FR2634250A1 - Dispositif d'avance pour une machine de forage du roc - Google Patents
Dispositif d'avance pour une machine de forage du roc Download PDFInfo
- Publication number
- FR2634250A1 FR2634250A1 FR8909254A FR8909254A FR2634250A1 FR 2634250 A1 FR2634250 A1 FR 2634250A1 FR 8909254 A FR8909254 A FR 8909254A FR 8909254 A FR8909254 A FR 8909254A FR 2634250 A1 FR2634250 A1 FR 2634250A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- feed beam
- cradle
- drilling machine
- relative
- displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 62
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 34
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 18
- 101100194816 Caenorhabditis elegans rig-3 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
- E21B19/084—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods with flexible drawing means, e.g. cables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
Dispositif d'avance pour une machine de forage du roc. Un dispositif d'avance pour une machine 3 de forage du roc comporte un berceau 1; et une poutre d'avance 2 montée avec liberté de déplacement longitudinal par rapport au berceau 1, la machine de forage 3 pouvant se déplacer le long de la poutre d'avance. Les moyens de déplacement comportent une chaîne 6 formant une boucle fermée, disposée pour se mouvoir autour de roues tournantes 4, 5 prévues aux deux extrémités de la poutre d'avance 2 et connectée en position fixe par rapport à la machine de forage 3. La machine de forage 3 est installée de façon à être connectée en position fixe par rapport à la poutre d'avance 2 sur toute l'étendue de son mouvement par rapport à la poutre d'avance 2 et la poutre d'avance 2 est installée de façon à être connectée en position fixe par rapport au berceau 1 sur toute l'étendue de son mouvement par rapport au berceau 1. L'invention simplifie le mécanisme d'avance d'une machine de forage.
Description
*1
DISPOSITIF D'AVANCE POUR UNE MACHINE DE FORAGE DU ROC
L'invention se rapporte à un dispositif d'avance pour une machine de forage du roc, comportant un berceau à monter à l'extrémité d'une flèche; une poutre d'avance montée avec liberté de déplacement longitudinal par rapport au berceau, la machine de forage pouvant se déplacer le long de la poutre d'avance; des moyens de déplacement pour déplacer la poutre d'avance par rapport au berceau et pour déplacer la machine de forage par rapport à la poutre d'avance, des moyens de déplacement comprenant un élément de déplacement, flexible et de forme allongée, formant une boucle substantiellement fermée et installé pour se mouvoir, selon sa direction longitudinale, autour de roues tournantes prévues aux deux extrémités de la poutre d'avance, et un. mécanisme de déplacement installé pour mouvoir l'élément de déplacement selon sa direction longitudinale; des moyens de connexion pour connnecter la machine de forage de façon qu'elle soit fixe par rapport à la poutre d'avance dans au moins une position de la machine de forage par rapport à la poutre d'avance pour déplacer la poutre d'avance par rapport au berceau au cours du mouvement de l'élément de déplacement et, de façon correspondante, pour connecter la poutre d'avance de façon qu'elle soit fixe par rapport au berceau dans au moins une position de la poutre d'avance par rapport au berceau pour déplacer la machine de forage par rapport à la poutre d'avance au cours du mouvement de l'élément de déplacement, un seul et même élément de déplacement et un seul et même mécanisme de déplacement étant utilisés pour le déplacement de la machine de forage le long de la poutre d'avance et pour le déplacement
de la poutre d'avance par rapport au berceau.
Dans des dispositifs d'avance de l'art antérieur pour des machines de forage du roc, la poutre d'avance est montée dans un berceau avec liberté de se déplacer longitudinalement, tandis que la machine de forage du roc est montée sur la poutre d'avance avec liberté de se déplacer dans la direction longitudinale de la poutre d'avance. Dans les solutions de l'art antérieur, un dispositif d'avance distinct est prévu pour chaque mouvement de déplacement, ce par quoi la machine de forage du roc se déplace typiquement au moyen d'une chaîne qui passe autour de roues montées aux extrémités de la poutre d'avance et dont les extrémités sont fixées à la machine de forage. La chaîne est
mue par un mécanisme de déplacement monté sur la poutre d'avance.
La poutre d'avance, à son tour, se déplace par rapport au berceau au moyen d'un vérin manoeuvré par un fluide sous pression et monté entre lui et le berceau. Une solution de ce type est décrite
par exemple dans le document de publication allemand 30 15 752.
Un inconvénient de la solution décrite ci-dessus est que les deux mouvements de déplacement nécessitent des dispositifs d'entraînement et des dispositifs moteurs distincts, ce qui se traduit par un poids supplémentaire à l'extrémité de la flèche de forage. Il en résulte que la flèche doit être construite plus rigide que ce ne serait nécessaire autrement et que la commande de la flèche nécessite de puissants dispositifs d'entraînement et moteurs. La solution nécessite des tuyaux souples distincts pour le fluide sous pression pour les deux moyens de déplacement dans le cas o les dispositifs moteurs sont actionnés par un fluide sous pression. En outre la solution est compliquée et coûteuse. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif d'avance dans lequel la structure réalisant les mouvements de déplacement est aussi simple que possible et qui soit plus léger que dans les solutions de l'art antérieur tout en étant plus
simple à réaliser et qui évite les inconvénients mentionnés ci-
dessus. Selon l'invention, ceci s'obtient par le moyen que la machine de forage est installée pour être connectée, de façon à être fixe par rapport à la poutre d'avance, au moyen des moyens de connexion, substantiellement sur toute l'étendue du mouvement de la machine de forage par rapport à la poutre d'avance; et que la poutre d'avance est installée pour être connectée, de façon à être fixe par rapport au berceau, au moyen des moyens de connexion substantiellement sur toute l'étendue du mouvement
de la poutre d'avance par rapport au berceau.
L'idée de base de l'invention est que le mouvement entre le berceau et la poutre d'avance ainsi que le mouvement entre la machine de forage et la poutre d'avance se réalisent au moyen d'un unique et même élément manoeuvré par une chaîne ou un câble pour déplacer la machine de forage et par un unique et même mécanisme de déplacement. Pour obtenir un mouvement désiré, la machine de forage est connectée de façon à être fixe par rapport à la poutre d'avance de sorte que la poutre d'avance peut- se déplacer par rapport au berceau, ou bien la poutre d'avance est connectée de façon à être fixe par rapport au berceau de sorte que la machine de forage puisse se déplacer par rapport à la poutre d'avance. Un avantage de l'invention est que les deux mouvements de déplacement peuvent être réalisés par un unique et même moyen de déplacement, ce par quoi on peut se passer de l'autre moyen de déplacement et des dispositifs qu'ils nécessitent, de sorte que le poids de la poutre d'avance et des
composants qui y sont fixés est remarquablement plus faible.
La solution conforme à l'invention apporte également des économies dans les coûts de maintenance et de réparation, du fait qu'il ne faut de pièces de rechange et de composants que pour un seul mécanisme de déplacement. En outre, le mouvement de déplacement de la poutre d'avance est plus long que précédemment car la longueur du vérin ne limite pas la longueur maximale du mouvement
de déplacement.
L'invention sera décrite plus en détail sur les dessins
joints sur lesquels.
La figure 1 est une vue schématique d'un dispositif d'avance de l'invention avec ses moyens de déplacement; La figure 2 est une vue plus détaillée d'une solution pour verrouiller la poutre d'avance en position fixe par rapport au berceau. La figure 1 représente un dispositif d'avance pour une machine de forage du roc. Le dispositif d'avance comporte un
2634250O
berceau 1 à monter à l'extrémité d'une flèche connue en soi (non représentée); une poutre d'avance 2 qui peut se déplacer longitudinalement par rapport au berceau 1; et une machine 3 de forage du roc qui peut se déplacer par rapport à la poutre d'avance 2 dans la direction longitudinale de celle-ci. Des roues à chaine 4 et 5 agissent comme roues tournantes aux extrémités
de la poutre d'avance 2 et une chaîne 6 passe autour des roues.
La chaîne 6 forme une boucle fermée, étant fixée aux extrémités de la machine de forage 3 ou, de façon plus générale, à un chariot 7 utilisé comme support de la machine de forage. En variante, la chaîne peut former elle-même une boucle fermée fixée en un point à la machine de forage 3 ou au chariot 7 de façon à être fixe dans la direction longitudinale. Telle qu'utilisée dans
la présente demande de brevet et dans les revendications,
l'expression "boucle substantiellement fermée" se réfère à toutes les alternatives mentionnées ci-dessus, indépendamment de la question de savoir si elles sont réalisées avec une chaîne, avec
un câble ou avec tout autre élément de déplacement flexible.
A son tour, l'expression "un seul et même élément de déplacement" se réfère à une ou plusieurs chaînes, à un ou plusieurs câbles ou éléments analogues qui se meuvent substantiellement le long du même chemin côte à côte et sont entraînés par le même mécanisme
de déplacement.
La chaîne 6 passe par un mécanisme d'entraînement 8 monté sur le berceau 1. Le mécanisme d'entraînement 8 comporte des roues de contrôle 9 et 10 et une roue d'entraînement 11 reliée à un moteur d'entraînement connu en soi (non représenté). Lorsque la roue d'entraînement 11l est entraînée en rotation par le moteur d'entraînement dans l'un ou l'autre sens, la chaine 6 se meut selon la direction longitudinale du berceau 1 et, de façon correspondante, tend à tourner autour des roues tournantes 4 et 6 et à se mouvoir dans la direction longitudinale de la poutre d'avance 2. Dans cette situation, on peut décider si c'est la machine de forage 3 ou la poutre d'avance 2 qu'il faut déplacer, simplement en connectant soit la machine de forage 3 de façon
26 3 4250
qu'elle soit fixe par rapport à la poutre d'avance, soit la poutre d'avance 2 de façon qu'elle soit fixe par rapport au berceau 1. Un dispositif de connexion 12 est prévu à une extrémité de
la poutre d'avance 2 pour empêcher la roue tournante 5 de tourner.
Etant donné que la roue tournante 5 est une roue à chaîne, la chaîne 6 ne peut pas glisser sur la roue tournante, mais le chariot 7 et, par conséquent, la machine de forage 3, sont connectés de façon à être fixes dans la direction longitudinale de la poutre d'avance 2. Du fait que la poutre d'avance 2 peut se déplacer librement par rapport au berceau 1, le mouvement de la chaîne 6 selon la direction longitudinale du berceau 1 amène également la poutre d'avance 2 à se déplacer selon la direction longitudinale du berceau 1, dans le même sens que la
chaîne 6.
S'il faut déplacer la machine de forage 3 le long de la poutre d'avance, on connecte de façon appropriée la poutre d'avance 2 de façon qu'elle soit fixe par rapport au berceau 1 au moyen d'un dispositif de connexion 13, tandis qu'on laisse tourner librement la roue à chaîne 5. La chaîne 6 se meut alors autour des roues. tournantes 4 et 5. Au cours de son mouvement par rapport au berceau 1 et à la poutre d'avance 2, la chaine déplace la machine de forage 3, qui se trouve de l'autre côté de la poutre d'avance 2, dans le sens opposé. Dans certains cas, on peut déplacer simultanément la machine de forage et la poutre
d'avance simplement en laissant l'une et l'autre non connectées.
Le dispositif de connexion 12.qui connecte la machine de forage en position fixe est un vérin manoeuvré par un fluide sous pression et monté fixe dans la direction longitudinale de la poutre d'avance 2. Un patin de frein 14 est fixé au bras du piston du vérin manoeuvré par le fluide sous pression pour presser
la roue à chaîne 5 de façon qu'elle ne puisse pas tourner.
La figure 2 est une vue plus détaillée d'une réalisation du dispositif de connexion 13 qui connecte la poutre d'avance 2 en position fixe par rapport au berceau 1. La poutre d'avance 2 se déplace par rapport au berceau 1 sur des coulisses 15 et 16. Le dispositif de connexion 13 comporte un vérin 17 qui est manoeuvré par un fluide sous pression et qui est monté transversalement par rapport à la poutre d'avance 2. Le piston du vérin 17 est connecté, avec liberté de pivotement, au moyen d'un axe 18 à un levier de pivotement 19 qui, à son tour, est connecté, avec liberté de pivotement, au berceau 1 au moyen d'un axe 20. La coulisse 16, qui est montée avec liberté de déplacement dans la direction transversale du berceau 1, est connectée, avec liberté de pivotement, au levier de pivotement 19 au moyen d'un axe 21. En mode connexion, on introduit du fluide sous pression dans le vérin 17 manoeuvré par le fluide sous pression, ce par quoi le piston pousse vers l'extérieur le levier de pivotement 19. Tout en tournant autour de l'axe 20, le levier de pivotement pousse la coulisse 16 en direction de la coulisse opposée 15, coinçant la poutre d'avance 2 entre les surfaces des coulisses
et faisant en sorte qu'elle s'arrête par suite du frottement.
Au lieu d'une coulisse, on peut utiliser un élément de pression
distinct connecté au vérin à fluide sous pression à manoeuvrer.
Les figures I et 2 représentent une réalisation de l'invention et l'invention n'est en aucune façon limitée à cette réalisation, mais elle peut être modifiée à la demande en restant
dans l'objet des revendications. Au lieu de la chaine 6, on peut
utiliser tout élément de déplacement flexible, tel qu'un câble, une courroie crantée ou autre composant convenable. La machine de forage peut être connectée en position fixe par rapport à la poutre d'avance au moyen de la solution décrite ci-dessus ou au moyen d'un mécanisme verrouillant la machine de forage ou son chariot directement sur la poutre d'avance, tel qu'un mécanisme de la figure 2, qui connecte la poutre d'avance au chariot, ou au moyen d'un mécanisme qui verrouille directement l'élément de déplacement en position fixe par rapport à la machine de forage. Au lieu d'être connectée indirectement, la chaîne, ou autre élément flexible, peut être connectée directement à
la poutre d'avance au moyen d'un élément de connexion convenable.
De façon correspondante, la poutre d'avance peut être connectee en position fixe par rapport au berceau au moyen de différents modes alternatifs de connexion. Dans les solutions décrites, les moyens de connexion peuvent être montés au moyen d'un ressort de façon à être constamment à la position de connexion, et peuvent être libérés par envoi de fluide sous pression dans les vérins à fluide sous pression, de façon à retirer le piston de la position de connexion. De même, les moyens de connexions peuvent être contraints par ressort de façon à ne pas être verrouillés, mais peuvent être connectés séparément ou simultanément par envoi de fluide sous pression dans les vérins. Au lieu que le mécanisme de déplacement soit monté sur le berceau, il peut également être monté sur la poutre d'avance ou être connecté à la machine de forage. Si le mécanisme de déplacement est monté en connexion avec la machine de forage, il opère de façon semblable à la réalisation décrite ci-dessus. Si le mécanisme de déplacement est monté sur la poutre d'avance, le verrouillage ne peut pas s'effectuer entre la machine de forage et la poutre d'avance ni entre la poutre d'avance et le berceau, mais l'élément de déplacement doit être connecté directement en position fixe par rapport à la machine de forage ou par rapport au berceau
lorsqu'ils se déplacent.
Claims (8)
1. Dispositif d'avance pour une machine (3) de forage du roc, comportant un berceau (1) à monter à l'extrémité d'une flèche; une poutre d'avance (2) montée avec liberté de déplacement longitudinal par rapport au berceau (1), la machine de forage (3) pouvant se déplacer le long de la poutre d'avance; des moyens de déplacement (4 à 6, 8 à 10) pour déplacer la poutre d'avance (2) par rapport au berceau (1) et pour déplacer la machine de forage (3) par rapport à la poutre d'avance (2), des moyens de déplacement (4 à 6, 8 à I0) comprenant un élément de déplacement (6), flexible et de forme allongée, formant une boucle substantiellement fermée et installé pour se mouvoir, selon sa direction longitudinale, autour de roues tournantes (4, 5) prévues aux deux extrémités de la poutre d'avance (2), et un mécanisme de déplacement (8 à 10) installé pour mouvoir l'élément de déplacement (6) selon sa direction longitudinale; des moyens de connexion (12, 14; 13 à 21) pour connnecter la machine de forage (3) de façon qu'elle soit fixe par rapport à la poutre d'avance (2) dans au moins une position de la machine de forage (3) par rapport à-la poutre d'avance (2) pour déplacer la poutre d'avance (2) par rapport au berceau (1) au cours du mouvement de l'élément de déplacement (6) et, de façon correspondante, pour connecter la poutre d'avance (2) de façon qu'elle soit fixe par rapport au berceau (1) dans au moins une position de la poutre d'avance (2) par rapport au berceau (1) pour déplacer la machine de forage (3) par rapport à la poutre d'avance (2) au cours du mouvement de l'élément de déplacement (6), un seul et même élément de déplacement (6) et un seul-et même mécanisme de déplacement (8 à 10) étant utilisés pour le déplacement de la machine de forage (3) le long de la poutre d'avance (2) et pour le déplacement de la poutre d'avance (2) par rapport au berceau, c a r a c t é r i s é en ce que la machine de forage (3) est installée pour être connectée, de façon à être fixe par rapport à la poutre d'avance (2), au moyen des moyens de connexion (12, 14), substantiellement sur toute l'étendue du mouvement de la machine de forage (3) par rapport à la poutre d'avance (3); et en ce que la poutre d'avance (2) est installée pour être connectée, de façon à être fixe par rapport au berceau, au moyen des moyens de connexion substantiellement sur toute l'étendue du mouvement de la poutre d'avance (2) par rapport au berceau (1).
2. Dispositif d'avance pour une machine (3) de forage du roc selon la revendication 1, c a r a c t é r i s é en ce que les moyens de connexion (12, 14; 13 à 21) comportent un élément de pression (13 à 21) monté sur le berceau (1) et installé pour presser la poutre d'avancement (2) de façon qu'elle soit fixe par rapport au berceau (1) en tout point sur l'étendue du
mouvement de la poutre d'avance (2) par rapport au berceau (1).
3. Dispositif d'avance selon la revendication 2 c a r a c t é r i s é en ce que les moyens de connexion (13, 16) comportent un vérin (17) manoeuvré par un fluide sous pression et installé pour agir sur la poutre d'avance (2) dans sa direction transversale par l'intermédiaire de l'élément de pression, de façon que la force exercée par le vérin (17) presse, en mode connexion, la poutre d'avance (2) contre au moins une coulisse (15) disposée d'un côté de la poutre, serrant ainsi la poutre d'avance (2) entre l'élément de pression et la coulisse (15,
16) de façon qu'elle soit fixe par rapport au berceau (1).
4. Dispositif d'avance selon l'une quelconque des
revendications 1 à 3, c a r a c t é r i s é en ce que les moyens
de connexion (12, 14) comportent un vérin manoeuvré par un fluide sous pression, connecté à la machine de forage (3) et installé pour agir sur la poutre d'avance (2), dans sa direction transversale, par l'intermédiaire de l'élément de pression de façon que la force exercée par le vérin (17) presse, en mode connexion, la poutre d'avance (2) contre au moins une coulisse disposée d'un -côté de la poutre et connectée à la machine de forage, serrant ainsi la poutre d'avance (2) entre l'élément de pression et la coulisse, connectant ainsi la machine de forage
de façon qu'elle soit fixe par rapport à la poutre d'avance (2).
5. Dispositif d'avance selon- l'une quelconque des
revendications 1 à 3, c a r a c t é r i s é en ce que
l'élément de déplacement (6) est une chaîne et en ce que les moyens (12, 14) prévus pour connecter la machine de forage de façon qu'elle soit fixe par rapport à la poutre d'avance (2) comportent un vérin (12) manoeuvré par un fluide sous pression et un patin de frein (14) connecté au vérin (12), le patin de frein (14) étant installé pour connecter la chaîne (6) de façon qu'en mode connexion elle soit fixe par rapport à la poutre
d'avance (2).
6. Dispositif d'avance selon l'une quelconque des
revendications 3 à 5, c a r a c t é r i s é en ce que le piston
du vérin (12, 17) manoeuvré par un fluide sous pression est, au moyen d'un ressort, installé pour connecter constamment la machine de forage (3) de façon qu'elle soit fixe par rapport à la poutre d'avance (2) et/ou pour connecter la poutre d'avance (2) de façon qu'elle soit fixe par rapport au berceau (1) et en ce que, pour déplacer la machine de forage (3) et/ou la poutre d'avance (2), on fait en sorte de libérer l'un et l'autre simultanément ou séparément de façon à ce qu'ils se déplacent librement lors de l'introduction du fluide sous pression dans le vérin (12, 17) manoeuvré par un fluide sous pression, respectivement.
7. Dispositif d'avance selon l'une quelconque des
revendications 1 à 6, c a r a c t é r i s é en ce que le
mécanisme de déplacement (8 à 11) est monté sur la poutre d'avance (2) de façon que l'élément de déplacement (6) puisse se mouvoir par rapport à la machine de forage (3) et au berceau (1) et en ce que les moyens de connexion (12, 14; 13 à 21) sont installés pour connecter la machine de forage (3) et le berceau (1), respectivement, pour qu'ils soient fixes par rapport à l'élément
de déplacement (6).
8. Dispositif d'avance selon l'une quelconque des
revendications 1 à 6, c a r a c t é r i s é en ce que le
mécanisme de déplacement (8 à 11) est monté sur le berceau (1) ou sur la machine de forage (3), en ce que les moyens de connexion (12, 14; 13 à 21) sont installés pour connecter la machine de forage (3) de façon qu'elle soit fixe par rapport à la poutre d'avance (2) et, de façon correspondante, pour connecter la poutre d'avance (2) de façon quelle soit fixe par rapport au berceau (1), ce par quoi on peut alternativement procéder au déplacement de la poutre d'avance (2) par rapport au berceau (1) et au déplacement de la machine de forage (3) par rapport à la poutre d'avance (2) au moyen d'un unique et même mécanisme de déplacement (8 à 11) et d'un unique et même élément de déplacement (6) en connectant alternativement la machine de forage (3) de façon qu'elle soit fixe par rapport à la poutre d'avance (2) et la poutre d'avance (2) de façon qu'elle soit fixe par rapport au
berceau (1).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI883312A FI83255C (fi) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | Matningsanordning foer bergborrmaskin. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2634250A1 true FR2634250A1 (fr) | 1990-01-19 |
Family
ID=8526817
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8909254A Withdrawn FR2634250A1 (fr) | 1988-07-12 | 1989-07-10 | Dispositif d'avance pour une machine de forage du roc |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5000271A (fr) |
JP (1) | JPH0266290A (fr) |
CN (1) | CN1017819B (fr) |
AT (1) | AT394091B (fr) |
AU (1) | AU621901B2 (fr) |
CH (1) | CH678646A5 (fr) |
DE (1) | DE3922372A1 (fr) |
FI (1) | FI83255C (fr) |
FR (1) | FR2634250A1 (fr) |
GB (1) | GB2220597A (fr) |
IT (1) | IT1230409B (fr) |
NO (1) | NO892831L (fr) |
SE (1) | SE8902500L (fr) |
ZA (1) | ZA895221B (fr) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI83255C (fi) * | 1988-07-12 | 1991-06-10 | Tampella Oy Ab | Matningsanordning foer bergborrmaskin. |
US5226488A (en) * | 1991-07-10 | 1993-07-13 | Bor-Mor Inc. | Truck mounted boring system |
NL9400401A (nl) * | 1994-03-15 | 1995-10-02 | Geotechnics Holland | Drainagelint inbrengende inrichting. |
FI97420C (fi) * | 1995-03-17 | 1996-12-10 | Tamrock Oy | Sovitelma kallioporakoneen syöttöpalkissa |
US7100709B2 (en) * | 2003-09-08 | 2006-09-05 | Metso Minerals Industries, Inc. | Feed table pivot pin constraining device |
US8267202B2 (en) * | 2010-03-11 | 2012-09-18 | Caterpillar Global Mining Equipment Llc | Feed chain automatic tensioner |
CN101936136A (zh) * | 2010-08-18 | 2011-01-05 | 山西东华机械有限公司 | 液压钻机的钻孔装置 |
CN102996084B (zh) * | 2012-11-25 | 2014-12-24 | 桂林市华力重工机械有限责任公司 | 一种凿岩钻机的链传动装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU62503A1 (ru) * | 1939-01-05 | 1942-11-30 | Д.М. Стерлин | Способ изготовлени дерев нных ложек |
SU470610A1 (ru) * | 1972-11-27 | 1975-05-15 | Предприятие П/Я А-3058 | Податчик дл бурильных машин |
ZA772816B (en) * | 1977-05-11 | 1978-08-30 | Delfos & Atlas Copco | Improvements in or relating to mining,quarrying and similar rigs |
SU681185A2 (ru) * | 1977-07-04 | 1979-08-25 | Bitimbaev Marat Z | Устройство дл бурени шпуров |
FR2417628A1 (fr) * | 1978-02-21 | 1979-09-14 | Lorraine Houilleres | Support extensible a glissiere |
SU899903A1 (ru) * | 1980-03-21 | 1982-01-23 | За витель , I .. Балабуркин и Ю. И. , | Податчик дл буровых машин |
DE3015752C2 (de) * | 1980-04-24 | 1985-04-25 | Salzgitter Maschinen Und Anlagen Ag, 3320 Salzgitter | Lafette für ein Gesteinsbohrgerät |
FR2519690A1 (fr) * | 1982-01-11 | 1983-07-18 | Montabert Ets | Dispositif d'asservissement electro-hydraulique de bras-support articule pour glissiere d'appareil de foration |
CN1008382B (zh) * | 1984-11-08 | 1990-06-13 | 林明鸾 | 打桩、拔桩和/或钻孔机 |
SU1406368A1 (ru) * | 1986-05-22 | 1988-06-30 | Фрунзенский политехнический институт | Податчик |
FI80323C (fi) * | 1987-03-23 | 1990-05-10 | Tampella Oy Ab | Foerfarande och anordning foer styrning av bergborrning. |
FI83255C (fi) * | 1988-07-12 | 1991-06-10 | Tampella Oy Ab | Matningsanordning foer bergborrmaskin. |
-
1988
- 1988-07-12 FI FI883312A patent/FI83255C/fi not_active IP Right Cessation
-
1989
- 1989-07-05 AU AU37886/89A patent/AU621901B2/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-07-06 CH CH2517/89A patent/CH678646A5/de not_active IP Right Cessation
- 1989-07-07 NO NO89892831A patent/NO892831L/no unknown
- 1989-07-07 DE DE3922372A patent/DE3922372A1/de not_active Withdrawn
- 1989-07-07 GB GB8915613A patent/GB2220597A/en not_active Withdrawn
- 1989-07-07 US US07/376,843 patent/US5000271A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-07-10 FR FR8909254A patent/FR2634250A1/fr not_active Withdrawn
- 1989-07-10 AT AT0166389A patent/AT394091B/de not_active IP Right Cessation
- 1989-07-10 ZA ZA895221A patent/ZA895221B/xx unknown
- 1989-07-11 SE SE8902500A patent/SE8902500L/ not_active Application Discontinuation
- 1989-07-11 JP JP1177258A patent/JPH0266290A/ja active Pending
- 1989-07-11 IT IT8921153A patent/IT1230409B/it active
- 1989-07-12 CN CN89104749A patent/CN1017819B/zh not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ZA895221B (en) | 1990-04-25 |
DE3922372A1 (de) | 1990-01-18 |
IT8921153A0 (it) | 1989-07-11 |
AU621901B2 (en) | 1992-03-26 |
SE8902500L (sv) | 1990-01-13 |
US5000271A (en) | 1991-03-19 |
NO892831D0 (no) | 1989-07-07 |
FI83255B (fi) | 1991-02-28 |
AU3788689A (en) | 1990-01-18 |
GB2220597A (en) | 1990-01-17 |
SE8902500D0 (sv) | 1989-07-11 |
GB8915613D0 (en) | 1989-08-23 |
IT1230409B (it) | 1991-10-21 |
CN1040246A (zh) | 1990-03-07 |
FI883312A0 (fi) | 1988-07-12 |
FI83255C (fi) | 1991-06-10 |
CN1017819B (zh) | 1992-08-12 |
ATA166389A (de) | 1991-07-15 |
FI883312A (fi) | 1990-01-13 |
JPH0266290A (ja) | 1990-03-06 |
AT394091B (de) | 1992-01-27 |
NO892831L (no) | 1990-01-15 |
CH678646A5 (fr) | 1991-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2607050A1 (fr) | Outil a moteur a deux vitesses dont le passage d'une vitesse a l'autre est effectue automatiquement par un dispositif a came, tel que perceuses ou analogues | |
BE898154A (fr) | Manipuleur pour positionner des pièces à usiner ou d'autres charges. | |
FR2634250A1 (fr) | Dispositif d'avance pour une machine de forage du roc | |
FR2713583A1 (fr) | Dispositif de tension de chenille. | |
FR2560351A1 (fr) | Machine a marche automatique conduite a la main | |
FR2496556A1 (fr) | Agencement pour le transfert de feuilles sans vibration entre unites d'impression de presses d'impression multicouleur | |
FR2619070A1 (fr) | Dispositif tendeur pour l'element souple ou articule d'un systeme de transmission ou de roulement | |
EP0317596B1 (fr) | Dispositif de verrouillage pour pince de prehension d'un telemanipulateur | |
FR2723415A1 (fr) | Mecanisme d'entrainement fonctionnant dans les deux sens de rotation | |
EP0093637B1 (fr) | Installation de mise en tas et de reprise de matériaux en vrac | |
FR2658892A1 (fr) | Poulie menee d'une transmission a vitesse variable. | |
FR3075914A1 (fr) | Actionneur reversible a deux axes non synchronises avec un seul moteur | |
WO1988006553A1 (fr) | Dispositif de nouage d'un lien souple | |
EP0490798A2 (fr) | Grue, en particulier pour la manutention | |
FR2480557A1 (fr) | Dispositif pour inverser le systeme d'entrainement des organes d'alimentation d'une moissonneuse-batteuse | |
FR2667123A1 (fr) | Transmission a courroies debrayable, a traitement dans les deux sens de rotation. | |
CH361393A (fr) | Appareil à écorcer les billes ou grumes de bois | |
FR2723731A1 (fr) | Dispositif de tension d'une chaine d'entrainement sans fin, notamment pour transporteur. | |
FR2570122A1 (fr) | Dispositif de freinage pour immobiliser une table tournante, en particulier de fraiseuses-chargeuses et analogues | |
FR2639602A1 (fr) | Manivelle perfectionnee d'un pedalier de bicyclette, pedalier pourvu de ces manivelles et bicyclette pourvue de ce pedalier | |
FR2621517A1 (fr) | Poignet de robot pour le serrage et l'emmanchement de raccords en elastomere | |
FR2617540A1 (fr) | Dispositif de demarrage pour vehicule motorise a deux roues | |
FR2824039A1 (fr) | Ensemble de direction a colonne de direction reglable en position et vehicule automobile correspondant | |
FR2923798A1 (fr) | Perfectionnement pour pedalier. | |
FR2825437A1 (fr) | Perfectionnements apportes au groupe de transmission pour petits motoculteurs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |