JPS6288978A - レ−ダ装置 - Google Patents
レ−ダ装置Info
- Publication number
- JPS6288978A JPS6288978A JP60230227A JP23022785A JPS6288978A JP S6288978 A JPS6288978 A JP S6288978A JP 60230227 A JP60230227 A JP 60230227A JP 23022785 A JP23022785 A JP 23022785A JP S6288978 A JPS6288978 A JP S6288978A
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- Japan
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- amplitude
- phase
- modulator
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業１−の利用力法］
本発明は、１１標物の相対距離および相対速度を簡単に
検出することのできるレーダ装置に関する。
検出することのできるレーダ装置に関する。
［従来の技術］
従来、この種のレーダ装置の一例であるＦＭ−ＣＷレレ
ーは第４図に示すような構成としてあった。すなわち、
送信系は、送信周波数が時間に関して第５図に示すよう
な三角波となるように変調器１０で発振′ＪＡ４の発振
周波数を変調し、その発振出力は方向性結合器３．サー
キュレータ４を経由してアンテナｌより送信するように
してあった。また、受信系は、［１標物から反射して戻
ってき′た受信信号を受信ミキサ６において、方向性結
合器３を経由した送信信号の一部とミキシングし、受信
ミキサ６の出力信号を信号処理部１１で処理するように
してあった。ここで受信ミキサ６は、第６図に示すよう
に送信信号と受信信号の差周波数の信号を出力するよう
になっており、この周波数差が相対距離に比例するので
、これにより、信号処理回路で相対距離を求めていた。
ーは第４図に示すような構成としてあった。すなわち、
送信系は、送信周波数が時間に関して第５図に示すよう
な三角波となるように変調器１０で発振′ＪＡ４の発振
周波数を変調し、その発振出力は方向性結合器３．サー
キュレータ４を経由してアンテナｌより送信するように
してあった。また、受信系は、［１標物から反射して戻
ってき′た受信信号を受信ミキサ６において、方向性結
合器３を経由した送信信号の一部とミキシングし、受信
ミキサ６の出力信号を信号処理部１１で処理するように
してあった。ここで受信ミキサ６は、第６図に示すよう
に送信信号と受信信号の差周波数の信号を出力するよう
になっており、この周波数差が相対距離に比例するので
、これにより、信号処理回路で相対距離を求めていた。
さらに、「１標物との相対距離を知る必要のある場合は
、得られた相対距離の時間的変化にから求めるようにし
てあり、したがって、信し）処理部の内に相対距離の時
間微分回路を設けてあった。
、得られた相対距離の時間的変化にから求めるようにし
てあり、したがって、信し）処理部の内に相対距離の時
間微分回路を設けてあった。
［発１１が解決しようとする問題点］
に述した従来のＦＭ−ＣＷレレー装置は、相対速度を相
対距離から求めるために、信号処理部に時間微分のため
の複雑な回路を必要とし、また。
対距離から求めるために、信号処理部に時間微分のため
の複雑な回路を必要とし、また。
相対距離が変化している目標物、すなわち、相対速度が
零でないものはドツプラー偏移が存在し、相対距離の誤
差の要因となる欠点があった。さらに、複数回の測定で
これらの誤“差を少なくすることは、より一層複雑な信
号処理を必要とする欠点があり、この場合でも目標物の
動きが激しいときには、誤差を小さくすることは究めて
困難であった。
零でないものはドツプラー偏移が存在し、相対距離の誤
差の要因となる欠点があった。さらに、複数回の測定で
これらの誤“差を少なくすることは、より一層複雑な信
号処理を必要とする欠点があり、この場合でも目標物の
動きが激しいときには、誤差を小さくすることは究めて
困難であった。
本発明は、１−記の問題点にかんがみてなされたもので
、筒中な信号処理により「Ｉ動物との相対距離は勿論の
こと、１確な相対速度をも得られるようにしたレーダ装
置の提供を目的とする。
、筒中な信号処理により「Ｉ動物との相対距離は勿論の
こと、１確な相対速度をも得られるようにしたレーダ装
置の提供を目的とする。
［間・照点を解決するための・Ｌ段］
１、記目的を達成するため本発明のレーダ装置は、送信
系を１発振器より出力された搬送波信号を信号処理部か
らの変調信号によって振幅変調する変調器と、変調され
た信号を方向性結合器およびサーキュレータを介して送
信するアンテナで形成し、かつ、受信系を、分割した受
信信号の一方と前記送信信号の一部をミキシングする受
信ミキサと、受信信号の他方を検波し振幅変調信号を出
力する検波器と、検波器出力の振幅変調信号と前記変調
器入力の振幅変調信号との位相比較を行なう位相比較器
と、前記受信ミキサからの差周波数の信号によって位相
相対速瓜を検出し、さらに前記位相比較器からの位相差
信号によって相対距離を検出する前記信号処理部とで形
成した構成としである。
系を１発振器より出力された搬送波信号を信号処理部か
らの変調信号によって振幅変調する変調器と、変調され
た信号を方向性結合器およびサーキュレータを介して送
信するアンテナで形成し、かつ、受信系を、分割した受
信信号の一方と前記送信信号の一部をミキシングする受
信ミキサと、受信信号の他方を検波し振幅変調信号を出
力する検波器と、検波器出力の振幅変調信号と前記変調
器入力の振幅変調信号との位相比較を行なう位相比較器
と、前記受信ミキサからの差周波数の信号によって位相
相対速瓜を検出し、さらに前記位相比較器からの位相差
信号によって相対距離を検出する前記信号処理部とで形
成した構成としである。
［作用］
に記構成からなる本発明のレーダ装置は、振幅変調信号
により変調器で振幅変調した信号を送信し、前記送信信
号が［′ｌｌ動物反射して戻ってきた受信信号を分割し
、一方を前記送信信号を分岐した信号とミキシングして
、これにより得た差周波数の信号により相対速度を検出
し、かつ１分割した他方の受信信号を検波して得た振幅
変調信号と、変調器入力の振幅変調信号を位相比較し、
これにより、得られた位相差信号より相対距離を検出す
るよう作用する。
により変調器で振幅変調した信号を送信し、前記送信信
号が［′ｌｌ動物反射して戻ってきた受信信号を分割し
、一方を前記送信信号を分岐した信号とミキシングして
、これにより得た差周波数の信号により相対速度を検出
し、かつ１分割した他方の受信信号を検波して得た振幅
変調信号と、変調器入力の振幅変調信号を位相比較し、
これにより、得られた位相差信号より相対距離を検出す
るよう作用する。
［実施例］
−以下、未発Ｉｌｌの−・実施例について図面を参照し
て説１月する。
て説１月する。
第１図は、本発明の一実施例を示す機渣ブロー。
り図、第２図は、受信ミキサにおける送信信号および受
信信号の周波数対時間の関係を小す図、第３図は変調器
入力の振幅変調信号と検波器出力の振幅変１信−）の位
相関係を示す図である。
信信号の周波数対時間の関係を小す図、第３図は変調器
入力の振幅変調信号と検波器出力の振幅変１信−）の位
相関係を示す図である。
第１図において、送信系は、アンテナ１．サーキュレー
タ２．方向性結合′ｒＳ３．発振器４．変調μ５．およ
び信号処理部７で形成しである。そして、発振器４で搬
送波信号を出力し、変調器５において、信号処理部７か
らの変調信号で、搬送波信号に振幅変調をかけ、方向性
結合器３．サーキュレータ２を経由してアンテナ１より
送信する。
タ２．方向性結合′ｒＳ３．発振器４．変調μ５．およ
び信号処理部７で形成しである。そして、発振器４で搬
送波信号を出力し、変調器５において、信号処理部７か
らの変調信号で、搬送波信号に振幅変調をかけ、方向性
結合器３．サーキュレータ２を経由してアンテナ１より
送信する。
受信系は、受信ミキサ６と、前記信号処理部７と、検波
器８、および位相比較器９で形成しである。そして、目
標物より反射して戻ってきた受信信号を分；−１し、一
方を受信ミキサ６で方向性結合器３を経由した送信信−
）の一部とミキシングし、送信信号と受信信号の差の周
波数を出力する。また、他方の受信信号を検波器８で検
波し、振幅変調信号を出力する０次いで、この振幅変調
信号と変調器入力の振幅変調信号とを位相比較器９で位
相比較し、位相差信号を出力する。このようにして得ら
れた受信ミキサ６の出力信号と、位相比較器９の出力信
号をそれぞれ信号処理部７で処理する。
器８、および位相比較器９で形成しである。そして、目
標物より反射して戻ってきた受信信号を分；−１し、一
方を受信ミキサ６で方向性結合器３を経由した送信信−
）の一部とミキシングし、送信信号と受信信号の差の周
波数を出力する。また、他方の受信信号を検波器８で検
波し、振幅変調信号を出力する０次いで、この振幅変調
信号と変調器入力の振幅変調信号とを位相比較器９で位
相比較し、位相差信号を出力する。このようにして得ら
れた受信ミキサ６の出力信号と、位相比較器９の出力信
号をそれぞれ信号処理部７で処理する。
ここで、受信ミキサ６の出力信号は、相対速度に比例し
、位相比較器９の出力は相対距離に比例する信号である
。したがって、信号処理部７でこれらの信号−を処理す
ることにより、相対速度と相対距離を容易に得ることが
できる。
、位相比較器９の出力は相対距離に比例する信号である
。したがって、信号処理部７でこれらの信号−を処理す
ることにより、相対速度と相対距離を容易に得ることが
できる。
［発明の効果］
以」二説明したように本発明のレーダ装置によれば、−
回の測定で相対距離と相対速度の両方を簡単に、検出で
きるので、目標物の速い動きに追随できる効果を有する
。
回の測定で相対距離と相対速度の両方を簡単に、検出で
きるので、目標物の速い動きに追随できる効果を有する
。
第１図は１本発明の一実施例を示す機能ブロック（Δ、
第２図は受信ミキサにおける送信信号および受信信号の
周波数対時間の関係を示す図、第３図は変調器入力の振
幅変調信号と検波器出力の振幅変調信号の位相関係を示
す図であり、第４図は、従来のＦＭ−ＣＷレレー装置の
実施例を示す機鋤゛ブロック図、第５図は、従来の受信
ミキサにおける送信信号および受信信号の周波数対時間
の関係を示す図、第６図は従来の送信ミキサの出力信号
の周波数対時間の関係を示す図である。 １：アンテナ ２：サーキュレータ ３：上向性結合器 ４：発振器 ５：変調器 ６：受信ミキサ ７：信号処理部 ８：検波器 ９：位相比較器
第２図は受信ミキサにおける送信信号および受信信号の
周波数対時間の関係を示す図、第３図は変調器入力の振
幅変調信号と検波器出力の振幅変調信号の位相関係を示
す図であり、第４図は、従来のＦＭ−ＣＷレレー装置の
実施例を示す機鋤゛ブロック図、第５図は、従来の受信
ミキサにおける送信信号および受信信号の周波数対時間
の関係を示す図、第６図は従来の送信ミキサの出力信号
の周波数対時間の関係を示す図である。 １：アンテナ ２：サーキュレータ ３：上向性結合器 ４：発振器 ５：変調器 ６：受信ミキサ ７：信号処理部 ８：検波器 ９：位相比較器
Claims (1)
- 送信系を、発振器より出力された搬送波信号を信号処理
部からの変調信号によって振幅変調する変調器と、変調
した信号を方向性結合器およびサーキュレータを介して
送信するアンテナで形成し、かつ、受信系を、分割した
受信信号の一方と前記送信信号の一部をミキシングする
受信ミキサと、受信信号の他方を検波し振幅変調信号を
出力する検波器と、検波器出力の振幅変調信号と前記変
調器入力の振幅変調信号との位相比較を行なう位相比較
器と、前記受信ミキサからの差周波数信号によって相対
速度を検出し、さらに前記位相比較器からの位相差信号
によって相対距離を検出する前記信号処理部とで形成し
たことを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60230227A JPS6288978A (ja) | 1985-10-15 | 1985-10-15 | レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60230227A JPS6288978A (ja) | 1985-10-15 | 1985-10-15 | レ−ダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6288978A true JPS6288978A (ja) | 1987-04-23 |
Family
ID=16904536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60230227A Pending JPS6288978A (ja) | 1985-10-15 | 1985-10-15 | レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6288978A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5654715A (en) * | 1995-12-15 | 1997-08-05 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle-surroundings monitoring apparatus |
| JP2006008414A (ja) * | 2005-07-08 | 2006-01-12 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ信号伝送装置 |
-
1985
- 1985-10-15 JP JP60230227A patent/JPS6288978A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5654715A (en) * | 1995-12-15 | 1997-08-05 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle-surroundings monitoring apparatus |
| JP2006008414A (ja) * | 2005-07-08 | 2006-01-12 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ信号伝送装置 |
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