JPS6282195U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6282195U JPS6282195U JP17227285U JP17227285U JPS6282195U JP S6282195 U JPS6282195 U JP S6282195U JP 17227285 U JP17227285 U JP 17227285U JP 17227285 U JP17227285 U JP 17227285U JP S6282195 U JPS6282195 U JP S6282195U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- conveyor
- positioner
- measuring
- rotating
- Prior art date
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- Pending
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例にかかる自動溶接装
置の斜視図、第２図は従来の溶接作業状態を表わ
す斜視図である。 図面中、１２は管貫通ピース、２１はコンベア
、２２は位置決め測定装置、２４はポジシヨナー
、２５は搬送アーム装置、２６は溶接ロボツトで
ある。
置の斜視図、第２図は従来の溶接作業状態を表わ
す斜視図である。 図面中、１２は管貫通ピース、２１はコンベア
、２２は位置決め測定装置、２４はポジシヨナー
、２５は搬送アーム装置、２６は溶接ロボツトで
ある。
Claims (1)
- ワークを搬送するコンベアと、前記コンベアを
挾んで対向して配設されると共に該コンベア上の
ワークを両側から押圧して該ワークを該コンベア
上の所定位置に位置決めすると同時に該ワークの
大きさを計測する位置決め測定装置と、ワークの
形状を計測すると共に該ワークをクランプして回
転させるポジシヨナーと、ワークを把持して該ワ
ークを前記コンベアから前記ポジシヨナーへ移載
する搬送アーム装置と、前記位置決め測定装置及
び前記ポジシヨナーの計測結果に基づいて該ポジ
シヨナー上の回転するワークの所要個所を溶接す
る溶接ロボツトとを具えたことを特徴とする自動
溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17227285U JPS6282195U (ja) | 1985-11-11 | 1985-11-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17227285U JPS6282195U (ja) | 1985-11-11 | 1985-11-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6282195U true JPS6282195U (ja) | 1987-05-26 |
Family
ID=31108664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17227285U Pending JPS6282195U (ja) | 1985-11-11 | 1985-11-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6282195U (ja) |
-
1985
- 1985-11-11 JP JP17227285U patent/JPS6282195U/ja active Pending
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