す
状態でルーバ２８が実線の位置にある場合にはステップ
４００．４３６．４３８．４４０．４４２へ進み、なに
も作動させずに処理を終了する。

このように、ワイパモード切換スイッチ１５６をＯＦＦ
に切り換える場合においても、ワイパモード切換スイッ
チ１５６をＡＵＴＯ，Ｌｏ又はＨ２Ｏｉモードに切り換える場合と同様に、ＲＡＭ１９４をバ
ッテリーでバックアップすることなく電源オフ前の状態
を的確に把握してその後の処理を行うことが可能となる
。

次に第１３図にはウオッシャの制御フローチャートが示
されている。このフローチャートは概括的なものである
。

最初にワイパモード切換スイッチ１５６がＬＯ又はＨｉ
モードに切り換えられているときに、ウオッシャスイッ
チ１５８をオン側に切り換えた場合について説明する。

ステップ５００で、ステップ２００からステップ２２０
までの処理を行っていない場合にはステップ２２０まで
の処理を行った後ステップ５０２．５０４へ進み、ウオ
ッシャモータ１８２をオンして洗浄水をフロントガラス
１２の面へかける。次いでステップ５０６でウオッシャ
スイッチ１５８がＯＦＦに切り換えられるのを待ってス
テップ５０８でウオッシャモータ１８２をオフして処理
を終了する。

次に、ワイパモード切換スイッチ１５６がＡＵＴｏモー
ドに切り換えられているときに、ウオッシャスイッチ１
５８をオン側に切り換えた場合を説明する。ステップ５
００において、ステップ２００からステップ２２０まで
の処理を終えていない場合にはこれを行う。但し、ステ
ップ２１４がら２１８へ進むものとする。次いでステッ
プ５゜２．５１０．５１２へ進みウオッシャモータ１８
２を２秒間オンすると同時にステップ２３２〜２４２の
処理を２回繰り返す。すなわち、ワイパブレード５４を
４往復する。この４往復の時間は５秒程度である。次い
でステップ５１４からステップ２５０へ進み、Ａ　ＵＴ
Ｏモートの処理へ移る。

次に、ワイパモード切換スイッチ１５６がＯＦＦに切り
換えられているときにウオッシャスイッチ１５８をオン
に切り換えた場合について説明する。この場合、前記Ａ
ＵＴＯモードの場合と同様に、ステップ５００．５０２
．５１０．５１２の処理を行った後、ステップ５　］、
　４．５１６．４１２へ移りワイパモード切換スイッチ
１５６がＯＦＦに切換えられた場合の処理を行う。すな
わち、第２アーム５６を折り畳んで第３図（Ａ）に示す
状態まで持っていく。

次に、ＡＵＴＯモードのときウオッシャスイッチ１５８
をオンした後ステップ５１２の処理が終了する前にワイ
パモード切換スイッチ１５６をＯＦ　Ｆに切り換えた場
合には、ステップ５１４．５１６．４１２へ進むことに
なる。

また、ワイパモード切換スイッチ１５６がＯＦＦの時に
ウオッシャスイッチ１５８をオンした後、ステップ５１
２の処理が終了する前にワイパモード切換スイッチ１５
６をＡＵＴＯに切り換えた場合には、ワイパモード切換
スイッチ１５６が最初からＡＵＴ○モードに切り換えら
れていた場合と同様にステップ５１４からステップ２５
０へ移ることになる。

なお、ワイパアームのライズアツプと屈伸の動作を同時
に行うようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明に係る伸縮型ワイパでは、第１アームと第２アー
ムとの全長を伸縮させるアクチュエータの重心がワイパ
アーム回転軸に対し第１アームと第２アームとワイパブ
レードとの重心の反対側に位置するようアクチュエータ
を配設したので、ワイパアーム回転軸中間部を中心とす
るアクチュエータに働く重力に基づくモーメントがワイ
パアーム回転軸中間部を中心とするワイパアーム及びワ
イパブレードに働く重力に基づくモーメントと打ち消し
合い、ワイパアーム回転軸の軸心がワイパアーム回転軸
の軸受の軸心から偏るのを防ぎ、ワイパアーム駆動軸及
びその軸受の局部的摩耗を低減することができる。また
、バランスウェイトを別個に設ける必要がないので、ワ
イパアセンブリの重量が大きくなることがないという優
れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はワイパアセンブリが車両のカウルインナに格納
された状態を示す一部破断斜視図、第２図（Ａ）はワイ
パがライズアツプされた状態を示す斜視図、第２図（Ｂ
）は第２図（Ａ）に示す折り曲げられた第１アームが伸
長された状態を示す斜視図、第３図（Ａ）はカウルイン
ナに格納されたワイパアッセンブリを示す縦断面図、第
３図（Ｂ）は第３図（Ａ）の状態からルーバが開かれ、
ワイパアッセンブリがポツプアップされた状態を示す縦
断面図、第４図（Ａ）〜（Ｃ）はルーバの構成を示す正
面図、第５図はワイパアームの伸縮及び揺動の駆動装置
の斜視図、第６図（Ａ）〜（Ｃ）は第５図の駆動装置の
作用説明に共する子弟９図はワイパ制御回路図、第１Ｏ
図乃至第１３図はワイパ及びウオッシャの制御フローチ
ャー１−である。１０・・・ワイパアッセンブリ、１２・・・フロントガラス、１４・　・　・フード、１６・・・格納室、１８・・・カウルインナ、２０．１２０・・・ルーバ、４０・・・ヒンジ、４２・・・支点、４４・・・ポツプアップモータ５４・・・ワイパブレード、５６・・・第２アーム、５８・・・第１アーム、７４・・・内軸受（ワイパアーム回転軸）、７８・・・
ウオームホイル、８０・・・ウオーム、８４・・・アーム屈伸モータ、８６・・・外軸光（ワイパアーム回転軸の軸受）。

Claims

【特許請求の範囲】

ワイパアーム回転軸に固設されワイパアーム回転軸を中
心として一定角内で回転運動する第１アームと、一端が
ワイパブレードに取付けられ他端が第１アームに支持さ
れた第２アームと、ワイパアーム回転軸に固設され第１
アームと第２アームとの全長を伸縮させるアクチュエー
タとを有し、アクチュエータの重心がワイパアーム回転
軸に対し第１アームと第２アームとワイパブレードとの
重心の反対側に位置するようアクチュエータを配設した
ことを特徴とする伸縮型ワイパ。