JPS629076A - 電磁弁駆動装置 - Google Patents
電磁弁駆動装置Info
- Publication number
- JPS629076A JPS629076A JP14600985A JP14600985A JPS629076A JP S629076 A JPS629076 A JP S629076A JP 14600985 A JP14600985 A JP 14600985A JP 14600985 A JP14600985 A JP 14600985A JP S629076 A JPS629076 A JP S629076A
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- Japan
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- current
- solenoid valve
- transistor
- control solenoid
- power transistor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、空気の流れる量などを調整する電流制御電磁
弁等に利用する電磁弁駆動装置に関する。
弁等に利用する電磁弁駆動装置に関する。
従来の技術
第３図は従来の電磁弁駆動装置の基本構成を示している
。第３図において、３は直流電源であり、この直流電源
３は電流制御電磁弁駆動回路１と、電流制御電磁弁２へ
電源を供給する。電流制御電磁弁駆動回路１は、電流制
御電磁弁２の駆動電流ｉを制御することにより、電流制
御電磁弁２の開弁量を制御する。
。第３図において、３は直流電源であり、この直流電源
３は電流制御電磁弁駆動回路１と、電流制御電磁弁２へ
電源を供給する。電流制御電磁弁駆動回路１は、電流制
御電磁弁２の駆動電流ｉを制御することにより、電流制
御電磁弁２の開弁量を制御する。
第４図は、上記従来例の電流制御電磁弁駆動装置の詳細
構成を示している。第４図において、６は電流制御電磁
弁２を駆動するパワートランジスタであり、このパワー
トランジスタ６は、電流指令回路８から出力されるオン
・オフ信号で制御される。このオン・オフ信号を第５図
に示す。電流指令回路８は、一定周期Ｔ１電流制御電磁
弁駆動用のパワートランジスタ０８時間Ｔ Ｏｎ Ｎ及
びＯＦＦ時間Ｔｏｆｆの制御信号を出力する。ここでＴ
＝ Ｔｏｎ＋ Ｔｏｆｆ である。よって、電流制御電磁弁２の駆動電流ｉは、次
式で表わされる。
構成を示している。第４図において、６は電流制御電磁
弁２を駆動するパワートランジスタであり、このパワー
トランジスタ６は、電流指令回路８から出力されるオン
・オフ信号で制御される。このオン・オフ信号を第５図
に示す。電流指令回路８は、一定周期Ｔ１電流制御電磁
弁駆動用のパワートランジスタ０８時間Ｔ Ｏｎ Ｎ及
びＯＦＦ時間Ｔｏｆｆの制御信号を出力する。ここでＴ
＝ Ｔｏｎ＋ Ｔｏｆｆ である。よって、電流制御電磁弁２の駆動電流ｉは、次
式で表わされる。
すなわち、電流指令回路８が出力する一定周期工する。
このように上記従来例では、電流制御電磁弁２の弁開閉
度を、電流指令回路８の出力のデユーティ比によって制
御できる。しかしながら、上記従来例では、電流制御電
磁弁２を流れる駆動電流ｉは、電流制御電磁弁２のイン
ピーダンスと、これら回路に供給する直流電源３の電圧
によって変化する。この問題を解決する為、従来第４図
に示すように、電流制御電磁弁２と、駆動パワートラン
ジスタ６の間に電流検出用の抵抗５を挿入していた。こ
の電流検出用の抵抗５は、電流制御電磁弁２のインピー
ダンスより十分小さく、この電流検出用の抵抗５の回路
に及ぼす影響はない。これより、電流検出用の抵抗５の
両端には、次式で表わされる電圧が生じる。
度を、電流指令回路８の出力のデユーティ比によって制
御できる。しかしながら、上記従来例では、電流制御電
磁弁２を流れる駆動電流ｉは、電流制御電磁弁２のイン
ピーダンスと、これら回路に供給する直流電源３の電圧
によって変化する。この問題を解決する為、従来第４図
に示すように、電流制御電磁弁２と、駆動パワートラン
ジスタ６の間に電流検出用の抵抗５を挿入していた。こ
の電流検出用の抵抗５は、電流制御電磁弁２のインピー
ダンスより十分小さく、この電流検出用の抵抗５の回路
に及ぼす影響はない。これより、電流検出用の抵抗５の
両端には、次式で表わされる電圧が生じる。
ＶＨ＝ ｉ ｘ ｒ
ここで、ｒは電流検出用の抵抗５のインピーダンスであ
る。この電圧Ｖ、は、差動増幅器７にて増幅され、電流
指令回路８へ戻される。こうして、電流指令回路８は、
電流検出用の抵抗５より得られる電圧が目標となるよう
に、制御信号のデユーティ比を自動的に調節する。第４
図におけるダイオード９は、電流制御電磁弁２において
生じる逆起電力電流を、直流電源３へ帰還させる働きを
持っている。これは、パワートランジスタ６に逆起電力
によって生じた過大電圧が加わるのを防止するためであ
る。
る。この電圧Ｖ、は、差動増幅器７にて増幅され、電流
指令回路８へ戻される。こうして、電流指令回路８は、
電流検出用の抵抗５より得られる電圧が目標となるよう
に、制御信号のデユーティ比を自動的に調節する。第４
図におけるダイオード９は、電流制御電磁弁２において
生じる逆起電力電流を、直流電源３へ帰還させる働きを
持っている。これは、パワートランジスタ６に逆起電力
によって生じた過大電圧が加わるのを防止するためであ
る。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上記従来の電磁弁駆動装置では、電流検
出用の抵抗５の抵抗値が小さいため、電流検出用の抵抗
５の両端に生じる電圧Ｖｒ＋、Ｖｒ−の差が、直流電源
電圧ｖＢに比べて非常に小さくなる。
出用の抵抗５の抵抗値が小さいため、電流検出用の抵抗
５の両端に生じる電圧Ｖｒ＋、Ｖｒ−の差が、直流電源
電圧ｖＢに比べて非常に小さくなる。
例えば、自動車に使用される電流制御電磁弁駆動装置の
場合、直流電源３は、１２ｖカーバツテリに対応し、電
流制御電磁弁２は、エンジンへ送られる空気量を制御す
る弁に対応し、電流制御電磁弁駆動回路１は、電子式ア
イドル制御装置に対応する。
場合、直流電源３は、１２ｖカーバツテリに対応し、電
流制御電磁弁２は、エンジンへ送られる空気量を制御す
る弁に対応し、電流制御電磁弁駆動回路１は、電子式ア
イドル制御装置に対応する。
電流指令回路８が、任意の駆動電流ｉを電流制御電磁弁
２へ供給する為、任意のデユーティ比信号ｌＯでパワー
トランジスタ６を駆動した時、各部の信号波形を第６図
に示す。
２へ供給する為、任意のデユーティ比信号ｌＯでパワー
トランジスタ６を駆動した時、各部の信号波形を第６図
に示す。
電流指令回路８より、パワートランジスタ駆動信号ｌＯ
を供給すると、Ｔｏｎ時に、パワートランジスタ６が、
ＯＮとなり、電流制御電磁弁２に電流ｉが流れる。この
ため、電流検出用の抵抗５のパワートランジスタ６側の
電圧Ｖｒ−１２はほぼＯＶとなる。また、電流検出用の
抵抗５の電流制御電磁弁２側の電圧Ｖｒ＋１１は、次式
で表わされ非常に小さくなる。
を供給すると、Ｔｏｎ時に、パワートランジスタ６が、
ＯＮとなり、電流制御電磁弁２に電流ｉが流れる。この
ため、電流検出用の抵抗５のパワートランジスタ６側の
電圧Ｖｒ−１２はほぼＯＶとなる。また、電流検出用の
抵抗５の電流制御電磁弁２側の電圧Ｖｒ＋１１は、次式
で表わされ非常に小さくなる。
Ｖｒ＋＝ ｉ Ｘ ｒ
一方、パワートランジスタ駆動信号１０がＴｏｆｆ時に
は、パワートランジスタ６はＯＦＦとなる。
は、パワートランジスタ６はＯＦＦとなる。
このため、電流検出用の抵抗５の両側の電圧は、直流電
源３の供給電圧まで上昇する。しかしながら、電流制御
電磁弁２の誘導電流ｉが、ダイオード９を通して流れる
。この為、パワートランジスタ駆動信号１０が、Ｔｏｆ
ｆとなっても、電流制御電磁弁２には、しばら（の間、
電流ｉが流れる。このため、差動増幅器７の出力波形１
２は、第６図に示すような波形となる。
源３の供給電圧まで上昇する。しかしながら、電流制御
電磁弁２の誘導電流ｉが、ダイオード９を通して流れる
。この為、パワートランジスタ駆動信号１０が、Ｔｏｆ
ｆとなっても、電流制御電磁弁２には、しばら（の間、
電流ｉが流れる。このため、差動増幅器７の出力波形１
２は、第６図に示すような波形となる。
このように、従来例では、電流検出用の抵抗５の両端の
直流電位Ｖｒ−１２とＶｒ＋１１が第６図に示すように
大きく変化し、高精度な電流検出が難しい問題点があっ
た。
直流電位Ｖｒ−１２とＶｒ＋１１が第６図に示すように
大きく変化し、高精度な電流検出が難しい問題点があっ
た。
問題点を解決するための手段
本発明は、上記問題点を解決し電流制御電磁弁に流れる
電流を、高精度に制御できるようにするものであり、従
来の電流検出用の抵抗を、パワートランジスタとグラン
ド間に挿入し、電流検出用の抵抗両端の電位変化が少な
（なるようにしたものである。
電流を、高精度に制御できるようにするものであり、従
来の電流検出用の抵抗を、パワートランジスタとグラン
ド間に挿入し、電流検出用の抵抗両端の電位変化が少な
（なるようにしたものである。
作用
本発明は、上記のような構成により次のような作用を有
する。すなわち、電流制御電磁弁駆動用のパワートラン
ジスタがオンしている間、駆動用電流はパワートランジ
スタを通して流れるため、電流検出用の抵抗にて電流量
が検出される。ところが、パワートランジスタがオフす
ると、電流制御電磁弁には、逆起電力が生じ同一量の電
流を流し続けようとする。この為、パワートランジスタ
のコレクタ端子には、理論的に無限大の電圧が生じよう
とする。よって、新しく追加したトランジスタのベース
、エミッタ間にバイアス電圧が生じ、このトランジスタ
は、能動動作を行なう。こうして、電流制御電磁弁によ
って生じた過渡電流は、トランジスタを能動動作とし、
パワートランジスタのベース電流を供給することになる
。このため、パワートランジスタも能動動作となり、電
流制御電磁弁にて生じた過渡電流は全て、電流検出用の
抵抗へ流れることになる。この結果電流検出用の抵抗の
一端をアースに接地しながら従来と同様の電流検出が可
能となる。
する。すなわち、電流制御電磁弁駆動用のパワートラン
ジスタがオンしている間、駆動用電流はパワートランジ
スタを通して流れるため、電流検出用の抵抗にて電流量
が検出される。ところが、パワートランジスタがオフす
ると、電流制御電磁弁には、逆起電力が生じ同一量の電
流を流し続けようとする。この為、パワートランジスタ
のコレクタ端子には、理論的に無限大の電圧が生じよう
とする。よって、新しく追加したトランジスタのベース
、エミッタ間にバイアス電圧が生じ、このトランジスタ
は、能動動作を行なう。こうして、電流制御電磁弁によ
って生じた過渡電流は、トランジスタを能動動作とし、
パワートランジスタのベース電流を供給することになる
。このため、パワートランジスタも能動動作となり、電
流制御電磁弁にて生じた過渡電流は全て、電流検出用の
抵抗へ流れることになる。この結果電流検出用の抵抗の
一端をアースに接地しながら従来と同様の電流検出が可
能となる。
実施例
第１図は本発明の一実施例の構成を示している。第１図
において、３は直流電源であり、この直流電源３は電流
制御電磁弁２と、電流制御電磁弁駆動回路１に対し電源
を供給する。８は電流指令回路であり電流制御電磁弁駆
動用のパワートランジスタ６のオンオフを制御する。こ
の制御信号は、第２図に示すパワートランジスタ駆動信
号ＩＯであり、Ｔｏｎ信号にてパワートランジスタ６を
オンし、Ｔｏｆｆ信号にてパワートランジスタ６をオフ
する。パワートランジスタ駆動信号１０のオンオフ周期
Ｔは、一定であり、オンオフのデユーティ比によって、
電流制御電磁弁２へ流す電流値を決める。５は、電流制
御電磁弁２へ流れる電流ｉを検出する電流検出用の抵抗
である。Ｖ ｒ＋１６は、電流検出用の抵抗５の電流側
の電圧を示しており、Ｖｒ−１７は、同じくアース側の
電圧を示している。
において、３は直流電源であり、この直流電源３は電流
制御電磁弁２と、電流制御電磁弁駆動回路１に対し電源
を供給する。８は電流指令回路であり電流制御電磁弁駆
動用のパワートランジスタ６のオンオフを制御する。こ
の制御信号は、第２図に示すパワートランジスタ駆動信
号ＩＯであり、Ｔｏｎ信号にてパワートランジスタ６を
オンし、Ｔｏｆｆ信号にてパワートランジスタ６をオフ
する。パワートランジスタ駆動信号１０のオンオフ周期
Ｔは、一定であり、オンオフのデユーティ比によって、
電流制御電磁弁２へ流す電流値を決める。５は、電流制
御電磁弁２へ流れる電流ｉを検出する電流検出用の抵抗
である。Ｖ ｒ＋１６は、電流検出用の抵抗５の電流側
の電圧を示しており、Ｖｒ−１７は、同じくアース側の
電圧を示している。
これらＶｒ＋１６と、Ｖｒ−１７の電圧変化を、第２図
に示す。第２図からも明らかなように、Ｖｒ−１７は、
常にｏ■に固定される。電流検出用の抵抗５の両端の電
圧は、差動増幅器７にて増幅され、電流指令回路８へ戻
される。この電流検出回路は、電流制御電磁弁２に流れ
る電流ｉが直流電源３の出力電圧、及び電流制御電磁弁
２の直流抵抗等によって変化する為、この誤差を補正す
るよう用いられる。
に示す。第２図からも明らかなように、Ｖｒ−１７は、
常にｏ■に固定される。電流検出用の抵抗５の両端の電
圧は、差動増幅器７にて増幅され、電流指令回路８へ戻
される。この電流検出回路は、電流制御電磁弁２に流れ
る電流ｉが直流電源３の出力電圧、及び電流制御電磁弁
２の直流抵抗等によって変化する為、この誤差を補正す
るよう用いられる。
トランジスタ１４は、パワートランジスタ駆動信号ＩＯ
がＴｏｎからＴｏｆｆへ変化したときに生じる電流を、
電流検出用の抵抗５を通して流れるように働く。すなわ
ち、パワートランジスタ駆動信号１０がＴｏｎからＴｏ
ｆｆへ変化することにより、電流制御電磁弁２には逆起
電力が生じる。よって、トランジスタ１４のベースとエ
ミッタ間にバイアス電圧が加わり、トランジスタ１４は
、能動動作となりコレクタ電流を流す。このコレクタ電
流は、パワートランジスタ６のベース電流となり、パワ
ートランジスタ６も能動動作に入る。よって、パワート
ランジスタ能動信号ｌＯがＴｏｎからＴｏｆ ｆに変化
したときに生じる逆起電力は、トランジスタ１４とパワ
ートランジスタ６を能動動作とし、パワートランジスタ
６を通して電流検出用の抵抗５に、逆起電力電流を流す
ことになる。このため、第２図に示した、電流検出用の
抵抗の電源側の電圧Ｖｒ＋１６には、パワートランジス
タ駆動信号ＩＯがＴｏｆ ｆの区間においても電圧を生
じさせる結果となる。これより、差動増幅器７の出力波
形１３は、第２図に示した通りとなる。
がＴｏｎからＴｏｆｆへ変化したときに生じる電流を、
電流検出用の抵抗５を通して流れるように働く。すなわ
ち、パワートランジスタ駆動信号１０がＴｏｎからＴｏ
ｆｆへ変化することにより、電流制御電磁弁２には逆起
電力が生じる。よって、トランジスタ１４のベースとエ
ミッタ間にバイアス電圧が加わり、トランジスタ１４は
、能動動作となりコレクタ電流を流す。このコレクタ電
流は、パワートランジスタ６のベース電流となり、パワ
ートランジスタ６も能動動作に入る。よって、パワート
ランジスタ能動信号ｌＯがＴｏｎからＴｏｆ ｆに変化
したときに生じる逆起電力は、トランジスタ１４とパワ
ートランジスタ６を能動動作とし、パワートランジスタ
６を通して電流検出用の抵抗５に、逆起電力電流を流す
ことになる。このため、第２図に示した、電流検出用の
抵抗の電源側の電圧Ｖｒ＋１６には、パワートランジス
タ駆動信号ＩＯがＴｏｆ ｆの区間においても電圧を生
じさせる結果となる。これより、差動増幅器７の出力波
形１３は、第２図に示した通りとなる。
このように、上記実施例によれば、電流検出用の抵抗５
の一端がアースでＯｖ一定であることより、差動信号増
幅器７の出力１３が高精度に得られる効果を有する。ま
た、上記実施例では、逆起電力を電源に戻すパワーダイ
オード９が不要となり、コスト面でも有利である。
の一端がアースでＯｖ一定であることより、差動信号増
幅器７の出力１３が高精度に得られる効果を有する。ま
た、上記実施例では、逆起電力を電源に戻すパワーダイ
オード９が不要となり、コスト面でも有利である。
発明の効果
本発明は、上記実施例より明らかなように、電流制御電
磁弁に流れる電流を一端をアースに接地した電流検出用
抵抗にて検出するようにしたものであり、差動増幅器出
力より高精度に電流値を測定できる利点を有する。
磁弁に流れる電流を一端をアースに接地した電流検出用
抵抗にて検出するようにしたものであり、差動増幅器出
力より高精度に電流値を測定できる利点を有する。
更に、電流制御電磁弁において生じる逆起電力を従来の
ようにパワーダイオードによって電源へ戻さなくともよ
くなり、コスト面でも効果が大きい。
ようにパワーダイオードによって電源へ戻さなくともよ
くなり、コスト面でも効果が大きい。
第１図は本発明の一実施例における電磁弁駆動装置の電
気回路図、第２図は同装置の各部の波形図゛、第３図は
従来の電磁弁駆動装置の基本構成を示す図、第４図は同
装置の電気回路図、第Ｓ図は同装置のパワートランジス
タのベースに印加される制御信号の波形図、第６図は同
装置の各部の波形図である。 １・・・・・・電流制御電磁弁駆動回路、２・・・・・
・電流制御電磁弁、３・・・・・・直流電源、５・・・
・・・電流検出用の抵抗、６・・・・・・パワートラン
ジスタ、７・・・・・・差動増幅器、８・・・・・・電
流指令回路、１４・・・・・・トランジスタ、１５・・
・・・・抵抗。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男ほか１名第１図 第２図 （１３，） 第３図 第４図
気回路図、第２図は同装置の各部の波形図゛、第３図は
従来の電磁弁駆動装置の基本構成を示す図、第４図は同
装置の電気回路図、第Ｓ図は同装置のパワートランジス
タのベースに印加される制御信号の波形図、第６図は同
装置の各部の波形図である。 １・・・・・・電流制御電磁弁駆動回路、２・・・・・
・電流制御電磁弁、３・・・・・・直流電源、５・・・
・・・電流検出用の抵抗、６・・・・・・パワートラン
ジスタ、７・・・・・・差動増幅器、８・・・・・・電
流指令回路、１４・・・・・・トランジスタ、１５・・
・・・・抵抗。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男ほか１名第１図 第２図 （１３，） 第３図 第４図
Claims (1)
- 電磁弁に流れる電流を制御する第１のトランジスタと、
第１のトランジスタの一方の出力端とアースとの間に接
続され上記電磁弁に流れる電流を検出する電流検出用の
抵抗と、この抵抗の端子間電圧に応じて上記第１のトラ
ンジスタのベースに印加するオンオフ信号のデューティ
比を制御する手段と、上記電磁弁に生じる逆起電力によ
り能動状態になり上記第１のトランジスタのベースに電
流を供給する第２のトランジスタとを具備してなる電磁
弁駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14600985A JPS629076A (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | 電磁弁駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14600985A JPS629076A (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | 電磁弁駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS629076A true JPS629076A (ja) | 1987-01-17 |
| JPH0526071B2 JPH0526071B2 (ja) | 1993-04-14 |
Family
ID=15398025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14600985A Granted JPS629076A (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | 電磁弁駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS629076A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4817986A (en) * | 1987-04-06 | 1989-04-04 | Mazda Motor Corporation | Vehicle body assembly used in common for two-wheel-and four-wheel-steering vehicles |
| JPH02261987A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-24 | Iseki & Co Ltd | 農作業車の油圧制御装置 |
-
1985
- 1985-07-03 JP JP14600985A patent/JPS629076A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4817986A (en) * | 1987-04-06 | 1989-04-04 | Mazda Motor Corporation | Vehicle body assembly used in common for two-wheel-and four-wheel-steering vehicles |
| JPH02261987A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-24 | Iseki & Co Ltd | 農作業車の油圧制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0526071B2 (ja) | 1993-04-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |