JPS6278444A - 空燃比制御装置の診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はエンジンの空燃比制御装置の診断装置に関し、
特に酸素センサの診断装置に関づ−る。

［従来技術］ 従来、酸素センサを用いたフィードバック方式の空燃比
制御装置では、酸素センサの劣化が排気ガス中の有害成
分の増加を招く問題を含んでいる。

そのため酸素センサの劣化状態の診断は、正常な空燃比
制御を行なう上で重要である。この酸素センサの劣化状
態の診断装置としては、燃料噴射ｍの増量が行なわれて
いるにもかかわらず、空燃比側ｔＩｌ装置の入力が、所
定時間以上リーン状態を示している場合に空燃比を検出
する酸素センサ又は信号線が異常であると診断する装置
く特開昭５８−２７８３８号公報）が知られている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、上記の於１！？ｉ装置ではＡ線又はショート
の検出に限られ劣化の状態を診断することはできなかっ
た。

そこで、本発明は酸素センサの劣化状態を簡単に診断す
ることを可能にして、劣化状態のままで放置されること
から生じる問題の解決を目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記問題点を解決するための手段として、次
のような構成を採用したものである。すなわち、第１図
に示すように、 エンジンＭ１の排気系Ｍ２に設けられた酸素センサＭ３
と、 該酸素センサＭ３の検出値に基づいてエンジンＭ１に燃
料を供給する燃料供給手段Ｍ４を制御して、エンジンＭ
１の空燃比制御を行なう制御手段Ｍ５と、 を備えた空燃圧制ｍ装置における 上記酸素センサＭ３の劣化を診断する空燃圧制ａｌｌ装
置の診断装置であって、 上記酸素センサＭ３の検出値に基づいて該酸素センサＭ
３の固有の電気特性を検出する電気特性検出手段Ｍ６と
、 該電気特性検出手段Ｍ６の検出値が所定範囲外の変動を
生じたか否かを判定する電気特性判定手段Ｍ７と 電気特性判定手段Ｍ７が所定範囲外の変動を生じたと判
定すると表示を行なう表示手段Ｍ８と、を備えたことを
特徴とする空燃比制御装置の診断装置を要旨とする。

ここで酸素センサＭ３は例えば安定化ジルコニヤを固体
霜解質とし、電極として白金を用いたものである。その
ほかでは、ｎ型半導体のルチル（Ｔｉ　０２　）？Ｐ型
半導体（７）Ｃｏ　Ｏ，Ｎｉ　Ｏをベースにしたもの等
である。該酸素センサはいずれも排気ガス中の残存１！
Ｘｍに応じて、抵抗又は起電力が変化するものである。

制御手段Ｍ５、および燃料供給手段Ｍ４は、周知のコン
ピュータ、燃料ポンプ、燃料噴射バルブ、又はキャブレ
ター等で構成されているものである。

電気特性検出手段Ｍ６は、例えば酸素センサＭ３の固有
の電気特性である電気抵抗、インピーダンス、キャパシ
タンス、又は出力電圧値等を検出するものである。上記
ジルコニア酸素センサ（Ｚｒｏ２＋Ｙ２Ｏ５）の場合は
、第２図に示すように劣化状態に応じて変化する電気抵
抗又はインピーダンス、又は出力電圧値等が検出される
。

電気特性判定手段Ｍ７は、例えばジルコニア酸素センサ
の電気特性を判定する場合は、内部抵抗、又はインピー
ダンスが所定以上に増えたか否か、又は出力電圧値が所
定の変動領域をはずれたかどうかを判定するものである
。

表示手段Ｍ８は、例えば光学的表示、音声的表示、又は
音響的表示を単独で若しくは組み合わせて、電気特性判
定手段Ｍ７の判定結果を表示するものである。したがっ
て、電気特性判定手段Ｍ７が酸素センサＭ３の劣化状態
を判定している場合は、酸素センサＭ３の劣化が表示さ
れる。

［作用コ 酸素センサＭ３の固有の電気特性を電気特性検出手段Ｍ
６により検出して、該検出値が所定鉛量外の変動を生じ
たか否かを電気特性判定手段Ｍ２により判定される。こ
の判定が所定の範囲外へ出たとされると表示手段Ｍ８に
て表示される。

したがって、例えば劣化すると内部抵抗が変化する酸素
センサＭ３における内部抵抗を検出して判定するか、又
は゛劣化により出力電圧値の振幅が変化するＭ素センサ
Ｍ３における出力電圧振幅値を検出して判定することで
、劣化の表示がされる。

以下実施例について説明するが、本発明の実施例はこれ
に限るものではなく要旨を逸脱しない範囲で種々の態様
で実施可能である。

［実施例］ 以下、本発明の実流例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第３図は本発明の第１実施例である空燃比制御装置の診
断装置を示す。

１はエンジンで、このエンジン１には、ピストン２、点
火プラグ３、排気マニホールド４、酸素センサ５、燃料
噴射バルブ６、吸気マニホールド７、冷却水ＩＴＨＷを
検出する水温センサ９、およびスロットルバルブ１０等
が備えられている。

また、該エンジン１には、スロットルバルブ１０の開度
およびアイドルスイッチの状態を検出する開度センサ１
１、および吸入空気ｍＱを検出する空気口センサ１２が
設けられている。ざらに、エンジン１には、点火プラグ
へ図示しないプラグコードで高圧電力を供給するイグナ
イタ１６、およびディストリビュータ１７が設けられて
いる。なお、上記ディストリビュータ１７には、クラン
ク位置センサ１８、および回転速度センサ１９が設けら
れている。以上の構成のエンジン１では、酸素センサ５
、空気量センサ１２、および回転速度センサ１９等の検
出値をコンピュータ２０にて演算して周知の空燃比制御
が行なわれている。一方、上記コンピュータ２０には、
キースイッチ２１を介してバッテリ２２が接続され、電
源が供給されている。又、上記コンピュータ２０は、周
知のＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１　、ＲＡＭ３２、バックア
ップＲＡＭ３３、入力ポート３６、出力ポート３８、お
よび上記各素子間を相互に接続するコモンバス３９から
構成されている。なお、上記入力ポート３６は酸素セン
サ５、水温センサ９、開度センサ１１、および空気量セ
ンサ１２からのアナログ信号を入力する図示していない
アナログ信号入力部と、クランク位置センサ１８および
回転速度センサ１９からのディデタル信号を入力する図
示していないディデタル信号入力部と、から構成されて
いる。又、出力ポート３８は図示していない燃料噴射バ
ルブ６の開弁駆動信号出力部、イグナイタ１６の点火信
号出力部、後述するスイッチング素子４５の「オン」信
号出力部、および後述する表示ランプ４７の点灯信号出
力部から構成されている。

次に説明する酸素センサ５の内部抵抗ｌｉｔ！Ｒ１の計
測部４３は、本実施例の要部であり上記１１１素センサ
５及びコンピュータ２０に接続されている。

該計測部４３は抵抗値Ｒ２（Ω）の抵抗器４４を有し、
この抵抗器４４の１端で上記酸素センサ５の出力端およ
び上記入力ポート３６との接続線に接続され、該抵抗器
４４の他端で、スイッチング素子４５を介して接地され
ている。スイッチング素子４５は、導通信号を受けると
Ｅオン」になるスイッチで、この「オン」信号は上記出
力ポート３８から出力される。４７は上記計測部４３と
ともに要部を構成する表示ランプであり、出力ポート３
８からの「オン」信号により点灯する。

以上に示した構成により本実施例は、酸素センサ５の劣
化を第４図の異常判定ルーチンにて判定し、表示を行な
う。以下に第４図の異常判定ルーチンにて行なわれる判
定および表示の動作を説明する。なお、空燃比制御につ
いては、周知であるのでここでは説明を省略する。

該第４図の異常判定ルーチンは定期的に割り込み処理に
て行なわれる。又、イニシャライズは図示していない他
のルーチンのスタート時に行なわれている。

したがって、該異常判定ルーチンが割り込み処理される
とはじめにこの異常判定ルーチンにて判定を行なえるタ
イミングであるか否かを判定する（ステップ２００、お
よび２１０）。該異常判定タイミング条件としては、Ｍ
素センサ５が活性化され出力電圧が安定化する条件であ
る冷却水温ＴＨＷが７０℃以上、エンジン回転速度が２
５０Ｏｒｐｍ以上、吸入空気量が２０ば／ｈ以上、およ
びアイドルスイッチが「オフ」の全ての条件が満足され
るか否かである。

次に、上記の判定で異常判定タイミングであると判定さ
れると、その時の酸素センサ５の電圧ＡＤＣ値（Ａ）を
入力した後（ステップ２２０）、該酸素センサ５の内部
抵抗（ｉｌｌＲｌの演算処理を行なう（ステップ２３０
ないし２５０）。この演算を行なうには、はじめに計測
部４３のスイッチング素子４５を「オン」にして酸素セ
ンサ５の出力回路を抵抗器４４を介して接地する（ステ
ップ２３０）。次に接地後の酸素センサ５の出力電圧Ａ
ＤＣ値（Ｂ）を読み込む（ステップ２４０）。さらに、
スイッチング素子４５を「オフ」にして（ステップ２４
４）、１１ｆＣセンサ５の出力電圧ＡＤＣ値（Ｃ）を読
み込む（ステップ２４６）。次に該出力電圧ＡＤＣＩ直
（Ｂ）と、接地前の出力電圧ＡＤＣ値（Ａ＞と、抵抗器
４４の抵抗値Ｒ２とを用いて、内部抵抗値Ｒ１が Ａ−ｖ Ｒ１，＝−ＸＲ２Ａ：ＡＤＣｌｌｆｌ（Ａ＞じ　　　　
　ＢＥＡＤ。１゜（８） の式にて求められる（ステップ２５ｏ）。

上記演算にて求められた内部抵抗値Ｒ１が２にΩ以下の
状態が１２０秒以上継続した場合は酸素センサ５、又は
導線がショート、又はオーブンの不良状態として酸素セ
ンサ異常フラグＲＥをセットする（ステップ２６０．２
９０＞。ただし、出力電圧がＯの場合はＲ１−ＯＫΩと
する。

次に、該酸素センサ５がリッチ状態、つまり演算するの
に十分な出力電圧＜ＡＤＣ値（Ａ）≧０゜６　（Ｖ）　
）を出力しているか否かを判定する（ステップ２６５）
。ここでリッチ状態を検出条件として採用したのは、リ
ーン状態よりリッチ状態の方が出力電圧が大きいため演
算精度が向上するからである。

上記の判定で演算するのに十分な出力電圧が酸素センサ
５から出力されていれば、このＲ１の演算の基準になっ
た接地後の出力電圧ＡＤＣＩ！！　（Ｂ）が誤りでなか
ったか否かを判定する（ステップ２７０）。該判定は、
処理時に求められたＡＤＣ値（Ａ＞、！＝ＡＤＣ＋１　
（Ｃ）、！ｆ比比較シュ両ＡＤｃ値が近似していれば誤
りでなかったと判定する。

上記でＲ１の演算の基準値ＡＤＣＩＩ　（Ｂ）が誤りで
なかったと判定されると、劣化の有無の判定を行ない（
ステップ２８０）、その結果を酸素センサ異常フラグＲ
Ｅに設定する（ステップ２９０又は３１０）。上記劣化
の判定方法は、内部抵抗Ｒ１の値が劣化すると大きくな
る現象を利用して判定する方法である。従って、ここで
は正常特約４０にΩのＲ１が１０ＯＫΩ以上になった場
合に劣化したとみなされる（ステップ２８０）。上記酸
素センサ異常フラグＲＥは本実施例では設定のみ行ない
図示しない他のルーチンにて用いることを可能にしてい
る。

上記判定において、酸素センサ５が劣化の状態であると
判定されると、劣化表示ランプ４７の点灯を行ないくス
テップ３００）　、一方、劣化の状態でないと判定され
ると、劣化表示ランプ４７の消灯を行なう（ステップ３
２０）。

以上に説明したように本実施例は、定期的な割り込み実
施時に、エンジン１の状態が異常判定を行なってもよい
タイミングであれば、その時の酸素センサ５の出力と、
計測部４３を用いた時の酸素センサ５の出力とから酸素
センサ５の内部抵抗値Ｒ１を求め、その内部抵抗値Ｒ１
に基づいて劣化の判定を行ないかつ表示を行なっている
。

したがって、酸素センサ５の劣化状態を運転者が容易に
知ることができる。゛その結果、酸素センサ５の劣化に
よる排気ガス成分への有害ガスの混入量増加を未然に防
ぐことが可能になる。

次に第２実施例を説明する。上記第１実施例は酸素セン
サ５の内部抵抗値Ｒ１を酸素センサ５自体の発生起電力
を用いて演算していたが、本第２実施例は酸素センサ５
のインピーダンス変化を検出して、酸素センサ５の劣化
状態を診断するものである。本第２実施例では、エンジ
ン１およびコンピュータ２０は第１実施例と同一の構成
を用いて、第１実施例の計測部４３のみを第５図に示す
計測部９０へ変更した構成である。

以下に、該計測部９０の回路構成を説明する。

酸素センサ５の出力端と一端の接地された抵抗器Ｒ２０
（１０２）の他端間に交流電源１０４が設けられている
。この交流電源１０４と抵抗器Ｒ２０（１０２＞との接
続部分にコンデンサｃｉ＜ｉ。

６）の１端が接続され、該コンデンサＣＩ（１０６）の
他端にダイオードＤＩ　　（１０８）の１端が接続され
ている。このダイオードＤＩ　　（１０８）の１端は入
力ボート３６へ接続されるとともにコンデンサＣ２（１
１０）および抵抗器Ｒ２１（１１２）を介して接地され
ている。

次に、上記計測部９０の動作を説明する。本計測部９０
を用いての診断は、交流電源１０４を酸素センサ５に印
加して、この酸素センサ５のインピーダンスを計測する
ことにより行なっている。

ここで、前の実施例では酸素センサ５自体の発生起電力
を利用しているが、本実流例では計測部９０自体の交流
電源１０４を利用している。したがって酸素センサ５の
インピーダンスの計測は、該酸素センサ５自体の発生起
電力が不用であり誤差の原因になることから、該センサ
の発生起電力が小さいリーン空燃比状態時、又はエンジ
ン１の停止時に行なっている。

なあ、酸素センサ５のインピーダンスの計測時以外は、
スイッチング素子１００ａ　、ｂが「オン」状態にされ
、酸素センサ５の出力が直接入力ボートに加えられてい
る。したがって、酸素センサ５の出力を空燃比制御に用
いることができる。

上記インピーダンス計測の概略は、酸素センサ５の内部
インピーダンスｚ１とコンデンサｃ１（１０６）のイン
ピーダンスＺＣＩとコンデンサＣ２（１１０）のインピ
ーダンスＺＣ２との直列回路へ交流電１１０４から直列
に電力を加え、上記コンデンサＣ２（１１０）の両端の
電圧を計測するものである。該両端の電圧は、酸素セン
サ５の内部インピーダンスＺ１が大きくなると、小さく
なる。この理由は、ｚｌに生じる電圧降下の増大により
、Ｃ２（１１０）の電圧降下が減少することによる。一
方、上記コンデンサＣ２（１１０）の両端の電圧値から
劣化を判定するために、あらかじめ酸素センサ５が劣化
した場合の両端の電圧値を実験又は計算にて求めてあく
。従って、上記回路では、劣化状態に応じて変化するコ
ンデンサＣ２（１１０）の両端電圧の変化状態をあらか
じめ実験又は計算にて求めであるので、容易にＭｌセン
サ５の劣化状態を診断し、その結果を表示することがで
きる。

以上に説明した本実施例を用いれば第１実施例と同様に
酸素センサ５の劣化状態を診断し、かつ表示することが
可能になるほかに、′Ｆｉ源を内蔵していることからエ
ンジン］の停止時にも診断が可能になる。

次に第３実施例を説明する。本実施例は交流電源の代り
に計測用の直流電源を用いて酸素センサ５の内部抵抗を
計測するものである。

はじめに第６図に示す構成を説明するが、コンピュータ
２０は第１実旅例と同様であるので説明は略し、計測部
４２０および酸素センサ５のみ説明する。上記酸素セン
サ５は内部抵抗値Ｒ３０の抵抗部４１０と起電力部４１
５とから構成され、一端が接地、他端がコンピュータ２
０の入力ボート３６に接続されている。上記他端は、計
測部４２０に接続され、この計測部４２０は、コンピュ
ータ２０の出力ボート３８からの「オン」信号に基づい
て導通するスイッチング素子４３０、抵抗値Ｒ４０の抵
抗器４３１、および起電力ＶＣの直流電［４３２から構
成され、各素子は、それぞれ直列に接続されて接地され
ている。

次に、第６図に示す構成を用いて異常判定を行なうルー
チンのフローチャートを第７図に示し説明する。該ルー
チンが割り込み処理にて起動されると、第１実施例と同
一条件で異常判定タイミングか否かが判定される（ステ
ップ１２００，１２１０）。異常判定が可能であると判
定されると、その時の計測部４２０の出力電圧ＡＤＣ値
＜Ｃ）を読み込み、その後スイッチング素子４３０を「
オン」にして、再び計測部４２０の出力電圧ＡＤＣ値（
Ｄ）を読み込む（ステップ１２２０ないＬｌ　２４０）
、　上記（７）ＡＤＣＩ　（Ｃ）Ｇ；［素センサ５の出
力電圧であり、ＡＤＣ値（Ｄ）は酸素センサ５と計測部
５とが直列に接続された状態の出力電圧である。なおフ
ローチャート上ではＡＤＣ（１（Ｃ）をＣ，ＡＤＣ値（
Ｄ）をＤと略しである。

次に、上記計測結果に基づいて、酸素センサ５がオーブ
ン、ショート（ステップ１２５０）、又は劣化（ステッ
プ１２６０、および１２８０）であるか否かを判定する
（ステップ１２５０ないし１２８０）。該判定において
は、上記酸素センサ５の回路のショートはＡＤＣ値（Ｄ
）からＡＤＣ値（Ｃ）を引いた値がＯ以下である場合、
又オーブンは直流電源の電圧ＶｃのＡＤＣ値からＡＤＣ
値（Ｄ）を引いた値がＯ以下である場合（ステップ１２
５０）を、それぞれ判定条件として用いている。該判定
によりショート又はオーブンと判定された場合は異常フ
ラグＲＥのセット、および表示ランプ４７の「オン」を
行なう（ステップ１２５０．１２９０および１３００）
、上記判定でショート又はオーブンでないと判定された
場合には、次に劣化の判定を行なう（ステップ１２６０
および１２８０）。該劣化の判定は酸素センサ５の内Ω
以上であるか否かで、劣化を判定する（ステップ１−２
６０，１２８０）。該判定が劣化、つまりＲ３０≧１０
０にΩであれば、異常フラグＲ’Ｅのセットおよび表示
ランプの点灯を行ない（ステップ１２８０ないし１３０
０）、又劣化でない場合は異常フラグＲＥのクリアおよ
び表示ランプの消灯を行なう（ステップ１２８０．１３
１０および１３２０）。

以後、上記の処理が定期的に行なわれ、酸素センサ５の
劣化、オーブン、およびショートの判定が繰り返し行な
われる。

以上の本第３実施例を実施することで第１実施例と同一
の作用効果を得ることができることに加え、直流電源４
３２を用いて計測していることから精度の高い計測が酸
素センサ５の出力の大小に影響なくできる。

次に、第４実論例を説明する。本実施例は第８図の１点
鎖線又は点線で示すように酸素センサ５の劣化による出
力電圧の減少および応答時間の遅れ現象を検出するもの
である。該第８図は出力電圧の減少、又は応答時間の遅
れの検出方法を示す図である。該図に゛おける周期Ｔ　
ｔｈｌは正常な酸素センサ５のものであり、周期７ｔｈ
２は劣化した酸素センサのものである。該周期Ｔｔｈｌ
は、閾値電圧ＶｃまたはＶｄを横切る、時点Ｔ１と時点
Ｔ３どの時間間隔である。一方、周期Ｔｔｈ２は、同様
に、時点Ｔ２と時点Ｔ４との時間間隔である。なお、上
記応答時間および出力電圧を判定基準にする場合には、
酸素センサ５が高い応答性で、かつ高い出力電圧を発生
する第９図の斜線で示す状態に内燃機関の運転状態が保
たれている必要がある。

上記斜線部分は、単位回転数当たりの吸入空気量Ｑ／Ｎ
　（立／ＲＥＶ）がＱｌ　／Ｎ以上Ｑ２　／Ｎ以下で、
かつ機関回転数がＮｅ１以上Ｎｅ２以下の領域である。

なお、ここでＱｌ　／Ｎ、Ｑ２　／Ｎ、Ｎｅ１、Ｎｅ２
はいずれも実験等で定められる所定値である。

次に、第１０図に示す本実流例のフローチャートを用い
て説明する。なおこの実施例の対象になる診断装置は、
第１実施例の装置から計測部４３を除いた装置である。

はじめに本異常判定ルーチンを割り込み等で起動すると
、酸素センサ５が判定可能な条件のタイミングであるか
否かを判定する（ステップ２２００、および２２１０）
。該判定可能条件は、冷却水ＩＴＨＷ≧７０℃、エンジ
ン回転速度ＮＥが２５００≦ＮＥ≦４０００ｒｐｍ１０
．４≦Ｑ／Ｊｌ≦Ｑ、７１／ＲＥＶ、、ｆ５よびフイド
ルスイッ、チが「オフ」の全てを満足している場合であ
る。

判定が可能であれば、酸素センサ５の出力電圧Ａ［）Ｃ
値を読み込み、以後の判定処理のデータにする（ステッ
プ２２２０）。一方、判定が可能でなければ後述判定の
基準となる計測カウンタＣ０ＸＲＥをクリアして本ルー
チンを一端終了する〈ステップ２３６０＞。

以後上記Ａ　Ｄ　Ｃ（ａに基づいて酸素センサ５の出力
電圧の変動周期を計測する（ステップ２２３０ないし２
２７５）。該変動周期の計測法は、上記劣化検出法で示
したように、閾値電圧ＶｃおよびＶｄを設定して、その
閾値電圧を横切る時点の間隔を第８図に示すように計測
して行なう方法である。該方法では今回又は前回のＡＤ
Ｏ値をＶｃ（ステップ２２４０．および２２４５＞又は
Ｖｄ（ステップ２２５５、および２２６０）と比較して
、その結果ＡＤＣ値がＶＣ未満からＶＣ以上になった場
合には計測分岐フラグＦＬＡＧＶＣをセット（ステップ
２２４０．２２４５、および２２５０）するとともに計
測カウンタＣ０ＸＲＥをクリア（ステップ２２７０）Ｌ
、ている。一方、上記ＡＤＣ値がＶｄより大きい状態か
らＶｄ未渦になった場合には計測分岐フラグＦＬＡＧＶ
Ｃをクリア（ステップ２２５５．２２６０、および２２
６５）するとともにＣ０ＸＲＥをクリア（ステップ２２
７０）している。上記計測カウンタＣ０ＸＲＥの値が出
力電圧の変動周期である。

次に、上記変動周期に基づいて劣化の有無を判定し、劣
化であれば異常フラグＲＥを設定し、表示ランプ４７を
「オン」にする（ステップ２２８０ないしステップ２３
２０）。劣化の判定は周期が１０秒以上になった場合に
行なわれる。一方、周期が延びた場合のほかに、出力電
圧が閾値Ｖｃ。

およびＶｄまで達しなくなった場合も同様である。

以上の本実施例を用いることで酸素センサ５の劣化を判
定し、劣化したことを表示することができる。従って、
！！素センサ５の劣化を原因とする空燃比制御装置の制
御不良の発生を事前に検出して、対処することが可能に
なる。

次に第５実施例を説明する。本実施例は前記第４実施例
と同様に酸素センサ５の出力周期を検出して劣化を判定
し表示するものである。この出力周期の検出は、第４実
施例ではソフトウェアで行なっていたのを、本第５実施
例では第１１図に示す比較装置５００で検出する。該比
較装置５００は閾値電圧ＶｃおよびＶｄの２個のコンパ
レータＣＣ１およびＣｄを内蔵している。該コンパレー
タＣＣの出力ＰｃおよびコンパレータＣｄの出力Ｐｄは
酸素センサ５の出力を入力すると第１２図に示すような
方形波出力を発生する。これらの方形波出力Ｐｃ、およ
びＰｄは、入力ポート３６に備えられた図示しないｐｃ
人カラッヂ、およびＰｄ入力ラッチに加えられる。該入
力ラッチＰｃ、およびＰｄは、方形波入力の立ち下がり
でセットされるものであり、クリア信号でクリアされる
ものである。

以後第１３図に示す４ＩＩＩｓ毎に割り込み処理される
異常判定ルーチンに従って説明する。該フローチャート
の異常判定タイミングか否かの判定部分くステップ３２
００，３２１０．および３３６０）、異常判定、酸素劣
化フラグの設定、および表示の部分くステップ３２８０
ないし３３２０）については前記第４実施例と同一であ
ることから説明を省略する。

前記第４実施例と異なる部分である該フローチャートに
おける周期の判定にあっては、上記比較装［１５００か
らの出力ｐｃおよびＰｄに基づいて設定されるＰｃ入力
ラッチおよびＰｃ入力ラッチの状態を判定することで行
なわれる。該方法は、Ｐｃ入力ラッチがセットされると
計測カウンタＣ０ＸＲＥおよびＰｃ入力ラッチをクリア
しくステップ３２２０ないし３２４０）、次にｐｄ入カ
ラッチがセットされるとＣ０ＸＲＥおよびＰｄ入力ラッ
チをクリアする（ステップ３２２０．および３２４５な
いし３２６０）。上記Ｐｃ入力ラッチ、およびＰｄ入力
ラッチの状態にて設定される該Ｃ０ＸＲＥに基づいて劣
化の判定が行なわれる（ステップ３２８０）。以後前記
第４実施例と同様の方法で劣化の判定、および劣化の表
示を行なう（ステップ３２８０ないし３３２０）。

以上の本第５実施例を用いることで前記第４実施例と同
一作用効果を得ることができることに加え、周期を検出
するための基準を比較装＠５００から得ていることから
閾１ｆｉＶｃおよびＶｄを容易に変更可能である。従っ
て劣化の判定基準が酸素センサ５の特性に合うように容
易に変更可能である。

なお、上記比較装置５００の出力ＰＣ１およびＰｄを、
本実施例で示したラッチに入力する方法以外に、割り込
み信号として用いて直接計測カウンタＣ０ＸＲＥのクリ
アを行ない、そのＣ０ＸＲＥの値から周期を検出して劣
化の判定を行なってもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、酸素センサの固
有の電気特性の変化を検出して、該固有の電気特性が変
化したことを表示することにより、酸素センサの劣化状
態を示すことができ、これにて酸素センサの劣化を原因
とする空燃比制御装置の作動不良を未然に運転者に報知
し、故障対策を講じることができる。さらに、従来技術
のような複雑なプログラムを必要としないから、簡単な
診断装置で酸素センサの劣化を示すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成図、第２図は劣化と抵抗値
との関係を説明するグラフ、第３図は第１実施例の構成
図、第４図は第１実施例にて実行される処理のフローチ
ャート、第５図は第２実施例の構成図、第６図は第３実
施例の構成図、第７図は第３実施例にて実行される処理
のフローチャート、第８図は第４実施例の劣化判定原理
の説明図、第９図は第４実施例の劣化判定可能条件の説
明図、第１０図は第４実施例にて実行される処理のフロ
ーチャート、第１１図は第５実旅例の比較装Ｈの構成図
、第１２図は比較装置の出力のタイミングチャート、第
１３図は第５実施例にて実行される処理のフローチャー
トである。 Ｍｌ・・・エンジン Ｍ２・・・排気系 Ｍ３・・・酸素センサ Ｍ４・・・燃料供給手段 Ｍ５・・・制御手段 Ｍ６・・・電気特性検出手段 Ｍｌ・・・電気特性判定手段 Ｍ８・・・表示手段 １・・・エンジン ４・・・排気マニホールド ５・・・酸素センサ ６・・・燃料噴射パルプ ２０・・・コンピュータ ４３．９０，４２０・・・計測部 ４７・・・表示ランプ ５００・・・比較装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　エンジンの排気系に設けられた酸素センサと、該酸素
   センサの検出値に基づいてエンジンに燃料を供給する燃
   料供給手段を制御して、エンジンの空燃比制御を行なう
   制御手段と、 を備えた空燃比制御装置における 上記酸素センサの劣化を診断する空燃比制御装置の診断
   装置であって、 上記酸素センサの検出値に基づいて該酸素センサの固有
   の電気特性を検出する電気特性検出手段と、 該電気特性検出手段の検出値が所定範囲外の変動を生じ
   たか否かを判定する電気特性判定手段と電気特性判定手
   段が所定範囲外の変動を生じたと判定すると表示を行な
   う表示手段と、 を備えたことを特徴とする空燃比制御装置の診断装置。