JPS6286976A - テレビカメラ装置 - Google Patents
テレビカメラ装置Info
- Publication number
- JPS6286976A JPS6286976A JP60227120A JP22712085A JPS6286976A JP S6286976 A JPS6286976 A JP S6286976A JP 60227120 A JP60227120 A JP 60227120A JP 22712085 A JP22712085 A JP 22712085A JP S6286976 A JPS6286976 A JP S6286976A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- main body
- circuit
- head
- camera device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、へ、ド部と本体部が分離できるテレビカメラ
装置に関するもので、ロボットの眼や、監視カメラ、画
像入力装置等に利用することができるものである。
装置に関するもので、ロボットの眼や、監視カメラ、画
像入力装置等に利用することができるものである。
従来の技術
従来、この種のヘッド部、本体部の分離型カメラは本体
部よシヘッド部の撮像素子に必要な駆動パルスを全て発
生して、ヘッド側に送って、さらに本体部のサンプルホ
ールド回路、信号処理回路によシ映像信号を得るように
したものである。
部よシヘッド部の撮像素子に必要な駆動パルスを全て発
生して、ヘッド側に送って、さらに本体部のサンプルホ
ールド回路、信号処理回路によシ映像信号を得るように
したものである。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上記従来のヘッド部、本体部分離型カメ
ラでは、撮像素子の駆動に必要なパルスを全て本体部よ
シ送るため、ヘッド部の本体部からの距離によシ駆動パ
ルスの位相が変化して、その距離を長く延長できないと
いう問題があった。
ラでは、撮像素子の駆動に必要なパルスを全て本体部よ
シ送るため、ヘッド部の本体部からの距離によシ駆動パ
ルスの位相が変化して、その距離を長く延長できないと
いう問題があった。
本発明はこのような従来の問題を解決するものであシ、
へ７Ｆ部と本体部の延長距離に関係なく本発明はへ、ド
部に設けられる撮像素子の、駆動源をヘッド部側に設け
、本体部側ではへ、ド部からの比較信号と本体部の基準
信号とを比較する位相比較部を設けたものである。
へ７Ｆ部と本体部の延長距離に関係なく本発明はへ、ド
部に設けられる撮像素子の、駆動源をヘッド部側に設け
、本体部側ではへ、ド部からの比較信号と本体部の基準
信号とを比較する位相比較部を設けたものである。
作用
したがって本発明によれば、ヘッド部より比較信号を本
体部へ送り、本体部の基準信号と位相を比較するように
しているためヘッド部と本体部の延長距離による不安定
さを取り除くことができる。
体部へ送り、本体部の基準信号と位相を比較するように
しているためヘッド部と本体部の延長距離による不安定
さを取り除くことができる。
実施例
図面は本発明の一実施例の構成を示すものである。図面
に於て、Ａは本体部、Ｂはへ、ド部である。本体部Ａに
於て、ｌはパルス発生器、２，３゜４はカメラシステム
全体に外部同期をかけるＶＣＯ。
に於て、Ａは本体部、Ｂはへ、ド部である。本体部Ａに
於て、ｌはパルス発生器、２，３゜４はカメラシステム
全体に外部同期をかけるＶＣＯ。
ＬＰＦ、φｄｅｔであ、９ ＰＬＬを構成している。５
は本体部ＡのＨレートの基準信号とヘッド部ＢからのＨ
レートの基準信号を比較する位相比較器（以下φｄｅｔ
という）であり、その出力はその位相条件によシ高イン
ピーダンス、高レベル、低レベルとなり、その信号をへ
、ド部ＢのＬＰＦ１７へ送る。ＬＰＦＩ７で直流分に変
換しＶＣＯＩ ６へ入力され、ＶＣＯ］６の発振をコン
トロールする。これによりへ、ド部Ｂの信号は本体部Ａ
に到達したときに、本体部Ａの信号と位相が一致するこ
とになる信号処理回路６はヘッド部Ｂからの信号を処理
する回路である。すなわち、ヘッド部Ｂと本体部Ａの延
長距離によらず本体部Ａに於て、ヘッド部Ｂから到達し
た信号を処理することができる。へ。
は本体部ＡのＨレートの基準信号とヘッド部ＢからのＨ
レートの基準信号を比較する位相比較器（以下φｄｅｔ
という）であり、その出力はその位相条件によシ高イン
ピーダンス、高レベル、低レベルとなり、その信号をへ
、ド部ＢのＬＰＦ１７へ送る。ＬＰＦＩ７で直流分に変
換しＶＣＯＩ ６へ入力され、ＶＣＯ］６の発振をコン
トロールする。これによりへ、ド部Ｂの信号は本体部Ａ
に到達したときに、本体部Ａの信号と位相が一致するこ
とになる信号処理回路６はヘッド部Ｂからの信号を処理
する回路である。すなわち、ヘッド部Ｂと本体部Ａの延
長距離によらず本体部Ａに於て、ヘッド部Ｂから到達し
た信号を処理することができる。へ。
ド部Ｂに於てＬＰＦ＋７は、本体部Ａのφｄｅｔ５の出
力、高インピーダンス、高レベル、低レベルを直流分に
変換するものである。そして、この直流出力はＶＣＯ１
６（電圧制御発振器）の発振周波数を制御する。パルス
発生回路ＩＯは、ＶＣＯＩ６で制御されたクロックを用
いて必要なパルスを発生し、本体部Ａのパルス発生器１
からのＶレートのリセットパルスでリセットされる。９
はカラーチップＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄを装着しである撮像素子
８を駆動するバッファ回路である。１１はサンプルホー
ルド回路であシ、撮像素子８から出力されたリセットパ
ルスと映像信号を分離し、リセットパルスの周波数成分
を除去するものである。１２，１３．＋４゜１５は夫々
撮像素子８よりの映像信号からＡ、Ｂ。
力、高インピーダンス、高レベル、低レベルを直流分に
変換するものである。そして、この直流出力はＶＣＯ１
６（電圧制御発振器）の発振周波数を制御する。パルス
発生回路ＩＯは、ＶＣＯＩ６で制御されたクロックを用
いて必要なパルスを発生し、本体部Ａのパルス発生器１
からのＶレートのリセットパルスでリセットされる。９
はカラーチップＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄを装着しである撮像素子
８を駆動するバッファ回路である。１１はサンプルホー
ルド回路であシ、撮像素子８から出力されたリセットパ
ルスと映像信号を分離し、リセットパルスの周波数成分
を除去するものである。１２，１３．＋４゜１５は夫々
撮像素子８よりの映像信号からＡ、Ｂ。
Ｃ，Ｄ の色を分離する色分離回路である。この色分離
回路１２〜１５は本体側Ａに設けてもよいが、伝送線の
周波数特性、位相特性の影響をうけやすくなる。７及び
１８はそれぞれ本体部Ａとヘッド部Ｂの電源である。次
にこの構成にもとず〈動作を説明する。まずパルス発生
器１、ＶＣＯ２，ＬＰＦ３゜φｄｅｔ４によって映像信
号を分離する基準信号を作る点は従来のものと同じであ
るが、１Ｉｌｄｅｔ５゜ＬＰＦ＋７．ＶＣＯＩ６．パル
ス発生回路１０によって第２のＰＬＬ回路を形成し、ヘ
ッド部Ｂに於て、撮像素子８を駆動すべき信号を作シ、
本体部Ａからの高、低レベル、高インピーダンス信号を
ＬＰＦ１７でＤＣ化し、ＶＣＯＩ６をコントロールする
ようにしている。
回路１２〜１５は本体側Ａに設けてもよいが、伝送線の
周波数特性、位相特性の影響をうけやすくなる。７及び
１８はそれぞれ本体部Ａとヘッド部Ｂの電源である。次
にこの構成にもとず〈動作を説明する。まずパルス発生
器１、ＶＣＯ２，ＬＰＦ３゜φｄｅｔ４によって映像信
号を分離する基準信号を作る点は従来のものと同じであ
るが、１Ｉｌｄｅｔ５゜ＬＰＦ＋７．ＶＣＯＩ６．パル
ス発生回路１０によって第２のＰＬＬ回路を形成し、ヘ
ッド部Ｂに於て、撮像素子８を駆動すべき信号を作シ、
本体部Ａからの高、低レベル、高インピーダンス信号を
ＬＰＦ１７でＤＣ化し、ＶＣＯＩ６をコントロールする
ようにしている。
パルス発生回路ＩＯはバッファ回路９を通じて撮像素子
８を駆動すると共に撮像素子８の出力から映像信号を取
り出すサンプルホールド回路１１を駆動する一方本体Ａ
側では色分離回路１２〜１５ ｊにて色分離された
信号を信号処理回路６に加えることによシ、例えばＮＴ
ＳＣ，ＰＡＬなどの標準映像信号として取シ出せる。
８を駆動すると共に撮像素子８の出力から映像信号を取
り出すサンプルホールド回路１１を駆動する一方本体Ａ
側では色分離回路１２〜１５ ｊにて色分離された
信号を信号処理回路６に加えることによシ、例えばＮＴ
ＳＣ，ＰＡＬなどの標準映像信号として取シ出せる。
発明の効果
本発明は上記実施例より明らかなように以下に示す効果
を有する。
を有する。
（１）ヘッド部と本体部の信号はその延長距離によらず
、同期がかかっておシ、本体部において両信号の位相が
常に一致するため、本体部に於ける信号処理が可能であ
る。
、同期がかかっておシ、本体部において両信号の位相が
常に一致するため、本体部に於ける信号処理が可能であ
る。
（２）ヘッド部の撮像素子の駆動源がへ、ド部にあシ、
かつこの駆動源のパルスは本体と一定の位相関係が保た
れるよう同期がかかっているためヘッド部の延長距離に
よらず、位相遅れによる画質の劣下はおこらない。
かつこの駆動源のパルスは本体と一定の位相関係が保た
れるよう同期がかかっているためヘッド部の延長距離に
よらず、位相遅れによる画質の劣下はおこらない。
（３）ヘッド部と本体部の同期をとるためそれぞれの基
準信号をＨレートの信号とすれば、ヘッド部側から本体
部側へ基準信号を送るときに映像信号のＨブランキング
期間に重畳することができる。
準信号をＨレートの信号とすれば、ヘッド部側から本体
部側へ基準信号を送るときに映像信号のＨブランキング
期間に重畳することができる。
図面は本発明の一実施例におけるテレビカメラ装置のブ
ロック図である。 １、ＩＯ・・・パルス発生回路、５・・・φｄｅｔ１６
・・・信号処理回路、１１・・サンプルホールド回路、
■２〜１５・・・色分離回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名′砕
ト寸ヘト
ロック図である。 １、ＩＯ・・・パルス発生回路、５・・・φｄｅｔ１６
・・・信号処理回路、１１・・サンプルホールド回路、
■２〜１５・・・色分離回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名′砕
ト寸ヘト
Claims (3)
- （１）位相比較器を除くＰＬＬ回路（ＶＣＯ回路など）
をヘッド部側に設けて、撮像素子の駆動源とすると共に
上記位相比較器を信号処理回路を有する本体部側に設け
、かつ上記ヘッド部側の比較信号を直接あるいは他の信
号に重畳して、基準信号と比較する上記位相比較部へ供
給する手段を設けたテレビカメラ装置。 - （２）本体部には位相比較器に基準パルスを供給する別
のＰＬＬ回路を有した特許請求の範囲第１項記載のテレ
ビカメラ装置。 - （３）ヘッド部側には撮像素子の出力をサンプルホール
ドしてから色分離して本体部側へ供給する手段を設けた
特許請求の範囲第１項記載のテレビカメラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60227120A JPS6286976A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | テレビカメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60227120A JPS6286976A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | テレビカメラ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6286976A true JPS6286976A (ja) | 1987-04-21 |
Family
ID=16855789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60227120A Pending JPS6286976A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | テレビカメラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6286976A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02137482A (ja) * | 1988-11-18 | 1990-05-25 | Canon Inc | カメラシステム |
-
1985
- 1985-10-11 JP JP60227120A patent/JPS6286976A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02137482A (ja) * | 1988-11-18 | 1990-05-25 | Canon Inc | カメラシステム |
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