JPS6288709A - 蓄積型コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は蓄積コンベア、詳しくは連続的な負荷を蓄積す
ることができ、必要な場合は一時的に保存しておくこと
のできるコンベアの改良に関する。

本発明は特にいわゆるパレット蓄積型コンベアに関する
もので、負荷すなわち一連の・千レット、おそらくは折
シたたみのできるパレットが蓄積されかつ全体として又
は部分的に自動的に及び／又は手動で連続的に及び／又
は間けつ的にコンベア装置へ前進され、該コンベア装置
はコンベア要素の組み合わせを具備している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明の目的は、簡単な構造の蓄積コンベアを限られた
経費で提供することのみならず、信頼性の点で種々の利
点を備えた蓄積コンベアを提供することである。

以］’４イ１ 〔問題点を解決するだめの手段及び作用〕上記のような
問題点を解決するために、本考案では、負荷担持用のロ
ーラとローラ駆動手段とを具備し、すべての前記ローラ
が同時に１つの同じ荷重の下で積極的に駆動さｔしるか
又は前記駆動手段から解放されるように構成された蓄積
型コンベアが提供される。

この点に関し、ノ卆しット畜積コンベアの場合、ローラ
駆動手段は、いずれか１つの／４’レットの下にあるか
かるｖｉ数ローラが前記ローラ駆動手段によシ駆動され
又は解放されるように構成され及び／又は制御される。

これは、「始動」レバーないしリンクおよび「作動」レ
バーないしリンクの組み合わせを採用することによシ達
成される。

例えば、ドッグクラッチを解放することにより、駆動力
が負荷担持ないしパレット担持ローラから解放されたと
きは、ローラの回転を続ける原因となる前記ローラの余
剰の摩擦駆動ないし「摩′滅」は存在しなくなる。この
ようにして、パレットの「オーバラン」を減少すること
ができ、かつ蓄積モードにおける・々レット間の間隙を
維持することができる。

本発明の更に他の頁献的な特徴によると、クラ７テの保
合および解放機構は例えはコンベア上に存在する負荷な
いし・臂レッドによシ押圧されるセンサローラのような
、センザー装置の戻しばねにより積極的に作動させるこ
と刀Ｓできる。負荷担持ローラの端部には内部ばねを使
用する必要はない。

本発明の更に他の特徴によると、ローラ組体上のチ１ン
スノロケットは駆動手段の保合および解放動作の過程で
軸方向に動く必要はない。従って、共通の駆動テーンは
標準の幅を有しかつ一定の径路を通過することができる
。これによシ構造の簡素化および事実上の信頼性に寄与
しうる。

始動および作動レバーは連続回転駆動スプロケットから
断絶することができるの゛乙しバーがスゲロケットとの
単線接触の影響で動いてしまう傾向はない。

蓄積領域におけるコンベアのモノユラーセクシ日ンは製
造源において完全な形に組み立てることができることは
本発明の重要な利点である。後に行なう必要のある唯一
の側部嵌合は、コンベアの駆動チェンについて行いかつ
始動および作動リンクの結合のみである。このようにし
て、組立作業および時間を実質上減少させることができ
る。

コンベア作動機構ないし１手段はドッグクラッチの半分
の軸方向の動きを生じさせる揺動可能なレバーで構成す
ることができ、ドッグクラッチは連続回転スゲロケット
と共に回転して該スプロケットをコンベアローラの一部
を構成するクラッチの共働半体部に対して保合又は解放
せしめる。クラッチの可動部分は、ドッグから離れて、
スプロケットの孔を貫通することのできる要素を有し、
従ってこの要素は保合位置にある時それぞれのコンベア
ローラに伝達するための積極的な駆動力を取シ出すこと
ができる。

パレットの下のすべてのローラに適用されるこのような
作動機構および駆動力により、取扱うべ＠　ノＪ？　レ
ットのｉｔの範囲は負荷のない１つのノ４しットの重量
から全負荷を支持する・セレソトの重量まで延長さｊＬ
ることとなる。

〔実施例〕

まず最Ｗ、好適なパレット蓄積コンベアについてのおｊ
？腫かな理解のために第１図〜第３１顯を参照して説明
する。

な３、第１図および第４図〜第６図において、Ｄはコン
ベアの移動方向金子す。コンベアの蓄積領域において、
各負荷搬送ローラ１はその一端のみにクラッチ機構を備
え、これにエリこのローラヲ１例えば図示のような各ロ
ーラについてスゲロケット１５に噛み合うチェノ１４（
第３図）のような連続走行駆動手段を介して制御可能に
駆動することができる。各ローラ１は、その両端で、支
持コンベアフレームの一部を構成する側部チャンネル４
にボルト３（第３（２））で結合され次固定軸２のまわ
りに回転自在に支持されている。シールベアリング５（
第３図）はローラの各端に収納されており、駆動端のベ
アリングは軸受ノ・クランプの露出表面上に対称的に隔
設されたドッグを有する。これらは第１図において狭い
ハツチ部分７として示しである。ローラｌ上に担持され
たノ４レットは、使用されるノ４レットの形式に応じて
側輪又は７ランノ（図示せず）により所定の位置に維持
される。

第２図および第３図から明らかなように、各ロー２１は
、上部湾曲フランジ８を有するＣ形又はＵ形側部チャン
ネル４の立上り部に固定された固定軸２にシールボール
ベアリング５によシ回転可能に取付けられた端部ＩＫデ
ィｌａ（図面には一方のみを示す）上に円筒形の負荷支
持表面部を具備する。駆動およびクラッチ機構−以下１
つのローラについて記述するーはチャンネル内に配置さ
れかつ安全のためにチャンネルの開放側は２つの部分（
第３図）よ構成る貝殻状ガードによって閉じられている
。上部が−ド都９はローラの中心間隔における９’にて
切シ離されローラｌの上部を開放しかつローラ間の間隔
におけるチャンネル上部に固定することで所定の位置に
保持される。この上部ガード部９は駆動チェン１４、チ
ェンガイドハウノング１１および調節可能なチェノがイ
ド７ユー１０を包囲し、上部ガード部はローラ軸２の中
心線とチェノロー２通路の上部この間の寸法の正確な設
定のために接近すること、およびテエンガイドハウジン
グ１１およびテエンガイドシェーｌＯ金所定位置に保持
するねじを止めるために接近することを可能とする。チ
ェンガイドノ・クランプ１１および７Ｓ−１０はそれぞ
れ第８＆図〜第８ｄ図および第９＆図〜第９ｄ図に示し
ている。

調節された位置において共にクランプされるのこぎり縁
のくさびを具備する調節手段は第８＆図〜第９ａ図に示
される。

下部貝殻状ガード部１２（第３図）は側部チャンネル４
の上方折曲がり７ランジ８と重なっておりかつ各コンベ
アローラｌの下半分を開放するために円形切離部分を有
する。この下部ガード部は上方折曲がシフランジ８に固
定することで保持されかつ戻シチェンガイド１３上に着
座している。

チャンネルの上方折曲が９フランジは所定間隔おきに孔
を有しチェノガイド１３の肩部１３ｍが貫通して孔の底
部で休止するのを許容し、もってチェン〃イドは所定位
置に保持される。

チェンスゾロケソト１５は従来の形式の歯を有する。ス
ゲロケット１５の表面において、ドッグクラッチの可動
半体１８のフィン１７を受容するべく孔が対称的に配置
されている。所定位置においてフィンを具備した１つの
孔を第３図に示す。

フィン１７および係合ドッグ１８の位ｆを晃１図および
第３図に示す。

軸２が貫通している各スプロケットの部分には、第１図
および第３図にｔＳａで示すように、プツシ−が設けら
れている。ベアリング５に隣接する止め輪２３およびワ
ッシャー２４はローラ組体ｌおよびスゲロケット１５の
軸方向の相対的な動き全防止する。

シールベアリング５、軸２およびローラｌ′！ｉｌ−除
く機構のすべての部分全グラスチック材で構成すること
ができる。

スプロケット１５は軸２のまわりを自由に回転すること
ができ、かつ回転中ドッグクラッチの回転部を担持する
。トングクラッチの保合端は対称に配置されたドッグ１
８を有し、これらのドッグ１８は保合位置においてロー
ラｌ内のベアリングハウジングの露出表面上のドッグ７
と噛み合う。

可動クラッチ部１８およびドッグ７の係合位置を第１図
に示している。ドッグから離れた可動クラッチ部の端部
はフィン１７から成９、これらのフィンは端部にて当接
せられかつ小ゾールレース２０（第３図）を有する内輪
１９の部分を受容するべく溝が形成されている。このベ
アリングの外周は、作動レバー２２のハブ周囲から突出
しかつそれに接合して配置される爪部分２１によって把
掘されている。

ローラ軸２の端部において始動レバー２５がこの軸に回
転可能に、しかし一体的な突起部２６によって約３０°
の円弧の移動範囲に制限されるように配置されてお）、
その突起部２６はそのレバーの本体よシ突出しかつチャ
ンネル４のスロット２７内に位置している。この突起部
の位置を第４図に示し、それのチャンネル内の配置を第
３図に示している。

レバー２５の上部はオフセットアーム２８であシ、その
端部にはスゲロケット１５に向った側にケーブルをクラ
ンプするための手段があシ、その反対側にリング棒３１
のためのスピンドル３ｉｆある。側部チャンネル４とレ
バー２５との間のスラストワッシャ３２　（第３図）お
よび止め輪２３はローラ軸２に対するレバー２５の位置
を拘束し軸方向の相対的な移動を防止する。

始動レバー２５の主ゲス部の周囲上の直径方向に対向す
る位置に２つの突起部３３があシ、これらの突起部は始
動リンク棹３１の操作によシレバーが移動した時３０°
の円弧に沿って移動する。

始動レバー２５のハブを囲んで作動レバー２２（第３図
）のハブがあシ、これは自由に回転できかつ軸方向にも
自由に移動できる。スゲロケット１５に隣接する面上に
はスラストベアリング２０を保持する爪２１があシ、そ
の面の上端にはスプロケットから離れた側に傾斜溝３４
（第５図）が必シ、この中で始動レバーのオフセットア
ーム２８は３０°回転移動することができる。作動レバ
ー２２の下部にはケーブルフラング３５および作動棒３
７を保持する手段３６（２８２図）が設けられている。

レバー２２のハブ本体の対向側における２つのスロット
３８はそれぞれ直線部分ａ−ｂとオフセット部分ｂ−ｃ
を有する。スロット３８には始動レバー２５より突出し
た突起部３３かつ係合する。始動レバー２５又は作動レ
バー２２のいずれかの動きによシ突起部２２はスロット
３８（第２図）内の関係位置ａ、ｂおよびＣをとること
ができる。

各始動レバー２５をその始動棒３１を介して、隣接する
ローラ組体の、それの棒３７を具備する作動レバー２２
に連結するために、２つのノーリ４０？通過するケーブ
ル３９（第６図）があシ、これらのブー１．′のスピン
ドルは始動レバーと作動レバーの各グループ間の側部チ
ャンネル４内に保持ちれている。第６図には図示しない
もう１つのフ０〜りがケーブル３９ａを支持し７．この
ケーブルは一端でセンサーレバー４１に、他端で瞬接す
る組体の作動棒の端部に連結される（第７図の作用段階
Ａを参照）。

或いは、固定アウターシーズ内に挿入した摺動可能な可
撓性のインナーケーブルによる結合方法を用いて始動１
作動レバーの結合に行なってもよい。

センサーレバ−４１ｉ非作用位置へ戻すだめの手段、例
えばスゲリングが設けられる。始動埠および作動棒の両
者には、それらを駆動又は始動モードの位置へ戻すだめ
の手段が設けられる。

以上に述べたように、機構の各部を駆動、始動およびＳ
積の連続的なモードて移動させるのに、摩擦損失は最小
に維持されかつこのような小さな力を必要とするだけで
ある。

作用の方式をよシよく理解するために第７図のダイヤグ
ラム金参照して説明すると、第７図はＡから■までの連
続作用段階を示し、コンベアライン上の・母レットが取
去られ又は移送される部位の直前に３つのグループの蓄
積ステージｉン１〜３がある。始動レパーシ・よび作動
レバー乞太版で示し、簡単のため？ζ各七り／」ンにつ
いて３つのみτ示す。

（イ）除去ポイントを除いてすべての一二りジョンは「
駆動」モードで、この除去ポイントは始動レバー２５の
永久固定位置によシ「始動」モードにセットされている
。始動リンク棒にはケーブルが取付けられていない。こ
の除去ポイント）Ｃおける作動レバー２２は、センサー
レバー４１の押圧又は移動によシこれらのレバー２２を
蓄積又は非駆動モードへ移動せしめることになる場合の
み移動する。

（Ｂ）　　＝レットは位ｔｌ−越えて移動し、かつセン
サーレバー４１により作動レバー２２は「始動」モード
へ移動される。始動レバー２５上の突起部３３は現時点
ではスロット３８内の中心位置すにある。クラッチは未
だ係合しており、従って・？レットは位置２へ移動しつ
づける。

（Ｃ）　　位置３におけるセンサレ・９−４１の解放に
よシ、作動レバー２２はスプリング又は他の手段の助力
Ｖζよシ「駆動」へ戻る。

■）セクション２内のセンサを越えて移動する・ぐレッ
トはこのセクションで「始動」モードを生じさせ、同時
に作動棒の移動がケーブル３９に作用してセクション３
をもまた「始動」モードへ移動させる。

■）到達セクン冒ンｌ上の・９レツトはこのセクション
を非駆動とし、同時にセクション２Ｋ「始動」モードを
生じさせると共にセクション３を駆動モードに返換する
。

Ｃ）第２の・臂レットがセクション２へ移動し。

センサーレバー４１と接触することによシ作動レバー２
２を「蓄積」へ移動させる。

（Ｇ）第３のノやレッドがセクション３内に「蓄積」段
階を生じさせる。コンベア下流に向けてこのシーケンス
が繰シ返される。

（ロ）これはセクン讐ンｌ内のノ４レットが除去された
場合を示している。センサーレバー４２の解放によシ、
このセクションは「始動」となり、同時にケーブル連結
機構の張力の解放およびセクシヨン２の始動リンク棒に
取付けられた戻しスプリング（又は他の戻し手段）の影
響にょシセク７ｇン２の始動レバーｌは「始動」へ戻る
。このようニして、セクション２内のパレットはセクシ
ョン１へ前進する。

（Ｉ）　　パレットがセクション２を離れる際、このセ
クン賃ンは「駆動」に移動し、次いで（セクションｌが
「蓄積」に移行する時）「始動」へ移動し、引き続いて
「蓄積」へ移動する。３つのセクションのすべての位置
は段階Ｇで示す如くになる。

ツクレッド下のすべてのローラに「駆動」が適用される
と、例えば空のパレットから総重量１．５ドア　ノ／４
’　Ｌ／フットで蓄積することのできる他のパレット蓄
積システムよシ重い重量範囲のパレットを扱うことが可
能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図の線Ｘ−Ｘにおける垂直断面図であって
駆動モードでのクラッチ機構を示す図、第２図は駆動モ
ードで示したコンベアローラの一端における前記機構の
側面図、第３図は非駆動モードで同機構を示した第２図
と同じ方向から見た図、ただし部分断面図、第４図は第
１図の軸方向の反対側から見た図、第５図はその始動位
置における同機構を示す第１図の軸方向の反対側から見
た図、第６図は非駆動位置において２つの機構を結合し
た状態を示す第１図の軸方向の反対側から見た図、第７
図はコンベアの作用の流れの段階ＡからＩｔでを示す同
機構の概略図、第８ａ図〜第８ｄ図はそれぞれテエンガ
イドハウジングのセレー７１ンの側面図、端面図、平面
図、拡大詳細側面図であり、第９１図〜第９ｄ図はチェ
ンがイドシー−の第８ａ図〜第８ｄ図と対応する図であ
る。 ｌ・・・ローラ、２・・・固定軸、４・・・チャンネル
、５・・・ベアリング、１４・・・チェン，１５・・・
スグロケッ）、２２・・・作ｋｈｖバー、２　ｓ　＋　
３１・・・始動レバー、４１・・・センサーレバー。 以下企白 Ｆｔ’ｇ、５゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、負荷担持用のローラとローラ駆動手段とを具備し、
   該駆動手段は、すべての前記負荷担持用ローラが同時に
   １つの同じ荷重の下で積極的に駆動されるか又は前記駆
   動手段から解放されるように構成されていることを特徴
   とする蓄積型コンベア。 ２、ローラ駆動手段の係合を制御する機構は、クラッチ
   作動レバーあるいはリンクおよび始動レバーあるいはリ
   ンクの組み合わせを含み、後者は前者のレバーあるいは
   リンクの準備のために提供され、前者は後者のレバーの
   作用をうながすものである特許請求の範囲第１項記載の
   コンベア。 ３、クラッチ係合あるいは解放機構は、センサーの戻し
   ばねおよびコンベア上に存在する負荷によるセンサーロ
   ーラの押圧によって積極的に作動されるものである特許
   請求の範囲第１項又は第２項記載のコンベア。 ４、クラッチ係合および解放機構は、コンベア上に存在
   する負荷により押圧されるセンサーローラを含むセンサ
   装置の戻しばねにより積極的に作動されるものである特
   許請求の範囲第２項記載のコンベア。 ５、負荷担持ローラの組体は、一定の径路を移動可能な
   標準幅のチェンにより駆動されるスプロケットを具備す
   る特許請求の範囲第１項〜第４項のいずれか１項記載の
   コンベア。 ６、クラッチ作動機構は、横方向に移動可能なドッグク
   ラッチ部あるいはフィン要素を含み、該要素は連続回転
   スプロケット組体と共に回転しかつその一部分を構成し
   、該部分は負荷担持ローラの一部分を構成する対応のド
   ッグに対して係合および解放可能であり、可動クラッチ
   部分はスプロケットの１つ又は複数の開口を貫通し、も
   って該スプロケットから積極的な駆動力が取り出されか
   つローラに積極的に伝達される特許請求の範囲第１項〜
   第５項のいずれか１項記載のコンベア。