JPS62789B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62789B2 JPS62789B2 JP10539879A JP10539879A JPS62789B2 JP S62789 B2 JPS62789 B2 JP S62789B2 JP 10539879 A JP10539879 A JP 10539879A JP 10539879 A JP10539879 A JP 10539879A JP S62789 B2 JPS62789 B2 JP S62789B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature
- backstop
- magnet
- pin
- actuator assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ラインプリンタの印字機構に用いら
れるアクチユエータ組立体に関するものである。
れるアクチユエータ組立体に関するものである。
一般に、ラインプリンタの印字機構は第１図の
如き構成となつており、アクチユエータ１は、印
字ハンマ３を伝達材２を介して駆動するアマチユ
ア８と、吸引面１１を備えアマチユア８を吸引駆
動するコイル７が巻回されたマグネツト９と、ア
マチユア８のバツクストツパ１４とからなつてい
る。アクチユエータ１で発生された動力は伝達材
２を介して印字ハンマ３を駆動する。印字ハンマ
３の前面には印字用紙４、インクリボン５をはさ
んで活字搬送体６が配設されており、該活字搬送
体６上の活字をアマチユア８に駆動される印字ハ
ンマ３が有する運動エネルギによつて打撃して印
字するようになつている。
如き構成となつており、アクチユエータ１は、印
字ハンマ３を伝達材２を介して駆動するアマチユ
ア８と、吸引面１１を備えアマチユア８を吸引駆
動するコイル７が巻回されたマグネツト９と、ア
マチユア８のバツクストツパ１４とからなつてい
る。アクチユエータ１で発生された動力は伝達材
２を介して印字ハンマ３を駆動する。印字ハンマ
３の前面には印字用紙４、インクリボン５をはさ
んで活字搬送体６が配設されており、該活字搬送
体６上の活字をアマチユア８に駆動される印字ハ
ンマ３が有する運動エネルギによつて打撃して印
字するようになつている。
印字機構の重要な点は、印字された文字の判読
が可能であるようにある一定以上の運動エネルギ
を印字ハンマ３に付与すること、印字の濃淡が均
一であるように前記運動エネルギにいわゆるばら
つきが無いことである。この他に、アクチユエー
タ１に要求される性能は、その動作の繰返し精度
が良く、しかも短い繰返しサイクルに耐えること
である。
が可能であるようにある一定以上の運動エネルギ
を印字ハンマ３に付与すること、印字の濃淡が均
一であるように前記運動エネルギにいわゆるばら
つきが無いことである。この他に、アクチユエー
タ１に要求される性能は、その動作の繰返し精度
が良く、しかも短い繰返しサイクルに耐えること
である。
第２図は従来のアクチユエータ組立体を示し、
コイル７に通電するとアマチユア８は吸引されて
マグネツト９に衝突する。その際の衝撃によるア
マチユア８とマグネツト９との損傷を避けるた
め、通常この間に緩衝材１０を設けている。そし
て、この緩衝材１０の厚さは、アマチユア８の加
速特性や吸引後の磁化状態を考慮して選定され
る。また、バツクストツパ１４は固定ネジ１９に
よりマグネツト９に固定されており、加速距離の
調整は固定ネジ１９を弛めアマチユア８を僅かに
傾けることにより行う。なお、アマチユア８とマ
グネツト９との間のギヤツプ調整は、アマチユア
ピン１３を支持する軸受を動かして行うが、アマ
チユア８はマグネツト９に対し、衝突した時に平
行になつていることが望ましい。傾いた状態で衝
突すると、緩衝材１０の破損が促進されるという
問題があり、更に、アクチユエータ１の性能を得
るためのギヤツプの設定値と異なるという問題が
あつた。このギヤツプの設定が異なると、磁気回
路の磁気抵抗が変わりアマチユア８の駆動特性が
変化する。この駆動特性の変化を補うため、バツ
クストツパ１４の位置を移動しアマチユア８の吸
引位置を変えて目標のアマチユア速度が得られる
ように調整を行つていたが、その調整が容易でな
いという欠点があつた。また、高速プリンタの場
合、ギヤツプを機械加工精度を上げて加工し所定
の寸法に形成しても磁気材料の磁化特性、駆動回
路、励磁回路のばらつきによる加速距離の調整を
必要とする場合、その調整が容易でなかつた。
コイル７に通電するとアマチユア８は吸引されて
マグネツト９に衝突する。その際の衝撃によるア
マチユア８とマグネツト９との損傷を避けるた
め、通常この間に緩衝材１０を設けている。そし
て、この緩衝材１０の厚さは、アマチユア８の加
速特性や吸引後の磁化状態を考慮して選定され
る。また、バツクストツパ１４は固定ネジ１９に
よりマグネツト９に固定されており、加速距離の
調整は固定ネジ１９を弛めアマチユア８を僅かに
傾けることにより行う。なお、アマチユア８とマ
グネツト９との間のギヤツプ調整は、アマチユア
ピン１３を支持する軸受を動かして行うが、アマ
チユア８はマグネツト９に対し、衝突した時に平
行になつていることが望ましい。傾いた状態で衝
突すると、緩衝材１０の破損が促進されるという
問題があり、更に、アクチユエータ１の性能を得
るためのギヤツプの設定値と異なるという問題が
あつた。このギヤツプの設定が異なると、磁気回
路の磁気抵抗が変わりアマチユア８の駆動特性が
変化する。この駆動特性の変化を補うため、バツ
クストツパ１４の位置を移動しアマチユア８の吸
引位置を変えて目標のアマチユア速度が得られる
ように調整を行つていたが、その調整が容易でな
いという欠点があつた。また、高速プリンタの場
合、ギヤツプを機械加工精度を上げて加工し所定
の寸法に形成しても磁気材料の磁化特性、駆動回
路、励磁回路のばらつきによる加速距離の調整を
必要とする場合、その調整が容易でなかつた。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、簡単な構造で加速距離の調整を容易にし、
安定したアクチユエータ性能を得ることができる
アクチユエータ組立体を提供することである。
くし、簡単な構造で加速距離の調整を容易にし、
安定したアクチユエータ性能を得ることができる
アクチユエータ組立体を提供することである。
本発明のアクチユエータ組立体は、印字ハンマ
を駆動するアマチユアと、吸引面を備えアマチユ
アを吸引するコイルが巻回されたマグネツトと、
アマチユアのバツクストツパとを設けてなり、バ
ツクストツパにアマチユアの回動支持部を一体に
形成し、アマチユアの回動中心部を通り吸引面と
直交する線上に近接する位置で前記バツクストツ
パをマグネツト上に回動自在に支持固定したもの
である。すなわち、アマチユアとマグネツトとの
間のギヤツプの設定値の確保は機械加工の精度を
上げることにより可能であるが、高速プリンタの
場合、磁気材料の磁化特性、駆動回路、励磁コイ
ルのばらつきによる加速特性の変化が許容できな
い場合、換言すればアマチユアの加速距離の調整
が不可避なる場合、機械加工精度で確保した前記
アマチユアとマグネツトとのギヤツプを変化させ
ないようにして加速距離の調整が容易にできるよ
うにしたものである。
を駆動するアマチユアと、吸引面を備えアマチユ
アを吸引するコイルが巻回されたマグネツトと、
アマチユアのバツクストツパとを設けてなり、バ
ツクストツパにアマチユアの回動支持部を一体に
形成し、アマチユアの回動中心部を通り吸引面と
直交する線上に近接する位置で前記バツクストツ
パをマグネツト上に回動自在に支持固定したもの
である。すなわち、アマチユアとマグネツトとの
間のギヤツプの設定値の確保は機械加工の精度を
上げることにより可能であるが、高速プリンタの
場合、磁気材料の磁化特性、駆動回路、励磁コイ
ルのばらつきによる加速特性の変化が許容できな
い場合、換言すればアマチユアの加速距離の調整
が不可避なる場合、機械加工精度で確保した前記
アマチユアとマグネツトとのギヤツプを変化させ
ないようにして加速距離の調整が容易にできるよ
うにしたものである。
以下本発明アクチユエータ組立体の一実施例
を、従来と同部品には同符号で示した第３図によ
り説明する。アマチユア８の下端はアマチユアピ
ン１３を介してほぼＬ字状に形成されているバツ
クストツパ１４の横方向中間部に取付けられてい
る。従つて、アマチユア８の回動支持部はバツク
ストツパ１４と一体化される。バツクストツパ１
４のハンマ側端部はバツクストツプピン１７を介
してマグネツト９に取付けられる。該バツクスト
ツプピン１７は、前記アマチユアピン１３の中心
を通りマグネツト９に吸引面１１と直交する線上
に近接する位置でマグネツト９に設けられた図示
しない穴に圧入されており、アマチユアピン１３
から離れたハンマ側に取付けられている。また、
バツクストツパ１４の反ハンマ側下端は、バネ１
８を介して調整ねじ１５及びロツクナツト１６に
よつてマグネツト９に取付けられている。従つて
バツクストツパ１４は、前記バツクストツプピン
１７を中心として回動可能であり、また調整ねじ
１５またはロツクナツト１６を回動することによ
りアマチユア８の停止位置すなわちアマチユア８
の加速距離を調整できるようになる。バツクスト
ツプピン１７を嵌入するマグネツト９及びバツク
ストツパ１４に設けられた各穴及びアマチユアピ
ン１３を嵌入する各穴の機械加工及びその結合部
分の数が減少することにより従来より容易に緩衝
材１０と同じ厚さのギヤツプを確保でき、その調
整は不要となる。
を、従来と同部品には同符号で示した第３図によ
り説明する。アマチユア８の下端はアマチユアピ
ン１３を介してほぼＬ字状に形成されているバツ
クストツパ１４の横方向中間部に取付けられてい
る。従つて、アマチユア８の回動支持部はバツク
ストツパ１４と一体化される。バツクストツパ１
４のハンマ側端部はバツクストツプピン１７を介
してマグネツト９に取付けられる。該バツクスト
ツプピン１７は、前記アマチユアピン１３の中心
を通りマグネツト９に吸引面１１と直交する線上
に近接する位置でマグネツト９に設けられた図示
しない穴に圧入されており、アマチユアピン１３
から離れたハンマ側に取付けられている。また、
バツクストツパ１４の反ハンマ側下端は、バネ１
８を介して調整ねじ１５及びロツクナツト１６に
よつてマグネツト９に取付けられている。従つて
バツクストツパ１４は、前記バツクストツプピン
１７を中心として回動可能であり、また調整ねじ
１５またはロツクナツト１６を回動することによ
りアマチユア８の停止位置すなわちアマチユア８
の加速距離を調整できるようになる。バツクスト
ツプピン１７を嵌入するマグネツト９及びバツク
ストツパ１４に設けられた各穴及びアマチユアピ
ン１３を嵌入する各穴の機械加工及びその結合部
分の数が減少することにより従来より容易に緩衝
材１０と同じ厚さのギヤツプを確保でき、その調
整は不要となる。
このアクチユエータ組立体において、アマチユ
ア８の加速距離を調整する場合、従来は第２図に
示す固定ネジ１９を弛めてバツクストツパ１４を
マグネツト９上を左右にずらせて行つていたのに
対し、本実施例では調整ネジ１５またはロツクナ
ツト１６を回動するだけで吸引面１１とアマチユ
ア８との間のエアギヤツプを変化させないで行う
ことができ、これを第４図を参照して説明する。
初期設定のエアギヤツプをＧ、バツクストツプピ
ン１７からマグネツト９の下部吸引面１１ａ中央
に対向するアマチユア８の点８ａまでの距離を
Ｌ、マグネツト９の吸引面１１までの距離をLm
とすると、 Ｇ＝Lcosθ−Lm ……(1) 次に加速距離調整のため、バツクストツプピン
１７を中心にバツクストツパ１４をΔθだけ動か
したとするとギヤツプG′は、 G′＝Lcos（θ＋Δθ）−Lm ……(2) エアギヤツプの変化量は ΔＧ＝G′−Ｇ ＝Ｌ｛cos（θ＋Δθ）−cosθ｝ ＝−2Lsin（θ＋Δθ／２）sinΔθ／２ しかし、上記補正のため動かされる角度は微小
故 ΔＧ＝−ＬΔθsin（θ＋Δθ／２） しかもバツクストツプピン１７の位置を上記し
たようにハンマ側に近づけたので、前記角θも微
小となり、 ΔＧ＝−Ｌ｛Δθ×θ＋（Δθ）２／２｝≒０
……(3) とみなすことができる。すなわち、エアギヤツプ
はほとんど変化しない。
ア８の加速距離を調整する場合、従来は第２図に
示す固定ネジ１９を弛めてバツクストツパ１４を
マグネツト９上を左右にずらせて行つていたのに
対し、本実施例では調整ネジ１５またはロツクナ
ツト１６を回動するだけで吸引面１１とアマチユ
ア８との間のエアギヤツプを変化させないで行う
ことができ、これを第４図を参照して説明する。
初期設定のエアギヤツプをＧ、バツクストツプピ
ン１７からマグネツト９の下部吸引面１１ａ中央
に対向するアマチユア８の点８ａまでの距離を
Ｌ、マグネツト９の吸引面１１までの距離をLm
とすると、 Ｇ＝Lcosθ−Lm ……(1) 次に加速距離調整のため、バツクストツプピン
１７を中心にバツクストツパ１４をΔθだけ動か
したとするとギヤツプG′は、 G′＝Lcos（θ＋Δθ）−Lm ……(2) エアギヤツプの変化量は ΔＧ＝G′−Ｇ ＝Ｌ｛cos（θ＋Δθ）−cosθ｝ ＝−2Lsin（θ＋Δθ／２）sinΔθ／２ しかし、上記補正のため動かされる角度は微小
故 ΔＧ＝−ＬΔθsin（θ＋Δθ／２） しかもバツクストツプピン１７の位置を上記し
たようにハンマ側に近づけたので、前記角θも微
小となり、 ΔＧ＝−Ｌ｛Δθ×θ＋（Δθ）２／２｝≒０
……(3) とみなすことができる。すなわち、エアギヤツプ
はほとんど変化しない。
上記のように本実施例のアクチユエータ組立体
は、アマチユアの回動支持部をバツクストツパと
一体化しバツクストツパをマグネツトに回動自在
に支持固定したので、加速距離の調整を簡単容易
に行うことができる。またマグネツトとアマチユ
アとの間のギヤツプも機械加工及び組立個所の減
少により従来より容易に所定の設定値を確保でき
る。更に、アマチユアがバツクストツパ側に戻つ
て衝突した時、バツクストツパはバツクストツプ
ピンを中心に時計方向へ回動されて早期静定を促
進する。すなわち、ある運動エネルギを持つ物体
を静止させるために、受側をある質量を持つ物体
を摩擦を有する弾性体または粘性体で支持し前記
運動エネルギを有する物体が前記受側に衝突する
時、受側も変位するような系とする手段はマスダ
ンピング法と呼ばれ、ただ単に、ゴム等の粘弾性
体に衝突させて静止させる方法よりも大幅に静止
までの時間が短縮されることが知られている。本
実施例のアクチユエータ組立体による静止法は前
記マスダンピング法となつていることが明らかで
あり、アマチユアの早期静定に効果がありアクチ
ユエータの性能向上を図ることができる。
は、アマチユアの回動支持部をバツクストツパと
一体化しバツクストツパをマグネツトに回動自在
に支持固定したので、加速距離の調整を簡単容易
に行うことができる。またマグネツトとアマチユ
アとの間のギヤツプも機械加工及び組立個所の減
少により従来より容易に所定の設定値を確保でき
る。更に、アマチユアがバツクストツパ側に戻つ
て衝突した時、バツクストツパはバツクストツプ
ピンを中心に時計方向へ回動されて早期静定を促
進する。すなわち、ある運動エネルギを持つ物体
を静止させるために、受側をある質量を持つ物体
を摩擦を有する弾性体または粘性体で支持し前記
運動エネルギを有する物体が前記受側に衝突する
時、受側も変位するような系とする手段はマスダ
ンピング法と呼ばれ、ただ単に、ゴム等の粘弾性
体に衝突させて静止させる方法よりも大幅に静止
までの時間が短縮されることが知られている。本
実施例のアクチユエータ組立体による静止法は前
記マスダンピング法となつていることが明らかで
あり、アマチユアの早期静定に効果がありアクチ
ユエータの性能向上を図ることができる。
以上のように本発明のアクチユエータ組立体
は、簡単な構造でアマチユアの加速距離の調整が
簡単容易で、アマチユアを早期静定し性能を向上
できる効果を有するものである。
は、簡単な構造でアマチユアの加速距離の調整が
簡単容易で、アマチユアを早期静定し性能を向上
できる効果を有するものである。
第１図はラインプリンタの印字機構の正面図、
第２図は従来のアクチユエータ組立体の正面図、
第３図は本発明のアクチユエータ組立体の一実施
例を示す正面図、第４図は第３図のアクチユエー
タ組立体のマグネツトとアマチユアとのギヤツプ
の変化説明図である。 図において、１はアクチユエータ、３は印字ハ
ンマ、７はコイル、８はアマチユア、９はマグネ
ツト、１１は吸引面、１３はアマチユアピン、１
４はバツクストツパ、１５は調整ネジ、１７はバ
ツクストツプピン、１８はバネである。
第２図は従来のアクチユエータ組立体の正面図、
第３図は本発明のアクチユエータ組立体の一実施
例を示す正面図、第４図は第３図のアクチユエー
タ組立体のマグネツトとアマチユアとのギヤツプ
の変化説明図である。 図において、１はアクチユエータ、３は印字ハ
ンマ、７はコイル、８はアマチユア、９はマグネ
ツト、１１は吸引面、１３はアマチユアピン、１
４はバツクストツパ、１５は調整ネジ、１７はバ
ツクストツプピン、１８はバネである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 印字ハンマを駆動するアマチユアと、吸引面
を有し、前記アマチユアを吸引するコイルが巻回
されたマグネツトと、前記アマチユアの停止位置
を規制するＬ字状のバツクストツパとを設けたア
クチユエータ組立体であつて、 前記バツクストツパのハンマ側端部をマグネツ
トに取付けるバツクストツプピンと、前記アマチ
ユアの下端をバツクストツパの横方向中間部に取
付けるアマチユアピンと、前記バツクストツパの
反ハンマ側下端をバネを介してマグネツトに取付
ける調整ネジとを備え、前記バツクストツプピン
及びアマチユアピンを、前記アマチユアの吸引面
と直交する線上に近接する位置に取付けると共に
バツクストツプピンをアマチユアピンから離れる
ハンマ側に取付けたことを特徴とするアクチユエ
ータ組立体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10539879A JPS5628878A (en) | 1979-08-18 | 1979-08-18 | Actuator assembly |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10539879A JPS5628878A (en) | 1979-08-18 | 1979-08-18 | Actuator assembly |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5628878A JPS5628878A (en) | 1981-03-23 |
| JPS62789B2 true JPS62789B2 (ja) | 1987-01-09 |
Family
ID=14406519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10539879A Granted JPS5628878A (en) | 1979-08-18 | 1979-08-18 | Actuator assembly |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5628878A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4603985A (en) * | 1984-06-21 | 1986-08-05 | International Business Machines Corporation | Backstop and damping apparatus for actuator |
| US4722622A (en) * | 1986-10-20 | 1988-02-02 | International Business Machines Corporation | Damping apparatus for a print hammer mechanism |
-
1979
- 1979-08-18 JP JP10539879A patent/JPS5628878A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5628878A (en) | 1981-03-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5856354B2 (ja) | ワイヤ印字ヘッド | |
| US3741113A (en) | High energy print hammer unit with fast settle out | |
| US4004505A (en) | Electromagnetic striker mechanism for a printer | |
| KR880001138B1 (ko) | 인자 헤드 | |
| JPS62789B2 (ja) | ||
| EP0028539B1 (en) | Print hammer assembly | |
| US4557192A (en) | Self restoring pivoting means and print hammer using same | |
| US4269117A (en) | Electro-magnetic print hammer | |
| JPS62105653A (ja) | 記録装置 | |
| US5044793A (en) | Hammer device having adjustable striking force | |
| US3981236A (en) | Printhead for impact printer | |
| US5024543A (en) | Impact dot print head | |
| US4324497A (en) | Print hammer assembly with amplified multi-location impacts | |
| JPH0344917B2 (ja) | ||
| JPH078201Y2 (ja) | ワイヤドット印字ヘッド | |
| EP0023153A1 (en) | Print hammer mechanism | |
| JP2730277B2 (ja) | ドットインパクトプリンタの印字ヘッド | |
| JPH0241422B2 (ja) | ||
| US4114126A (en) | System for mounting an armature | |
| US4313682A (en) | Final positioning vibration damping device for type disc typewriters | |
| JPS59123678A (ja) | 印刷アクチユエ−タ | |
| JPS58217373A (ja) | 印字ヘツド | |
| JPS6160787B2 (ja) | ||
| JPH0742742Y2 (ja) | ドット印字ヘッド | |
| JPS5931413Y2 (ja) | 印字機構 |