JPS6288837A - 免震装置 - Google Patents
免震装置Info
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- JPS6288837A JPS6288837A JP60226530A JP22653085A JPS6288837A JP S6288837 A JPS6288837 A JP S6288837A JP 60226530 A JP60226530 A JP 60226530A JP 22653085 A JP22653085 A JP 22653085A JP S6288837 A JPS6288837 A JP S6288837A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/10—Nuclear fusion reactors
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- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野）
この発明は、例えば機械装置などを地震などの振動から
保護するＴこめの免震装置に関するものである。
保護するＴこめの免震装置に関するものである。
第４図は例えば特開昭５９−４６２７８号公報による従
来の免震装置を核融合装置に用いたものを示す断面図、
第５図は第２の基盤を取り除き、第２の基盤側からみに
平面図を示す。
来の免震装置を核融合装置に用いたものを示す断面図、
第５図は第２の基盤を取り除き、第２の基盤側からみに
平面図を示す。
この例は、核融合装置の耐震性を向上させるために免震
装置が用いられ１こものである。図において、（１）は
第１の基盤、（２）は第２の基盤、（３）は第１の基盤
（１）に設置された核融合装置本体、（５）は第１゜第
２の基盤（１）、（２）間で、中心柱（４）の軸の回り
に配置された華擦ダンパであり、第２の基盤（２）に固
定され、第１の基盤（１）下面と摺動する。（６）は第
１゜第２の基盤（１）、（２）間で、中心柱（４）の軸
の回りに例えば等角度で放射状に配置されｒコ流体ダン
パ、この例では油圧ダンパであり、径方向に伸縮する。
装置が用いられ１こものである。図において、（１）は
第１の基盤、（２）は第２の基盤、（３）は第１の基盤
（１）に設置された核融合装置本体、（５）は第１゜第
２の基盤（１）、（２）間で、中心柱（４）の軸の回り
に配置された華擦ダンパであり、第２の基盤（２）に固
定され、第１の基盤（１）下面と摺動する。（６）は第
１゜第２の基盤（１）、（２）間で、中心柱（４）の軸
の回りに例えば等角度で放射状に配置されｒコ流体ダン
パ、この例では油圧ダンパであり、径方向に伸縮する。
（７）は第１．第２の基盤（１）、（２）間で、中心柱
（４）の軸の回りに配置された支持体であり、＠ｌの基
盤（１）を第２の基盤（２）上に揺動自在に支持する。
（４）の軸の回りに配置された支持体であり、＠ｌの基
盤（１）を第２の基盤（２）上に揺動自在に支持する。
支持体（７）は金属板とゴム板を交互にそれぞれ２０〜
８０枚積層し１こ構造であり、その重ね合せ部は円形と
なっている。まｔこ、支持体（７） ｋ下面の金属板は
それぞれ溶接などにより第１および第２の基盤（１）
、 （２）に固定され、第１の基盤（１）の鉛直方向の
荷重に対しては十分側であり、第１の基盤（１）の水平
方向の荷重に対しては軟かいバネが実現できる。
８０枚積層し１こ構造であり、その重ね合せ部は円形と
なっている。まｔこ、支持体（７） ｋ下面の金属板は
それぞれ溶接などにより第１および第２の基盤（１）
、 （２）に固定され、第１の基盤（１）の鉛直方向の
荷重に対しては十分側であり、第１の基盤（１）の水平
方向の荷重に対しては軟かいバネが実現できる。
次に動作について主に耐震機能を中心として説明する。
地震などにより第２の基盤（２）が水平方向に振動した
場合、支持体（７）がせん断変形してこの振動を吸収し
、第１の基盤（１）には地震の１７８〜１１５の振動し
か生じない。これによっていわゆる免震効果を得ていｔ
コ。また、第１の基盤（１）に生じ１こ振動は流体ダン
パ（６）によって振動エネルギを消散し、地震発生俊速
やかに減衰させていｔこ。また、この流体ダンパ（６）
は１発生するであろう地震をあらかじめ予測し、これに
対応するように能力を調整することによって、地震時に
第１、第２の基盤（１） 、 （２）間に生じる相対変
位を所定範囲内に制限するようにしていた。これによっ
て核融合装置本体（３）と外部との配管などの接続部に
生じる変形を抑制していた。摩擦ダンパ（５）は１例え
ば摩擦係数を０．１程度にセットすることにより％ １
００ｇａｇまでの振動入力に対しては第１の基盤（１）
は第２の基盤（２）に安定して固定され、一般に大きな
災害をもｔこらすとされる３００ｇａ／以上の地震に対
しては摩擦面にすべりを生じ、前述し１こ免震効果を得
るように設定されている。
場合、支持体（７）がせん断変形してこの振動を吸収し
、第１の基盤（１）には地震の１７８〜１１５の振動し
か生じない。これによっていわゆる免震効果を得ていｔ
コ。また、第１の基盤（１）に生じ１こ振動は流体ダン
パ（６）によって振動エネルギを消散し、地震発生俊速
やかに減衰させていｔこ。また、この流体ダンパ（６）
は１発生するであろう地震をあらかじめ予測し、これに
対応するように能力を調整することによって、地震時に
第１、第２の基盤（１） 、 （２）間に生じる相対変
位を所定範囲内に制限するようにしていた。これによっ
て核融合装置本体（３）と外部との配管などの接続部に
生じる変形を抑制していた。摩擦ダンパ（５）は１例え
ば摩擦係数を０．１程度にセットすることにより％ １
００ｇａｇまでの振動入力に対しては第１の基盤（１）
は第２の基盤（２）に安定して固定され、一般に大きな
災害をもｔこらすとされる３００ｇａ／以上の地震に対
しては摩擦面にすべりを生じ、前述し１こ免震効果を得
るように設定されている。
従来の免震装置は以上のように構成されているので、十
分な免震効果を得ろｔこめには、発生するであろう地震
を予測し、そυノ予測にもとすいて流体ダンパ（６）の
能力をあらかじめ調整することが必要であった。この地
震の予測は一般に高精度テ行なうことは困難であり、シ
１こがって、免震装置の調整を最良にできず、免震の精
度が下がるという問題点があった。
分な免震効果を得ろｔこめには、発生するであろう地震
を予測し、そυノ予測にもとすいて流体ダンパ（６）の
能力をあらかじめ調整することが必要であった。この地
震の予測は一般に高精度テ行なうことは困難であり、シ
１こがって、免震装置の調整を最良にできず、免震の精
度が下がるという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するｔこめになさ
れ１こもので、地震時などに基盤（１） 、（２）間に
働く減衰力を自動調整すること１こよって、精度よく免
震できる免震装置を得ることを目的としている。
れ１こもので、地震時などに基盤（１） 、（２）間に
働く減衰力を自動調整すること１こよって、精度よく免
震できる免震装置を得ることを目的としている。
〔問題点を解決する１こめの手段、〕
この発明に係る免震装置は、第１の基盤の振動加速度を
検出する加速度検出器、この加速度検出器からの出力を
増幅する加速度増幅器、第１の基盤と第２の基盤の相対
変位を検出する変位検出器、この変位検出器からの出力
を増幅する変位増幅器。
検出する加速度検出器、この加速度検出器からの出力を
増幅する加速度増幅器、第１の基盤と第２の基盤の相対
変位を検出する変位検出器、この変位検出器からの出力
を増幅する変位増幅器。
加速度増幅器からの出力と変位増幅器からの出力を入力
し、それぞれの絶対値を出力する絶対値化器、許容振動
の加速度と相対変位の限界を設定するリミット設定器、
このリミット設定器の出力と絶対値化器の出力から加速
度と相対変位の発生比率を求め、その比率に応じたゲイ
ン信号を出力する比較器、変位増幅器からの出力である
相対変位を入力し、これを微分して相対変位速度を出力
する微分器、この微分器からの出力と比較器からのゲイ
ン信号の積を演算する制御演算器、この制御演算器から
の出力を増幅する電力増幅器、及びこの電力増幅器によ
って駆動され、第２の基盤から第１の基盤に対して力を
発生する電磁ダンパを備え１こものである。
し、それぞれの絶対値を出力する絶対値化器、許容振動
の加速度と相対変位の限界を設定するリミット設定器、
このリミット設定器の出力と絶対値化器の出力から加速
度と相対変位の発生比率を求め、その比率に応じたゲイ
ン信号を出力する比較器、変位増幅器からの出力である
相対変位を入力し、これを微分して相対変位速度を出力
する微分器、この微分器からの出力と比較器からのゲイ
ン信号の積を演算する制御演算器、この制御演算器から
の出力を増幅する電力増幅器、及びこの電力増幅器によ
って駆動され、第２の基盤から第１の基盤に対して力を
発生する電磁ダンパを備え１こものである。
この発明における免震装置は、免震装置の加速度と相対
変位の振動応答を設定値と比較し、その結果をもとに振
動減衰率を連続的に自動調整する。
変位の振動応答を設定値と比較し、その結果をもとに振
動減衰率を連続的に自動調整する。
この１こめ、第１の基盤に生じる加速度と、第１と簗２
の基盤に生じろ相対変位を常に許容限度内におさめ、両
者の応答とも最少にすることができる。
の基盤に生じろ相対変位を常に許容限度内におさめ、両
者の応答とも最少にすることができる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は一実施例による免震装置を示すブロック図である。
図は一実施例による免震装置を示すブロック図である。
図において、（６）は電力増幅器（８）によって駆動さ
れ、第２の基盤（２）から第１の基盤（１）に対して力
を発生する電磁ダンパ、〈９）は電磁ダンパ（６）と第
１の基盤（１）を接続するリンク、αＱは第１の基盤（
１）と第２の基盤（２）との間の相対変位を検出する相
対変位検出器、叩は相対変位検出器σｑの出力信号を増
幅して相対変位ＢＳを出力する変位増幅器、四は第１の
基盤（１）の加速度を検出する加速度検出器、Ｃ１０は
加速度検出器（２）の出力信号を増幅して加速度ＡＳを
出力する加速度増幅器、σ妥は加速度検出器叫と変位増
幅器αｐの出力ＡＳ 、 ＢＳを入力し、それぞれ絶対
値ｌＡｓ１、ＩＢｓＩ として出力下る絶対値化器、
四は免震袋［δに発生する許容振動の限界値を設定値と
するリミット設定器、σＱは加速度と変位の絶対値ｌＡ
ｓ１． ＩＢｓＩをそれぞれ絶対値化器α４より入力す
ると共に、リミット設定器（６）より加速度と変位の設
定値Ａ％Ｂを入力し、それぞれ発生ＩＡｓＩ、ＩＢｓＩ 比率Ａ Ｂ を求め、その比率に応じたゲイン信
号Ｇを出力する比較器、αηは変位増幅器αυの出力Ｂ
Ｓを微分して相対変位速度Ｂｓを出力する微分器、（ト
）は比較器αＯの出力であるゲイン信号Ｇと微分器αη
の出力である相対変位速度ビＳの積ｃ −ｉｓを演算し
、電力増幅器（８）に入力する制御演算器である。
れ、第２の基盤（２）から第１の基盤（１）に対して力
を発生する電磁ダンパ、〈９）は電磁ダンパ（６）と第
１の基盤（１）を接続するリンク、αＱは第１の基盤（
１）と第２の基盤（２）との間の相対変位を検出する相
対変位検出器、叩は相対変位検出器σｑの出力信号を増
幅して相対変位ＢＳを出力する変位増幅器、四は第１の
基盤（１）の加速度を検出する加速度検出器、Ｃ１０は
加速度検出器（２）の出力信号を増幅して加速度ＡＳを
出力する加速度増幅器、σ妥は加速度検出器叫と変位増
幅器αｐの出力ＡＳ 、 ＢＳを入力し、それぞれ絶対
値ｌＡｓ１、ＩＢｓＩ として出力下る絶対値化器、
四は免震袋［δに発生する許容振動の限界値を設定値と
するリミット設定器、σＱは加速度と変位の絶対値ｌＡ
ｓ１． ＩＢｓＩをそれぞれ絶対値化器α４より入力す
ると共に、リミット設定器（６）より加速度と変位の設
定値Ａ％Ｂを入力し、それぞれ発生ＩＡｓＩ、ＩＢｓＩ 比率Ａ Ｂ を求め、その比率に応じたゲイン信
号Ｇを出力する比較器、αηは変位増幅器αυの出力Ｂ
Ｓを微分して相対変位速度Ｂｓを出力する微分器、（ト
）は比較器αＯの出力であるゲイン信号Ｇと微分器αη
の出力である相対変位速度ビＳの積ｃ −ｉｓを演算し
、電力増幅器（８）に入力する制御演算器である。
次にこの発明による免震装置の動作につぃて説明する。
この装置では、装置上に搭載される機器に許される振動
限界をもとに、リミット設定器（至）で加速度Ａと相対
変位Ｂの値が設定され、比較器ａｔｉに信号が送られる
。この設定値のある例ではＡ−１００ｇａｆｆ 、 １
３−２０ｍｍ である。この状態で地震の発生が待
機される。地震が発生すると、従来の免震装置と同様Ｃ
ご免震動作が行なわＩｔ、第１の基盤（１）に発生する
振動は第２の基盤（２）に発生する振動より少なくなる
。この時の＠１の基盤（１）に発生している加速度ＡＳ
と第１と第２の基盤（２）の相対変位ＢＳはそれぞれの
振動検出器□□□、 （１１１で計測され増幅され１こ
後、絶対値化器α４によって絶対値化され、比較器αＱ
に入力される。
限界をもとに、リミット設定器（至）で加速度Ａと相対
変位Ｂの値が設定され、比較器ａｔｉに信号が送られる
。この設定値のある例ではＡ−１００ｇａｆｆ 、 １
３−２０ｍｍ である。この状態で地震の発生が待
機される。地震が発生すると、従来の免震装置と同様Ｃ
ご免震動作が行なわＩｔ、第１の基盤（１）に発生する
振動は第２の基盤（２）に発生する振動より少なくなる
。この時の＠１の基盤（１）に発生している加速度ＡＳ
と第１と第２の基盤（２）の相対変位ＢＳはそれぞれの
振動検出器□□□、 （１１１で計測され増幅され１こ
後、絶対値化器α４によって絶対値化され、比較器αＱ
に入力される。
比較器σＱはリミット設定器（イ）からの設定値Ａ。
Ｂと、加速度と変位の絶対値化器α４の出力信号ＩＡｓ
Ｉ、ＩＢｓＩを比較することによって、免震装置に発生
している加速度と変位の発生比率４Σｌ、 ＩＢｓＩＢ を求め、その比率に応じ１こゲイン信号Ｇを出力する。
Ｉ、ＩＢｓＩを比較することによって、免震装置に発生
している加速度と変位の発生比率４Σｌ、 ＩＢｓＩＢ を求め、その比率に応じ１こゲイン信号Ｇを出力する。
この比較器Ｑｆ１９の動作を第２図を用いて説明する。
図は、横軸に相対変位ＢＳの絶対値ＩＢｓＩ をリミッ
ト設定器μｓの変位設定値Ｂで除した値、縦軸に加速度
ＡＳの絶対値ＩＡｓ＋ を加速度設定値Ａで除しｔコ
値を示し１こものであり、振動が生じｔこ時の信号の関
係を示している。この図の表現方法を用いると。
ト設定器μｓの変位設定値Ｂで除した値、縦軸に加速度
ＡＳの絶対値ＩＡｓ＋ を加速度設定値Ａで除しｔコ
値を示し１こものであり、振動が生じｔこ時の信号の関
係を示している。この図の表現方法を用いると。
地震時の免震装置の減衰が最良に設定されており。
その応答が最適である場合には、時々刻々の加速度ＩＡ
ｓＩ／Ａと変位１Ｂｓｌ／Ｂはほぼ同じ値を示し。
ｓＩ／Ａと変位１Ｂｓｌ／Ｂはほぼ同じ値を示し。
直線りの上に分布する。
しかし、例えば加速度ＩＡｓＩ が大きく、変位ＩＢ
ｓＩ が少ない場合には、応答は図中のＰの範囲とな
り、逆の場合はＱの範囲となる。
ｓＩ が少ない場合には、応答は図中のＰの範囲とな
り、逆の場合はＱの範囲となる。
今、応答がＰＳ点であっ１ことする（加速度応答ＩＡＳ
Ｉ が大きく、変位ＩＢｓＩ が少ない）と、比較型
頭は直線りからの距離ＧＳをゲイン信号として出力する
。以上が比較器ＯＱの動作である。
Ｉ が大きく、変位ＩＢｓＩ が少ない）と、比較型
頭は直線りからの距離ＧＳをゲイン信号として出力する
。以上が比較器ＯＱの動作である。
一方、変位増幅器ａ時の出力である変位Ｂｓは微分器Ｑ
７）で変位速度信号Ｂ’Ｓに変換され、制御演算器（ト
）へ送られろ。制御演算器（７）は比較器αゆの出力Ｇ
と微分器ａηの出力Ｂ’ｓの積Ｇ−Ｂ′ｓ を演算し、
結果を電力増幅器（８）に出力する。第８図（ａ）〜（
ｄ）は、以上の比較器ＵＳと制御演算器（７）の出力形
態を時間に対すル信号で示す波形図である。この図に示
すごとく、地震時の免震装置の応答に対して、加速度Ｉ
ＡｓＩ／Ａが変位１Ｂｓｌ／Ｂに対して大きい場合はゲ
イン信号Ｇは負となり、逆の場合は正の値を出力する。
７）で変位速度信号Ｂ’Ｓに変換され、制御演算器（ト
）へ送られろ。制御演算器（７）は比較器αゆの出力Ｇ
と微分器ａηの出力Ｂ’ｓの積Ｇ−Ｂ′ｓ を演算し、
結果を電力増幅器（８）に出力する。第８図（ａ）〜（
ｄ）は、以上の比較器ＵＳと制御演算器（７）の出力形
態を時間に対すル信号で示す波形図である。この図に示
すごとく、地震時の免震装置の応答に対して、加速度Ｉ
ＡｓＩ／Ａが変位１Ｂｓｌ／Ｂに対して大きい場合はゲ
イン信号Ｇは負となり、逆の場合は正の値を出力する。
この比較器Ｈの出力Ｇと微分器Ｃ１ηの出力ｍｓの積Ｇ
・ｉｓが電磁タンパ（６）に与えるべき減衰の制御信号
Ｃとなる。
・ｉｓが電磁タンパ（６）に与えるべき減衰の制御信号
Ｃとなる。
この制御信号Ｃは電力増幅器（８）によって増幅され、
電磁ダンパ（６）に送らｎる。電磁ダンパ（６）はこの
信号を受け、制御信号Ｃに等しい力を、第２の基盤（２
）から第１の基盤（１）に作用させる。この作用が免震
装着の振動に対する最適な減衰力になる。
電磁ダンパ（６）に送らｎる。電磁ダンパ（６）はこの
信号を受け、制御信号Ｃに等しい力を、第２の基盤（２
）から第１の基盤（１）に作用させる。この作用が免震
装着の振動に対する最適な減衰力になる。
以上の動作にぼって、第１の基盤（］）の加速匣Ａｓが
大きくなりすぎ１こときには、電磁ダンパ（６）の減衰
力を少なくして免震効果を高めるように働き。
大きくなりすぎ１こときには、電磁ダンパ（６）の減衰
力を少なくして免震効果を高めるように働き。
逆に第１と第２の基盤Ｆｌ） 、 （２）の相対変位Ｂ
Ｓが大きくなりすぎｔこときには電磁ダンパ（６）の減
衰力を大きくして、免震効果を下げるように動作する。
Ｓが大きくなりすぎｔこときには電磁ダンパ（６）の減
衰力を大きくして、免震効果を下げるように動作する。
以上の動作を、振動発生中宮に行なうことによって、リ
ミット設定器１１５で設定しｔコ振＃Ｉ限界を越えず、
さらに発生する振動が最小になるように免震動作を行な
うことができる。
ミット設定器１１５で設定しｔコ振＃Ｉ限界を越えず、
さらに発生する振動が最小になるように免震動作を行な
うことができる。
しｒこがって、従来必要であつ１こ流体ダンパ（６）の
能力を高精度であらかじめ設定する必要なしに、Ｊ＋ら
ゆろ性質の振動（ζ対応可能な免震装置が実現できる。
能力を高精度であらかじめ設定する必要なしに、Ｊ＋ら
ゆろ性質の振動（ζ対応可能な免震装置が実現できる。
また、上記実施例では、加速度検出器側及び変位検出器
ＣＧで第１の基盤（１）と第２の基盤（２）の振動を検
出して比較器ａｅに入力したが、免震装置上に搭叙する
機器の加速度及び機器と第２基盤との相対変位を検出し
て、これを比較器（１１に入力することによって搭載機
器の保護をより完全に行なうことも可能である。
ＣＧで第１の基盤（１）と第２の基盤（２）の振動を検
出して比較器ａｅに入力したが、免震装置上に搭叙する
機器の加速度及び機器と第２基盤との相対変位を検出し
て、これを比較器（１１に入力することによって搭載機
器の保護をより完全に行なうことも可能である。
以上のように、この発明によれば、第２の基盤に対して
第１の基盤を免震する免震装置において。
第１の基盤を免震する免震装置において。
第１の基盤の振動加速度を検出する加速度検出器、この
加速度検出器からの出力を増幅する加速度増幅器、第１
の基盤と第２の基盤の相対変位を検出する変位検出器、
この変位検出器からの出力を増幅する変位増幅器、加速
度増幅器からの出力と変位増幅器からの出力を入力し、
それぞれの絶対値を出力する絶対値化器、許容振動の加
速度と相対変位の限界を設定するリミット設定器、この
リミット設定器の出力と絶対値化器の出力から加速度と
相対変位の発生比率を求め、その比率に応じｒ、＝ゲイ
ン信号を出力する比較器、変位増幅器からの出力である
相対変位を入力し、これを微分して相対変位速度を出力
する微分器、この微分器からの出力と比較器からのゲイ
ン信号の積を演算する制御演算器、この制御演算器から
の出力を増幅する電力増幅器、及びこの電力増幅器によ
って駆動され、第２の基盤から第１の基盤に対して力を
発生する電磁ダンパを備えることにより、装置の振動応
答を設定値と比較し、この結果をもとに電磁ダンパの減
衰力を制御して、精度の高い免震装置が得られる効果が
ある。
加速度検出器からの出力を増幅する加速度増幅器、第１
の基盤と第２の基盤の相対変位を検出する変位検出器、
この変位検出器からの出力を増幅する変位増幅器、加速
度増幅器からの出力と変位増幅器からの出力を入力し、
それぞれの絶対値を出力する絶対値化器、許容振動の加
速度と相対変位の限界を設定するリミット設定器、この
リミット設定器の出力と絶対値化器の出力から加速度と
相対変位の発生比率を求め、その比率に応じｒ、＝ゲイ
ン信号を出力する比較器、変位増幅器からの出力である
相対変位を入力し、これを微分して相対変位速度を出力
する微分器、この微分器からの出力と比較器からのゲイ
ン信号の積を演算する制御演算器、この制御演算器から
の出力を増幅する電力増幅器、及びこの電力増幅器によ
って駆動され、第２の基盤から第１の基盤に対して力を
発生する電磁ダンパを備えることにより、装置の振動応
答を設定値と比較し、この結果をもとに電磁ダンパの減
衰力を制御して、精度の高い免震装置が得られる効果が
ある。
第１図はこの発明の一実施例にょる免震装置を示すブロ
ック図、第２図はこの発明の一実施例による免震装置に
おいて振動が生じた時の信号の関係を示す図、第Ｂ図ｆ
ａ）〜（ｄ）はこの発明の一実施例による動作を時間に
対する信号で示す波形図、＠４図は従来の免震装置を核
融合装置に用いたものを示す断面図、第５図は第４図の
第２の基盤を取り除いて第２の基盤側からみ１こ平面図
である。 （１）・・・第１の基盤、（２）・・・第２の基盤、（
６）・・・電磁ダンパ、（８）・・・電力増幅器、αＱ
・・・変位検出器、συ・・・変位増幅器、■・・・加
速度検出器、Ｃ３・・・加速度増幅器。 α尋・・・絶対値化器、Ｃ１５・・・リミット設定器、
Ｑｆｌ・・・比較器、αη・・・微分器、（ト）・・・
制御演算器。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
ック図、第２図はこの発明の一実施例による免震装置に
おいて振動が生じた時の信号の関係を示す図、第Ｂ図ｆ
ａ）〜（ｄ）はこの発明の一実施例による動作を時間に
対する信号で示す波形図、＠４図は従来の免震装置を核
融合装置に用いたものを示す断面図、第５図は第４図の
第２の基盤を取り除いて第２の基盤側からみ１こ平面図
である。 （１）・・・第１の基盤、（２）・・・第２の基盤、（
６）・・・電磁ダンパ、（８）・・・電力増幅器、αＱ
・・・変位検出器、συ・・・変位増幅器、■・・・加
速度検出器、Ｃ３・・・加速度増幅器。 α尋・・・絶対値化器、Ｃ１５・・・リミット設定器、
Ｑｆｌ・・・比較器、αη・・・微分器、（ト）・・・
制御演算器。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (3)
- （１）第２の基盤に対して第１の基盤を免震する免震装
置において、第１の基盤の振動加速度を検出する加速度
検出器、この加速度検出器からの出力を増幅する加速度
増幅器、第１の基盤と第２の基盤の相対変位を検出する
変位検出器、この変位検出器からの出力を増幅する変位
増幅器、上記加速度増幅器からの出力と上記変位増幅器
からの出力を入力し、それぞれの絶対値を出力する絶対
値化器、許容振動の加速度と相対変位の限界を設定する
リミット設定器、このリミット設定器の出力と上記絶対
値化器の出力から加速度と相対変位の発生比率を求め、
その比率に応じたゲイン信号を出力する比較器、上記変
位増幅器からの出力である相対変位を入力し、これを微
分して相対変位速度を出力する微分器、この微分器から
の出力と上記比較器からのゲイン信号の積を演算する制
御演算器、この制御演算器からの出力を増幅する電力増
幅器、及びこの電力増幅器によつて駆動され、第２の基
盤から第１の基盤に対して力を発生する電磁ダンパを備
えた免震装置。 - （２）加速度検出器は、第１の基盤に設置された機械装
置の加速度を検出することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の免震装置。 - （３）変位検出器は、第１の基盤に設置された機械装置
と第２の基盤の相対変位を検出することを特徴とする特
許請求の範囲第１項又は第２項記載の免震装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60226530A JPH0615895B2 (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 免震装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60226530A JPH0615895B2 (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 免震装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6288837A true JPS6288837A (ja) | 1987-04-23 |
| JPH0615895B2 JPH0615895B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=16846577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60226530A Expired - Lifetime JPH0615895B2 (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 免震装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615895B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02275144A (ja) * | 1989-04-17 | 1990-11-09 | Ohbayashi Corp | 制振装置 |
| US5025599A (en) * | 1989-01-17 | 1991-06-25 | Kajima Corporation | Compound seismic response and wind control system |
| WO2010147093A1 (ja) * | 2009-06-16 | 2010-12-23 | 株式会社都市建築事務所 | 建物用回転免震装置および回転免震建物構造 |
-
1985
- 1985-10-09 JP JP60226530A patent/JPH0615895B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5025599A (en) * | 1989-01-17 | 1991-06-25 | Kajima Corporation | Compound seismic response and wind control system |
| JPH02275144A (ja) * | 1989-04-17 | 1990-11-09 | Ohbayashi Corp | 制振装置 |
| WO2010147093A1 (ja) * | 2009-06-16 | 2010-12-23 | 株式会社都市建築事務所 | 建物用回転免震装置および回転免震建物構造 |
| CN102459786A (zh) * | 2009-06-16 | 2012-05-16 | 株式会社都市建筑事务所 | 建筑物用旋转免震装置以及旋转免震建筑物构造 |
| JPWO2010147093A1 (ja) * | 2009-06-16 | 2012-12-06 | 株式会社都市建築事務所 | 建物用回転免震装置および回転免震建物構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0615895B2 (ja) | 1994-03-02 |
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