JPS6278263U - - Google Patents

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JPS6278263U
JPS6278263U JP16948385U JP16948385U JPS6278263U JP S6278263 U JPS6278263 U JP S6278263U JP 16948385 U JP16948385 U JP 16948385U JP 16948385 U JP16948385 U JP 16948385U JP S6278263 U JPS6278263 U JP S6278263U
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JP
Japan
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grinding tool
pressing force
pressure
controlling
control device
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JP16948385U
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  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の構成を示す説明図、第２図は
研削工具の押付け力とワークの研磨量との関係を
示す説明図、第３図は本考案の好適な一実施例を
示す説明図、第４図は第３図に示す装置のアクチ
ユエータ部分を示す概略説明図、第５図は本実施
例に用いられるアクチユエータの特性図、第６図
は本実施例に用いられる制御装置のブロツク図、
第７図は〜第９図は本考案の他の実施例を示すブ
ロツク図である。 １０……加工機本体、１８……アタツチメント
、２０……アクチユエータ、２２……研削工具と
しての砥石、２４……ワーク、３０……制御装置
、３２……メインＣＰＵ、３４―１〜３４―６…
…１軸〜６軸ＣＰＵ、３６―１……上室レギユレ
ータコントローラ、３６―２……下室レギユレー
タコントローラ、３８―１……上室電空レギユレ
ータ、３８―２……下室電空レギユレータ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワーク表面に沿つて研削工具を３次元的に移動
    制御し、更に研削工具がワークに対し所定の目標
    押付け力に従つて押付けられるようピストン・シ
    リンダ型アクチユエータを用いて研削工具に与え
    る押圧力を制御する研削工具の制御装置であつて
    、 研削工具の制御姿勢に基づき、研削工具の押付
    け力がその制御姿勢において目標押付け力となる
    ようアクチユエータのシリンダ上室及び下室への
    印加圧力を演算する圧力演算手段と、 演算された印加圧力に基づきアクチユエータの
    シリンダ上室及び下室の圧力を制御する圧力制御
    手段と、 を含み、研削工具の制御姿勢にかかわらず、その
    押付け力を目標押付け力に制御することを特徴と
    する研削工具の制御装置。
JP1985169483U 1985-11-01 1985-11-01 Expired JPH0357422Y2 (ja)

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JPS6278263U true JPS6278263U (ja) 1987-05-19
JPH0357422Y2 JPH0357422Y2 (ja) 1991-12-27

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05185349A (ja) * 1992-01-14 1993-07-27 Toyo Glass Co Ltd ガラス製品の表面加工装置
JP2016132077A (ja) * 2015-01-21 2016-07-25 株式会社ナガセインテグレックス 曲面研磨加工装置

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006022831A1 (de) * 2006-05-16 2007-11-22 Siemens Ag Verfahren zum Steuern einer Schleifmaschine und numerisch gesteuerte Schleifmaschine

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55164464A (en) * 1979-05-30 1980-12-22 Hitachi Zosen Corp Profile grinding controlling method

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JPH0357422Y2 (ja) 1991-12-27

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